JPH042211B2

JPH042211B2 -

Info

Publication number: JPH042211B2
Application number: JP10200384A
Authority: JP
Priority date: 1984-05-21
Filing date: 1984-05-21
Publication date: 1992-01-16
Also published as: JPS60244247A

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 発明の技術分野本発明は、魚釣用リールに関し、さらに詳しく
は、魚釣時の釣糸の繰り出し及び巻き取りを高精
度に計測できるようにした魚釣用リールに関する
ものである。

(ロ) 従来技術と問題点近年、魚釣用リールには、スプールからの釣糸
の繰り出し長さ、あるいはスプールに巻き取られ
る糸長を計測し、これらをデイジタル表示する機
構を付加したものが出現してきており、そして、
これら機能はマイクロコンピユータにより制御さ
れるようになつている。

しかるに、釣糸の繰り出し量及び巻き取り量を
計測する方法としては、特開昭57−155931号公報
等に示される如く、スプールの回転をセンサによ
り検出し、このセンサからスプールの１回転毎に
発生するパルス信号を計数するとともに、この計
数値を演算周期毎にマイクロコンピユータに取り
込んで演算し、その演算結果を表示部に出力する
ことで行なうようになつている。

しかし、スプールにおける釣糸の巻径は、糸の
繰り出し時は減少し、糸の巻き取り時は増大する
ため、スプール１回転当たりの糸の繰り出し量又
は巻き取り量は糸の巻径によつて変化する。従つ
て、スプールの回転から得られる単位長当たり
（例えば１ｍ当たり）のパルス数を単純に計数し
たのでは精度高い糸長計測ができないとともに、
使用される糸の線径が変われば、繰り出し及び巻
き取り時の糸の巻径の変化割合も異なつてくるた
め、上述のような計測方式では、糸の線径に応じ
た高精度の糸の繰り出し及び巻き取り量を計測で
きない問題があつた。

(ハ) 発明の目的本発明は上記のような従来の問題を解決したも
ので、その目的とするところは、繰り出し糸長及
び繰り出し後の巻き取り糸長の計測精度を向上で
き、かつ繰り出し、巻き取りを繰り返し行なつて
も両者間の誤差の累積が生じないようにした魚釣
用リールを提供するにある。

(ニ) 発明の構成このために本発明の魚釣用リールは、リール本
体と、このリール本体に回転可能に支持され釣糸
が巻回されるスプールと、このスプールの回転を
検出するセンサと、このセンサからの信号をカウ
ントアツプして糸繰り出し時のスプール回転数を
計数し、かつセンサからの信号によりカウントダ
ウンされるアツプ／ダウンカウンタと、このアツ
プ／ダウンカウンタの計数値をもとに繰り出し糸
長及び巻き取り糸長を演算る手段と、この計測演
算された糸長を表示する表示部と、メモリに記憶
されていて上記スプールに巻かれる釣糸の繰り出
し量とスプール回転数の関係を糸径別に実測して
求められた曲線に近似するように作成された各種
の糸長計算式を、上記スプールに巻かれる釣糸の
径に対応して選定する糸径インプツト手段と、繰
り出し量と巻き取り量を比較して所定の誤差設定
値に達した巻き取り終端で上記表示部の表示を強
制的に零にリセツトする手段とから構成したもの
である。

(ホ) 発明の実施例以下、本発明の一実施例を図面について説明す
る。

第１図及び第２図は本考案にかかるキヤステイ
ングリール本体の平面図及び側面図を示すもの
で、１はリール本体、２はリール本体１に回転可
能に取り付けたスプールであり、このスプール２
は釣糸３が巻回されている。４はリール本体１に
一体に取り付けた防水性の収納体で、この収納体
４の上面パネル４ａには表示部５、キーボード６
及び電源スイツチ７がそれぞれ水密に設けられて
いる。また、上記収納体４には、スプールの回転
及びその方向を検出するセンサ、このセンサの回
転数をもとに繰り出し及び巻き取り糸長を演算す
るマイクロコンピユータ（いずれも後述する）等
が内蔵され、さらに収納体４は小形電池収納部８
を備えている。９はスプールの巻き取り回転用の
ハンドルである。

