TW201511679A - 電動捲線器的馬達控制裝置 - Google Patents

Abstract

對於電動捲線器的馬達控制裝置，即使輸出調整構件微小地移動，也可使違反了使用者的意志的輸出控制不易進行。 控制系統(27)，是將電動捲線器的馬達(12)控制。控制系統(27)，是具備：輸出調整構件(5)、及馬達控制部(84)。輸出調整構件(5)，是可移動地被設在捲線器本體(1)，調整馬達(12)的輸出用的構件。馬達控制部(84)，是對應輸出調整構件(5)的移動位置，可朝N(N是自然數)段及(N+1)段的至少2階段將馬達(12)的輸出調整。對應輸出調整構件(5)的從N段朝(N+1)段的移動，由馬達控制部(84)將馬達(12)的輸出增加的第1增加位置；及對應從(N+1)段朝N段的移動，由馬達控制部將馬達的輸出減少的第1減少位置；是朝輸出調整構件(5)的移動方向遠離預定距離。

Description

電動捲線器的馬達控制裝置

本發明，是釣魚用捲線器的控制裝置，尤其是，有關於控制將對於捲線器本體可旋轉的捲筒驅動的馬達用的電動捲線器的馬達控制裝置。

在電動捲線器中，習知具有將馬達輸出可複數階段以上調整的輸出調整構件(例如專利文獻1參照)。習知的輸出調整構件，是可旋轉自如地設於捲線器本體。輸出調整構件的移動位置(旋轉位置)，是藉由位置檢出部被檢出。在習知的電動捲線器中，對應此移動位置將馬達輸出複數階段以上調整。輸出調整構件，是從停止馬達的旋轉的旋轉停止位置至最大輸出位置為止旋轉。在習知的輸出調整構件中，從旋轉停止位置至最大輸出位置為止等間隔地分配階段。例如，90度旋轉的輸出調整構件的情況，例如，每次3度地分配階段。在習知的電動捲線器中，進行：由輸出調整構件的相同移動位置朝輸出調整構件的高輸出側的輸出的增加控制、及朝低輸出側的 輸出的減少控制。

[習知技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本特開2000-316437號公報

在習知的電動捲線器中，進行：由輸出調整構件的相同移動位置朝高輸出側的增加控制及朝低輸出側的減少控制。因此，在此移動位置附近，物品等接觸輸出調整構件而使輸出調整構件突然地操作，且，由船舶等的振動使使用者的操作無意識地振動，使輸出調整構件微小地移動的話，就有可能進行違反使用者的意志的馬達的輸出的增加或是減少的控制。

本發明的課題，是對於電動捲線器的馬達控制裝置，輸出調整構件即使微小移動，也可使違反了使用者的意志的輸出控制不易進行。

本發明的電動捲線器的馬達控制裝置，是控制將對於捲線器本體可旋轉的捲筒驅動的馬達。馬達控制裝置，是具備：輸出調整構件、及馬達控制部。輸出調整構件，是可移動地被設在捲線器本體，調整馬達的輸出用的構件。馬達控制部，是對應輸出調整構件的移動位置， 可N(N是自然數)段及(N+1)段的至少2階段地調整馬達的輸出。對應輸出調整構件的從N段朝(N+1)段的移動，由馬達控制部將馬達的輸出增加的第N增加位置；及對應從(N+1)段朝N段的移動，由馬達控制部將馬達的輸出減少的第N減少位置；是朝輸出調整構件的移動方向遠離預定距離。

在此電動捲線器的馬達控制裝置中，從N段朝(N+1)段將馬達的輸出增加的第N增加位置、及從(N+1)段朝N段將馬達的輸出減少的第N減少位置，是位於不同的移動位置。如此因為是位於第N增加位置及第N減少位置不同的移動位置，所以輸出調整構件即使微小地移動，從N段朝(N+1)段的輸出的增加，或是從(N+1)段朝N段的輸出的減少處理就不易進行。由此，輸出調整構件即使微小地移動，違反了使用者的意志的輸出控制也不易進行。

馬達控制部，是可(N-1)段、及N段、及(N+1)段的至少3階段地將馬達的輸出調整也可以。對應輸出調整構件的從N段朝(N-1)段的移動，由馬達控制部將馬達的輸出減少的第(N-1)減少位置；及對應從(N-1)段朝N段的移動，由馬達控制部將馬達的輸出增加的第(N-1)增加位置；是朝輸出調整構件的移動方向遠離預定距離。

在此情況下，第N增加位置及第N減少位置及第(N-1)增加位置及第(N-1)減少位置因為是各別遠 離預定距離地配置，所以可以等間隔地配置將馬達的輸出變化用的輸出調整構件的移動位置，可以將馬達的輸出控制簡化。

預定距離，是與N段的移動距離實質上相同 距離也可以。在此情況下，N段的輸出調整構件的移動距離、及第N增加位置及第N減少位置或是第(N-1)增加位置及第(N-1)減少位置之間的預定距離因為是相同距離，所以將馬達的輸出增減的習知的移動位置移行，就可以設定各增加位置及減少位置。由此，不易由將輸出調整構件的輸出變更的移動位置及其數不太增加之控制的些微的變更，進行違反了使用者的意志的輸出控制。

