JPH0469973B2 - - Google Patents
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- JPH0469973B2 JPH0469973B2 JP59102005A JP10200584A JPH0469973B2 JP H0469973 B2 JPH0469973 B2 JP H0469973B2 JP 59102005 A JP59102005 A JP 59102005A JP 10200584 A JP10200584 A JP 10200584A JP H0469973 B2 JPH0469973 B2 JP H0469973B2
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- Japan
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- winding
- yarn
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Links
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 32
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
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- 241000251468 Actinopterygii Species 0.000 description 1
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Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K89/00—Reels
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(イ) 発明の技術分野
本発明は、キヤステイングリール等の魚釣用リ
ールに関し、さらに詳しくは、釣糸の繰り出し量
及び巻き取り量の計測精度を上げ、かつ全糸長を
把握できるようにした魚釣用リールに関するもの
である。
ールに関し、さらに詳しくは、釣糸の繰り出し量
及び巻き取り量の計測精度を上げ、かつ全糸長を
把握できるようにした魚釣用リールに関するもの
である。
(ロ) 従来技術と問題点
近年、キヤステイングリール等の魚釣用リール
には、スプールからの釣糸の繰り出し長さ、ある
いはスプールに巻き取られる糸長を計測し、これ
らをデイジタル表示する機構を付加したものが出
現してきており、そして、これら機能はマイクロ
コンピユータにより制御されるようになつてい
る。
には、スプールからの釣糸の繰り出し長さ、ある
いはスプールに巻き取られる糸長を計測し、これ
らをデイジタル表示する機構を付加したものが出
現してきており、そして、これら機能はマイクロ
コンピユータにより制御されるようになつてい
る。
しかるに、釣糸の繰り出し量及び巻き取り量を
計測する方法としては、特開昭57−155931号公報
等に示される如く、スプールの回転をセンサによ
り検出し、このセンサからスプールの1回転毎に
発生するパルス信号を計数するとともに、この計
数値を演算周期毎にマイクロコンピユータに取り
込んで演算し、その演算結果に表示部に出力する
ことで行なうようになつている。
計測する方法としては、特開昭57−155931号公報
等に示される如く、スプールの回転をセンサによ
り検出し、このセンサからスプールの1回転毎に
発生するパルス信号を計数するとともに、この計
数値を演算周期毎にマイクロコンピユータに取り
込んで演算し、その演算結果に表示部に出力する
ことで行なうようになつている。
しかし、スプールにおける釣糸の巻径は、糸の
繰り出し時は減少し、糸の巻き取り時は増大する
ため、スプール1回転当たりの糸の繰り出し量又
は巻き取り量は糸の巻径によつて変化する。従つ
て、スプールの回転から得られる単位長当たり
(例えば1m当たり)のパルス数を単純に計数し
たのでは精度高い糸長計測できないとともに、使
用される糸の線径が変われば、繰り出し及び巻き
取り時の糸の巻径の変化割合も異なつてくるた
め、上述のような計測方式では、糸の線径に応じ
た高精度の糸の繰り出し及び巻き取り量を計測で
きない欠点があり、また、魚釣に際しては、繰り
出し糸の切断が必ずあるため、スプールに巻かれ
ている全糸長を正確に知つておく必要がある。
繰り出し時は減少し、糸の巻き取り時は増大する
ため、スプール1回転当たりの糸の繰り出し量又
は巻き取り量は糸の巻径によつて変化する。従つ
て、スプールの回転から得られる単位長当たり
(例えば1m当たり)のパルス数を単純に計数し
たのでは精度高い糸長計測できないとともに、使
用される糸の線径が変われば、繰り出し及び巻き
取り時の糸の巻径の変化割合も異なつてくるた
め、上述のような計測方式では、糸の線径に応じ
た高精度の糸の繰り出し及び巻き取り量を計測で
きない欠点があり、また、魚釣に際しては、繰り
出し糸の切断が必ずあるため、スプールに巻かれ
ている全糸長を正確に知つておく必要がある。
(ハ) 発明の目的
本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、そ
の目的とするところは、釣糸の繰り出し量及び巻
き取り量の計測精度を向上させるとともに、スプ
ールに巻かれる全糸長を正確にインプツトできる
ようにした魚釣用リールを提供することにある。
の目的とするところは、釣糸の繰り出し量及び巻
き取り量の計測精度を向上させるとともに、スプ
ールに巻かれる全糸長を正確にインプツトできる
ようにした魚釣用リールを提供することにある。
(ニ) 発明の構成
このために本発明の魚釣用リールは、リール本
体と、このリール本体に回転可能に支持され釣糸
が巻回されるスプールと、このスプールの回転を
検出するセンサと、このセンサからの信号をカウ
ントアツプして糸繰り出し時のスプール回転数を
計数し、かつセンサからの信号によりカウントダ
ウンされるアツプ/ダウンカウンタと、このアツ
プ/ダウンカウンタの計数値をもとに繰り出し糸