第３図は本発明のキヤステイングリールにおけ
る糸径及び全糸長の設定、繰り出し及び巻き取り
糸長の計測、繰り出し糸が完全に巻き取られる所
定長さ手前で糸長表示を零にリセツトする内部回
路の構成図を示すもので、１０はマイクロコンピ
ユータであり、プログラムメモリ、データメモリ
及び入出力装置を制御、管理して、与えられたジ
ヨブを処理すべく必要な演算、転送処理を実行す
るCPU１１と、CPU１１での演算処理プログラ
ム等を格納したROM１２及び入力データや演算
結果等を記憶するRAM１３と、入力ポート１４
及び出力ポート１５から構成されている。

１６は上記スプール２の回転及びその方向を検
出するセンサーで、一対のホール素子１６ａと、
スプール２に固着したマグネツト１６ｂから構成
され、マグネツト１６ｂの磁界がスプール２の１
回転毎にホール素子１６ａ，１６ａに作用すると
き、そのホール効果でホール素子１６ａ，１６ａ
から所定の位相をもつた電圧が発生し、この両発
生電圧のうちいずれが先に発生するかによつてス
プール２の正転、逆転を判定するとともに、この
両発生電圧を波形整形回路１６ｃに加えることに
よつてスプール２の回転に比例したパルス信号に
変換し、このパルス信号は入力ポート１４を介し
てCPU１１に取り込まれ、内蔵のアツプ／ダウ
ンカウンタ１７で加算もしくは減算計数されるよ
うになつており、そして、その計数値をもとに糸
の繰り出し長さ及び巻き取り長さを演算周期毎に
算出するようになつている。上記CPU１１での
演算処理結果はRAM１３に記憶され、または出
力ポート１５を通して表示部５に出力されるよう
になつている。

上記マイクロコンピユータ１０の入力ポート１
４には、マイクロコンピユータ１０を糸径のイン
プツトモード、全糸長のインプツトモード及び測
定モードに切り換えるモード切り換えスイツチ１
８と、上記糸径及び全糸長をインプツトするセツ
トスイツチ１９と、全糸長インプツトモード及び
測定モード時の糸長表示を零にリセツトするリセ
ツトスイツチ２０及びマイクロコンピユータ１０
の内部回路以外をオン、オフ制御するオン・オフ
モードスイツチ２１が接続され、これらスイツチ
１８〜２１は上記キーボード６に配列されてい
る。また、上記出力ポート１５にはアラーム駆動
回路２２が接続され、この駆動回路２２にはアラ
ーム２３が接続されている。上記アラーム２３は
仕掛け着水後のカウントダウン及び沈降後の仕掛
けの引き寄せ時のタイミングを取る場合などの基
準音として用いられるものである。２４は電源で
ある。

第４図はモード切り換えスイツチ１８の操作に
よるモード切り換え手段の手順を示すものであ
り、第５図は糸径インプツト手段の手順を、第６
図は全糸長インプツト手段の手順をそれぞれ示
し、さらに第７図は糸長計測手段の手順を示すも
のであり、これら手順に対応するそれぞれのプロ
グラムはマイクロコンピユータ１０のROM１２
に記憶されている。

次に、上記のように構成された本発明の実施例
の動作について説明する。

まず、電源スイツチ７をオンすると、マイクロ
コンピユータ１０がイニシヤライズされる。かか
る状態でモード切り換えスイツチ１８を間欠的に
順次プツシユ操作すると、マイクロコンピユータ
１０は、第４図のステツプＳ１で示す糸径インプ
ツトモード、ステツプＳ２で示す全糸長インプツ
トモード及びステツプＳ３で示す糸長計測モード
へと順次切り換えられる。

上記第４図に示すステツプＳ１〜Ｓ３はスイツ
チ１８の操作によりサイクリツクに行なわれるも
のであり、これを通常モードという。この通常モ
ードは、オン・オフモードスイツチ２１を１回押
すと、オフモード、即ち全ての入力を受け付けな
い状態にする。そして、再びオン・オフモードス
イツチ２１を押すと、オフモードになる以前の通
常モード中の１つに戻される。