第N減少位置及第(N-1)增加位置是實質上 相同移動位置也可以。在此情況下，將輸出減少的第N減少位置因為是與將輸出增加使的第(N-1)增加位置相同位置，所以在N段中，第N減少位置是被配置於比第N增加位置更輸出調整構件的移動開始位置(例如馬達的旋轉停止位置)側。由此，進行將馬達的輸出增加的操作的話，違反意志的輸出成為減少困難，進行將馬達的輸出減少的操作的話，違反意志的輸出成為增加困難。

輸出調整構件，是在馬達旋轉停止的旋轉停 止位置及馬達的輸出成為最大的最大輸出位置之間朝前述捲線器本體可移動地設置也可以。馬達控制部，是將馬達的輸出，可調整從至少1段至M(M是比N更大的自然數)段為止的複數階段。在此情況下，可以將馬達的輸出 多階段地控制。

輸出調整構件，是對於捲線器本體，在旋轉停止位置及最大輸出位置之間可旋轉地被支撐，由旋轉操作將馬達的輸出可調整也可以。在此情況下，藉由旋轉操作將馬達輸出變化的情況，在輸出調整構件的相同旋轉位置，輸出調整構件即使微小地移動，違反了使用者的意志的輸出控制也不易進行。

電動捲線器的馬達控制裝置，是進一步具備檢出輸出調整構件的移動位置的位置檢出部也可以。馬達控制部，是藉由比較：位置檢出部所檢出的移動位置、及對應複數階段被設定的複數門檻值，判斷輸出調整構件是否被操作在複數階段的其中任一的階段。在此情況下，例如，藉由對於各階段的門檻值將對應前述的預定距離的值加算或是減算，就可對應位置檢出部的檢出結果，進行各階段的馬達的輸出的增加或是減少控制。

複數門檻值，是各別具有：將輸出調整構件從旋轉停止位置朝向最大輸出位置朝輸出增加方向移動時使用的輸出增加門檻值；及朝與輸出增加方向相反的輸出減少方向移動時使用的比輸出增加門檻值只有更預定距離遠離旋轉停止位置側地被設定的輸出減少門檻值也可以。在此情況下，因為複數門檻值具有：輸出增加門檻值、及只有預定距離靠旋轉停止位置側的輸出減少門檻值，所以可以個別地設定各階段的增加位置及減少位置。

輸出增加門檻值，是設定成與只有一階段靠 輸出增加方向側的階段的輸出減少門檻值相同的值也可以。在此情況下，進行朝馬達的輸出增加方向的操作的話，違反意志的輸出成為減少困難，進行朝輸出減少方向的操作的話，違反意志的輸出成為增加困難。

位置檢出部，是具有：設於捲線器本體及輸 出調整構件的一方的檢出子、及設在捲線器本體及輸出調整構件的另一方可將與檢出子相對的旋轉相位檢出的相位檢出部也可以。在此情況下，藉由旋轉操作將馬達輸出變化的情況，在相同旋轉位置即使相位檢出部的輸出變動，違反了使用者的意志的輸出控制也不易進行。

相位檢出部，是設在捲線器本體也可以。在 此情況下，電力地動作的相位檢出部因為是設於捲線器本體，所以可以將相位檢出部配置於電路基板，可以抑制輸出調整構件的安裝部分的體積的增加。

相位檢出部，是可將檢出子的旋轉相位檢出 的霍爾元件也可以。在此情況下，因為藉由可貼裝在電路基板的霍爾元件檢出檢出子的旋轉相位，所以可以進一步抑制輸出調整構件的安裝部分的體積的增加。且，即使由相同旋轉相位使霍爾元件的輸出變動，違反了使用者的意志的輸出控制也不易進行。

依據本發明的話，因為是位於輸出調整構件的第N增加位置及第N減少位置不同的移動位置中，所 以藉由位置檢出部將輸出調整構件的移動位置檢出，相同移動位置的位置檢出部的輸出即使變動，從N段朝(N+1)段的輸出的增加或是從(N+1)段朝N段的輸出的減少處理也不易進行。由此，在相同移動位置即使位置檢出部的輸出變動，違反了使用者的意志的控制也不易進行。