長及び巻き取り糸長を演算する手段と、この計測
演算された糸長を表示する表示部と、メモリに記
憶されていて上記スプールに巻かれる釣糸の繰り
出し量とスプール回転数の関係を糸径別に実測し
て求められた曲線に近似するように作成された各
種の糸長計算式を、上記スプールに巻かれる釣糸
の径に対応して選定する糸径インプツト手段と、
繰り出し量と巻き取り量を比較して所定の誤差設
定値に達した巻き取り終端で上記表示部の表示を
強制的に零にリセツトする手段と、上記スプール
に巻かれた全糸長をインプツトする手段とから構
成したものである。
体と、このリール本体に回転可能に支持され釣糸
が巻回されるスプールと、このスプールの回転を
検出するセンサと、このセンサからの信号をカウ
ントアツプして糸繰り出し時のスプール回転数を
計数し、かつセンサからの信号によりカウントダ
ウンされるアツプ/ダウンカウンタと、このアツ
プ/ダウンカウンタの計数値をもとに繰り出し糸
長及び巻き取り糸長を演算する手段と、この計測
演算された糸長を表示する表示部と、メモリに記
憶されていて上記スプールに巻かれる釣糸の繰り
出し量とスプール回転数の関係を糸径別に実測し
て求められた曲線に近似するように作成された各
種の糸長計算式を、上記スプールに巻かれる釣糸
の径に対応して選定する糸径インプツト手段と、
繰り出し量と巻き取り量を比較して所定の誤差設
定値に達した巻き取り終端で上記表示部の表示を
強制的に零にリセツトする手段と、上記スプール
に巻かれた全糸長をインプツトする手段とから構
成したものである。
(ホ) 発明の実施例
以下、本発明の一実施例を図面について説明す
る。
る。
第1図及び第2図は本発明にかかるキヤステイ
ングリール本体の平面図及び側面図を示すもの
で、1はリール本体、2はリール本体1に回転可
能に取り付けたスプールであり、このスプール2
は釣糸3が巻回されている。4はリール本体1に
一体に取り付けた防水性の収納体で、この収納体
4の上面パネル4aには表示部5、キーボード6
及び電源スイツチ7がそれぞれ水密に設けられて
いる。また、上記収納体4には、スプールの回転
及びその方向を検出するセンサ、このセンサの回
転数をもとに繰り出し及び巻き取り糸長を演算す
るマイクロコンピユータ(いずれも後述する)等
が内蔵され、さらに収納体4は小形電池収納部8
を備えている。9はスプールの巻き取り回転用の
ハンドルである。
ングリール本体の平面図及び側面図を示すもの
で、1はリール本体、2はリール本体1に回転可
能に取り付けたスプールであり、このスプール2
は釣糸3が巻回されている。4はリール本体1に
一体に取り付けた防水性の収納体で、この収納体
4の上面パネル4aには表示部5、キーボード6
及び電源スイツチ7がそれぞれ水密に設けられて
いる。また、上記収納体4には、スプールの回転
及びその方向を検出するセンサ、このセンサの回
転数をもとに繰り出し及び巻き取り糸長を演算す
るマイクロコンピユータ(いずれも後述する)等
が内蔵され、さらに収納体4は小形電池収納部8
を備えている。9はスプールの巻き取り回転用の
ハンドルである。
第3図は本発明のキヤステイングリールにおけ
る糸径及び全糸長の設定、繰り出し及び巻き取り
糸長の計測、繰り出し糸が完全に巻き取られる所
定長さ手前で糸長表示を零にリセツトする内部回
路の構成図を示すもので、10はマイクロコンピ
ユータであり、プログラムメモリ、データメモリ
及び入出力装置を制御、管理して、与えられたジ
ヨブを処理すべく必要な演算、転送処理を実行す
るCPU11と、CPU11での演算処理プログラ
ム等を格納したROM12及び演算結果等を記憶
するRAM13と、入力ポート14及び出力ポー
ト15から構成されている。
る糸径及び全糸長の設定、繰り出し及び巻き取り
糸長の計測、繰り出し糸が完全に巻き取られる所
定長さ手前で糸長表示を零にリセツトする内部回
路の構成図を示すもので、10はマイクロコンピ
ユータであり、プログラムメモリ、データメモリ
及び入出力装置を制御、管理して、与えられたジ
ヨブを処理すべく必要な演算、転送処理を実行す
るCPU11と、CPU11での演算処理プログラ
ム等を格納したROM12及び演算結果等を記憶
するRAM13と、入力ポート14及び出力ポー
ト15から構成されている。
16は上記スプール2の回転及びその方向を検
出するセンサで、一対のホール素子16aと、ス
プール2に固着したマグネツト16bから構成さ
れた、マグネツト16bの磁界がスプール2の一
回転毎にホール素子16a,16aに作用すると
き、そのホール効果でホール素子16a,16a
から所定の位相をもつた電圧が発生し、この両発
生電圧のうちいずれが先に発生するかによつてス
プール2の正転、逆転を判定するとともに、この
両発生電圧を波形整形回路16cに加えることに
よつてスプール2の回転に比例したパルス信号に
変換し、このパルス信号は入力ポート14を介し
てCPU11に取り込まれ、内蔵のアツプ/ダウ
ンカウント17で加算もしくは減算計数されるよ
うになつており、そして、その計数値をもとに糸
の繰り出し長さ及び巻き取り長さを演算周期毎に
算出するようになつている。上記CPU11での
演算処理結果はRAM13に記憶され、または出
力ポート15を通して表示部5に出力されるよう
になつている。
出するセンサで、一対のホール素子16aと、ス
プール2に固着したマグネツト16bから構成さ
れた、マグネツト16bの磁界がスプール2の一
回転毎にホール素子16a,16aに作用すると
き、そのホール効果でホール素子16a,16a
から所定の位相をもつた電圧が発生し、この両発
生電圧のうちいずれが先に発生するかによつてス
プール2の正転、逆転を判定するとともに、この
両発生電圧を波形整形回路16cに加えることに
よつてスプール2の回転に比例したパルス信号に
変換し、このパルス信号は入力ポート14を介し
てCPU11に取り込まれ、内蔵のアツプ/ダウ
ンカウント17で加算もしくは減算計数されるよ
うになつており、そして、その計数値をもとに糸
の繰り出し長さ及び巻き取り長さを演算周期毎に
算出するようになつている。上記CPU11での
演算処理結果はRAM13に記憶され、または出
力ポート15を通して表示部5に出力されるよう
になつている。
