JP2001008589A

JP2001008589A - 釣り用リールの糸長計測装置

Info

Publication number: JP2001008589A
Application number: JP11179671A
Authority: JP
Inventors: Yoshiyuki Furomoto; 儀幸風呂本
Original assignee: Shimano Inc
Current assignee: Shimano Inc
Priority date: 1999-06-25
Filing date: 1999-06-25
Publication date: 2001-01-16
Anticipated expiration: 2019-06-25
Also published as: JP3682949B2

Abstract

(57)【要約】【課題】市販された釣り糸を販売された長さでスプー
ルに巻き付けても簡単に糸長を計測できるようにする。【解決手段】電動リールのリール制御装置３０は単位
回転当たりの糸長とスプール回転数との相関関係を一次
直線に近似して記憶し、全長が１００ｍ又は２００ｍの
釣り糸をスプール１０に巻き付けるときには、それぞれ
の学習モードで、全長のデータを用いて所定の操作によ
り一次直線の切片及び傾きを算出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、糸長計測装置、特
に、釣り用リールのスプールから繰り出されるあるいは
スプールに巻き取られる釣り糸の長さを計測するための
釣り用リールの糸長計測装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】両軸受リールや片軸受リール等の釣り用
リールにおいて、スプールから繰り出された釣り糸の長
さにより仕掛けの水深を表示する水深表示装置を備えた
ものが知られている（特開平２−１０７９０８号）。こ
の水深表示装置を設けることで仕掛けを正確に同じ棚位
置に下ろしたり、投げ釣り時に仕掛けの飛距離を表示で
きる。

【０００３】この種の水深表示装置は、スプール回転時
のスプールから繰り出された糸長を計測する糸長計測部
と、糸長計測部で計測された糸長により水深を表示する
たとえば液晶ディスプレイからなる水深表示部とを有し
ている。糸長計測部は、スプールの回転数から糸長を算
出している。なお、スプールの糸巻径は、スプールへの
巻き初めからの回転数や糸の太さに応じて変化し、スプ
ール１回転あたりの糸長は糸巻径により変化する。した
がって、従来、スプール回転数や糸の太さを考慮してス
プール回転数から糸長を算出するようにしている。

【０００４】具体的には、スプールの釣り糸巻取部分の
外周に接触する糸長検出器をリールに装着し、釣り糸を
スプールに巻き付けるときに、糸長検出器で計測された
実際の糸長とスプール回転数との関係を学習し、その関
係を装置内部のメモリに記憶している。そして、魚釣り
時には、糸長検出器を外し、スプール回転数と糸長との
関係をメモリから読み出しスプール回転数から糸長を算
出している。しかし、糸学習が終了すると糸長検出器を
外している。このため、糸長検出器を用いて学習する構
成では、学習の際の糸長検出器の着脱が煩わしい。

【０００５】そこで、スプールの単位回転当たりの糸長
がスプール回転数の一次関数に近似できることに着目し
て、糸長検出器を用いずに糸長とスプール回転数との関
係を算出する技術がすでに提案されている。ここでは、
巻終わりの所定長での糸長とスプール回転数とを学習
し、巻終わりのスプール総回転数と所定長と巻き付け開
始径と所定長でのスプール回転数により一次関数の傾き
を求め、切片を巻き付け開始径（通常はスプールの糸巻
部分の外径）から求めて、求められた傾きと切片とから
一次関数を決定している。そして、この一次関数を巻き
初めから現在までのスプール回転数で積分処理すること
で糸長、つまり水深を算出できる。このような構成の糸
長計測装置では、糸長検出器を用いる必要がないので、
学習が容易である。

【０００６】一方、スプールの径は、リールの大きさに
応じて設定されたサイズの釣り糸を販売される単位であ
る１００ｍ単位で巻き付け可能に設定されている。たと
えば、６号の釣り糸を３００ｍ巻き付けると、スプール
のフランジ部の縁まで釣り糸が巻き付けられる。しか
し、それより細い釣り糸や太い釣り糸を巻き付けると、
端数が生じることがある。たとえば４号の釣り糸を巻き
付けると、スプールのフランジ部の縁まで巻き付けると
４２０ｍのように端数が出てしまうことがある。端数が
出た場合に、その分よけいに釣り糸を購入するのは不経
済である。そこで、このように設定されたスプールに端
数が出るような釣り糸を巻き付ける場合、予め下糸をス
プールに適当に巻き付けたり、エコノマイザと呼ばれる
筒体をスプールに装着した後、たとえば３００ｍの釣り
糸を巻き付けることが通常行われている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の構成では、
下巻糸やエコノマイザ等を利用して、市販されている釣
り糸を市販された長さでスプールのフランジ部に合わせ
て巻き付ける場合、釣り糸の巻き付け開始時の糸巻径が
変動するので切片を特定しにくい。このため、切片、つ
まり巻き付け開始時の糸巻径を入力できなければ一次直
線を決定できない。したがって、市販の釣り糸を販売さ
れた長さを全部スプールに巻き付けるために任意の長さ
の釣り糸を下巻したり任意の径のエコノマイザを使用す
ると、糸長を正確に計測できないことになり、仕掛けの
水深を正確に表示できない。

【０００８】本発明の課題は、市販された釣り糸を販売
された長さでスプールに巻き付けても簡単に糸長を計測
できるようにすることにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】発明１に係る釣り用リー
ルの糸長計測装置は、釣り用リールのスプールから繰り
出されるあるいはスプールに巻き取られる釣り糸の長さ
を計測するための装置であって、回転位置データ検出手
段と、関数算出手段と、糸長算出手段とを備えている。
回転位置データ検出手段は、スプールの回転位置データ
を検出する手段である。関数算出手段は、釣り糸の全長
のデータを用いて、スプールの単位回転当たりの糸長と
回転位置データとの関係を巻き付け開始時の釣り糸の単
位回転当たりの糸長を切片とする関数で算出する手段で
ある。糸長算出手段は、回転位置データ検出手段により
検出された回転位置データと関数算出手段で算出された
関数に基づき、釣り糸の長さを求める手段である。

【００１０】この糸長計測装置では、釣り糸の全長のデ
ータを用いて関数算出手段で関数の形で算出されたスプ
ールの単位回転当たりの糸長と回転位置データとの関係
に基づき、糸長算出手段により回転位置データに基づい
て釣り糸の長さが算出される。ここでは、全長のデータ
を用いて関数を算出するように構成したので、１００ｍ
単位で市販されることが多い全長が既知の釣り糸を巻き
付ける際に巻き付け開始時の糸巻径が変化しても関数を
新たに決定できる。このため、市販された釣り糸を販売
された長さでスプールに巻き付けるために下巻糸やエコ
ノマイザ等を使用しても、釣り糸の巻き付け開始径に関
わらず簡単に糸長を計測できる。