C‧‧‧旋轉中心

RO‧‧‧操作範圍

PRD‧‧‧預定距離

SD‧‧‧各段的移動距離

1‧‧‧捲線器本體

2‧‧‧操作桿

2a‧‧‧操作桿臂

2b‧‧‧操作桿把手

3‧‧‧星狀牽引器

4‧‧‧水深顯示部

5‧‧‧輸出調整構件

5a‧‧‧操作突起

5b‧‧‧溝

5c‧‧‧限制突起

5d‧‧‧檢出子收容部

5e‧‧‧定位收容部

5f‧‧‧貫通孔

5g‧‧‧第1接觸面

5h‧‧‧第2接觸面

6‧‧‧開關操作部

7‧‧‧框架

7a‧‧‧第1側板

7b‧‧‧第2側板

7c‧‧‧第1連結構件

7d‧‧‧第2連結構件

7e‧‧‧第3連結構件

7f‧‧‧圓形開口

7g‧‧‧釣竿裝設部

8a‧‧‧第1側蓋

8b‧‧‧第2側蓋

8c‧‧‧第1轂部

8d‧‧‧第2轂部

8e‧‧‧開口

9‧‧‧前蓋

10‧‧‧捲筒

10a‧‧‧捲線胴部

10b‧‧‧第1凸緣部

10c‧‧‧第2凸緣部

11‧‧‧離合器操作構件

12‧‧‧馬達

13‧‧‧捲筒驅動機構

14‧‧‧捲筒軸

15‧‧‧連接器

16‧‧‧離合器機構

16a‧‧‧離合器銷

16b‧‧‧離合器凹部

17‧‧‧捲筒支撐部

18a‧‧‧第1軸承

18b‧‧‧第2軸承

18c‧‧‧第3軸承

19a‧‧‧側板本體

19b‧‧‧機構裝設板

19c‧‧‧轂部

20‧‧‧離合器控制機構

21‧‧‧拋竿控制機構

22‧‧‧均勻捲線機構

23‧‧‧牽引機構

24‧‧‧第1旋轉傳達機構

25‧‧‧第2旋轉傳達機構

26‧‧‧殼

27‧‧‧控制系統(電動捲線器的馬達控制裝置的一例)

30‧‧‧驅動軸

31‧‧‧驅動齒輪

32‧‧‧小齒輪

33‧‧‧位置檢出部

34‧‧‧檢出子

34a‧‧‧第1磁鐵

34b‧‧‧第2磁鐵

35‧‧‧相位檢出部

35a‧‧‧霍爾元件

35b‧‧‧記號

36‧‧‧殼構件

36a‧‧‧支撐軸

36b‧‧‧母螺紋孔

36c‧‧‧圓弧凹部

36d‧‧‧卡合凹部

36e‧‧‧突出部

36f‧‧‧基板收容空間

37‧‧‧單向離合器

37a‧‧‧且內輪

37a‧‧‧內輪

38‧‧‧牽引板

39‧‧‧牽引墊圈

40‧‧‧離合器凸輪

40a‧‧‧凸輪部

41‧‧‧離合器軛

41a‧‧‧圓弧部

42‧‧‧離合器托板

42a‧‧‧卡合部

42b‧‧‧裝設部

43a‧‧‧第1接觸板

43b‧‧‧第2接觸板

44‧‧‧捲簧

46‧‧‧第1彈性構件

47‧‧‧第2彈性構件

49‧‧‧導引軸

50‧‧‧第1墊圈構件

52‧‧‧第2墊圈構件

54‧‧‧螺栓構件

54a‧‧‧頭部

55‧‧‧旋轉限制部

56‧‧‧卡合部

57‧‧‧定位銷

57a‧‧‧頭部

58‧‧‧捲簧

60‧‧‧第1齒輪構件

61‧‧‧第2齒輪構件

62‧‧‧第3齒輪構件

63‧‧‧橫動凸輪軸

63a‧‧‧非圓形部

64‧‧‧釣線導引

65‧‧‧軸套

70‧‧‧捲線器控制部

72‧‧‧顯示器

74a‧‧‧主電路基板

74b‧‧‧副電路基板

76‧‧‧馬達驅動電路

78‧‧‧捲筒感測器

80‧‧‧蜂鳴器

82‧‧‧其他的輸入輸出部

84‧‧‧馬達控制部

86‧‧‧顯示控制部

100‧‧‧電動捲線器

105‧‧‧輸出調整構件

136‧‧‧殼構件

136g‧‧‧收納凹部

200‧‧‧電動捲線器

[第1圖]本發明的一實施例的電動捲線器的立體圖。

[第2圖]電動捲線器的俯視圖。

[第3圖]第2圖的切斷線III-III的剖面圖。

[第4圖]第3圖的IV部的放大圖。

[第5圖]電動捲線器的一部分的分解立體圖。

[第6圖]包含水深顯示部的輸出調整構件的分解立體圖。

[第7圖]第2圖的切斷線VII-VII的剖面圖。

[第8圖]取下第1側蓋及機構裝設板的狀態的電動捲線器的左側視圖。

[第9圖]調整構件的前視圖。

[第10圖]說明霍爾元件的特性的意示圖。

[第11圖]顯示霍爾元件的特性的圖表。

[第12圖]顯示輸出調整構件及馬達輸出的關係的圖 表。

[第13圖]顯示電動捲線器的控制系統的構成的方塊圖。

[第14圖]第1變形例的相當於第12圖的圖表。

[第15圖]第2變形例的相當於第12圖的圖表。

[第16圖]其他的實施例的相當於第2圖的俯視圖。

<第1實施例> <電動捲線器的整體構成>

在第1圖、第2圖、第3圖、第4圖、第5圖及第7圖中，本發明的一實施例的電動捲線器100，是藉由從外部電源被供給的電力被驅動，並且即使手捲取的雙軸承捲線器也可使用的小型的電動捲線器。且，電動捲線器100是具有對應線吐出長度或是線捲取長度將釣組的水深顯示的水深顯示功能的捲線器。又，電動捲線器100，是無外部電源，作為手動捲取的雙軸承捲線器使用的情況時，具有將水深顯示功能驅動用的內部電源。