上記マイクロコンピユータ１０が糸径インプツ
トモードにセツトされた状態にあつては、表示部
５の「LINE」５ａが点灯あるいはフラツシング
し、糸径インプツトモードであることを表示す
る。これと同時に糸径の指定が可能な状態にイネ
ーブルされ、セツトスイツチ１９の繰り返しオン
操作による第５図の糸径インプツト処理ルーチン
を実行可能にする。

第５図に示す糸径のインプツト処理ルーチンに
おいて、セツトスイツチ１９を繰り返しオン操作
すると、そのオン操作毎にステツプＳ１０〜Ｓ１
２、ステツプＳ１３〜Ｓ１５及びステツプＳ１６
〜Ｓ１８がサイクリツクに実行され、例えば３種
類の糸径0.28mm、0.30mm、0.35mmの表示及びこれ
に対応する糸長演算式が設定されることになる。

まず、セツトスイツチ１９の１回目のオン操作
がなされると、ステツプＳ１０において、表示部
５ａ及び選定されているであろう糸長計算式がリ
セツトされ、次いでステツプＳ１１で示す糸径
0.28mmの表示処理が実行される。即ち、糸径0.28
mmのデータがROM１２から読み出されるととも
に、該データは出力ポート１５を通して表示部５
に出力され、その糸径表示部５ｂに数値「．28」
を表示させる。そして、次のステツプＳ１２に移
行し、糸径0.28mmの繰り出し及び巻き取りの糸長
計測に適した計算式ｙ＝a₁x³＋b₁x²＋c₁x（但し、
ｙ：糸長、ｘ：スプール回転数）を設定し、同時
に１次〜３次の項の定数のa₁、b₁、c₁を設定す
る。この定数a₁、b₁、c₁は糸径0.28mmの糸長計測
に適合するものであり、これら定数及び３次式は
ROM１２に記憶されている。そして、セツトス
イツチ１９のオン操作を１回で終了させれば、
0.28mmの糸径及びその糸長計算式が選定されるこ
とになる。

また、セツトスイツチ１９をさらに１回押せ
ば、ステツプＳ１３に進み、上記１回目のセツト
スイツチ１９の操作時に設定された表示部５ｂで
の「．28」なる表示がリセツトされるとともに、
これに対応する糸長計算式もリセツトされる。そ
して、次のステツプＳ１４に進み、糸径0.30mmの
表示処理が実行される。つまり、糸径0.30mmのデ
ータをROM１２から読み出し、これを出力ポー
ト１５を通して表示部５に出力することにより、
その糸径表示部５ｂに数値「．30」を表示させ
る。次に、ステツプＳ１５に移行して、糸径0.30
mmの繰り出し及び巻き取りの糸長計測に適合した
計算式ｙ＝a₂＋x³＋b₂x²＋c₂xを設定し、同時に
１次〜３次の項の定数a₂、b₂、c₂を設定する。

さらにまた、セツトスイツチ１９を押せば、ス
テツプＳ１６に進んで上記と同様に２回目で設定
した表示及び計算式がリセツト処理され、次のス
テツプＳ１７に移行して糸径0.35mmの表示を実行
させる。この糸径表示処理が終了すると、ステツ
プＳ１８に進み、糸径0.35mmの繰り出し及び巻き
取りの糸長計測に適合した計算式ｙ＝a₃＋x³＋
b₃x²＋c₃xを設定し、同時に１次〜３次の項の定
数a₃、b₃、c₃を設定する。

従つて、スプール２に巻回されている釣糸３の
糸径が表示部５ｂに表示されたとき、セツトスイ
ツチ１９のオン操作を停止すれば、表示部５ｂに
表示された糸径の計算式がセツトされ、この計算
式に基づいて繰り出し糸長及び巻き取り糸長が演
算されることになる。

