JPH1142030A

JPH1142030A - 魚釣用リール

Info

Publication number: JPH1142030A
Application number: JP20328697A
Authority: JP
Inventors: Takashi Terauchi; 孝寺内
Original assignee: Daiwa Seiko Co Ltd
Current assignee: Globeride Inc
Priority date: 1997-07-29
Filing date: 1997-07-29
Publication date: 1999-02-16
Anticipated expiration: 2017-07-29
Also published as: JP3515881B2

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は、糸巻径計測手段で計測した釣糸の
糸巻径を基に糸張力を算出する糸張力計測装置を備えた
魚釣用リールに関し、リール全体の軽量化を図った魚釣
用リールを提供することを第一の目的とする。【解決手段】スプール軸にかかる荷重を基に求めた軸
トルクと糸巻径計測手段で求めた糸巻径から糸張力を演
算するに当たり、糸巻径計測手段を、スプールの最大巻
糸径よりも小径な位置に規定巻径レベルを設定し、この
レベルまで釣糸を巻き取った際のスプールの回転数と巻
取り全長まで釣糸を巻き取った際のスプールの総回転数
を回転数検出手段で検出し、これらのスプールの回転数
と規定巻径レベルまでの糸巻径の基礎データとで糸巻径
計算式を決定した後、スプールの実回転数を基に糸巻径
計算式を演算して実釣時の糸巻径を求めるものとした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、糸張力計測装置を
備えた魚釣用リールに関する。

【０００２】

【従来の技術】ファイティング時の釣糸の糸張力を計測
する魚釣用リールの糸張力計測装置として、従来、実公
平８−３２６８号公報及び特開平８−１０３１９５号公
報に開示されたものが知られている。実公平８−３２６
８号公報に開示された糸張力計測装置は、スプールの巻
取り駆動系に、スプールの釣糸繰出し方向への回転を規
制するラチェット爪を有する一方向クラッチを装着する
と共に、ラチェット爪によるスプールの回転阻止時に、
当該ラチェット爪の揺動を規制するリール本体側の部材
とラチェット爪との間に感圧手段を取り付けたもので、
ラチェット爪による感圧手段への押圧力からラチェット
爪に作用する荷重を知ることができるため、斯かる荷重
に基づいてラチェット爪に作用するトルクを知り、糸張
力を算出する。

【０００３】然し、ラチェット爪に作用するトルクは、
釣糸の張力によるスプールに作用するトルクとすること
ができるものの、同じトルクであってもスプールに巻回
された釣糸の糸巻径によって糸張力は異なるため、この
糸張力計測装置は、更にスプールに巻回される釣糸の糸
巻径を検出する糸巻径検出手段をリール本体側に設け、
感圧手段による検出結果を当該糸巻径検出手段の検出結
果で補正して、その補正値を糸張力として報知手段によ
り報知することを特徴としている。

【０００４】一方、特開平８−１０３１９５号公報に開
示された糸張力計測装置は、スプール軸の外周に接着さ
れ、スプール軸に印加されるトルクにより透磁率が変化
する磁気歪み磁性薄帯と、スプール軸の外周近傍に設置
され、スプール軸を励磁して磁束を通す励磁コイル及び
糸張力の変化によって生ずる磁気歪み磁性薄帯の透磁率
の差を検出する検出コイルと、上記励磁コイルに高周波
電流を供給する発振回路とで構成される磁気歪み形トル
クセンサと、釣糸の繰出しや巻取りで変化するスプール
の糸巻径を計測する糸巻径計測手段と、上記検出コイル
の誘起電圧から軸トルクを換算する換算手段と、当該換
算手段で求めた軸トルクと糸巻径計測手段で計測された
スプールの糸巻径から糸張力を演算する演算手段と、演
算手段で演算された糸張力値を表示する表示器とで構成
されている。

【０００５】而して、この糸張力計測装置によれば、釣
糸に張力がかかってスプール軸に軸トルクが発生する
と、磁気歪み形トルクセンサの磁気歪み磁性薄帯が歪ん
で検出コイルに直流電圧が現れるので、この直流電圧か
ら換算手段が軸トルクを換算し、この軸トルクと糸巻径
計測手段で計測された糸巻径から糸張力を演算手段が演
算して、演算された糸張力値を表示器が表示することと
なる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このように、上述した
従来の糸張力計測装置は、何れも糸巻径計測手段で計測
した釣糸の糸巻径を基に糸張力を算出しており、特開平
８−１０３１９５号公報で開示された糸張力計測装置の
糸巻径計測手段は、図２０に示すようにリール本体１後
方のサムレスト３の下部に装着した超音波発信器５と受
信器７を用いてスプール９に巻回された釣糸１１の糸巻
径を計測するもので、発信器５と受信器７はスプール９
の糸巻面１３に対しＶ字状に配置された構造となってい
る。

【０００７】そして、発信器５から発射された超音波が
糸巻面１３で反射して受信器７に届くまでの時間差ｔか
ら、糸巻径計測手段は、超音波の空気中の速度ｖ（３３
１ｍ／ｓｅｃ．）を基に糸巻面１３までの距離ｄを、ｄ＝ｖ×ｔ×１／２の式で算出して、発信子５，受信子７とスプール軸１５
との距離ｃから糸巻半径ｒを、ｒ＝ｃ−ｄの式で求めている。

【０００８】そして、糸張力計測装置は、斯かる糸巻径
半径ｒを基に、糸張力Ｆを、Ｆ＝Ｔ／ｒの式で糸張力を求めている。尚、Ｔは換算手段が換算し
た軸トルクである。又、同様に実公平８−３２６８号公
報に開示された糸張力計測装置にあっても、上記発信器
５及び受信器７と同一構造の非接触式距離センサをリー
ル本体に装着して糸巻径を計測している。

【０００９】然し乍ら、これらの糸張力計測装置にあっ
ては、上述の如き発信器５や受信器７をリール本体に装
着した構造上、リール本体が嵩張ってリール全体が重く
なってしまう欠点が指摘されていた。而も、上記発信器
５や受信器７は電力消費が多く、容量の少ない電源を内
蔵した手動リールにこれらを装着した場合、電源の消耗
が著しかった。