電動捲線器100，是具備：可裝設於釣竿具有 水深顯示部4的捲線器本體1、及操作桿2、及捲筒10、及離合器操作構件11、及馬達12(第2圖、第7圖參照)、及捲筒驅動機構13(第5圖參照)、及離合器機構16(第3圖參照)、及控制系統27(第7圖參照)。 控制系統27，是馬達控制裝置的一例。

操作桿2，是可旋轉地設於捲線器本體1。捲筒10，是可旋轉地設於捲線器本體1。離合器操作構件11，是將離合器機構16通斷(ON/OFF)操作用者，可移動地設於捲線器本體1的後部。馬達12，是設在捲線器本體1，將捲筒10旋轉驅動。捲筒驅動機構13，是對應操作桿2及馬達12的驅動力將捲筒10驅動。離合器機構16，是藉由離合器操作構件11的操作，可切換：將操作桿2的旋轉及馬達12的驅動力朝捲筒10可傳達的離合器接合(ON)狀態、及將操作桿2的旋轉及馬達12的驅動力朝捲筒10不能傳達的離合器斷開(OFF)狀態。控制系統27，是具備：輸出調整構件5、及捲線器控制部70、及位置檢出部33。捲線器控制部70，是如第13圖所示，具有：調整馬達12的輸出的馬達控制部84、及將後述的水深顯示部4控制的顯示控制部86。

輸出調整構件5，是可旋轉地設於捲線器本體1。輸出調整構件5，是在從馬達12的旋轉停止的旋轉停止位置至馬達12的輸出成為最大的最大輸出位置之間旋轉。輸出調整構件5，是對應旋轉位置調整馬達12的輸出用的構件。位置檢出部33，是為了檢出輸出調整構件5的旋轉位置而設置。位置檢出部33，是如第7圖所示，具有：檢出子34、及相位檢出部35。捲線器控制部70的馬達控制部84，是將馬達12的輸出，對應輸出調整構件5的回轉動位置複數階段地調整。例如，捲筒10的旋轉 速度是對應輸出調整構件5的旋轉位置被複數階段地調整。且，例如，作用於釣線的張力是對應輸出調整構件5的旋轉位置被複數階段地調整。

<捲線器本體>

捲線器本體1，是具備：框架7、及第1側蓋8a、及第2側蓋8b、及前蓋9(第7圖參照)、及前述的水深顯示部4。框架7，是例如合成樹脂或是金屬製的被一體形成的構件。框架7，是具有：第1側板7a、及第2側板7b、及將第1側板7a及第2側板7b連結的第1連結構件7c、第2連結構件7d及第3連結構件7e。第2側板7b，是與第1側板7a在左右方向(第3圖左右方向)隔有間隔地被配置。第1側蓋8a，是將框架7的操作桿2裝設側覆蓋。第2側蓋8b，是將框架7的操作桿2裝設側相反側覆蓋。前蓋9，是將框架7的前部覆蓋。

第1側板7a，是具有：側板本體19a、及與 側板本體19a隔有間隔地配置將各種的機構裝設用的機構裝設板19b。側板本體19a，是如第5圖所示，具有轂部19c。在轂部19c中，軸套65是不可旋轉地被裝設。機構裝設板19b，是為了將以下所示的各種的機構裝設而設置。機構裝設板19b，是被螺固在側板本體19a的外側面。如第3圖及第5圖所示，在側板本體19a及第1側蓋8a之間，設有：捲筒驅動機構13、及將離合器機構16控制的離合器控制機構20、及將捲筒10的線吐出方向的旋 轉制動的牽引機構23(第5圖參照)。在第1側蓋8a中，設有將捲筒10制動的拋竿控制機構21(第3圖參照)。拋竿控制機構21，是將後述的捲筒軸14的兩端按壓將捲筒10的旋轉制動的機構。

在第1側板7a及第2側板7b之間，是設 有：捲筒10、及離合器機構16、及將釣線均一地捲附於捲筒10用的均勻捲線機構22。均勻捲線機構22，是如第7圖所示，具有：形成有交叉的螺旋狀溝的橫動凸輪軸63、及藉由橫動凸輪軸63的旋轉由捲筒10的前方朝與捲筒軸14平行的軸方向往復移動的釣線導引64。橫動凸輪軸63的操作桿2側的端部，是如第5圖所示，透過軸套65可旋轉自如地被支撐於轂部19c。

在第2側板7b中，如第3圖所示，形成有捲 筒10可通過的圓形開口7f。在圓形開口7f中，將捲筒10的捲筒軸14的第1端(第3圖左端)可旋轉自如地支撐的捲筒支撐部17是被定心地裝設。捲筒支撐部17，是被螺固在第2側板7b的外側面。在捲筒支撐部17中，收納有將捲筒軸14的第1端支撐的第1軸承18a。