【００１１】発明２に係る釣り用リールの糸長計測装置
は、発明１に記載の装置において、関数は一次関数であ
る。この場合には、スプールの単位回転当たりの糸長と
回転位置データとの関係が簡単な一次関数であるので、
関数の算出が容易になる。発明３に係る釣り用リールの
糸長計測装置は、発明１又は２に記載の装置において、
関数算出手段は、スプールに釣り糸を巻き付ける際に巻
き付け開始部分で又は巻き付け終了部分での釣り糸の所
定長さと回転位置データ検出手段の検出結果との測定関
係を学習する関係学習手段と、測定関係と全長とに基づ
き、スプールの単位回転当たりの糸長と回転位置データ
との関係を関数で求める関係算出手段とを有する。

【００１２】この場合には、スプールに釣り糸を巻き付
けたときに、巻き付け開始部分又は巻き付け終了部分で
の釣り糸の所定長さと回転位置データ検出手段の検出結
果との測定関係、つまり巻き付け開始部分又は終了部分
での糸巻径に対するスプールの単位回転当たりの糸長を
学習し、この測定関係と全長とに基づき、巻き初めから
徐々に太くなる糸巻径に対するスプールの単位回転当た
りの糸長と回転位置データとの関係を関数で求め、この
関数をたとえば積分処理することによりスプールの回転
位置データから糸長が算出される。ここでは、巻き付け
開始部分又は巻き付け終了部分の短い所定長さでの学習
結果と全長とだけで糸巻径により変化するスプールの回
転位置データと糸長との関係を算出することができるの
で、釣り糸の種類に限定されることなく全長さえ既知で
あれば糸長を簡単に計測できる。

【００１３】発明４に係る釣り用リールの糸長計測装置
は、発明３に記載の装置において、関係学習手段は、巻
き付終了後所定長さ分前記釣り糸を繰り出したとき又は
さらに巻き取ったときに回転位置データ検出手段により
検出されたスプールの第１回転位置データを受け付ける
第１回転位置データ受付手段を有し、関係算出手段は、
スプールへの釣り糸の巻き付け開始時から巻き付け終了
時までの回転位置データ検出手段により検出されたスプ
ールの第２回転位置データを受け付ける第２回転位置デ
ータ受付手段と、全長のデータを受け付ける全長データ
受付手段と、第１及び第２回転位置データと所定長さと
全長とにより関係を一次関数に近似する関数近似手段と
を有する。

【００１４】この場合には、スプールへの釣り糸の巻き
付けが終了した後所定長さ釣り糸を繰り出した又は巻き
取ったときの第１回転位置データにより最終巻き付け部
分近傍での糸巻径に対するスプールの単位回転当たりの
糸長を求める。そして、スプールの単位回転当たりの糸
長とスプール回転位置データとの関係が巻き付け開始時
の糸巻径による糸長を切片とする一次直線に回帰するこ
とに着目して、巻き付け開始から巻き付け終了までの第
２回転位置データ、つまりスプールの総回転数と、第１
回転位置データと、所定長さと、全長とにより一次直線
の傾き及び切片を算出して単位回転当たりの糸長とスプ
ール回転位置データとの相関関係を一次直線に近似す
る。そして、この一次直線を巻き付け開始時から回転位
置データが示す部分まで積分することで回転位置データ
により糸長を求める。ここでは、スプールの単位回転当
たりの糸長とスプール回転位置データとの関係が一次直
線に回帰することに着目して演算処理により回転位置デ
ータから糸長を算出しているので、演算処理が容易であ
り回転位置データから瞬時に糸長を計測できる。

【００１５】発明５に係る釣り用リールの糸長計測装置
は、発明１から４のいずれかに記載の装置において、関
数算出手段で算出された関係を記憶するための関係記憶
手段をさらに備える。この場合には、学習内容が保存さ
れるので、糸長を算出する際には、記憶手段の内容を読
み出して簡単に算出できる。

【００１６】

【発明の実施の形態】図１及び図２において、本発明の
一実施形態による電動リールは、外部電源から供給され
た電力により駆動されるとともに、手巻きリールとして
使用するときの電源を内部に有するリールである。ま
た、電動リールは糸繰り出し長さ又は糸巻取長さに応じ
て仕掛けの水深を表示する水深表示機能を有するリール
である。

【００１７】電動リールは、釣り竿Ｒに装着可能なリー
ル本体１と、リール本体１の側方に配置されたスプール
回転用のハンドル２と、ハンドル２のリール本体１側に
配置されたドラグ調整用のスタードラグ３とを主に備え
ている。リール本体１は、左右１対の側板７ａ，７ｂと
それらを連結する複数の連結部材７ｃとからなるフレー
ム７と、フレーム７の左右を覆う左右の側カバー８ａ，
８ｂと、フレーム７の前部を覆う前カバー９とを有して
いる。

【００１８】ハンドル２側の側カバー８ｂには、ハンド
ル２の回転軸が回転自在に支持されている。後部の連結
部材７ｃの下部には、電源コード１８の一端を接続する
ための本体コネクタ部１９が設けられている。電源コー
ド１８の一端には本体コネクタ部１９に着脱自在に装着
されるコードコネクタ部１８ａが装着されており、他端
には、たとえば１２ボルトの鉛蓄電池からなる外部電源
ＰＳが接続されている。この本体コネクタ部１９を介し
て、外部電源ＰＳの電力がリールに供給される。

【００１９】前カバー９には、図２に示すように、釣り
糸通過用の横長の開口９ａが形成されるとともに、開口
９ａの下側（リール本体１の前下部）には、内部電源Ｉ
Ｐ装着用の電源装着部３０が形成されている。リール本
体１の内部にはハンドル２に連結されたスプール１０が
回転自在に支持されている。スプール１０の内部にはス
プール１０を糸巻き上げ方向に回転駆動する直流駆動の
モータ１２が配置されている。また、リール本体の内部
には、レベルワインド機構１３や磁石ホイール（図示せ
ず）や回転伝達機構（図示せず）やクラッチ機構（図示
せず）等が設けられている。