【００１０】又、図２０に示すように、従来、この種の
魚釣用リール１７には、釣糸１１をスプール９に均一に
巻回するレベルワインド機構１９が装着されているが、
その釣糸案内部材１９ａによってスプール９の左右両端
部に案内される釣糸１１は、二点鎖線で示すようにスプ
ール９の中央に案内される場合に対し釣竿側のガイド
（図示せず）との間に角度が付いた状態となるため、ガ
イドや巻回された釣糸相互の摩擦等の作用で、実際に釣
糸１１にかかっている張力よりも低い糸張力値が検出さ
れ、実際の糸張力との間に誤差が生じてしまう虞があっ
た。

【００１１】更に又、スプール軸１５が静止状態にある
ときや或る一定の回転速度で回転しているときと、スプ
ール３３に加速度がついて回転速度が変化しているとき
とでは、釣糸にかかる糸張力が変化しているにも拘わら
ず、上述した検出コイルに現れる直流電圧が変わらない
ため、斯かる直流電圧に基づき換算手段が求めた軸トル
クによって演算手段が演算した糸張力と実際の糸張力と
の間に誤差が生じ、又、静止状態にあるスプール軸１５
が回転し始めるとき糸張力が最も強く、回転速度が速く
なって釣糸１７の繰出し速度を超えると糸張力がなくな
る等、スプール９の回転速度の変化に伴い糸張力も変化
する。

【００１２】そして、斯様に実際の糸張力と表示された
糸張力値との間に誤差が発生してしまうと、ドラグ装置
のドラグ力の設定が不適切となって、実釣時に釣糸１７
が切断されて魚に逃げられてしまう虞があった。本発明
は斯かる実情に鑑み案出されたもので、糸巻径計測手段
で計測した釣糸の糸巻径を基に糸張力を算出する糸張力
計測装置を備えた魚釣用リールに於て、リール全体の軽
量化を図った魚釣用リールを提供することを第一の目的
とする。

【００１３】そして、本発明の第二の目的は、従来に比
し精度の高い糸張力計測装置を備えた魚釣用リールを提
供するものである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】斯かる目的を達成するた
め、請求項１に係る発明は、釣糸を介してスプール軸に
かかる荷重を検出する荷重検出手段と、釣糸の繰出しや
巻取りで変化するスプールの糸巻径を計測する糸巻径計
測手段と、上記荷重検出手段の検出値を基に求めた軸ト
ルクと糸巻径計測手段で計測された糸巻径から糸張力を
演算する演算手段と、当該演算手段で演算された糸張力
値を表示する表示器とからなる糸張力計測装置を備えた
魚釣用リールであって、上記糸巻径計測手段は、スプー
ルの最大巻糸径よりも小径な位置に規定巻径レベルを設
定し、当該規定巻径レベルまで釣糸を巻き取った際のス
プールの回転数と巻取り全長まで釣糸を巻き取った際の
スプールの総回転数を回転数検出手段で検出し、これら
のスプールの回転数及び規定巻径レベルまでの糸巻径の
基礎データとスプール形状とで糸巻径計算式を決定した
後、スプールの実回転数を基に当該糸巻径計算式を演算
実行して実釣時の糸巻径を求めるものであることを特徴
とする。

【００１５】又、請求項２に係る発明は、釣糸を介して
スプール軸にかかる荷重を検出する荷重検出手段と、釣
糸の繰出しや巻取りで変化するスプールの糸巻径を計測
する糸巻径計測手段と、上記荷重検出手段の検出値を基
に求めた軸トルクと糸巻径計測手段で計測された糸巻径
から糸張力を演算する演算手段と、演算手段で演算され
た糸張力値を表示する表示器とからなる糸張力計測装置
を備えた魚釣用リールに於て、スプールに釣糸を案内す
るレベルワインド機構による釣糸のレベルワインド位置
を検出するレベルワインド検出手段、又はスプールの回
転角速度を検出する回転角速度検出手段の少なくとも何
れか一方の検出手段を備え、上記演算手段は、レベルワ
インド検出手段で検出されたレベルワインド位置によっ
て変化する釣糸の傾き角度に応じ設定された補正値と軸
トルクと糸巻径とで糸張力を演算し、又は回転角速度検
出手段によるスプールの回転角速度を基に軸トルクを換
算補正して糸張力を演算することを特徴とする。

【００１６】そして、請求項３に係る発明は、請求項２
記載の魚釣用リールに於て、糸巻径計測手段は、スプー
ルの最大巻糸径よりも小径な位置に規定巻径レベルを設
定し、当該規定巻径レベルまで釣糸を巻き取った際のス
プールの回転数と巻取り全長まで釣糸を巻き取った際の
スプールの総回転数を回転数検出手段で検出し、これら
のスプールの回転数及び規定巻径レベルまでの糸巻径の
基礎データとスプール形状とで糸巻径計算式を決定した
後、スプールの実回転数を基に当該糸巻径計算式を演算
実行して実釣時の糸巻径を求めることを特徴としてい
る。

【００１７】（作用）請求項１に係る発明によれば、糸
張力計測装置の演算手段は、荷重検出手段の検出値を基
に求めた軸トルクと糸巻径計測手段で計測された糸巻径
から糸張力を演算するに当たり、規定巻径レベルまで釣
糸を巻き取った際のスプールの回転数と巻取り全長まで
釣糸を巻き取った際のスプールの総回転数を回転数検出
手段で検出し、これらのスプールの回転数及び規定巻径
レベルまでの糸巻径の基礎データとスプール形状とで糸
巻径計算式を決定した後、スプールの実回転数を基に当
該糸巻径計算式を演算実行して実釣時の糸巻径を求め、
この糸巻径と上記軸トルクとで糸張力を演算して、これ
を表示器に表示する。

【００１８】そして、請求項２に係る発明によれば、糸
張力計測装置の演算手段は、レベルワインド検出手段で
検出されたレベルワインド位置によって変化する釣糸の
傾き角度に応じ設定された補正値と軸トルクと糸巻径と
で糸張力を演算し、又は回転角速度検出手段によるスプ
ールの回転角速度を基に軸トルクを換算補正して糸張力
を演算することとなる。