第1連結構件7c，是將第1側板7a及第2側板7b的下部連結。第2連結構件7d是將捲筒10的前部連結。第1連結構件7c，是板狀的部分，在其左右方向的大致中央部分一體形成有供安裝於釣竿用的釣竿裝設部7g。又，釣竿裝設部7g，是與框架7別體形成也可以。第2連結構件7d，是大致圓筒狀的部分，在其內部收容 有馬達12(第2圖及第7圖參照)。第3連結構件7e，是將捲線器本體1的後部連結的呈圓弧狀彎曲的大致板狀的部分。

在第1側蓋8a中，如第2圖所示，將驅動軸 30可旋轉自如地支撐用的第1轂部8c是朝外方突出地形成。在第1轂部8c的後方中，將捲筒軸14的第2端支撐的第2轂部8d是朝外方突出地形成。

第2側蓋8b，是例如被螺固在第2側板7b的 外緣部。在第2側蓋8b的前部下面中，如第3圖所示，電源纜線連接用的連接器15是被裝設成朝下方(向下)。

操作桿2，是被設在第1側蓋8a側。操作桿 2，是如第1圖及第2圖所示，具有：操作桿臂2a、及被裝設於操作桿臂2a的先端的操作桿把手2b。操作桿2，是被裝設於第1側板7a側。操作桿2，是可一體旋轉地連結於可旋轉自如地被支撐於捲線器本體1的驅動軸30。

前蓋9，是由第1側板7a及第2側板7b的前 部外側面的上下2處，例如被螺固。在前蓋9中，形成有釣線通過用的橫長的開口(無圖示)。前蓋9，是將水深顯示部4的後述的殼構件36的前下面覆蓋。

水深顯示部4，是可顯示可裝設於釣線的先端 的釣組的水深。水深顯示部4，是如第1圖及第7圖所示，具有被載置在第1側板7a及第2側板7b上部的殼構 件36。殼構件36，是被螺固在第1側板7a及第2側板7b的外側面。水深顯示部4，是具有設有進行顯示操作用的複數(例如3個)操作按鈕的開關操作部6。

在殼構件36的內部，如第7圖所示，收納 有：構成控制系統27的捲線器控制部70、及由水深顯示用的液晶顯示器所構成的顯示器72、及主電路基板74a、及副電路基板74b、及馬達驅動電路76。捲線器控制部70，是例如，由微電腦所構成。在主電路基板74a中，搭載有：顯示器72、及捲線器控制部70、及馬達驅動電路76。在副電路基板74b中，搭載有相位檢出部35。副電路基板74b，是與主電路基板74a電連接。

殼構件36，其兩側是各別沿著第1側板7a及第2側板7b朝後方延伸。如第4圖所示，在殼構件36的第1側板7a側的後部中，形成有下部開口的基板收容空間36f。在此基板收容空間36f收容有副電路基板74b。殼構件36的第2側板7b側的後部，是將第2側板7b的上部及第2側蓋8b的上部覆蓋。

<捲筒>

捲筒10，是可一體旋轉地被裝設在捲筒軸14。捲筒10，是如第3圖所示，具有：筒狀的捲線胴部10a、及一體形成於捲線胴部10a兩側的大徑的第1凸緣部10b及第2凸緣部10c。第1凸緣部10b，是設在第1側板7a側，第2凸緣部10c是設於第2側板7b側。捲筒軸14，是藉 由壓入(壓配)等的適宜的固定手段被固定在捲線胴部10a的內周部。

捲筒軸14的第1端(第3圖左端)，是如前述藉由第1軸承18a被支撐在捲筒支撐部17。捲筒軸14的第2端(第3圖右端)，是藉由第2軸承18b被支撐在第1側蓋8a的第2轂部8d。

在捲筒軸14的捲筒固定部分的靠第2軸承18b側中，構成離合器機構16的離合器銷16a是貫通徑方向地被裝設。

<離合器機構>

離合器機構16，是如第3圖所示，具有：離合器銷16a、及在小齒輪32的第3圖左側端面沿著徑方向呈十字凹陷形成的離合器凹部16b。小齒輪32，是構成離合器機構16，並且構成捲筒驅動機構13的後述的第1旋轉傳達機構24。小齒輪32，是沿著捲筒軸14方向，在：第3圖所示的離合器接合(ON)位置、及比離合器接合(ON)位置更右側的離合器斷開(OFF)位置之間移動。在離合器接合(ON)位置中，離合器銷16a是卡合於離合器凹部16b使小齒輪32的旋轉朝捲筒軸14被傳達，離合器機構16，是成為離合器接合(ON)狀態。在此離合器接合(ON)狀態下，小齒輪32及捲筒軸14是成為可一體旋轉。且，在離合器斷開(OFF)位置中，離合器凹部16b是遠離離合器銷16a使小齒輪32的旋轉不會朝捲筒軸14 被傳達。因此，離合器機構16，是成為離合器斷開(OFF)狀態，捲筒10可自由旋轉。