次に、スプール２に巻回されている実際の糸の
全長をインプツトする処理手順を第６図について
述べる。

モード切り換えスイツチ１８の操作によりマイ
クロコンピユータ１０が全糸長インプツトモード
にセツトされると、表示部５の「CAP.」５ｄが
点灯され、全糸長インプツトモードであることを
表示すると同時に、第６図のステツプＳ２０に示
す表示部５の糸長表示部５ｃの最大表示数値に対
応するデータをRAM１３にセツトする処理が実
行される。即ち、本実施例における糸長表示部５
ｃの最大表示値は、「199」（単位はメートル）で
あり、これに相当して予めROM１２に書き込ま
れているデータがCPU１１によつてRAM１３に
書き込まれるとともに、その最大数値データは出
力ポート１５を通して糸長表示部５ｃに出力さ
れ、糸長表示部５ｃに「199」を表示する。次に、
ステツプＳ２１に進み、セツトスイツチ１９が押
されたかを判定する。この判定結果が「YES」、
即ちセツトスイツチ１９が１回押されると、ステ
ツプＳ２２に移行し、そのスイツチ信号は入力ポ
ート１４を通してCPU１１に取り込まれ、199−
１の減算を実行する。これによりRAM１３に格
納された数値内容が−１カウントダウンされ、同
時に199−１＝198が糸長表示部５ｃに表示される
（ステツプＳ２３）。

以下、同様にしてセツトスイツチ１９を間欠的
にオン操作すれば、RAM１３内の内容が１つず
つカウントダウンされ、糸長表示部５ｃの表示内
容も198→197→…→０へと変化することになる。
従つて、糸長表示部５ｃの表示値がスプール２に
巻かれた実質的全糸長に相当する数値、例えば
「130」ｍになつたとき、セツトスイツチ１９のオ
ン・オフ操作をストツプすれば、130ｍが実際の
全糸長データとしてRAM１３にセツトされるこ
とになる。そして、リセツトスイツチ２０をオン
操作すれば表示中の糸長数値は零となる。

なお、セツトスイツチ１９を１〜２秒程度連続
して押したとき、所定数、例えば８Hzのパルスが
自走発生するようにしておけば、この自走パルス
とセツトスイツチ１９の１回毎の１パルス信号と
の組み合わせでより早く全糸長の設定が可能とな
る。

次に、投げ釣時における釣糸３の繰り出し長さ
及び巻き取り糸長の計測動作を第７図に示す処理
手順に従つて説明する。

実際の魚釣に際しては、第４図のステツプＳ
１，Ｓ２を経た後、モード切り換えスイツチ１８
を操作してマイクロコンピユータ１０を糸長計測
モードにセツトする。これにより表示部５の
「DIST.」５ｅが点灯され、糸長計測モードであ
ることを表示する。

かかる状態において、リール本体１を装着した
釣竿（図示せず）を振り下ろすことにより、竿先
の釣糸に連結した仕掛け（図示せず）をポイント
に向け投入すると、仕掛けのポイントへの飛行に
伴つてスプール２に巻かれている釣糸３が順次繰
り出され、これと同時にスプール２は糸繰り出し
方向に回転される。この回転方向を正回転とす
る。

これにより計測処理プログラムがスタートする
と、まず、ステツプＳ３０において糸の繰り出し
か否かを判定する。これはスプール２に固着した
マグネツト１６ｂの磁界が一対のホール素子１６
ａのいずれを先に横切るかによつて決定されるも
ので、糸の繰り出しであると判断されると、次の
ステツプＳ３１に進み、アツプ／ダウンカウンタ
１７をアツプカウント動作するようにセツトし、
スプール２の１回転毎にセンサ１６から発生する
電圧信号を波形整形回路１６ｃによりパルス信号
に変換して、これをアツプ／ダウンカウンタ１７
に加えることによりアツプカウントする。そし
て、次のステツプＳ３２に移行してアツプ／ダウ
ンカウンタ１７の計数内容を取り込み、この取り
込んだ計数値をもとにｙ＝a₁x³＋b₁x²＋c₁xによ
り繰り出し糸長Ｄの演算を実行する。このとき使
用釣糸の径は0.28mmであるとする。