【００１９】又、請求項３に係る発明によれば、演算手
段は、荷重検出手段の検出値を基に求めた軸トルクと糸
巻径計測手段で計測された糸巻径から糸張力を演算する
に当たり、規定巻径レベルまで釣糸を巻き取った際のス
プールの回転数と巻取り全長まで釣糸を巻き取った際の
スプールの総回転数を回転数検出手段で検出し、これら
のスプールの回転数及び規定巻径レベルまでの糸巻径の
基礎データとスプール形状とで糸巻径計算式を決定した
後、スプールの実回転数を基に当該糸巻径計算式を演算
実行して実釣時の糸巻径を求め、この糸巻径を基に糸張
力を演算する。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づき詳細に説明する。図１は請求項１の一実施形態に
係る魚釣用リールの平面図、図２はその切欠き正面図を
示し、図に於て、２１は左右に側板２３，２５が取り付
けられたリール本体で、当該リール本体２１に装着され
た軸受２７，２９にスプール軸３１を介してスプール３
３が回転可能に支持されており、スプール３３の内周に
は、スプール３３への釣糸３５の最大巻径よりも小さな
略半分の径に設定された規定巻径レベル３７が刻設され
ている。

【００２１】そして、図２に示すように側板２５内に突
出するスプール軸３１には、当該スプール軸３１に設け
たクラッチ部３９に係脱可能なピニオンギヤ４１が相対
回転可能且つその軸方向にスライド可能に取り付けられ
ており、従来と同様、側板２５に装着したクラッチレバ
ー４３を操作してクラッチ部３９とピニオンギヤ４１と
のクラッチ係合をクラッチプレート４５で解除すると、
スプール３３がスプールフリー状態となって、キャステ
ィング動作で釣糸３５がスプール３３から繰り出される
ようになっている。

【００２２】又、図中、４７は手動ハンドルで、そのハ
ンドル軸４９にはピニオンギヤ４１に噛合するドライブ
ギヤ５１が相対回転可能に取り付けられており、手動ハ
ンドル４７の回転力がドライブギヤ５１，ピニオンギヤ
４１を経てスプール軸３１からスプール３３に伝達さ
れ、そして、上述したようにクラッチレバー４３による
クラッチＯＦＦ操作で、スプール３３への手動ハンドル
４７の回転力が遮断されるようになっている。

【００２３】そして、ドライブギヤ５１とハンドル軸４
９は従来周知のドラグ装置５３によって摩擦結合されて
おり、ドラグ力の調節はハンドル軸４９に回転可能に装
着したスタードラグ５５で行うようになっている。又、
図１中、５７は釣竿取付脚５９を介して魚釣用リール６
１が装着された釣竿、６３はスプール３３前方のリール
本体２１上部に装着されたレベルワインド機構で、従来
と同様、手動ハンドル４７の回転操作に伴い、ドライブ
ギヤ５１に噛合するピニオン６５に結合されたトラバー
スカム軸６７が回転して釣糸案内部材６９がスプール３
１の軸方向へトラバース運動することにより、釣糸３５
がスプール３３に均一に巻回され、又、釣糸３５の繰り
出しに伴い、スプール３３に巻回された釣糸３５が均一
に繰り出されるようになっている。

【００２４】而して、本実施形態に係る魚釣用リール６
１は、上述した従来と同様の構成に加え、釣糸３５にか
かる糸張力を計測する糸張力計測装置と、釣糸３５の糸
長（繰出し量）を計測する糸長計測装置とを備えたもの
であるが、本実施形態に於ける糸張力計測装置は、先に
本出願人が特開平８−１０３１９５号公報で開示した糸
張力計測装置と基本的な構成を同じくし、又、糸長計測
装置は本出願人が特開平５−１０３５６７号公報で開示
したものと同一である。

【００２５】以下、これらを説明すると、図３の如く側
板２３とリール本体２１の上部前方には、防水構造を施
した電池ケース７１やＩＣモジュール７３が組み付けら
れており、ＩＣモジュール７３内にはＬＣＤ表示器７５
や図４に示す回路基板７７が収納されている。そして、
糸張力計測装置や糸長計測装置で計測された釣糸３５の
糸張力や糸長がＬＣＤ表示器７５にデジタル表示される
ようになっている。

【００２６】図４は糸張力計測装置を構成する磁気歪み
形トルクセンサの詳細を示し、図中、７９，８１は特開
昭５９−１６６８２７号公報で開示された磁気歪み磁性
薄帯（以下「磁性薄帯」という）で、これらはスプール
軸３１の外周に接着されている。そして、図５に示すよ
うに当該磁性薄帯７９，８１は、夫々、スプール軸３１
の中心軸Ｏに対して４５°及び−４５°の方向に一軸磁
気異方性が付与されており、４５°と−４５°のものが
差動的に働くように配置されている。

【００２７】而して、一般にスプール３３が釣糸巻取り
状態にあるとき、図４に示すようにピニオンギヤ４１と
ドライブギヤ５１の噛合部がスプール３３の回転を抑え
る支点Ｐとなり、釣糸３５に糸張力がかかると、スプー
ル３３と当該支点Ｐの略中間部でスプール軸３１が捩じ
られる。そこで、上記磁性薄帯７９，８１は、スプール
３３とその回転を抑える上記支点Ｐの略中間部であるス
プール３３のクラッチ側側面３３ａに沿って、スプール
軸３１の外周に接着されている。

【００２８】又、図４に於て、８３はスプール軸３１を
中心としてスプール３３のクラッチ側側面３３ａに設け
た略円錐状のコイル収納部で、当該コイル収納部８３内
に、その形状に沿って円錐状に成形した継鉄８５がスプ
ール軸３１と僅かな間隙（０．１５mm）を開けて対向配
置され、そして、当該継鉄８５内に励磁と検出の両作用
が可能なコイル８７が、図６に示すようにスプール軸３
１の外周に近接して巻回されている。

【００２９】尚、図６は同図（ａ）に示すスプール軸３
１の外周に近接して巻回された中心軸Ｏを共有する円筒
状コイル８７を、同図（ｂ）の簡略化されたコイル８７
により表すことを述べたコイルの簡略表示法に関するも
のである。又、図５に於て、８９は２０ＫＨｚの励磁電
流をコイル８７に供給する発振回路で、当該発振回路８
９は図７に示すようにオペアンプ９１を用いたＲＣ発振
回路であって、発振周波数２０ＫＨｚで磁性薄帯７９，
８１に磁化の差が生ずるだけの励磁電流を供給してい
る。