【００２０】レベルワインド機構１３は、スプールの前
方に配置された釣り糸案内部１４を有している。レベル
ワインド機構１３は、スプール１０の回転に連動して釣
り糸案内部１４をスプール１０の軸方向に移動させて、
釣り糸をスプール１０に均一に巻き付けるために設けら
れている。磁石ホイールは、スプール１０に連動して回
転し、スプール１０の回転方向や回転数を検出するため
の検出子として機能する。回転伝達機構は、モータ１２
の回転を減速する遊星歯車機構やハンドル２の逆転を阻
止する逆転防止機構やスプール１０の糸繰り出し方向の
回転を制動するドラグ機構を含み、ハンドル２の回転を
スプール１０に伝達するとともにモータ１２の回転をス
プール１０に伝達する。クラッチ機構は、ハンドル２及
びモータ１２とスプール１０との駆動伝達をオンオフす
る。また、リール本体１のハンドル２側側面には、クラ
ッチ機構をオンオフ操作するためのクラッチレバー１１
が配置されている。

【００２１】リール本体１の上部には水密なカウンタケ
ース４が固定されている。カウンタケース４には、図３
に詳しく説明するように、上底の２つの基準で仕掛けの
水深や棚位置を表示するための液晶ディスプレイからな
る水深表示部５と、水深表示部５の周囲に配置された各
種の操作キー部６とが設けられている。水深表示部５
は、中央に配置された４桁の７セグメント表示の水深表
示領域５ａと、その下方に配置された３桁の底水深表示
領域５ｂと、水深表示領域５ａの図４右方に配置された
変速段数表示領域５ｃと、変速段数表示領域５ｃの下方
に配置された内部電源ＩＰの充電量を表示するための充
電量表示領域５ｄとを含んでいる。充電量表示領域５ｄ
では、たとえば複数本のバー表示で内部電源ＩＰの充電
量を表示する。

【００２２】水深表示部５には、「底から」、「100
m」、「200m」、「胴径利用」、「指定糸」、「糸送
止」、「０セット」の８種類の文字列を表示可能であ
る。「底から」の文字列は、水深表示モードが底からモ
ードの時に表示される。底からモードとは、仕掛けの水
深を底基準で表示するモードであり、主に底ものと呼ば
れる魚を釣るときに使用される。なお、通常は、仕掛け
の水深は水面基準（上からモード）で表示される。

【００２３】「100m」〜「指定糸」までの文字は、学習
モードの種類を示しており、いずれかが択一的に選択さ
れると選択された学習モードの文字列のみが表示され
る。操作キー部６は、水深表示部５の図１右側に上下に
並べて配置された増速ボタンＳＫ１、減速ボタンＳＫ２
及びモータボタンＰＷと、左側に上下に並べて配置され
たさそいボタンＩＢ、棚メモボタンＴＢ及びモードボタ
ンＭＤとを有している。

【００２４】モータボタンＰＷは、押している間だけモ
ータ１２をオンするとともに、ダブルクリックすると、
次にモータボタンＰＷが押されるまでモータ１２をオン
し続けるボタンである。増速ボタンＳＫ１は、駆動され
たモータ１２を増速するためのボタンであり、減速ボタ
ンＳＫ２は、減速するためのスイッチである。また、モ
ータ１２を駆動していないときに増速ボタンＳＫ１を所
定時間以上押すと表示モードを「上から」と「底から」
との間で切り替えできる。また、減速ボタンＳＫ２を所
定時間以上押すと糸送りモード（繰り出し時にクラッチ
を切った状態でモータ１２を駆動させて糸送り速度を速
くするモード）をオンオフできる。

【００２５】さそいボタンＩＢは、仕掛けを棚近傍でさ
そい上げるさそいモードをセットしたり、さそい学習を
行ったり、さそいモードを解除する際に使用されるボタ
ンである。棚メモボタンＴＢは、上からモードのときの
上棚位置や底からモードのときの底棚位置を設定するた
めのボタンである。なお、棚メモボタンＴＢを３秒以上
押し続けると、水深表示が０セットされる。

【００２６】モードボタンＭＤは、４種の学習モードを
設定するためのスイッチであり、たとえばこれを１回押
すと１００ｍ学習モードに設定され、２回連続して押す
と２００ｍ学習モード、３回連続して押すと胴径利用学
習モード、４回連続して押すと指定糸学習モードにそれ
ぞれ学習モードが設定される。ここで、１００ｍ学習モ
ード及び２００ｍ学習モードは、全長が１００ｍ又は２
００ｍと既知で太さ（号数）や巻き付け開始径が未知の
１００ｍ単位で市販される釣り糸をスプール１０に巻き
付ける際に使用される学習モードである。この２つの学
習モードでは、糸巻き付け終了部分でのスプール回転数
とスプール１回転当たりの糸長との相関関係を学習し、
その学習結果と釣り糸全長にわたるスプール回転数と１
回転当たりの糸長との関係を求める。胴径利用学習モー
ドは、長さや太さ（号数）や巻き付け開始径が未知の釣
り糸をスプール１０に巻き付ける際に使用される学習モ
ードである。この胴径利用学習モードでは、糸巻き付け
開始部分と糸巻き付け終了部分とでのスプール回転数と
スプール１回転当たりの糸長との相関関係を学習して釣
り糸全長にわたるスプール回転数と１回転当たりの糸長
との関係を求める。指定糸学習モードは、記憶部２４内
に用意された太さ（号数）及び糸長の釣り糸をスプール
１０に巻き付けるときに使用されるモードである。

【００２７】カウンタケース４内の上部には、図２に示
すように、水深表示部５と、表示制御及びモータ制御を
行うリール制御部２０とが配置されている。カウンタケ
ース４内の下部にはモータ１２をＰＷＭ駆動するＰＷＭ
駆動回路３１が配置されている。リール制御部２０は、
カウンタケース４内に配置されたＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯ
Ｍ，Ｉ／Ｏインターフェイス等を含むマイクロコンピュ
ータを含んでいる。リール制御部２０は、制御プログラ
ムに従って水深表示部５の表示制御やモータ駆動制御等
の各種の制御動作を実行する。リール制御部２０には、
図４に示すように、操作キー部６の各種のボタンとスプ
ール１０の回転方向及び回転数を検出するためのスプー
ルセンサ２１とスプールカウンタ２３とが接続されてい
る。また、リール制御部２０には、各種警報を出力する
ブザー２２とＰＷＭ駆動回路３１と水深表示部５と記憶
部２４と他の入出力部とが接続されている。

【００２８】ＰＷＭ駆動回路３１は、モータ１２を駆動
するための駆動素子としてのＦＥＴを含んでいる。ＰＷ
Ｍ駆動回路３１は、リール制御部２０によりデューティ
比が制御されてモータ１２の速度を可変に駆動する。ス
プールセンサ２１は、図１に示すように前後に並べて配
置された２つのリードスイッチ２１ａ，２１ｂから構成
されている。リードスイッチ２１ａ，２１ｂは、磁石ホ
イールに装着された磁石を検出する。この検出パルスを
スプールカウンタ２３で計数することでスプール１０の
回転数を検出できる。また、いずれのリードスイッチ２
１ａ，２１ｂが先に検出パルスを発したかによりスプー
ル１０の回転方向を検出できる。