<離合器控制機構>

離合器控制機構20，是為了藉由在離合器操作構件11的第7圖由實線所示的離合器接合(ON)位置及在第7圖由二點鎖線所示的離合器斷開(OFF)位置之間的擺動，將離合器機構16切換至離合器接合(ON)狀態及離合器斷開(OFF)狀態而設置。離合器控制機構20，是如第5圖所示，具有：繞捲筒軸14周圍朝第1位置及第2位置旋轉的離合器凸輪40、及卡合於離合器凸輪40的離合器軛41、及將離合器凸輪40及離合器操作構件11連結的離合器托板42。離合器托板42，是與離合器凸輪40一體地旋轉。離合器凸輪40，是可旋轉自如地被支撐於機構裝設板19b。離合器凸輪40，是具有藉由旋轉將離合器軛41移動用的一對的凸輪部40a。

離合器軛41，是為了將小齒輪32朝捲筒軸方 向朝離合器斷開(OFF)位置及離合器接合(ON)位置移動而設置。離合器軛41，是具有：卡合於離合器凸輪40的凸輪部40a的凸輪承接部(無圖示)、及卡合於小齒輪32的圓弧部41a，離合器凸輪40從第1位置朝第2位置旋轉的話，從離合器接合(ON)位置朝捲筒軸方向外方(第5圖右側)的離合器斷開(OFF)位置移動。由此，小齒輪32朝軸方向外方(第5圖右側)移動，小齒輪32 及離合器銷16a的卡合被解除，離合器機構16成為離合器斷開(OFF)狀態。離合器軛41，是藉由被裝設於機構裝設板19b的一對的導引軸49朝軸方向被導引。離合器軛41，是藉由被裝設於導引軸49的一對的捲簧44朝向離合器接合(ON)位置被推迫。因此，離合器凸輪40從第2位置朝第1位置旋轉的話，離合器軛41，是從離合器斷開(OFF)位置返回至離合器接合(ON)位置，小齒輪32是返回至離合器接合(ON)位置。又，從離合器凸輪40的第2位置朝第1位置的復歸動作，是藉由無圖示的離合器返回機構，也藉由在離合器斷開(OFF)狀態下的操作桿2的朝線捲取方向旋轉被實現。

離合器托板42，是為了藉由離合器操作構件 11的擺動將離合器凸輪40旋轉而設置。離合器托板42，是將例如金屬板曲折而形成。離合器托板42，是具有：卡合於離合器凸輪40的卡合部42a、及從卡合部42a朝徑方向的延伸之後朝向離合器操作構件11曲折彎曲的裝設部42b。卡合部42a，是與離合器凸輪40的旋轉連動地旋轉。裝設部42b，是被固定於離合器操作構件11。

<離合器操作構件>

離合器操作構件11，是將離合器機構16切換至離合器接合(ON)狀態及離合器斷開(OFF)狀態操作用者。離合器操作構件11，是如第7圖所示，在第1側板7a及第2側板7b之間在捲線器本體1的後部對於釣竿裝設部 7g朝接近及遠離的方向可移動地設置。在此實施例中，離合器操作構件11，是繞捲筒10的軸周圍可擺動地設置。離合器操作構件11，是在第7圖由實線所示的離合器接合(ON)位置、及由二點鎖線所示的離合器斷開(OFF)位置之間擺動。在第1側板7a的後部及第2側板7b的後部的內側面中，如第5圖所示，各別裝設有第1接觸板43a及第2接觸板43b。第1接觸板43a及第2接觸板43b，是聚縮醛等的滑動性高的合成樹脂製的構件。第1接觸板43a及第2接觸板43b，是各別可裝卸地嵌入第1側板7a及第2側板7b。

<捲筒驅動機構>

捲筒驅動機構13，是將捲筒10朝線捲取方向驅動。且，在捲取時朝捲筒10發生牽引力使防止釣線的切斷。捲筒驅動機構13，是如第8圖所示，具備：藉由無圖示的滾子離合器的形態的逆轉防止部使線捲取方向的旋轉被禁止的馬達12、及第1旋轉傳達機構24、及第2旋轉傳達機構25。第1旋轉傳達機構24，是將馬達12的旋轉減速地傳達至捲筒10。第2旋轉傳達機構25，是將操作桿2的旋轉，透過第1旋轉傳達機構24增速地傳達至捲筒10。

第1旋轉傳達機構24，是如第8圖所示，具有與馬達12的輸出軸連結的無圖示的行星減速機構。在行星減速機構的殼26的內側面中，形成有無圖示的內齒 齒輪，內齒齒輪的輸出是藉由形成於殼26的外周面的第1齒輪構件60被傳達至捲筒10。具體而言，第1旋轉傳達機構24，是進一步具有：第1齒輪構件60、及與第1齒輪構件60嚙合的第2齒輪構件61、及與第2齒輪構件61嚙合的小齒輪32。第2齒輪構件61及小齒輪32，是如第5圖所示，被配置於機構裝設板19b及側板本體19a的外側面之間。第2齒輪構件61，是將第1齒輪構件60的旋轉與小齒輪32在旋轉方向整合地傳達用的中間齒輪。第2齒輪構件61，是透過滾動軸承可旋轉自如地被支撐在側板本體19a的轂部19c及機構裝設板19b。如第5圖及第8圖所示，在第2齒輪構件61中，可一體旋轉地連結有橫動凸輪軸63。在橫動凸輪軸63的第1側板7a側的端部中，形成有非圓形部63a，第2齒輪構件61，是卡合於非圓形部63a將橫動凸輪軸63旋轉。