【００３０】而して、斯様に２０ＫＨｚの励磁電流がコ
イル８７に供給されると、図５に示すように磁束９３が
発生して磁性薄帯７９，８１に鎖交する。そして、励磁
電流を磁性薄帯７９，８１の磁壁移動磁化過程を越えて
強くすると、磁性薄帯７９，８１間に磁化の大きさに差
が生じ、コイル８７に磁化の差に比例した磁束が鎖交し
てスプール軸３１のトルクに対応した誘起電圧が生ずる
ので、これをダイオード９５や抵抗９７，コンデンサ９
９からなる整流回路で直流電圧に整流して、磁気歪み形
トルクセンサ１０１の出力端子１０３から回路基板７７
に出力するようになっている。

【００３１】そして、回路基板７７は、図８に示すよう
にマイクロコンピュータ１０５がこの直流電圧を検知
し、所定の演算処理をしてＬＣＤ表示器７５に糸張力値
を表示する。即ち、図１に示すようにＩＣモジュール３
７上の操作パネル１０７には糸張力表示スイッチ１０９
が配置されているが、当該糸張力表示スイッチ１０９を
操作すると、上記発振回路８９がＯＮとなって２０ＫＨ
ｚの励磁電流をコイル８７に供給し、図５に示すように
２０ＫＨｚの磁束９３がスプール軸３１，軸受２９，継
鉄８５で構成される磁路の中を通る。

【００３２】そして、このとき、図５に示すようにスプ
ール軸３１に軸トルクＴがかかって磁性薄帯７９，８１
が応力を受けて歪むと、出力端子１０３間に軸トルクＴ
の大きさに比例する直流電圧Ｖが現れ、マイクロコンピ
ュータ１０５のＲＡＭ１１１がこれを記憶するようにな
っている。そして、ＣＰＵ１１３は、Ｔ＝ａＶ＋ｂ・・・（１）の計算式で直流電圧Ｖから軸トルクＴを計算して記憶す
る。尚、ａ，ｂは比例定数で、実験的に求めた値をＲＯ
Ｍ１１５に書き込んである。

【００３３】一方、図９に示すように軸トルクＴは、力
学上、糸張力Ｆとスプール３３に巻回された釣糸３５の
糸巻表面までの半径（以下「糸巻半径」という）ｒとの
積で求められるから、軸トルクＴを測定して糸張力Ｆを
求めるには糸巻半径ｒを測定しなければならない。然
し、糸巻半径ｒは釣糸３５の繰出しや巻取りによって刻
々と変化するため、軸トルクＴを測定して糸張力Ｆを計
測するには、スプール３３に巻回された釣糸３５の糸巻
半径ｒをその都度測定する必要がある。

【００３４】そこで、本実施形態では、スプール３３の
糸巻半径ｒを計測する手段として、既述したように本出
願人が特開平５−１０３５６７号公報で開示した糸長計
測装置を利用して行う。これを図１，図８及び図１０に
基づいて説明すると、図１に示すように操作パネル１０
７上には上記糸張力表示スイッチ１０９に加え、モード
切換えスイッチ１１７，規定巻径レベルデータ書込みス
イッチ１１９、そして、最終データ書込みスイッチ１２
１が設けられている。

【００３５】そして、図８に示すようにマイクロコンピ
ュータ１０５には、プログラムメモリ，データメモリ及
び入出力装置を制御管理して、与えられたジョブを処理
すべく必要な演算，転送処理を実行するＣＰＵ１１３
と、既述した計算式や後述する計算式等を格納したＲＯ
Ｍ１１５と、ＣＰＵ１１３での演算結果等のデータを記
憶するＲＡＭ１１１と、入力インターフェース１２３及
び出力インターフェース１２５とを備え、これらはバス
１２７を介してＣＰＵ１１３と接続されている。

【００３６】又、図８中、１２９，１３１はリール本体
２１に装着した一対のリードスイッチ、１３３はこれに
対向してスプール３３のクラッチ側側面３３ａに固着し
た複数のマグネットで、リードスイッチ１２９，１３１
がマグネット１３３によっていずれか先にＯＮ／ＯＦＦ
されることで得られるスプール３３の正転，逆転判定信
号を入力インターフェース１２３を介してＣＰＵ１１３
に取り込むことで、内蔵のアップ／ダウンカウンタ１３
５をアップカウント又はダウンカウント状態にセットす
るようになっている。そして、リードスイッチ１２９，
１３１のＯＮ／ＯＦＦにより得られるスプール３３の回
転パルスを、入力インターフェース１２３を介してアッ
プ／ダウンカウンタ１３５に入力することにより、当該
アップ／ダウンカウンタ１３５をアップカウント又はダ
ウンカウントさせるようになっている。

【００３７】そして、入力インターフェース１２３に、
糸張力表示スイッチ１０９やモード切換えスイッチ１１
７や規定巻径レベルデータ書込みスイッチ１１９，最終
データ書込みスイッチ１２１等が接続され、又、出力イ
ンターフェース１２５にはデコーダ１３７を介してＬＣ
Ｄ表示器７５が接続されている。次に、図１０について
説明する。

【００３８】図１０はスプール３３の回転数と、スプー
ル３３に巻かれた釣糸３５の糸巻径及び糸長の関係を示
すもので、図中、Ｄ：釣糸３５が規定巻径レベル３７まで巻き取られた
際の巻糸径Ｄ₀ ：スプール３３の底径Ｄ₁：釣糸３５が最後まで巻き取られた際の全巻回糸巻
径Ｈ：規定巻径レベル３７までのスプール３３の溝深さを夫々示している。