【００２９】スプールカウンタ２３は、スプールセンサ
２１のオンオフ回数を計数するカウンタであり、この計
数値ＳＰによりスプール回転数に関する回転位置データ
が得られる。スプールカウンタ２３は、スプール１０が
正転（糸繰り出し方向の回転）すると計数値が減少し、
逆転すると増加する。記憶部２４はたとえばＥＥＰＲＯ
Ｍ等の不揮発メモリからなり、学習結果のデータや糸長
算出時に使用する各種のデータ等が記憶されている。

【００３０】次に本実施形態における糸長算出方法の概
略を説明する。本発明では、スプール１回転当たりの糸
長Ｙとスプール回転数Ｘとの関係を一次直線に近似させ
ることができることを利用して糸長Ｌを算出している。
「１００ｍ学習モード」が選択されると、まず全長が１
００ｍと設定される。このため巻き始めの胴径、つまり
近似１次関数の切片が不明な場合でも糸長の計測が可能
である。これは以下の具体的な式により導出される。

【００３１】釣り糸の全長Ｓ１ｍｍのみが既知である場
合、巻き始めの胴径Ｂｍｍが不明のスプール（予め下巻
きした状態を含む）に釣り糸を巻き付け、スプール１０
がｃ回転で巻き付け終了したとする。次に所定長さＳ２
ｍｍだけ釣り糸を引き出したとき、スプールがｄ回転し
たとする。ここで、スプール回転数Ｘとスプール１回転
長さＹの関係を、横軸にスプール回転数、縦軸にスプー
ル１回転長さのグラフに対応する値をプロットすると傾
きがＡの１次直線に近似することができる。

【００３２】Ｙ＝ＡＸ＋Ｂπ （１）したがって、スプール回転数Ｘと１回転長さＹの関係を
表すグラフは図５に示すような直線となる。そしてスプ
ールがｃ回転したときのスプール１回転の巻き取り長さ
をＹ（ｃ）とする。そしてｃ回転の巻き取り後、スプー
ルがｄ回転したときの繰り出し長さをＹ（ｃ−ｄ）とす
る。このときＹ（ｃ）及びＹ（ｃ−ｄ）は以下のように
表すことができる。

【００３３】Ｙ（ｃ）＝Ａｃ＋Ｂπ （２）Ｙ（ｃ−ｄ）＝Ａ（ｃ−ｄ）＋Ｂπ （３）ここで、図５のグラフによると、巻取開始から巻取終了
までの台形の面積は、スプールがｃ回転したときの釣り
糸の全巻き取り長さＳ１を表しているので、面積は以下
のように表される。

【００３４】Ｓ１＝ｃ[Ｂπ＋Ｙ(ｃ)]／２ (４) したがって、（２）式及び(４)式より、（５）式が導出
される。Ｓ１＝ｃ[Ｂπ＋Ａｃ＋Ｂπ]／２＝ｃ（Ａｃ＋２Ｂπ）／２（５）また、巻取終了から所定長さ繰り出までの台形の面積
は、スプールがｄ回転したときの釣り糸の所定の繰り出
し長さＳ２を表しているので、面積は以下のように表さ
れる。

【００３５】Ｓ２＝ｄ[Ｙ（ｃ−ｄ）＋Ｙ（ｃ）]／２（６）したがって、（２）、（３）式及び（６）式より、
（７）式が導出される。Ｓ２＝ｄ[Ａ（ｃ−ｄ）＋Ｂπ＋Ａｃ＋Ｂπ]／２＝ｄ[２Ａｃ＋２Ｂπ−Ａｄ]／２（７）ここで（５）式及び（７）式より、Ａについて解くと
（８）式のように表される。

【００３６】Ａ＝２（ｃＳ２−ｄＳ１）／ｃｄ（ｃ−ｄ）（８）また（５）式及び（８）式より、Ｂπについて解くと
（９）式のように表される。Ｂπ＝[ｄ（２ｃ−ｄ）Ｓ１−ｃ²Ｓ２]／ｃｄ（ｃ−ｄ）（９）したがって（８）式及び（９）式より、傾きＡ及び切片
Ｂπを、総回転数ｃ，所定長さ繰り出し回転数ｄ，全長
Ｓ１及び所定長さＳ２の４つの既知の定数で表すことが
できる。このため、巻き付け開始時の糸巻径が不明な場
合でも、全長Ｓ１が既知であれば、近似一次直線の切片
Ｂπを求めることができる。

【００３７】そして、傾きＡ，切片Ｂπの近似の一次直
線が決定できれば、算出された傾きＡと切片Ｂπと総回
転数ｃと現在回転数における糸長と０セットの回転数
（最初は総回転数と同じ）を記憶部２４に記憶する。そ
して実釣り時にスプール１０が回転すると、所定のタイ
ミング（たとえばスプール２０回転毎に）に、記憶され
たデータを読み出し一次直線を積分処理（面積算出処
理）することでそのときの糸長ＬＮを求めることができ
る。そして求めた糸長ＬＮに基づいて仕掛けの水深（釣
り糸先端の水深）を水深表示部５に表示する。

【００３８】たとえば、全長が１００ｍ（Ｓ１）でスプ
ール１０が巻き初めから５００回転（ｃ）で巻終わり、
そこから１０ｍ（Ｓ２）繰り出したときにスプールが４
５回転（ｄ）した場合、（８）式から一次直線の傾きＡ
は下記のようになる。Ａ＝２（５００×１００００−４５×１０００００）／５００×４５（５００−４５）＝０．０９７７Ｂπ＝｛４５（１０００−４５）１０００００−２５００００・１００００｝／５００・４５（５００−４５）＝１７５．６したがって巻き付け開始径Ｂは、５６ｍｍ、巻き付け開
始時の切片Ｂπは、１７５．６ｍｍ、傾きＡは、０．０
９７７になる。

【００３９】一方、胴径利用学習モードの場合には、巻
き付け開始時の糸巻径（胴径）を所定の操作により算出
するようにしている。この場合には、スプール回転数Ｘ
と１回転長さＹの関係を表すグラフは、図１１に示すよ
うな直線になる。ここで、巻き付け開始時の胴径Ｂから
所定長さＳ３ｍｍ釣り糸を巻き取ったとき、スプール１
０がｅ回転したとすると、そのときのスプール１回転あ
たりの糸長をＹ（ｅ）とすると、下記（１０）式のよう
に表せる。