上記マイクロコンピユータ10の入力ポート1
4には、マイクロコンピユータ10を糸径のイン
プツトモード、全糸長をインプツトモード及び測
定モードに切り換えるモード切り換えスイツチ1
8と、上記糸径及び全糸長をインプツトするセツ
トスイツチ19と全糸長インプツトモード及び測
定モード時の糸長表示を零にリセツトするリセツ
トスイツチ20及びマイクロコンピユータ10の
内部回路以外をオン,オフ制御するオン・オフモ
ードスイツチ21が接続され、これらスイツチ1
8〜21は上記キーボード6に配列されている。
また、上記出力ポート15にはアラーム駆動回路
22が接続され、この駆動回路22にはアラーム
23が接続されている。上記アラーム23は仕掛
け着水後のカウントダウン及び沈降後の仕掛けの
引き寄せ時のタイミングを取る場合などの基準音
として用いられるものである。24は電源24で
ある。
4には、マイクロコンピユータ10を糸径のイン
プツトモード、全糸長をインプツトモード及び測
定モードに切り換えるモード切り換えスイツチ1
8と、上記糸径及び全糸長をインプツトするセツ
トスイツチ19と全糸長インプツトモード及び測
定モード時の糸長表示を零にリセツトするリセツ
トスイツチ20及びマイクロコンピユータ10の
内部回路以外をオン,オフ制御するオン・オフモ
ードスイツチ21が接続され、これらスイツチ1
8〜21は上記キーボード6に配列されている。
また、上記出力ポート15にはアラーム駆動回路
22が接続され、この駆動回路22にはアラーム
23が接続されている。上記アラーム23は仕掛
け着水後のカウントダウン及び沈降後の仕掛けの
引き寄せ時のタイミングを取る場合などの基準音
として用いられるものである。24は電源24で
ある。
第4図はモード切り換えスイツチ18の操作に
よるモード切り換え手段の手順を示すものであ
り、第5図は糸径インプツト手段の手順を、第6
図は全糸長をインプツト手段の手順をそれぞれ示
し、さらに第7図は糸長計測手段の手順を示すも
のであり、これら手順に対応するそれぞれのプロ
グラムはマイクロコンピユータ10のROM12
に記憶されている。
よるモード切り換え手段の手順を示すものであ
り、第5図は糸径インプツト手段の手順を、第6
図は全糸長をインプツト手段の手順をそれぞれ示
し、さらに第7図は糸長計測手段の手順を示すも
のであり、これら手順に対応するそれぞれのプロ
グラムはマイクロコンピユータ10のROM12
に記憶されている。
次に、上記のように構成された本発明の実施例
の動作について説明する。
の動作について説明する。
まず、電源スイツチ7をオンすると、マイクロ
コンピユータ10がイニシヤライズされる。かか
る状態でモード切り換えスイツチ18を間欠的に
順次プツシユ操作すると、マイクロコンピユータ
10は、第4図のステツプS1で示す糸径インプ
ツトモード、ステツプS2で示す全糸長インプツ
トモード及びステツプS3で示す糸長計測モード
へと順次切り換えられる。
コンピユータ10がイニシヤライズされる。かか
る状態でモード切り換えスイツチ18を間欠的に
順次プツシユ操作すると、マイクロコンピユータ
10は、第4図のステツプS1で示す糸径インプ
ツトモード、ステツプS2で示す全糸長インプツ
トモード及びステツプS3で示す糸長計測モード
へと順次切り換えられる。
上記第4図に示すステツプS1〜S3はスイツチ
18の操作によりサイクリツクに行なわれるもの
であり、これを通常モードという。この通常モー
ドは、オン・オフモードスイツチ21を1回押す
と、オフモード、即ち全ての入力を受け付けない
状態にする。そして、再びオン・オフモードスイ
ツチ21を押すと、オフモードになる以前の通常
モード中の1つに戻される。
18の操作によりサイクリツクに行なわれるもの
であり、これを通常モードという。この通常モー
ドは、オン・オフモードスイツチ21を1回押す
と、オフモード、即ち全ての入力を受け付けない
状態にする。そして、再びオン・オフモードスイ
ツチ21を押すと、オフモードになる以前の通常
モード中の1つに戻される。
上記マイクロコンピユータ10が糸径インプツ
トモードにセツトされた状態にあつては、表示部
5の「LINE」5aが点灯あるいはフラツシング
し、糸径インプツトモードであることを表示す
る。これと同時に糸径の指定が可能な状態にイネ
ーブルされ、セツトスイツチ19の繰り返しオン
操作による第5図の糸径インプツト処理ルーチン
を実行可能にする。
トモードにセツトされた状態にあつては、表示部
5の「LINE」5aが点灯あるいはフラツシング
し、糸径インプツトモードであることを表示す
る。これと同時に糸径の指定が可能な状態にイネ
ーブルされ、セツトスイツチ19の繰り返しオン
操作による第5図の糸径インプツト処理ルーチン
を実行可能にする。
第5図に示す糸径のインプツト処理ルーチンに
おいて、セツトスイツチ19を繰り返しオン操作
すると、そのオン操作毎にステツプS10〜S12,
ステツプS13〜S15及びステツプS16〜S18がサイ
クリツクに実行され、例えば3種類の糸径0.28
mm,0.30mm,0.35mmの表示及びこれに対応する糸
長演算式が設定されることになる。
おいて、セツトスイツチ19を繰り返しオン操作
すると、そのオン操作毎にステツプS10〜S12,
ステツプS13〜S15及びステツプS16〜S18がサイ
クリツクに実行され、例えば3種類の糸径0.28
mm,0.30mm,0.35mmの表示及びこれに対応する糸
長演算式が設定されることになる。
まず、セツトスイツチ19の1回目のオン操作
がなされると、ステツプS10において、表示部5
a及び選定されているであろう糸長計算式がリセ
ツトされ、次いでステツプS11で示す糸径0.28mm
の表示処理が実行される。即ち、糸径0.28mmのデ
ータがROM12から読み出されるとともに、該
データは出力ポート15を通して表示部5に出力
され、その糸径表示部5bに数値「.28」を表示
させる。そして、次のステツプS12に移行し、糸
径0.28mmの繰り出し及び巻き取りの糸長計測に適
した計算式y=a1x3+b1x2+c1x(但し、y:糸
長、x:スプール回転数)を設定し、同時に1次
〜3次の項の定数のa1,b1,c1を設定する。この