【００３９】そして、特開平５−１０３５６７号公報で
開示した糸長計測装置と同様、本実施形態にあっても、
実釣に先立ち、釣人が釣糸３５を規定巻径レベル３７ま
で巻回した際に、先ず、その巻径レベル３７までのスプ
ール３３の回転数Ｎを入力し、次に、釣糸３５を最後ま
で巻回したときの全巻回糸巻径Ｄ₁に対するスプール３
３の総回転数Ｎ_eを入力して、マイクロコンピュータ１
０５のＲＯＭ１１５に格納された計算式Ｌ＝ｄＮ_a ²＋ｅＮ_a ・・・（２）但し、Ｎ_a：実釣時のスプール３３の実回転数ｄ＝−πＨ／Ｎ：定数ｅ＝π（Ｄ_o＋２ＨＮ_e／Ｎ）：定数Ｎ_e：全巻回糸巻径Ｄ₁に対するスプール３３の総回転
数Ｎ：規定巻径レベル３７まで釣糸３５を巻回したとき
のスプール３３の回転数から、スプール３３の実回転数Ｎ_aに応じた繰出し糸長
Ｌを演算し計測するものである。

【００４０】尚、巻径レベル３７までのスプール３３の
回転数Ｎや全巻回糸巻径Ｄ₁までのスプール３３の総回
転数Ｎ_e、そして、スプール３３の実回転数Ｎ_aは、夫
々、アップ・ダウンカウンタ１３５で計数されて、各計
数値がマイクロコンピュータ１０５のＲＡＭ１１１に格
納されるようになっている。ここで、スプール３３の底
径Ｄ_oからＤを経てＤ₁まで釣糸３５を巻いたときのス
プール３３の回転数Ｎと総回転数Ｎ_eを入力する場合を
説明する。

【００４１】先ず、電源が入ると、マイクロコンピュー
タ１０５が初期設定され、スタート状態に置かれる。そ
して、斯かる状態で釣人がモード切換えスイッチ１１７
を操作すると、マイクロコンピュータ１０５はスプール
回転数入力モードに設定される。

【００４２】次に、釣糸３５の一端をスプール３３の底
径部に結び付け、ハンドル４７を回転操作してスプール
３３を回転し乍ら釣糸３５を順次巻き取る。このとき、
スプール３３の回転に同期して、図１の実線及び二点鎖
線で示すようにレベルワインド機構６３の釣糸案内部材
６９がスプール３３の幅方向へトラバース運動して、釣
糸３５は均一な巻きレベルで、且つ均一な密度でスプー
ル３３に巻回される。

【００４３】又、斯様にスプール３３が巻取り方向に回
転すると、アップ・ダウンカウンタ１３５はアップカウ
ントに設定され、これに伴いリードスイッチ１２９，１
３１から出力されるスプール３３の回転毎のパルス信号
は、入力インターフェース１２３を介してアップ・ダウ
ンカウンタ１３５に取り込まれ、順次アップカウントさ
れる。

【００４４】そして、釣糸３５を規定巻径レベル３５ま
で巻き取った処で巻取り操作を停止して規定巻径レベル
データ書込みスイッチ１１９を押すと、アップ・ダウン
カウンタ１３５の計数値が巻径レベル３７までのスプー
ル３３の回転数ＮとしてＲＡＭ１１１に格納されるか
ら、この基礎データによって、先ず、規定巻径レベル３
７に対する上記定数ｄ＝−πＨ／Ｎが決定される。

【００４５】この後、モード切換えスイッチ１１７を再
び操作してマイクロコンピュータ１０５をスプール回転
数入力モードに設定した後、ハンドル４７を更に回転操
作して釣糸３５を最後まで、即ち、全巻回糸巻径Ｄ₁ま
でスプール３３に巻き取った処で最終データ書込みスイ
ッチ１２１を操作すると、アップ・ダウンカウンタ１３
５の計数値が、全巻回糸巻径Ｄ₁までのスプール３３の
総回転数Ｎ_eとしてＲＡＭ１１１に格納されて、定数ｅ
＝π（Ｄ_o＋２ＨＮ_e／Ｎ）が決定され、計算式（２）
の定数ｄ，ｅ、即ち、基礎データの書込みが完了するこ
ととなる。

【００４６】従って、この後は、実釣時に於けるスプー
ル３３の回転に伴って出力されるリードスイッチ１２
９，１３１からのパルス信号がアップ・ダウンカウンタ
１３５で順次カウントされ、その計数値Ｎ_aを基に上記
計算式（２）の演算が実行されて、この演算結果が釣糸
３５の糸長ＬとしてＬＣＤ表示器７５に表示されるよう
になっている。

【００４７】そして、本実施形態に於ける糸張力計測装
置は、アップ／ダウンカウンタ１３５によるスプール３
３の実回転数Ｎ_a と上記（２）式で演算された糸長Ｌか
ら、糸巻半径ｒを、計算式ｒ＝Ｌ／（π×Ｎ_a）×１／２・・・（３）によって求め、斯かる糸巻半径ｒを利用して糸張力Ｆを
求めるものである。

【００４８】このように、本実施形態に係る糸張力計測
装置は、糸長計測で用いる上記（２）の計算式と（３）
の計算式を糸巻径計算式として設定し、この糸巻径計算
式から糸巻半径ｒを求めることで図２０に示した発信器
５や受信器７を不要として、魚釣用リール６１の軽量化
を図っている。その他、図１中、１３９は釣竿５７に装
着したガイドである。

【００４９】本実施形態はこのように構成されており、
次に、本実施形態に於ける糸張力計測動作を図１１に示
すフローチャートに従って説明する。図１１のプログラ
ムがスタートすると、先ず、ステップＳ１に於て、「糸
張力表示が求められているか」が判定される。このと
き、操作パネル１０７上の糸張力表示スイッチ１０９が
操作されていなければ、ステップＳ２に進んで、既述し
た糸長計測装置で計測された糸長がＬＣＤ表示器７５に
表示されることとなる。

【００５０】一方、ステップＳ１で「糸張力表示が求め
られている」と判定されると、或いは又、ステップＳ２
で糸長表示が行われている際に糸張力表示スイッチ１０
９が操作されると、ステップＳ３に進み、マイクロコン
ピュータ１０５が発振回路８９の電源をＯＮにしてコイ
ル８７との間で図５の回路を形成するので、２０ＫＨｚ
の励磁電流がコイル８７に供給され、図５の如く２０Ｋ
Ｈｚの磁束９３がスプール軸３１，軸受２９，継鉄８５
で構成される磁路の中を通る。