【００４０】Ｙ（ｅ）＝Ａ・ｅ＋Ｂπ （１０）いま、スプール回転数Ｘとスプール１回転あたりの糸長
Ｙとの関係を示すグラフは、図１１に示すようになる。
このグラフで糸巻取長さＳ３は、巻き付け開始時の胴径
Ｂからスプール回転数ｅまでの台形の面積に等しいので
下記（１１）式で表わされる。

【００４１】Ｓ３＝ｅ｛Ｙ（ｅ）＋Ｂπ｝／２（１１）（１１）式に（１０）式を代入すると、Ｓ３＝ｅ｛Ａ・ｅ＋Ｂπ＋Ｂπ｝／２（１２）（１２）式をＢπについて解くと下記（１３）式にな
る。Ｂπ＝（２Ｓ１−Ａ・ｅ²）／２ｅ（１３）そして、さらに釣り糸を巻き取り、スプールがｃ回転し
たときのスプール１回転あたりの糸長をＹ（ｃ）とし、
そこから所定長さＳ２を繰り出してスプール１０がｄ回
転したときのスプール１回転あたりの糸長をＹ（ｃ−
ｄ）とすると、繰り出し長さＳ２は、スプール回転数
（ｃ−ｄ）からｃまでの台形の面積に等しいので、前述
した（７）式で表わされる。（７）式を傾きＡについて
解くと下記（１４）式になる。

【００４２】Ａ＝２（Ｓ2−ｄ・Ｂπ）／ｄ（２ｃ−ｄ）（１４）したがって、（１４）式に（１３）式を代入すると下記
（１５）式が導かれる。Ａ＝２｛Ｓ２−ｄ（２Ｓ３−Ａ・ｅ²）／２ｅ｝／ｄ（２ｃ−ｄ）（１５）これを整理すると、Ａ・ｄ・ｅ（２ｃ−ｄ−ｅ）＝２（ｅ・Ｓ２−ｄ・Ｓ３）（１６）いま、２ｃ−ｄ−ｅが０ではないとして（１６）式をＡ
について解くと、Ａ＝２（ｅ・Ｓ２−ｄ・Ｓ３）／ｄ・ｅ（２ｃ−ｄ−ｅ）（１７）これにより、一次直線の傾きＡが求められるとともに、
（１７）式を（１３）式に代入することにより、切片Ｂ
πが下記（１８）式で求められる。

【００４３】Ｂπ＝Ｓ３／ｅ−（ｅ・Ｓ２−ｄ・Ｓ３）／ｄ（２ｃ−ｄ−ｅ）（１８）したがって、巻始めと巻終わりとに特定な操作を行うこ
とにより、５つのデータＳ２，Ｓ３，ｃ，ｄ，ｅを得
て、その５つのデータにより傾きＡと切片Ｂπとを求め
ることができることがわかる。このため、巻き付け開始
時の糸巻径が不明な場合でも、近似一次直線の切片Ｂπ
を求めることができる。

【００４４】そして、傾きＡ，切片Ｂπの近似の一次直
線が決定できれば、前述した１００ｍ学習モードの同様
に、算出された傾きＡと切片Ｂπと総回転数ｃと現在回
転数における糸長と０セットの回転数（最初は総回転数
と同じ）を記憶部２４に記憶する。たとえば、下巻した
ために巻き付け開始径が不明でかつ太さも長さも不明な
釣り糸を巻き付けたとき、巻き付けを開始してから１０
ｍ（Ｓ３）巻き付けたときのスプール回転数が５０回転
（ｅ）で、そこからさらに巻き付けて５００回転（ｃ）
で巻終わったとする。そこからさらに１０ｍ（Ｓ２）繰
り出したときにスプールが４０回転（ｄ）した場合、
（１７）式及び（１８）式から一次直線の傾きＡと切片
Ｂπとは下記のようになる。

【００４５】Ａ＝２（５０×１００００−４０×１００００）／４０・５０（１０００−４０−５０）＝０．１１０Ｂπ＝１００００／５０−（５０・１００００−４０・１００００）／４０（１０００−４０−５０）＝１９７．３したがって巻き付け開始径Ｂは、６２．８ｍｍ、巻き付
け開始時の切片Ｂπは、１９７．３ｍｍ、傾きＡは、
０．１１０になる。

【００４６】次に、リール制御部２０によって行われる
具体的な制御処理を、図６以降の制御フローチャートに
従って説明する。電動リールが電源コード１８を介して
外部電源ＰＳに接続されると、ステップＳ１において初
期設定が行われる。この初期設定ではスプールカウンタ
２３の計数値をリセットしたり、各種の変数やフラグを
リセットしたり、水深表示モードを上からモードに設定
する。

【００４７】次にステップＳ２では表示処理を行う。表
示処理では、水深表示等の各種の表示処理を行う。ここ
で、上からモードのときには、水深表示領域５ａに水面
基準の水深が表示されるステップＳ３では、操作キー部
６のいずれかのボタンが押されたか否かを判断する。ま
たステップＳ４ではスプール１０が回転しているか否か
を判断する。この判断は、スプールセンサ２１の出力に
より判断する。ステップＳ５ではその他の指令や入力が
なされたか否かを判断する。

【００４８】キー入力がなされた場合にはステップＳ３
からステップＳ６に移行してキー入力処理を実行する。
またスプール１０の回転が検出された場合にはステップ
Ｓ４からステップＳ７に移行する。ステップＳ７では各
動作モード処理を実行する。その他の指令あるいは入力
がなされた場合にはステップＳ５からステップＳ８に移
行して他の処理を実行する。

【００４９】ステップＳ６のキー入力処理では、図７の
ステップＳ１１で学習モードが設定されたか否かを判断
する。この判断は、モードボタンＭＤが押されたか否か
により判断する。ステップＳ１２では、モータボタンＰ
Ｗが押されているか否かを判断する。ステップＳ１３で
は、増速ボタンＳＫ１が押されているか否かを判断す
る。ステップＳ１４では、減速ボタンＳＫ２が押されて
いるか否かを判断する。ステップＳ１５では、他のボタ
ンが操作されたか否かを判断する。この他のボタンの操
作には棚メモボタンＴＢやさそいボタンＩＢの他に各ボ
タンの所定時間以上の操作も含んでいる。