ステツプＳ３２で算出された糸長ＤはCPU１
１内蔵のレンズ（図示せず）にラツチされる（ス
テツプＳ３３）。このラツチされた糸長Ｄは、次
のステツプＳ３４において糸長表示部５ｃへ出力
する処理が実行され、これにより算出糸長Ｄを糸
長表示部５ｃにデイジタル表示する。ステツプＳ
３４の処理が終了すると再びステツプＳ３０に戻
り、ステツプＳ３１以後の処理を実行して、その
都度糸長表示部５ｃの表示内容を繰り出し糸長に
応じてアツプ方向に変化させて行く。このとき、
糸長表示部５ｃの表示数値は１ｍ単位で変化す
る。そして、仕掛けが着水し糸の繰り出しがスト
ツプすれば、糸長表示部５ｃには糸繰り出しスト
ツプ時点の糸長が表示されることになり、この表
示値が、例えば「50」であれば、釣糸が50ｍ繰り
出されたことを表し、同時に仕掛けの投入ポイン
トが岸からほぼ50ｍにあることを表す。

一方、着水後の仕掛けが所定水深まで沈降（カ
ウントダウン）されたならば、竿及びリールを操
作して仕掛けを岸側へ移動させる。即ち、ハンド
ル９を回転操作してスプール２を巻き取り方向
（逆回転）に回転させると、釣糸３はスプール２
に順次巻き取られると同時に、マイクロコンピユ
ータ１０は巻き取り処理ルーチンを実行するよう
になる。

即ち、スプール２が巻き取り方向に回転される
と、その回転及び方向はセンサ１６により検出さ
れ、その信号をマイクロコンピユータ１０に取り
込むことによつて、第７図のステツプＳ３０は繰
り出しでないと判定し、ステツプＳ３５に進み、
アツプ／ダウンカウンタ１７をダウンカウンタと
して機能するようにセツトする。そして、スプー
ル２の１回転毎のパルス信号をアツプ／ダウンカ
ウンタ１７に入力することにより、糸の繰り出し
時に計数した計数値を−１ずつカウントダウンさ
せる。次のステツプＳ３６では、アツプ／ダウン
カウンタ１７の計数内容を取り込み、この計数内
容をもとにｙ＝a₁x³＋b₁x²＋c₁xの演算を実行す
ることにより、巻き取り糸長ｄを算出する。ステ
ツプＳ３７は繰り出し糸長Ｄから巻き取り糸長ｄ
を減算するものであり、この減算結果は次のステ
ツプＳ３８において、CPU１１内蔵のレジスタ
にラツチされ、さらに次のステツプＳ３９に移行
してラツチされた糸長Ｄ−ｄを糸長表示部５ｃへ
出力する処理を実行し、これにより、算出糸長Ｄ
−ｄを糸長表示部５ｃにデイジタル表示する。

上記ステツプＳ３９の処理が終了すると、ステ
ツプＳ４０に進み、ステツプＳ３８でのＤ−ｄの
減算値がＤ−ｄ＝２ｍであるか否かを判定する。
即ち、竿先から仕掛けまでの糸の長さが約２ｍに
なつたか否かを判定し、「NO」のときは、再び
ステツプＳ３６に戻り巻き取り糸長ｄの演算を実
行する。上記ステツプＳ４０での判定結果がＤ−
ｄ＝２であると判断されたときは、ステツプＳ４
１に進み、アラーム駆動指令を送出して、アラー
ム２３を「ピツ、ピツ」というように繰り返し鳴
動させ、繰り出された釣糸３が終端に達しつつあ
ることを釣人に警報する。これと同時に釣糸３の
巻き取り過ぎにより仕掛けが竿先に衝突して竿先
を折損するのを防止する。即ち、竿先保護を行な
わせる。そして、繰り出された糸が完全に巻き取
られた時点になると、ステツプＳ４２に進み、糸
長表示部５ｃに対しリセツト処理を実行する。こ
れにより、魚がヒツトしたとき等の糸の引力変化
でスプール２に対する巻き付け力が変化し、糸の
巻径が変化して糸の繰り出し量と巻き取り表示値
との間に誤差が生じてもこれをなくし、糸繰り出
し時は常に零表示状態から糸長計測できるように
する。なお、ラツチされた糸長がＤ−ｄ＜１のと
きは、強制的にＤ−ｄ＝０とし、ステツプＳ４２
に進む。