【００５１】そして、スプール軸３１に軸トルクＴがか
かって磁性薄帯７９，８１が応力を受けて歪むと、糸張
力の変化によって生ずる磁性薄帯７９，８１の透磁率の
変化が、出力端子１０３間に軸トルクＴの大きさに比例
する直流電圧Ｖとして現れるので、マイクロコンピュー
タ１０５のＲＡＭ１１１がコイル８７の出力電圧Ｖを取
り込み記憶する（ステップＳ４）。

【００５２】次いで、ＣＰＵ１０５はステップＳ５に於
て、上述した（１）の計算式Ｔ＝ａＶ＋ｂで軸トルクＴ
を演算して記憶する。そして、この間も糸長計測装置は
常に作動しているから、ＣＰＵ１０５は上記（２），
（３）による糸巻径計算式から糸巻半径ｒを求め（ステ
ップＳ６）、軸トルクＴ＝糸張力Ｆ×糸巻半径ｒである
から、Ｆ＝Ｔ／ｒ・・・（４）の演算式から糸張力Ｆ〔ｋｇ〕を演算して（ステップＳ
７）、ＬＣＤ表示器７５に糸張力値を表示させることと
なる（ステップＳ８）。

【００５３】従って、釣人はＬＣＤ表示器７５の表示を
見ることで、現在の糸張力Ｆがどの程度であるかを容易
に判断できることとなる。このように、本実施形態によ
っても、本出願人が特開平８−１０３１９５号公報で開
示した糸張力計測装置と同様、ＬＣＤ表示器７５の表示
を見ることによって、釣人は実際にどの程度の糸張力が
釣糸３５に作用しているのか容易に判断できるので、釣
糸３５の許容張力範囲内でのドラグ力の調節が可能とな
って糸切れが減少すると共に、初心者は従来の如く太め
の釣糸を使用する必要がなくなり、細い釣糸を小型のリ
ールに巻くことができて使い勝手が向上する等の利点を
有する。

【００５４】而も、本実施形態によれば、図２０に示す
発信器５や受信器７を用いることなく糸張力の計測が可
能であるから、斯かる従来例に比しリール本体２１が嵩
張ることがなくなり、魚釣用リール６１全体の軽量化が
可能となった。図１２は請求項２及び請求項３の一実施
形態に係る魚釣用リールの平面図で、既述したように、
レベルワインド機構６３の釣糸案内部材６９によってス
プール３３の左右両端部に案内される釣糸３５は、二点
鎖線で示すようにスプール３３の中央に案内される場合
に対しガイド１３９との間に角度が付いた状態となるた
め、ガイド１３９や巻回された釣糸３５相互の摩擦等の
作用で、実際に釣糸３５にかかっている張力よりも低い
糸張力値が検出されて、実際の糸張力との間に誤差が生
じてしまう虞がある。

【００５５】そこで、本実施形態は、斯かる実情に鑑
み、この誤差をなくして精度の高い糸張力計測を可能と
したものである。以下、本実施形態を図面に基づき詳細
に説明するが、発明部分を除く構成は上記実施形態と同
様であるので、同一のものには同一符号を付してそれら
の説明は省略する。

【００５６】図１２に於て、１４１は釣糸案内部材６９
に装着されたマグネット、１４３，１４５，１４７，１
４９，１５１は夫々当該マグネット１４１に対向してＩ
Ｃモジュール７３側に装着されたリードスイッチで、各
リードスイッチ１４３，１４５，１４７，１４９，１５
１は、夫々、図１３に示すように釣糸案内部材６９のト
ラバース運動に伴うマグネット１４１の移動によってＯ
Ｎ／ＯＦＦするようになっており、各リードスイッチ１
４３，１４５，１４７，１４９，１５１のＯＮ／ＯＦＦ
信号は、マイクロコンピュータ１０５に入力されてい
る。

【００５７】そして、リードスイッチ１４７は、釣糸３
５がスプール３３の中央に案内される位置、即ち、図１
２及び図１３に示すように竿先側からガイド１３９を通
ってスプール３３に釣糸３５が一直線状に伸びる位置に
配置され、又、リードスイッチ１５１は、釣糸３５がス
プール３３の端部に案内される位置にリードスイッチ１
４７から距離ｆ１を開けて配置されている。そして、他
のリードスイッチ１４３，１４５，１４９も、夫々、リ
ードスイッチ１４７から距離ｆ２，ｆ３，ｆ４（ｆ１≠
ｆ２≠ｆ３≠ｆ４）を開けてリードスイッチ１４７の左
右に配置されている。

【００５８】一方、釣糸案内部材６９からガイド１３９
までの距離ｈは、魚釣用リール１５３を装着する釣竿５
７毎に異なるから、釣人が実釣に当たり距離ｈを図っ
て、これを図示しない入力スイッチを介してマイクロコ
ンピュータ１０５に入力すると、ＣＰＵ１１３は、マグ
ネット１４１が各リードスイッチ１４３，１４５，１４
９，１５１をＯＮとする際の釣糸３５の傾き角度θ１，
θ２，θ３，θ４を、夫々、三角関数（ｔａｎθ１＝ｆ
２／ｈ，ｔａｎθ２＝ｆ３／ｈ，ｔａｎθ３＝ｆ４／
ｈ，ｔａｎθ４＝ｆ１／ｈ）で求めて、これをＲＡＭ１
１１に記憶させるようになっている。

【００５９】そして、ＲＯＭ１１５には、釣糸３５の傾
き角度に応じた補正値が記憶されており、ＣＰＵ１０５
は上述した（２），（３）による糸巻径計算式から糸巻
半径ｒを求めてＦ＝Ｔ／ｒの演算式から糸張力Ｆ〔ｋ
ｇ〕を演算する際に、傾き角度θ１，θ２，θ３，θ４
に応じた補正値を選択し、この補正値で糸張力を補正し
てＬＣＤ表示器７５に補正糸張力値を表示させるように
なっている。