定数a1,b1,c1は糸径0.28mmの張力、糸径に応じ
た糸長計測に適合するものであり、これら定数及
び3次式はROM12に記憶されている。そし
て、セツトスイツチ19のオン操作を1回終了さ
せれば、0.28mmの糸径及びその糸長計算式が選定
されることにある。
がなされると、ステツプS10において、表示部5
a及び選定されているであろう糸長計算式がリセ
ツトされ、次いでステツプS11で示す糸径0.28mm
の表示処理が実行される。即ち、糸径0.28mmのデ
ータがROM12から読み出されるとともに、該
データは出力ポート15を通して表示部5に出力
され、その糸径表示部5bに数値「.28」を表示
させる。そして、次のステツプS12に移行し、糸
径0.28mmの繰り出し及び巻き取りの糸長計測に適
した計算式y=a1x3+b1x2+c1x(但し、y:糸
長、x:スプール回転数)を設定し、同時に1次
〜3次の項の定数のa1,b1,c1を設定する。この
定数a1,b1,c1は糸径0.28mmの張力、糸径に応じ
た糸長計測に適合するものであり、これら定数及
び3次式はROM12に記憶されている。そし
て、セツトスイツチ19のオン操作を1回終了さ
せれば、0.28mmの糸径及びその糸長計算式が選定
されることにある。
また、セツトスイツチ19をさらに1回押せ
ば、ステツプS13に進み、上記1回目のセツトス
イツチ19の操作時に設定された表示部5bでの
「.28」なる表示がリセツトされるとともに、こ
れに対応する糸長計算式もリセツトされる。そし
て、次のステツプS14に進み、糸径0.30mmの表示
処理が実行される。つまり、糸径0.30mmのデータ
をROM12から読み出し、これを出力ポート1
5を通して表示部5に出力することにより、その
糸径表示部5bに数値「.30」を表示させる。次
に、ステツプS15に移行して、糸径0.30mmの繰り
出し及び巻き取り糸長計測に適合した計算式y=
a2x3+b2x2+c2xを設定し、同時に1次〜3次の
項の定数a2,b2,c2を設定する。
ば、ステツプS13に進み、上記1回目のセツトス
イツチ19の操作時に設定された表示部5bでの
「.28」なる表示がリセツトされるとともに、こ
れに対応する糸長計算式もリセツトされる。そし
て、次のステツプS14に進み、糸径0.30mmの表示
処理が実行される。つまり、糸径0.30mmのデータ
をROM12から読み出し、これを出力ポート1
5を通して表示部5に出力することにより、その
糸径表示部5bに数値「.30」を表示させる。次
に、ステツプS15に移行して、糸径0.30mmの繰り
出し及び巻き取り糸長計測に適合した計算式y=
a2x3+b2x2+c2xを設定し、同時に1次〜3次の
項の定数a2,b2,c2を設定する。
さらにまた、セツトスイツチ19を押せば、ス
テツプS16に進んで上記と同様に2回目で設定し
た表示及び計算式がリセツト処理され、次のステ
ツプS17に移行して糸径0.35mmの表示を実行させ
る。この糸径表示処理が終了すると、ステツプ
S18に進み、糸径0.35mmの繰り出し及び巻き取り
の糸長計測に適合した計算式y=a3x3+b3x2+
c3xを設定し、同時に1次〜3次の項の定数a3,
b3,c3を設定する。
テツプS16に進んで上記と同様に2回目で設定し
た表示及び計算式がリセツト処理され、次のステ
ツプS17に移行して糸径0.35mmの表示を実行させ
る。この糸径表示処理が終了すると、ステツプ
S18に進み、糸径0.35mmの繰り出し及び巻き取り
の糸長計測に適合した計算式y=a3x3+b3x2+
c3xを設定し、同時に1次〜3次の項の定数a3,
b3,c3を設定する。
従つて、スプール2に巻回されている釣糸3の
糸径が表示部5bに表示されたとき、セツトスイ
ツチ19のオン操作を停止すれば、表示部5bに
表示された糸径の計算式がセツトされ、この計算
式に基づいて繰り出し糸長及び巻き取り糸長が演
算されることになる。
糸径が表示部5bに表示されたとき、セツトスイ
ツチ19のオン操作を停止すれば、表示部5bに
表示された糸径の計算式がセツトされ、この計算
式に基づいて繰り出し糸長及び巻き取り糸長が演
算されることになる。
次に、スプール2に巻回されている実際の糸の
全長をインプツトする処理手順を第6図について
述べる。
全長をインプツトする処理手順を第6図について
述べる。
モード切り換えスイツチ18の操作によりマイ
クロコンピユータ10が全糸長インプツトモード
にセツトされると、表示部5の「CAP.」5dが
点灯され、全糸長インプツトモードであることを
表示すると同時に、第6図のステツプS20に示す
表示部5の糸長表示部5cの最大表示数値に対応
するデータをRAM13にセツトする処理が実行
される。即ち、本実施例における糸長表示部5c
の最大表示値は、「199」(単位はメートル)であ
り、これに相当して予めROM12に書き込まれ
ているデータがCPU11によつてRAM13に書
き込まれるとともに、その最大数値データは出力
ポート15を通して糸長表示部5cに出力され、
糸長表示部5cに「199」を表示する。次に、ス
テツプS21に進み、セツトスイツチ19が押され
たかを判定する。この判定結果が「YES」、即ち
セツトスイツチ19が1回押されると、ステツプ
S22へ移行し、そのスイツチ信号は入力ポート1
4を通してCPU11に取り込まれ、199−1の減
算を実行する。これによりRAM13に格納され
た数値内容が−1カウントダウンされ、同時に
199−1=198が糸長表示部5cに表示される(ス
テツプS23)。
クロコンピユータ10が全糸長インプツトモード
にセツトされると、表示部5の「CAP.」5dが
点灯され、全糸長インプツトモードであることを
表示すると同時に、第6図のステツプS20に示す
表示部5の糸長表示部5cの最大表示数値に対応
するデータをRAM13にセツトする処理が実行
される。即ち、本実施例における糸長表示部5c
の最大表示値は、「199」(単位はメートル)であ
り、これに相当して予めROM12に書き込まれ
ているデータがCPU11によつてRAM13に書
き込まれるとともに、その最大数値データは出力
ポート15を通して糸長表示部5cに出力され、
糸長表示部5cに「199」を表示する。次に、ス