小齒輪32，是藉由被裝設於側板本體19a的 第3軸承18c繞捲筒軸14周圍可旋轉自如且軸方向可移動自如地裝設於第1側板7a。小齒輪32，是藉由離合器控制機構20被控制朝軸方向在離合器接合(ON)位置及離合器斷開(OFF)位置之間在捲筒軸14的外周側移動。小齒輪32，是卡合於離合器軛41地朝捲筒軸14方向移動。

第2旋轉傳達機構25，是如第5圖及第8圖 所示，具有：操作桿2可一體旋轉地連結的驅動軸30、及驅動齒輪31、及第3齒輪構件62、及牽引機構23。

驅動軸30，是如第5圖所示，可旋轉自如地被支撐於機構裝設板19b及第1側蓋8a的第1轂部8c。驅動軸30，是藉由滾子型的單向離合器37被支撐在第1側蓋8a的第1轂部8c。驅動軸30，是藉由單向離合器37使線吐出方向的旋轉被禁止。驅動齒輪31，是可旋轉自如地被裝設在驅動軸30。驅動齒輪31，是藉由牽引機構23使線吐出方向的旋轉被制動。由此，捲筒10的線吐出方向的旋轉被制動。

第3齒輪構件62，是為了將操作桿2的旋轉傳達至捲筒10而設置。第3齒輪構件62，是可一體旋轉地連結於行星減速機構的小歯輪支架。第3齒輪構件62，是與驅動齒輪31嚙合，將操作桿2的旋轉傳達至行星減速機構的小歯輪支架。朝小歯輪支架被傳達的旋轉，是透過第1齒輪構件60及第2齒輪構件61被傳達至小齒輪32。從第3齒輸構件62至第2齒輪構件61為止的減速比是大致為「1」。

牽引機構23，是如第5圖所示，具有與單向離合器37的內輪37a可一體旋轉連結且藉由內輪37a被按壓的牽引板38。牽引板38，是可一體旋轉地連結於驅動軸30。牽引板38，是透過牽引墊圈39將驅動齒輪31按壓。將牽引機構23的制動力(按壓牽引板38的按壓力)，是藉由螺合在驅動軸30的星狀牽引器3被調整。

<輸出調整構件>

輸出調整構件5，是為了將馬達12的輸出複數階段調整操作而設於捲線器本體1。在第12圖藉由圖表顯示輸出調整構件5的移動位置(旋轉角度)及馬達輸出的關係。在第12圖中，縱軸為馬達輸出，橫軸為輸出調整構件5的移動位置。且，將各階段的數值藉由附刮號的數字顯示。進一步，在第12圖中，將馬達的輸出減少的方向及增加的方向由箭頭顯示，輸出減少的方向是由比增加的方向更粗的線圖示。

如第12圖所示，輸出調整構件5，是在停止 馬達12的旋轉的旋轉停止位置、及最大輸出位置之間可旋轉。輸出調整構件5，是在此實施例中，可將馬達12的輸出由1段至31段(M段的一例)的31階段(M階段的一例)地調整。又，從馬達12的旋轉停止位置至最大輸出位置(31段)為止的旋轉角度，是如後述，例如100度。輸出調整構件5的操作範圍，因為是例如100度，所以各階段的移動距離(移動角度)，是大約3度。

馬達控制部84，是對應輸出調整構件5的移 動位置，可N(N是自然數)段及(N+1)段的至少2階段地將馬達的輸出調整。在此實施例中，如前述可1段至31段的31階段地將馬達12的輸出調整。在此實施例中，以下說明1段至31段的各段中，(N-1)段、N段及(N+1)段中的增加門檻值及減少門檻值的移動位置。 又，各階段的輸出的增加量及減少量，在此實施例中，全部的階段為相同。

從旋轉停止位置往朝向最大輸出位置的輸出增加方向將輸出調整構件5操作的話，由各階段的輸出增加門檻值T(N)U的旋轉位置使馬達12的輸出1階段增加的方式由馬達控制部84將馬達12控制。且，從最大輸出位置往朝向旋轉停止位置的輸出減少方向將輸出調整構件5操作的話，由各階段的輸出減少門檻值T(N)D的旋轉位置使馬達12的輸出1階段減少的方式由馬達控制部84將馬達12控制。

對應輸出調整構件5的從N段朝(N+1)段 的移動，由馬達控制部84將馬達12的輸出增加的第N輸出增加門檻值(增加位置)T(N)U；及對應從(N+1)段朝N段的移動，由馬達控制部84將馬達12的輸出減少的第N輸出減少位門檻值(減少位置)T(N)D；是朝輸出調整構件5的移動方向遠離預定距離PRD地設置。