【００６０】従って、釣糸案内部材６９からガイド１３
９までの距離が異なる（例えば、距離ｈ１）他の釣竿を
使用する際には、釣人が実釣に当たり、距離ｈ１を図っ
てこれをマイクロコンピュータ１０５に入力すると、Ｃ
ＰＵ１１３は、マグネット１４１が各リードスイッチ１
４３，１４５，１４９，１５１をＯＮとする際の釣糸３
５の傾き角度を、夫々、同様にｆ２／ｈ１，ｆ３／ｈ
１，ｆ４／ｈ１，ｆ１／ｈ１から求めてこれをＲＡＭ１
１１に記憶させ、ＣＰＵ１０５は上述した（２），
（３）による糸巻径計算式から糸巻半径ｒを求めてＦ＝
Ｔ／ｒの演算式から糸張力Ｆ〔ｋｇ〕を演算する際に、
ＲＯＭ１１５に記憶させた釣糸３５の傾き角度毎の補正
値で糸張力を補正して、ＬＣＤ表示器７５に補正糸張力
値を表示させることとなる。

【００６１】このように、本実施形態によれば、上記実
施形態と同様、所期の目的を達成することができること
は勿論、実際に釣糸３５にかかっている糸張力と計測し
た糸張力値との間に誤差が生じることがなくなり、精度
の高い糸張力計測が可能となった。ところで、レベルワ
インド機構６３による釣糸３５の傾き角度の変化に伴う
糸張力の変化の他、既述したように例えばスプール３３
がある一定の回転速度で回転しているときと、スプール
３３に加速度がついて回転速度が変化しているときとで
は、釣糸３５にかかる糸張力が変化しているにも拘わら
ず、上述した検出コイル８７に現れる直流電圧Ｖが変わ
らないため、斯かる直流電圧値Ｖに基づいて求められた
軸トルクＴによって演算手段が演算した糸張力と実際の
糸張力との間に誤差が生じ、又、静止状態にあるスプー
ル軸３３が回転し始めるとき糸張力が最も強く、回転速
度が速くなって釣糸３５の繰出し速度を超えると糸張力
がなくなる等、スプール３３の回転速度の変化に伴い糸
張力も変化する。

【００６２】そこで、図示しない請求項２及び請求項３
の第二実施形態に係る魚釣用リールでは、上記第一実施
形態の糸張力値の補正に代え、上述した（２），（３）
による糸巻径計算式から糸巻半径ｒを求めてＦ＝Ｔ／ｒ
の演算式で糸張力Ｆ〔ｋｇ〕を演算する際に、ＣＰＵ１
０５は、既述したマグネット１３３によるリードスイッ
チ１２９，１３１の回転パルス信号からスプール３３の
回転角速度ｖ（ｒａｄ／ｓ）を求めて、図１４に示すよ
うにタイマで計測した単位時間ｔ₀（秒；ｓ）当たりの
回転角速度ｖ₁ ，ｖ₂から回転角加速度ω（ｒａｄ／ｓ²
）を、 ω＝（ｖ₂−ｖ₁ ）／ｔ₀ の計算式で求めた後、上述した（１）の計算式で演算し
た実測トルクＴから、補正軸トルクＴ₁ を、Ｔ₁ ＝Ｔ／（１＋ω）の計算式で求め、ＣＰＵ１０５は、この補正軸トルクＴ
₁ と上記（２），（３）で求めた糸巻半径ｒから、補正
糸張力Ｆ₁〔ｋｇ〕を、Ｆ₁＝Ｔ₁ ／ｒの演算式で演算して、ＬＣＤ表示器７５に補正糸張力Ｆ
₁を表示させるようになっている。

【００６３】尚、その他の構成は図１に示す実施形態と
同様であるので、それらの説明は省略する。このよう
に、本実施形態によれば、回転角加速度に応じスプール
３３の回転速度が変化して糸張力が変化しても、その回
転角加速度に応じ糸張力を補正していくので、本実施形
態によっても、図１に示す実施形態と同様、所期の目的
を達成することができることは勿論、実際に釣糸３５に
かかっている糸張力と計測した糸張力値との間に誤差が
生じることがなくなり、精度の高い糸張力計測が可能と
なる。

【００６４】又、請求項２及び請求項３の第一実施形態
と第二実施形態の構成を合わせもった魚釣用リールによ
れば、更に精度の高い糸張力計測が可能である。尚、上
記各実施形態では、糸張力計測装置や糸長計測装置で計
測された釣糸３５の糸張力や糸長をＬＣＤ表示器７５に
デジタル表示する構成であるが、図１５及び図１６に示
す魚釣用リール１５５のように、糸長を詳細に表示させ
るデジタル表示器１５７と、糸長を概略的に表示させる
水深表示針１５９を備えたアナログ表示器１６１をＩＣ
モジュール７３-1の操作パネル１０７-1上に設けてもよ
いし、又、図１７に示すようにデジタル表示器１５７に
加え、目覚まし時計のアラーム針と同様の機構からなる
棚停止用針１６３を装着したアナログ表示器１６５を操
作パネル１０７-1上に設けると共に、当該棚停止用針１
６３の操作スイッチ１６７を操作パネル１０７-1上に設
けて、水深表示針１５９が棚停止用針１６３と重なった
処で、図示しない報知手段で仕掛けが棚停止位置に達し
たことを報知させるようにしてもよい。

【００６５】更に又、図１８に示すように水面からの水
深表示を概略的に行う長針の水深表示針１６９と、底か
らの水深表示を概略的に行う短針の水深表示針１７１を
備えたアナログ表示器１７３を操作パネル１０７-1上に
設けると共に、当該アナログ表示器１７３の表示盤１７
５に水面からの水深表示を詳細に行うデジタル表示器１
７７を設けて、アナログ時計の午前０時に対応する表示
盤１７５の目盛りを「０」としたり、図１９の如く更に
コマセタイマ１７９を装着してもよい。

【００６６】而して、図１５及び図１６に示す実施形態
によれば、デジタル表示器１５７によって詳細な糸長が
確認できると共に、アナログ表示器１６１によって感覚
的に状況（仕掛けの水深が浅いか深いか）が把握し易い
利点を有する。そして、図１７に示す実施形態では、仕
掛けが棚停止位置に対して上か下かが容易に把握できる
し、図１８に示す実施形態にあっても、水面や底からの
水深がアナログ表示器１７３によって感覚的に把握し易
いため、より魚釣用リールの実用性が向上する利点を有
する。