テツプS21に進み、セツトスイツチ19が押され
たかを判定する。この判定結果が「YES」、即ち
セツトスイツチ19が1回押されると、ステツプ
S22へ移行し、そのスイツチ信号は入力ポート1
4を通してCPU11に取り込まれ、199−1の減
算を実行する。これによりRAM13に格納され
た数値内容が−1カウントダウンされ、同時に
199−1=198が糸長表示部5cに表示される(ス
テツプS23)。
以下、同様にしてセツトスイツチ19を間欠的
にオン操作すれば、RAM13内の内容が1つず
つカウントダウンされ、糸長表示部5cの表示内
容も198→197→…→0へとデイクリメントに変化
することになる。従つて、糸長表示部5cの表示
値がスプール2に巻かれた実質的全糸長に相当す
る数値、例えば「130」mになつたとき、セツト
スイツチ19のオン・オフ操作をストツプすれ
ば、130mが実際の全糸長データとしてRAM1
3にセツトされることになる。そして、リセツト
スイツチ20をオン操作すれば表示中の糸長数値
は零となる。
にオン操作すれば、RAM13内の内容が1つず
つカウントダウンされ、糸長表示部5cの表示内
容も198→197→…→0へとデイクリメントに変化
することになる。従つて、糸長表示部5cの表示
値がスプール2に巻かれた実質的全糸長に相当す
る数値、例えば「130」mになつたとき、セツト
スイツチ19のオン・オフ操作をストツプすれ
ば、130mが実際の全糸長データとしてRAM1
3にセツトされることになる。そして、リセツト
スイツチ20をオン操作すれば表示中の糸長数値
は零となる。
なお、セツトスイツチ19を1〜2秒程度連続
して押したとき、所定数、例えば8Hzのパルスが
自走発生するようにしておけば、この自走パルス
とセツトスイツチ19の1回毎の1パルス信号と
の組み合せでより早く全糸長の設定が可能とな
る。
して押したとき、所定数、例えば8Hzのパルスが
自走発生するようにしておけば、この自走パルス
とセツトスイツチ19の1回毎の1パルス信号と
の組み合せでより早く全糸長の設定が可能とな
る。
次に、投げ釣時における釣糸3の繰り出し長さ
及び巻き取り糸長の計測動作を第7図に示す処理
手順に従つて説明する。
及び巻き取り糸長の計測動作を第7図に示す処理
手順に従つて説明する。
実際の釣に際しては、第4図のステツプS1,
S2を経た後、モード切り換えスイツチ18を操
作してマイクロコンピユータ10を糸長計測モー
ドにセツトする。これにより表示部5の
「DIST.」5eが点灯され、糸長計測モードであ
ることを表示する。
S2を経た後、モード切り換えスイツチ18を操
作してマイクロコンピユータ10を糸長計測モー
ドにセツトする。これにより表示部5の
「DIST.」5eが点灯され、糸長計測モードであ
ることを表示する。
かかる状態において、リール本体1を装着した
釣竿(図示せず)を振り下ろすことにより、竿先
の釣糸に連結した仕掛け(図示せず)をポイント
に向け投入すると、仕掛けのポイントへの飛行に
伴つてスプール2に巻かれている釣糸3が順次繰
り出され、これと同時にスプール2は糸繰り出し
方向に回転される。この回転方向を正回転とす
る。
釣竿(図示せず)を振り下ろすことにより、竿先
の釣糸に連結した仕掛け(図示せず)をポイント
に向け投入すると、仕掛けのポイントへの飛行に
伴つてスプール2に巻かれている釣糸3が順次繰
り出され、これと同時にスプール2は糸繰り出し
方向に回転される。この回転方向を正回転とす
る。
これにより計測処理プログラムがスタートする
と、まず、ステツプS30において糸の繰り出しか
否かを判定する。これはスプール2に固着したマ
グネツト16bの磁界が一対のホール素子16a
のいずれを先に横切るかによつて決定されるもの
で、糸の繰り出しであると判断されると、次のス
テツプS31に進み、アツプ/ダウンカウンタ17
をアツプカウント動作するようにセツトし、スプ
ール2の1回転毎にセンサ16から発生する電圧
信号を波形整形回路16cによりパルス信号に変
換して、これをアツプ/ダウンカウンタ17に加
えることによりアツプカウントする。そして、次
のステツプS32に移行してアツプ/ダウンカウン
タ17の計数内容を取り込み、この取り込んだ計
数値をもとにy=a1x3+b1x2+c1xにより繰り出
し糸長Dの演算を実行する。このとき使用釣糸の
径は0.28mmであるとする。
と、まず、ステツプS30において糸の繰り出しか
否かを判定する。これはスプール2に固着したマ
グネツト16bの磁界が一対のホール素子16a
のいずれを先に横切るかによつて決定されるもの
で、糸の繰り出しであると判断されると、次のス
テツプS31に進み、アツプ/ダウンカウンタ17
をアツプカウント動作するようにセツトし、スプ
ール2の1回転毎にセンサ16から発生する電圧
信号を波形整形回路16cによりパルス信号に変
換して、これをアツプ/ダウンカウンタ17に加
えることによりアツプカウントする。そして、次
のステツプS32に移行してアツプ/ダウンカウン
タ17の計数内容を取り込み、この取り込んだ計
数値をもとにy=a1x3+b1x2+c1xにより繰り出
し糸長Dの演算を実行する。このとき使用釣糸の
径は0.28mmであるとする。
ステツプS32で算出された糸長DはCPU11内
蔵のレジスタ(図示せず)にラツチされる(ステ
ツプS33)。このラツチされた糸長Dは、次のス
テツプS34において糸長表示部5cへ出力する処
理が実行され、これにより算出糸長Dを糸長表示
部5cにデイジタル表示する。ステツプS34の処
理が終了すると再びステツプS30に戻り、ステツ
プS31以後の処理を実行して、その都度糸長表示
部5cの表示内容を繰り出し糸長に応じてアツプ
方向に変化させて行く。このとき、糸長表示部5
cの表示数値は1m単位で変化する。そして、仕
掛けが着水し糸の繰り出しがストツプすれば、糸
長表示部5cには糸繰り出しストツプ時点の糸長
が表示されることになり、この表示値が、例えば
「50」であれば、釣糸が50m繰り出されたことを
表し、同時の仕掛けの投入ポイントが岸からほぼ
50mにあることを表す。
蔵のレジスタ(図示せず)にラツチされる(ステ
ツプS33)。このラツチされた糸長Dは、次のス
テツプS34において糸長表示部5cへ出力する処