【００５０】モードボタンＭＤが押されるとステップＳ
１１からステップＳ１６に移行する。ステップＳ１６で
は、学習モードを実行する。この学習モードは、前述し
たように１００ｍ学習モード、２００ｍ学習モード、胴
径利用学習モード、指定糸学習モードである。モータボ
タンＰＷが押されるとステップＳ１２からステップＳ１
７に移行する。ステップＳ１７では、モータ制御処理を
実行する。このモータ制御処理では、モータボタンＰＷ
がダブルクリックされると、モータ１２が回転していな
いときにはモータ１２をオンし、モータ１２が回転して
いるときにはモータ１２をオフする。また、モータボタ
ンＰＷを押し続けると、押している時間だけモータ１２
をオンする。

【００５１】増速ボタンＳＫ１が押されると、ステップ
Ｓ１３からステップＳ１８に移行する。ステップＳ１８
では、そのオン時間だけデューティ比を徐々に大きくし
てモータ１２の回転を増加させる。減速ボタンＳＫ２が
押されると、ステップＳ１４からステップＳ１９に移行
する。ステップＳ１９では、そのオン時間だけデューテ
ィ比を徐々に小さくしてモータ１２の回転を減少させ
る。

【００５２】他のキー入力がなされると、ステップＳ１
５からステップＳ２０に移行し、たとえば、現在の水深
を棚値にセットするなどの操作されたボタン入力に応じ
た他のキー処理を行う。ステップＳ１６の学習モード処
理では、図８のステップＳ２１で１００学習モードか否
かを判断する。ステップＳ２２では２００ｍ学習モード
か否かを判断する。ステップＳ２３では胴径利用学習モ
ードか否かを判断する。ステップＳ２３での判断が「Ｎ
Ｏ」の場合にはステップＳ２４に移行し、指定糸学習モ
ードを実行する。

【００５３】１００ｍ学習モードと判断すると、ステッ
プＳ２１からステップＳ３１に移行し、糸巻取りを開始
したか否かを判断する。この判断は、スプールセンサ２
１によりスプール１０が巻取方向に回転を開始したこと
を検出したことにより判断する。ステップＳ３２では、
釣り糸の全長Ｓ１にわたる糸巻取りが終了したか否かを
判断する。この判断は、所定のキー操作（たとえば棚メ
モボタンＴＢの所定時間以上の操作）がなされたか否か
により判断する。糸巻取りが終了した後、所定長さＳ２
（たとえば１０ｍ）釣り糸を繰り出してスプール回転数
とスプール１回転当たりの糸長との関係を学習するので
あるが、ステップＳ３３では、その１０ｍの繰り出しが
終了したか否かを判断する。この判断も所定のキー操作
がなされたか否かにより判断する。なお、釣り糸にたと
えば１０ｍ毎に異なる色づけがなされている場合には、
上記繰り出し操作が行えるが、釣り糸によっては色づけ
がなされていない場合がある。このような場合には、１
０ｍの釣り糸を先端に結んでさらに１０ｍ釣り糸を巻き
取って学習処理してもよい。繰り出しが終了していない
場合には、キー入力ルーチンに戻る。

【００５４】糸巻取りが開始されるとステップＳ３１か
らステップＳ３４に移行する。ステップＳ３４では、ス
プール回転数Ｘをスプールカウンタ２３の値に応じて増
加させる。たとえば、スプールセンサ２１がスプール１
回転当たり１０パルス出力し、スプールカウンタ２３が
スプール１回転当たり１０ずつ増加するときには、スプ
ールカウンタ２３が１０増加するとスプール回転数Ｘを
１増加する。

【００５５】釣り糸の全長Ｓ１にわたる糸巻取りが終了
してスプール１０の回転が停止し所定のキー操作が行わ
れると、ステップＳ３２からステップＳ３５に移行す
る。ステップＳ３５では、その後に釣り糸の繰り出しが
開始されたか否かを判断する。この判断はスプールセン
サ２１によりスプール１０が糸繰り出し方向に回転を開
始したことを検出したことにより判断する。まだ繰り出
されていない時には、ステップＳ３７に移行し、巻き取
り完了したときのスプール回転数Ｘを総回転数ｃにセッ
トする。釣り糸の繰り出しが開始されるとステップＳ３
６に移行し、釣り糸の繰り出しに応じてスプール回転数
Ｘを減じていく。この減算もステップＳ３４と同様にた
とえばスプールカウンタ２３が１０ずつ減じていくとス
プール回転数Ｘを１減少させる。

【００５６】所定のキー操作により所定長さＳ２の糸繰
り出しが終了したと判断するとステップＳ３３からステ
ップＳ３８に移行する。ステップＳ３８では、スプール
総回転数ｃから繰り出しにより減少したスプール回転数
Ｘを減算し、減算値を繰り出し回転数ｄにセットする。
この繰り出し回転数ｄが巻取終了後に１０ｍ釣り糸を繰
り出したときのスプール１０の回転数である。ステップ
Ｓ３９では、記憶部２４から全長Ｓ１（１００ｍ）及び
繰り出し長さＳ２（１０ｍ）を読み出す。この２つのデ
ータは、あらかじめ記憶部２４に書き込まれている。

【００５７】ステップＳ４０では、得られた４つのデー
タｃ，ｄ，Ｓ１，Ｓ２により上記（８），（９）式によ
り近似一次直線の傾きＡ及び切片Ｂπを求め、近似一次
直線を算出する。これにより、太さ及び巻き付け開始径
（胴径）が未知の釣り糸の全長にわたる、スプール１回
転長さＹとスプール回転数Ｘとの相関関係が決定され
る。

【００５８】ステップＳ４１では、全長Ｓ１を糸長ＬＮ
にセットするとともに、糸長ＬＮを水深０にセットす
る。そして、ステップＳ４２では総回転数ｃ，切片Ｂ
π，得られた傾きＡ及び糸長ＬＮを記憶部２４に記憶す
る。これらの処理が終了するとキー入力ルーチンに戻
る。この１００ｍ学習モードでは、巻き付ける釣り糸の
全長Ｓ１が既知として記憶部２４に記憶された値により
近似一次直線を算出する。また、２００ｍ学習モードと
判断されると、ステップＳ２２からステップＳ２５に移
行して２００ｍ学習モード処理を実行する。この２００
ｍ学習モード処理は、１００ｍ学習モード処理と釣り糸
の全長Ｓ１が異なるだけであるので、説明を省略する。