即ち、釣糸３が完全に巻き取られても糸長表示
部５ｃに繰り出し量の誤差により（＋）又は
（−）の演算結果が出力されるようになつても、
これをリセツトすることで上記表示誤差を１回の
投げ釣操作毎になくすることができるのである。
このことは、累積誤差を解消し繰り出し糸長を常
に精度高く表示できることを意味する。

第８図は横軸に実際のスプールに巻いた糸を繰
り出した糸繰り出し量（又は糸巻き取り量）を、
縦軸にその時のスプール回転数を取つて、糸繰り
出し量とスプール回転数の関係を実測値として表
した特性図であつて、曲線は糸径が0.28mmのも
のを、曲線は糸径が0.30mmのものを、また、曲
線は糸径が0.35mmのものを示し、これら実測曲
線に近似できるようにｙ＝ax³＋bx²＋cxの糸長
算出の近似式で糸径別に定数を設定（a₁〜a₃、b₁
〜b₃、c₁〜c₃）して、糸長を高精度に算出できる
ようにしたものである。ここで、定数は、糸の種
類、糸の径（太さ）、糸の伸長率、等々により変
わるもので、リールの仕様で決められるものであ
る。そして、糸径別に繰り出し、巻き取りの反復
データを取り、糸の張力、糸の太さ等のばらつき
をも考慮し、平均値を取つている。

なお、上記実施例でのスプール回転数に基づく
糸長算出式は３次式で求める場合について述べた
が、２次式で求めるようにしても良い。この場
合、マイクロコンピユータに対する演算負荷が軽
減できる。また、糸径のインプツトデータは、３
種類のものに限定されない。

(ヘ) 発明の効果以上説明した通り本発明によれば、糸径に適合
した計算式を釣糸径毎に選定し、この計算式に基
づいて糸長を計測演算できるようにしたものであ
るから、繰り出し及び巻き取り糸長の計測精度を
向上でき、かつ繰り出された釣糸の巻き取り終端
では、繰り出し量から巻き取り量を減算しながら
表示する表示値に自動的に零にリセツトをかける
ようにしたので、繰り出し、巻き取りを反復して
行なつても両者間の表示誤差が生じることがな
く、糸長、特に繰り出し糸長の表示も正確にでき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明におけるキヤステイングリール
の平面図、第２図はその側面図、第３図は本発明
におけるキヤステイングリール制御装置のブロツ
ク図、第４図は本発明のモード切り換え手順を示
すフローチヤート、第５図は本発明の糸径インプ
ツトの手順を示すフローチヤート、第６図は同じ
く本発明の全糸長インプツトの手順を示すフロー
チヤート、第７図は本発明の糸繰り出し及び巻き
取り時の手順を示すフローチヤート、第８図は本
発明における糸長とスプール回転数との関係を示
す図である。１……リール本体、２……スプール、３……釣
糸、５……表示部、５ｂ……糸径表示部、５ｃ…
…糸長表示部、７……電源スイツチ、９……ハン
ドル、１０……マイクロコンピユータ、１６……
回転検出センサ、１７……アツプ／ダウンカウン
タ、１８……モード切り換えスイツチ、１９……
セツトスイツチ、２０……リセツトスイツチ、２
２……アラーム駆動回路、２３……アラーム。

Claims

【特許請求の範囲】

１リール本体と、このリール本体に回転可能に
支持され釣糸が巻回されるスプールと、このスプ
ールの回転を検出するセンサと、このセンサから
の信号をカウントアツプして糸繰り出し時のスプ
ール回転数を計数し、かつセンサからの信号によ
りカウントダウンされるアツプ／ダウンカウンタ
と、このアツプ／ダウンカウンタの計数値をもと
に繰り出し糸長及び巻き取り糸長を演算する手段
と、この計測演算された糸長を表示する表示部
と、メモリに記憶されていて上記スプールに巻か
れる釣糸の繰り出し量とスプール回転数の関係を
糸径別に実測して求められた曲線に近似するよう
に作成された各種の糸長計算式を、上記スプール
に巻かれる釣糸の径に対応して選定する糸径イン
プツト手段と、繰り出し量と巻き取り量を比較し
て所定の誤差設定値に達した巻き取り終端で上記
表示部の表示を強制的に零にリセツトする手段と
から構成したことを特徴とする魚釣用リール。