理が実行され、これにより算出糸長Dを糸長表示
部5cにデイジタル表示する。ステツプS34の処
理が終了すると再びステツプS30に戻り、ステツ
プS31以後の処理を実行して、その都度糸長表示
部5cの表示内容を繰り出し糸長に応じてアツプ
方向に変化させて行く。このとき、糸長表示部5
cの表示数値は1m単位で変化する。そして、仕
掛けが着水し糸の繰り出しがストツプすれば、糸
長表示部5cには糸繰り出しストツプ時点の糸長
が表示されることになり、この表示値が、例えば
「50」であれば、釣糸が50m繰り出されたことを
表し、同時の仕掛けの投入ポイントが岸からほぼ
50mにあることを表す。
一方、着水後の仕掛けが所定水深まで沈降(カ
ウントダウン)されたならば、竿及びリールを操
作して仕掛けを岸側へ移動させる。即ち、ハンド
ル9は回転操作してスプール2を巻き取り方向
(逆回転)に回転させると、釣糸3はスプール2
に順次巻き取られると同時に、マイクロコンピユ
ータ10は巻き取り処理ルーチンを実行するよう
になる。
ウントダウン)されたならば、竿及びリールを操
作して仕掛けを岸側へ移動させる。即ち、ハンド
ル9は回転操作してスプール2を巻き取り方向
(逆回転)に回転させると、釣糸3はスプール2
に順次巻き取られると同時に、マイクロコンピユ
ータ10は巻き取り処理ルーチンを実行するよう
になる。
即ち、スプール2が巻き取り方向に回転される
と、その回転及び方向はセンサ16により検出さ
れ、その信号をマイクロコンピユータ10に取り
込むことによつて、第7図のステツプS30は繰り
出しでないと判定し、ステツプS35に進み、アツ
プ/ダウンカウンタ17をダウンカウンタとして
機能するようにセツトする。そして、スプール2
の1回転毎のパルス信号をアツプ/ダウンカウン
タ17に入力することにより、糸の繰り出し時に
計数した計数値を−1ずつカウントダウンさせ
る。次のステツプS36では、アツプ/ダウンカウ
ンタ17の計数内容を取り込み、この計数内容を
もとにy=a1x3+b1x2+c1xの演算を実行するこ
とにより、巻き取り糸長dを算出する。ステツプ
S37は繰り出し糸長Dから巻き取り糸長dを減算
するものであり、この減算結果は次のステツプ
S38において、CPU11内蔵のレジスタにラツチ
され、さらに次のステツプS39に移行してラツチ
された糸長D−dを糸長表示部5cへ出力する処
理を実行し、これにより、算出糸長D−dを糸長
表示部5cにデジタル表示する。
と、その回転及び方向はセンサ16により検出さ
れ、その信号をマイクロコンピユータ10に取り
込むことによつて、第7図のステツプS30は繰り
出しでないと判定し、ステツプS35に進み、アツ
プ/ダウンカウンタ17をダウンカウンタとして
機能するようにセツトする。そして、スプール2
の1回転毎のパルス信号をアツプ/ダウンカウン
タ17に入力することにより、糸の繰り出し時に
計数した計数値を−1ずつカウントダウンさせ
る。次のステツプS36では、アツプ/ダウンカウ
ンタ17の計数内容を取り込み、この計数内容を
もとにy=a1x3+b1x2+c1xの演算を実行するこ
とにより、巻き取り糸長dを算出する。ステツプ
S37は繰り出し糸長Dから巻き取り糸長dを減算
するものであり、この減算結果は次のステツプ
S38において、CPU11内蔵のレジスタにラツチ
され、さらに次のステツプS39に移行してラツチ
された糸長D−dを糸長表示部5cへ出力する処
理を実行し、これにより、算出糸長D−dを糸長
表示部5cにデジタル表示する。
上記ステツプS39の処理が終了すると、ステツ
プS40に進み、ステツプS38でのD−dの減算値
がD−d=2mであるか否かを判定する。即ち、
竿先から仕掛けまでの糸の長さが約2mになつた
か否かを判定し、「NO」のときは、再びステツ
プS36に戻り巻き取り糸長dの演算を実行する。
上記ステツプS40での判定結果がD−d=2であ
ると判断されたときは、ステツプS41に進み、ア
ラーム駆動指令を送出して、アラーム23を「ピ
ツ、ピツ」というように繰り返し鳴動させ、繰り
出された釣糸3が終端に達しつつあることを釣人
に警報する。これと同時に釣糸3の巻き取り過ぎ
により仕掛けが竿先に衝突して竿先を折損するの
を防止する。即ち、竿先保護を行なわせる。そし
て、繰り出された糸が完全に巻き取られた時点に
なると、ステツプS42に進み、糸長表示部5cに
対しリセツト処理を実行する。これにより、魚が
ヒツトしたとき等の糸の引力変化でスプール2に
対する巻き付け力が変化し、糸の巻径が変化して
いて糸の繰り出し量と巻き取り表示値との間に誤
差が生じてもこれをなくし、糸繰り出し時は常に
零表示状態から糸長計測できるようにする。
プS40に進み、ステツプS38でのD−dの減算値
がD−d=2mであるか否かを判定する。即ち、
竿先から仕掛けまでの糸の長さが約2mになつた
か否かを判定し、「NO」のときは、再びステツ
プS36に戻り巻き取り糸長dの演算を実行する。
上記ステツプS40での判定結果がD−d=2であ
ると判断されたときは、ステツプS41に進み、ア
ラーム駆動指令を送出して、アラーム23を「ピ
ツ、ピツ」というように繰り返し鳴動させ、繰り
出された釣糸3が終端に達しつつあることを釣人
に警報する。これと同時に釣糸3の巻き取り過ぎ
により仕掛けが竿先に衝突して竿先を折損するの
を防止する。即ち、竿先保護を行なわせる。そし
て、繰り出された糸が完全に巻き取られた時点に
なると、ステツプS42に進み、糸長表示部5cに
対しリセツト処理を実行する。これにより、魚が
ヒツトしたとき等の糸の引力変化でスプール2に
対する巻き付け力が変化し、糸の巻径が変化して
いて糸の繰り出し量と巻き取り表示値との間に誤
差が生じてもこれをなくし、糸繰り出し時は常に
零表示状態から糸長計測できるようにする。
即ち、釣糸3が完全に巻き取られても糸長表示
部5cに繰り出し量の誤差により(+)又は
(−)の演算結果が出力されるようになつても、
これをリセツトすることで上記表示誤差を1回の
投げ釣操作毎になくすることができるのである。
このことは、繰り出し糸長を常に精度高く表示で
きることを意味する。
部5cに繰り出し量の誤差により(+)又は
(−)の演算結果が出力されるようになつても、
これをリセツトすることで上記表示誤差を1回の