【００５９】胴径利用学習モードと判断されると、ステ
ップＳ２２からステップＳ２６に移行して胴径学習モー
ド処理、すなわち未知の切片と傾きとを算出して近似一
次直線を得るための処理を行う。胴径利用学習モード処
理では、スプール１０に直接、または、下巻き糸やエコ
ノマイザに糸長算出のための釣り糸を結んだのち、所定
長さＳ３（たとえば１０ｍ）の釣り糸を巻き取ってその
ときのスプール回転数ｅを求める。そして、さらに釣り
糸を最後まで巻き取り、巻取終了時のスプール回転数ｃ
を求め、最後に所定距離Ｓ２（たとえば１０ｍ）釣り糸
を繰り出してスプール回転数ｄを求める。そして、得ら
れた５つのデータＳ３，Ｓ２，ｃ，ｄ，ｅを前記（１
７），（１８）式に代入して傾きＡと切片Ｂπとを求め
る。

【００６０】具体的には、モードキーＭＤにより胴径利
用学習モードがセットされると、図９のステップＳ５１
で、糸巻取りを開始したか否かを判断する。この判断
は、スプールセンサ２１によりスプール１０が糸巻取方
向に回転を開始したことを検出したことにより判断す
る。ステップＳ５２では、所定長さＳ３（たとえば１０
ｍ）の巻取が終了したか否かを判断する。この判断は所
定のキー操作がなされたか否かにより判断する。ステッ
プＳ５３では、釣り糸がさらに最後までスプール１０に
巻き付けられたかか否かを判断する。この判断も所定の
キー操作がなされたか否かにより判断する。釣り糸をス
プール１０に巻き付けた後たとえば１０ｍ釣り糸を繰り
出してスプール回転数とスプール１回転当たりの糸長と
の関係を学習するのであるが、ステップＳ５４では、所
定長さＳ２の釣り糸の繰り出しが終了したか否かを判断
する。この判断も所定のキー操作がなされたか否かによ
り判断する。

【００６１】巻取が開始されたと判断するとステップＳ
５１からステップＳ５５に移行する。ステップＳ５５で
は、スプールの所定長さＳ３巻き取る間スプール回転数
Ｘをスプールカウンタ２３の値に応じて１ずつ増加させ
る。所定長さＳ３の巻取が終了したと判断すると、ステ
ップＳ５２からステップＳ５６に移行する。ステップＳ
５６では、巻取終了後再度釣り糸の巻取が開始されたか
否かを判断する。この判断もスプールセンサ２１の状態
により判断する。再度巻取が行われていない場合には、
ステップＳ５７に移行し、そのときのスプール回転数
Ｘ、つまり巻き付け開始から１０ｍ巻き取ったときの回
転数を下巻径算出用の巻取回転数ｅにセットする。再度
巻取が開始されると、スプール回転数Ｘをスプールカウ
ンタ２３の値に応じて１ずつ増加させる。

【００６２】釣り糸の全ての巻取が終了するとステップ
Ｓ５３からステップＳ５９に移行する。ステップＳ５９
では、巻取終了後釣り糸の繰り出しが開始されたか否か
を判断する。この判断は、スプールセンサ２１によりス
プール１０が糸繰り出し方向に回転を開始したことを検
出したことにより判断する。釣り糸の繰り出しが行われ
ていない場合には、ステップＳ６１に移行し、そのとき
のスプール回転数Ｘを総回転数ｃにセットする。繰り出
しが開始されると、ステップＳ６０に移行しスプール回
転数Ｘをスプールカウンタ２３の値に応じて１ずつ減少
させる。この減算もステップＳ３６と同様にたとえばス
プールカウンタ２３が１０ずつ減じていくとスプール回
転数Ｘを１減少させる。

【００６３】所定長さＳ２の繰り出しが終了すると、ス
テップＳ５４からステップＳ６２に移行する。ステップ
Ｓ６２では、スプール総回転数ｃから繰り出しにより減
少したスプール回転数Ｘを減算し、減算値を繰り出し回
転数ｄにセットする。この繰り出し回転数ｄが巻取終了
後に１０ｍ（Ｓ２）釣り糸を繰り出したときのスプール
１０の回転数である。ステップＳ６２では、記憶部２４
から巻き取った所定長さＳ３及び繰り出した所定長さＳ
２を読み出す。この２つのデータは、あらかじめ記憶部
２４に書き込まれている。

【００６４】ステップＳ６３では、得られた５つのデー
タｃ，ｄ，ｅ，Ｓ２，Ｓ３により上記（１７），（１
８）式により近似一次直線の傾きＡ及び切片Ｂπを求
め、近似一次直線を算出する。これにより、巻き付け開
始時の糸巻径、釣り糸の太さ及び長さが未知の釣り糸の
全長にわたる、スプール１回転長さＹとスプール回転数
Ｘとの相関関係が決定される。

【００６５】ステップＳ６４では、得られた一次直線を
総回転数ｃの時点で積分処理して巻き初めから巻終わり
までの糸長ＬＮを算出する。そして、糸長ＬＮを水深０
にセットする。ステップＳ６４では、総回転数ｃ，切片
Ｂπ，得られた傾きＡ及び糸長ＬＮを記憶部２４に記憶
する。これらの処理が終了するとキー入力ルーチンに戻
る。

【００６６】ここでは、１００ｍ及び２００ｍ学習モー
ドで、巻き付け開始径が未知の釣り糸のスプール回転数
と糸長との関係を補正するための学習を釣り糸の巻初め
部分と略最終糸巻部分の短い糸長でのみ行っているの
で、煩わしい操作を行うことなく糸長を短時間で簡単に
計測することができる。しかも、全長のデータを用いて
一次直線の傾きと切片とを算出して一次直線を決定して
いるので、１００ｍ単位で市販されることが多い全長が
既知の釣り糸を巻き付ける際に、巻き付け開始時の糸巻
径が変化しても関数を新たに決定できる。このため、市
販された釣り糸を販売された長さでスプールに巻き付け
るために下巻糸やエコノマイザ等を使用しても、釣り糸
の巻き付け開始径に関わらず簡単に糸長を計測できる。

【００６７】また、下巻糸やエコノマイザを利用して巻
き付け開始径が不明で全長や太さが未知の釣り糸をスプ
ール１０に巻き付ける際には、胴径利用学習モードによ
り巻初めと巻終わりとで２回の学習を行えば、簡単に糸
長を計測できる。ステップＳ７の各動作モード処理で
は、図１０のステップＳ７１でスプール１０の回転方向
が糸繰り出し方向か否かを判断する。この判断は、スプ
ールセンサ２１のいずれのリードスイッチ２１ａ，２１
ｂが先にパルスを発したか否かにより判断する。スプー
ル１０の回転方向が糸繰り出し方向と判断するとステッ
プＳ７１からステップＳ７２に移行する。ステップＳ７
２では、スプール回転数Ｘを１ずつ減少させる。このス
テップは、図８のステップＳ３６と同様である。ステッ
プＳ７３では、減少する毎にスプール回転数Ｘから記憶
部２４に記憶されたデータを読み出し、水深ＬＸを算出
する。この水深がステップＳ２の表示処理で表示され
る。ステップＳ７４では、得られた水深ＬＸが棚位置に
一致したか、つまり、仕掛けが棚に到達したか否かを判
断する。棚位置は、前述したように仕掛けが棚に到達し
たときに棚メモボタンＴＢを押すことで記憶部２４にセ
ットされる。ステップＳ７５では、他のモードか否かを
判断する。他のモードではない場合には、各動作モード
処理を終わりメインルーチンに戻る。