【００６７】

【発明の効果】以上述べたように、請求項１に係る魚釣
用リールによれば、表示器の表示を見ることによって、
釣人は実際にどの程度の糸張力が釣糸に作用しているの
か容易に判断できるので、釣糸の許容張力範囲内でのド
ラグ力の調節が可能となって糸切れが減少すると共に、
初心者は従来の如く太めの釣糸を使用する必要がなくな
り、細い釣糸を小型のリールに巻くことができて使い勝
手が向上する等の利点を有する。

【００６８】而も、本発明によれば、従来の如き発信器
や受信器をリール本体に装着することなく糸張力の計測
が可能であるから、従来に比しリール本体が嵩張ること
がなくなり、魚釣用リール全体の軽量化が可能となっ
た。又、請求項２に係る発明によれば、実際に釣糸にか
かっている糸張力と計測した糸張力値との間に誤差が生
じることがなくなり、精度の高い糸張力計測が可能とな
った。

【００６９】そして、請求項３に係る発明によれば、従
来に比しリール本体が嵩張ることがなくなって魚釣用リ
ール全体の軽量化が可能となると共に、精度の高い糸張
力計測が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１の一実施形態に係る魚釣用リールの平
面図である。

【図２】図１に示す魚釣用リールの切欠き正面図であ
る。

【図３】図１に示す魚釣用リールの全体斜視図である。

【図４】磁気歪み形トルクセンサの一実施形態の要部断
面図である。

【図５】磁気歪み形トルクセンサの原理図である。

【図６】コイルの簡略表示法を示す説明図である。

【図７】発振回路の一実施形態である。

【図８】図１に示す魚釣用リールの制御図である。

【図９】軸トルクと糸張力の関係を示す説明図である。

【図１０】糸長計測及び糸張力計測に用いる糸巻径の説
明図である。

【図１１】本実施形態に於ける糸張力計測動作を示すフ
ローチャートである。

【図１２】請求項２及び請求項３の一実施形態に係る魚
釣用リールの平面図である。

【図１３】釣糸案内部材のトラバース運動によって生ず
る釣糸の傾き角度を示す説明図である。

【図１４】単位時間当たりの回転角加速度を求める計算
式の説明図である。

【図１５】デジタル表示器とアナログ表示器を備えた魚
釣用リールの一実施形態の平面図である。

【図１６】図１５に示す魚釣用リールのデジタル表示器
とアナログ表示器の拡大平面図である。

【図１７】デジタル表示器とアナログ表示器の変形例の
拡大平面図である。

【図１８】デジタル表示器とアナログ表示器の他の変形
例の拡大平面図である。

【図１９】デジタル表示器とアナログ表示器の更に他の
変形例の拡大平面図である。

【図２０】従来の糸張力計測装置を備えた魚釣用リール
の平面図である。

【符号の説明】

２１リール本体３１スプール軸３３スプール３５釣糸３７規定巻径レベル６１，１５３，１５５魚釣用リール６３レベルワインド機構１０５マイクロコンピュータ１０９糸張力表示スイッチ１３９ガイド１４１マグネット１４３，１４５，１４７，１４９，１５１リードスイ
ッチ１５７，１７７デジタル表示器１５９，１６９，１７１水深表示針１６１，１６５，１７３アナログ表示器１６３棚停止針

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】釣糸を介してスプール軸にかかる荷重を
検出する荷重検出手段と、釣糸の繰出しや巻取りで変化するスプールの糸巻径を計
測する糸巻径計測手段と、上記荷重検出手段の検出値を基に求めた軸トルクと糸巻
径計測手段で計測された糸巻径から糸張力を演算する演
算手段と、当該演算手段で演算された糸張力値を表示する表示器と
からなる糸張力計測装置を備えた魚釣用リールであっ
て、上記糸巻径計測手段は、スプールの最大巻糸径よりも小
径な位置に規定巻径レベルを設定し、当該規定巻径レベ
ルまで釣糸を巻き取った際のスプールの回転数と巻取り
全長まで釣糸を巻き取った際のスプールの総回転数を回
転数検出手段で検出し、これらのスプールの回転数及び
規定巻径レベルまでの糸巻径の基礎データとスプール形
状とで糸巻径計算式を決定した後、スプールの実回転数
を基に当該糸巻径計算式を演算実行して実釣時の糸巻径
を求めるものであることを特徴とする魚釣用リール。
【請求項２】釣糸を介してスプール軸にかかる荷重を
検出する荷重検出手段と、釣糸の繰出しや巻取りで変化するスプールの糸巻径を計
測する糸巻径計測手段と、上記荷重検出手段の検出値を基に求めた軸トルクと糸巻
径計測手段で計測された糸巻径から糸張力を演算する演
算手段と、演算手段で演算された糸張力値を表示する表示器とから
なる糸張力計測装置を備えた魚釣用リールに於て、スプールに釣糸を案内するレベルワインド機構による釣
糸のレベルワインド位置を検出するレベルワインド検出
手段、又はスプールの回転角速度を検出する回転角速度
検出手段の少なくとも何れか一方の検出手段を備え、上記演算手段は、レベルワインド検出手段で検出された
レベルワインド位置によって変化する釣糸の傾き角度に
応じ設定された補正値と軸トルクと糸巻径とで糸張力を
演算し、又は回転角速度検出手段によるスプールの回転角速度を
基に軸トルクを換算補正して糸張力を演算することを特
徴とする魚釣用リール。
【請求項３】糸巻径計測手段は、スプールの最大巻糸
径よりも小径な位置に規定巻径レベルを設定し、当該規
定巻径レベルまで釣糸を巻き取った際のスプールの回転
数と巻取り全長まで釣糸を巻き取った際のスプールの総
回転数を回転数検出手段で検出し、これらのスプールの
回転数及び規定巻径レベルまでの糸巻径の基礎データと
スプール形状とで糸巻径計算式を決定した後、スプール
の実回転数を基に当該糸巻径計算式を演算実行して実釣
時の糸巻径を求めるものであることを特徴とする請求項
２記載の魚釣用リール。