投げ釣操作毎になくすることができるのである。
このことは、繰り出し糸長を常に精度高く表示で
きることを意味する。
次に、全糸長のインプツトをスプール2に釣糸
を巻き取りながら行なう場合について述べる。
を巻き取りながら行なう場合について述べる。
この場合は、マイクロコンピユータ10を全糸
長インプツトモードにセツトしておき、この状態
でスプール2をハンドル9の操作で回転させ、釣
糸3を始端からスプール2に巻き取る。このと
き、釣糸3には所定の張力を付与しながら巻き取
ることが望ましい。
長インプツトモードにセツトしておき、この状態
でスプール2をハンドル9の操作で回転させ、釣
糸3を始端からスプール2に巻き取る。このと
き、釣糸3には所定の張力を付与しながら巻き取
ることが望ましい。
かかる状態にあつては、スプール2の回転に伴
うパルス信号はアツプ/ダウンカウンタ17によ
つてアツプカウントされ、その計数値はマイクロ
コンピユータ10の演算周期毎にCPU11に取
り込まれ、例えばy=a1x3+b1x2+c1xの計算式
に基づいて演算され、その演算結果は表示部5c
に表示されると同時に、RAM13にメモリさ
れ、そのメモリ内容は演算毎に更新される。そし
て、使用釣糸が完全に巻き取られれば、その全糸
長は表示部5cに表示され、同時に全糸長データ
はRAM13にメモリされることになる。
うパルス信号はアツプ/ダウンカウンタ17によ
つてアツプカウントされ、その計数値はマイクロ
コンピユータ10の演算周期毎にCPU11に取
り込まれ、例えばy=a1x3+b1x2+c1xの計算式
に基づいて演算され、その演算結果は表示部5c
に表示されると同時に、RAM13にメモリさ
れ、そのメモリ内容は演算毎に更新される。そし
て、使用釣糸が完全に巻き取られれば、その全糸
長は表示部5cに表示され、同時に全糸長データ
はRAM13にメモリされることになる。
このような実施例にあつては、糸長を実際に計
測しながら全糸長のインプツトを行なうため、全
糸長データのインプツトを正確にできる。
測しながら全糸長のインプツトを行なうため、全
糸長データのインプツトを正確にできる。
第8図は横軸に実際のスプールに巻いた糸を繰
り出した糸繰り出し量(又は糸巻き取り量)を、
縦軸にその時のスプール回転数を取つて、糸繰り
出し量とスプール回転数の関係を実測値として表
した特性図であつて、曲線は糸径が0.28mmのも
のを、曲線は糸径が0.30mmのものを、また、曲
線は糸径が0.35mmのものを示し、これら実測曲
線に近似できるようにy=ax3+bx2+cxの糸長
算出の近似式で糸径別に定数を設定(a1〜a3,b1
〜b3,c1〜c3)して、糸長を高精度に算出できる
ようにしたものである。ここで、定数は、糸の種
類、糸の径(太さ)、糸の伸長率、等々により変
わるもので、リールの仕様で決められるものであ
る。そして、糸径別に繰り出し、巻き取りの反復
データを取り、糸の張力、糸の太さ等のばらつき
をも考慮し、平均値を取つている。
り出した糸繰り出し量(又は糸巻き取り量)を、
縦軸にその時のスプール回転数を取つて、糸繰り
出し量とスプール回転数の関係を実測値として表
した特性図であつて、曲線は糸径が0.28mmのも
のを、曲線は糸径が0.30mmのものを、また、曲
線は糸径が0.35mmのものを示し、これら実測曲
線に近似できるようにy=ax3+bx2+cxの糸長
算出の近似式で糸径別に定数を設定(a1〜a3,b1
〜b3,c1〜c3)して、糸長を高精度に算出できる
ようにしたものである。ここで、定数は、糸の種
類、糸の径(太さ)、糸の伸長率、等々により変
わるもので、リールの仕様で決められるものであ
る。そして、糸径別に繰り出し、巻き取りの反復
データを取り、糸の張力、糸の太さ等のばらつき
をも考慮し、平均値を取つている。
なお、上記実施例でのスプール回転数に基づく
糸長計算式は3次式で求める場合について述べた
が、2次式で求めるようにしても良い。この場
合、マイクロコンピユータに対する演算負荷が軽
減できる。また、糸径のインプツトデータは、3
種類のものに限定されない。
糸長計算式は3次式で求める場合について述べた
が、2次式で求めるようにしても良い。この場
合、マイクロコンピユータに対する演算負荷が軽
減できる。また、糸径のインプツトデータは、3
種類のものに限定されない。
(ヘ) 発明の効果
以上説明した通り本発明によれば、糸径に適合
した計算式を釣糸径毎に選定し、この計算式に基
づいて糸長を計測演算できるようにしたものであ
るから、繰り出し及び巻き取り糸長の計測精度を
向上でき、かつ繰り出された釣糸の巻き取り終端
では、繰り出し量から巻き取り量を減算しながら
表示する表示値に自動的に零リセツトをかけるよ
うにしたので、繰り出し、巻き取りを反復して行
なつても両者間に表示誤差が生じることがなく、
糸長、特に繰り出し糸長の表示も正確にできる。
した計算式を釣糸径毎に選定し、この計算式に基
づいて糸長を計測演算できるようにしたものであ
るから、繰り出し及び巻き取り糸長の計測精度を
向上でき、かつ繰り出された釣糸の巻き取り終端
では、繰り出し量から巻き取り量を減算しながら
表示する表示値に自動的に零リセツトをかけるよ
うにしたので、繰り出し、巻き取りを反復して行
なつても両者間に表示誤差が生じることがなく、
糸長、特に繰り出し糸長の表示も正確にできる。
また、スプールに巻かれる全糸長をインプツト
する方式であるため、スプールに巻かれた全糸長
を正確に把握できるとともに、繰り出し糸が途中
で切断された場合でも残りの全糸長を知ることが
でき、釣糸の管理も容易となる。
する方式であるため、スプールに巻かれた全糸長
を正確に把握できるとともに、繰り出し糸が途中
で切断された場合でも残りの全糸長を知ることが
でき、釣糸の管理も容易となる。
第1図は本発明におけるキヤステイングリール
の平面図、第2図はその側面図、第3図は本発明
におけるキヤステイングリール制御装置のブロツ
ク図、第4図は本発明のモード切り換え手順を示
すフローチヤート、第5図は本発明の糸径インプ
ツトの手順を示すフローチヤート、第6図は同じ
く本発明の全糸長インプツトの手順を示すフロー
チヤート、第7図は本発明の糸繰り出し及び巻き