【００６８】水深が棚位置に一致するとステップＳ７４
からステップＳ７６に移行し、仕掛けが棚に到達したこ
とを報知するためにブザー２２を鳴らす。他のモードの
場合には、ステップＳ７５からステップＳ７７に移行
し、指定された他のモードを実行する。スプール１０の
回転が糸巻取り方向と判断するとステップＳ７１からス
テップＳ７８に移行する。ステップＳ７８では、スプー
ル回転数を１ずつ増加させる。ステップＳ７９では、増
加する毎にスプール回転数Ｘから記憶部２４に記憶され
たデータを読み出し、水深ＬＸを算出する。この水深が
ステップＳ２の表示処理で表示される。ステップＳ８０
では、水深が船縁停止位置に一致したか否かを判断す
る。船縁停止位置まで巻き取っていない場合にはメイン
ルーチンに戻る。船縁停止位置に到達するとステップＳ
８０からステップＳ８１に移行する。ステップＳ８１で
は、仕掛けが船縁にあることを報知するためにブザー２
２を鳴らす。ステップＳ８２では、モータ１２をオフす
る。これにより魚が釣れたときに取り込みやすい位置に
魚が配置される。この船縁停止位置は、たとえば水深６
ｍ以内で所定時間以上スプール１０が停止しているとセ
ットされる。

【００６９】〔他の実施例〕（ａ）電動リールに代えて、水深表示機構を有する手
巻きリールにも本発明を適用できる。（ｂ）両軸受リールに代えて片軸受リールにも本発明
を適用できる。（ｃ）前記実施形態では、１００ｍ学習モードの時
に、巻き取り終了後に釣り糸を繰り出していたが、前述
したように巻き取り終了後にさらに所定距離の巻取を行
って学習するようにしてもよい。（ｄ）前記実施形態の１００ｍ学習モードでは、巻取
終了後に所定長さ繰り出したときの回転データを用いて
いたが、胴径利用学習モードのように巻取開始時に所定
長さ釣り糸を巻き取った時の回転データを用いてもよ
い。（ｅ）スプールの単位回転数当たりの糸長とスプール
回転数との関係を近似する関数は、一次関数に限定され
ず、二次関数や他の関数でもよい。（ｆ）釣り糸の全長をキー入力できるように構成して
もよい。たとえば、全長入力可能な学習モードを設定
し、このときには、増速ボタンや減速ボタンを使用して
５０ｍ単位又は１００ｍ単位で釣り糸の全長を入力でき
るように構成してもよい。

【００７０】

【発明の効果】本発明に係る釣り用リールの糸長計測装
置では、全長のデータを用いて関数を算出するように構
成したので、１００ｍ単位で市販されることが多い全長
が既知の釣り糸を巻き付ける際に巻き付け開始時の糸巻
径が変化しても関数を新たに決定できる。このため、市
販された釣り糸を販売された長さでスプールに巻き付け
るために下巻糸やエコノマイザ等を使用しても、釣り糸
の巻き付け開始径に関わらず簡単に糸長を計測できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を採用した電動リールの平
面図。

【図２】その断面図。

【図３】水深表示部の平面図。

【図４】制御系の構成を示すブロック図。

【図５】スプール回転数とスプール１回転当たりの糸長
との関係を示すグラフ。

【図６】メインルーチンを示すフローチャート。

【図７】キー入力サブルーチンを示すフローチャート。

【図８】学習モードサブルーチンを示すフローチャー
ト。

【図９】胴径利用処理サブルーチンを示すフローチャー
ト。

【図１０】各動作モードサブルーチンを示すフローチャ
ート。

【図１１】胴径利用モードのときのスプール回転数とス
プール１回転当たりの糸長との関係を示すグラフ。

【符号の説明】

１０スプール２１スプールセンサ２４記憶部３０リール制御部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】釣り用リールのスプールから繰り出される
あるいは前記スプールに巻き取られる全長が既知の釣り
糸の長さを計測するための釣り用リールの糸長計測装置
であって、前記スプールの回転位置データを検出する回転位置デー
タ検出手段と、前記釣り糸の全長のデータを用いて、前記スプールの単
位回転当たりの糸長と前記回転位置データとの関係を巻
き付け開始時の前記釣り糸の単位回転当たりの糸長を切
片とする関数で算出する関数算出手段と、前記回転位置データ検出手段により検出された回転位置
データと前記関数算出手段で算出された前記関数に基づ
き前記釣り糸の長さを求める糸長算出手段と、を備えた
釣り用リールの糸長計測装置。
【請求項２】前記関数は１次関数である、請求項１に記
載の釣り用リールの糸長計測装置。
【請求項３】前記関数算出手段は、前記スプールに釣り
糸を巻き付ける際に巻き付け開始部分又は巻き付け終了
部分での釣り糸の所定長さと前記回転位置データ検出手
段の検出結果との測定関係を学習する関係学習手段と、
前記測定関係と前記全長とに基づき、前記スプールの単
位回転当たりの糸長と前記回転位置データとの前記関係
を前記関数で求める関係算出手段とを有する、請求項１
又は２に記載の釣り用リールの糸長計測装置。
【請求項４】前記関係学習手段は、巻き付終了後前記所
定長さ分前記釣り糸を繰り出したとき又はさらに巻き取
ったときに前記回転位置データ検出手段により検出され
た前記スプールの第１回転位置データを受け付ける第１
回転位置データ受付手段を有し、前記関係算出手段は、前記スプールへの釣り糸の巻き付
け開始時から巻き付け終了時までの前記回転位置データ
検出手段により検出された前記スプールの第２回転位置
データを受け付ける第２回転位置データ受付手段と、前記全長のデータを受け付ける全長データ受付手段と、前記第１及び第２回転位置データと前記所定長さと前記
全長とにより前記関係を一次関数に近似する関数近似手
段とを有する、請求項３に記載の釣り用リールの糸長計
測装置。
【請求項５】前記関数算出手段で算出された前記関係を
記憶するための関係記憶手段をさらに備える、請求項１
から４のいずれかに記載の釣り用リールの糸長計測装
置。