取り時の手順を示すフローチヤート、第8図は本
発明における糸長とスプール回転数との関係を示
す図である。 1…リール本体、2…スプール、3…釣糸、5
…表示部、5b…糸径表示部、5c…糸長表示
部、7…電源スイツチ、9…ハンドル、10…マ
イクロコンピユータ、16…回転検出センサ、1
7…アツプ/ダウンカウンタ、18…モード切り
換えスイツチ、19…セツトスイツチ、20…リ
セツトスイツチ、22…アラーム駆動回路、23
…アラーム。
の平面図、第2図はその側面図、第3図は本発明
におけるキヤステイングリール制御装置のブロツ
ク図、第4図は本発明のモード切り換え手順を示
すフローチヤート、第5図は本発明の糸径インプ
ツトの手順を示すフローチヤート、第6図は同じ
く本発明の全糸長インプツトの手順を示すフロー
チヤート、第7図は本発明の糸繰り出し及び巻き
取り時の手順を示すフローチヤート、第8図は本
発明における糸長とスプール回転数との関係を示
す図である。 1…リール本体、2…スプール、3…釣糸、5
…表示部、5b…糸径表示部、5c…糸長表示
部、7…電源スイツチ、9…ハンドル、10…マ
イクロコンピユータ、16…回転検出センサ、1
7…アツプ/ダウンカウンタ、18…モード切り
換えスイツチ、19…セツトスイツチ、20…リ
セツトスイツチ、22…アラーム駆動回路、23
…アラーム。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 リール本体と、このリール本体に回転可能に
支持され釣糸が巻回されるスプールと、このスプ
ールの回転を検出するセンサと、このセンサから
の信号をカウントアツプして糸繰り出し時のスプ
ール回転数を計数し、かつセンサからの信号によ
りカウントダウンされるアツプ/ダウンカウンタ
と、このアツプ/ダウンカウンタの計数値をもと
に繰り出し糸長及び巻き取り糸長を演算する手段
と、この計測演算された糸長を表示する表示部
と、メモリに記憶されていて上記スプールに巻か
れる釣糸の繰り出し量とスプール回転数の関係を
糸径別に実測して求められた曲線に近似するよう
に作成された各種の糸長計算式を、上記スプール
に巻かれる釣糸の径に対応して選定する糸径イン
プツト手段と、繰り出し量と巻き取り量を比較し
て所定の誤差設定値に達した巻き取り終端で上記
表示部の表示を強制的に零にリセツトする手段
と、上記スプールに巻かれた全糸長をインプツト
する手段とから構成したことを特徴とする魚釣用
リール。 2 上記スプールに巻かれた全糸長をインプツト
する手段が、セツトスイツチのオン操作で糸長表
示データをデイクリメントすることにより行なわ
れるようになつていることを特徴とする特許請求
の範囲第1項記載の魚釣用リール。 3 上記スプールに巻かれた全糸長をインプツト
する手段が、釣糸をスプールに最初から巻き取
り、この巻き取り量を計測することで行なわれる
ようになつていることを特徴とする特許請求の範
囲第1項記載の魚釣用リール。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59102005A JPS60244249A (ja) | 1984-05-21 | 1984-05-21 | 魚釣用リ−ル |
US06/733,895 US4697758A (en) | 1984-05-21 | 1985-05-14 | Fishing reel with microcomputer |
KR1019850003411A KR850007909A (ko) | 1984-05-21 | 1985-05-18 | 낚시용 리일 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59102005A JPS60244249A (ja) | 1984-05-21 | 1984-05-21 | 魚釣用リ−ル |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60244249A JPS60244249A (ja) | 1985-12-04 |
JPH0469973B2 true JPH0469973B2 (ja) | 1992-11-09 |
Family
ID=14315666
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP59102005A Granted JPS60244249A (ja) | 1984-05-21 | 1984-05-21 | 魚釣用リ−ル |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS60244249A (ja) |
KR (1) | KR850007909A (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01307612A (ja) * | 1988-06-04 | 1989-12-12 | Daiwa Seiko Inc | 魚釣用リールの糸長計測装置 |
JPH0230007U (ja) * | 1988-08-17 | 1990-02-26 | ||
JPH0491677U (ja) * | 1990-12-28 | 1992-08-10 |
-
1984
- 1984-05-21 JP JP59102005A patent/JPS60244249A/ja active Granted
-
1985
- 1985-05-18 KR KR1019850003411A patent/KR850007909A/ko not_active Application Discontinuation
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Publication number | Publication date |
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JPS60244249A (ja) | 1985-12-04 |
KR850007909A (ko) | 1985-12-11 |
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