且對應輸出調整構件5的從N段朝(N-1)段 的移動，由馬達控制部84將馬達12的輸出減少的第(N-1)輸出減少門檻值(減少位置)T(N-1)D；及對應從(N-1)段朝N段的移動，由馬達控制部84將馬達12的輸出增加的第(N-1)輸出增加門檻值(增加位置)T(N-1)U；是朝輸出調整構件5的移動方向遠離預定距離PRD地設置。

進一步，各段的輸出增加門檻值T(N)U及 輸出減少門檻值T(N)D，是各別由相同移動距離SD被並列配置。預定距離PRD及各段的移動距離SD，在此實 施例中為相同。且，輸出增加門檻值T(N)U，是與高1階段的輸出減少門檻值T(N+1)D相同的旋轉位置。因此，在各階段中輸出上昇的折線，是比輸出減少的折線只有更一階段朝最大輸出位置側移行。

如上述門檻值被設定的話，輸出調整構件5是從旋轉停止位置朝向最大輸出位置被操作的情況，在各階段的輸出增加門檻值T(N)U使輸出階段地增加。且，輸出調整構件5是從最大輸出位置朝向旋轉停止位置被操作的情況，在各階段的輸出減少門檻值T(N)D使輸出階段地減少。這些的情況時，由各階段的移動距離SD使馬達12的輸出增減。

另一方面，輸出調整構件5，是從(N-1)段朝N段被操作之後再度朝(N-1)段被操作的情況，移動位置是超過(N-1)段的輸出增加門檻值T(N-1)U的話，輸出是一階段增加成為N段的輸出。且，在被調整至N段的輸出的狀態下使輸出調整構件5朝(N-1)段被操作的話，超過(N-1)段的輸出增加門檻值T(N-1)U且進一步超過(N-1)段的輸出減少門檻值T(N-1)D的話，輸出是一階段減少返回至(N-1)段的輸出。

且輸出調整構件5，是從N段朝(N-1)段被操作之後再度朝N段被操作的情況，移動位置是超過(N-1)段的輸出減少門檻值T(N-1)D的話，輸出是一階段減少成為(N-1)段的輸出。在被調整至(N-1)段的輸出的狀態下使輸出調整構件5朝N段被操作的話，超過 (N-1)段的輸出減少門檻值T(N-1)D且進一步超過(N-1)段的輸出增加門檻值T(N-1)U的話，輸出是一階段增加返回至N段的輸出。

如此，從某階段進行了一階段增加或是減少的操作之後，進行返回至原來的階段的操作時的輸出調整構件5的移動距離，是比朝輸出增加方向及輸出減少方向連續地操作的情況的輸出調整構件5的移動距離更長。

且將輸出增加門檻值T(N)U，配置於與高1階段的輸出減少門檻值T(N+1)D相同的旋轉位置的話，在N段中，第N輸出減少門檻值T(N)D是被配置於比第N輸出增加門檻值T(N)U更輸出調整構件5的旋轉停止位置側。由此，進行將馬達12的輸出增加的操作的話，違反意志的輸出成為減少困難，進行將馬達12的輸出減少的操作的話，違反意志的輸出成為增加困難。

輸出調整構件5，是如第2圖所示，被設在第1側板7a的側板本體19a及第1側蓋8a之間。在此實施例中，如第4圖及第6圖所示，輸出調整構件5，是可旋轉自如地裝設於被立設在水深顯示部4的殼構件36後部的外側面上的支撐軸36a。輸出調整構件5，其第1側(第4圖左側)是與殼構件36相面對配置。第2側(第4圖右側)，是與第1側蓋8a相面對配置。

輸出調整構件5，是在被裝設於支撐軸36a的狀態下被配置於第1側板7a及第1側蓋8a之間。輸出調整構件5，其第1側(第4圖左側)是與殼構件36相面 對配置。第2側(第4圖右側)，是與第1側蓋8a相面對配置。

支撐軸36a，是在先端面具有將輸出調整構件 5結合用螺栓構件54螺合用的母螺紋孔36b。螺栓構件54，是為了將輸出調整構件5對於支撐軸36a止脫而設置。螺栓構件54是具有大徑的頭部54a。

旋轉限制部55，是限制輸出調整構件5的從 操作開始位置的旋轉，並且限制輸出調整構件5的朝操作開始位置的旋轉。操作開始位置，是藉由輸出調整構件5將馬達12卡止的位置。停止馬達12的旋轉用的位置。旋轉限制部55，是具有：設於殼構件36的卡合部56、及設在輸出調整構件5的定位銷57。卡合部56，是在支撐軸36a的周圍，具有形成於殼構件36的外側面的一對的圓弧凹部36c、及一對的卡合凹部36d、及突出部36e。一對的圓弧凹部36c、及一對的卡合凹部36d，是各別隔有180°間隔地形成。卡合凹部36d，是呈球狀凹陷形成，與圓弧凹部36c鄰接地配置。卡合凹部36d，是對應操作開始位置被設置。圓弧凹部36c，是由與輸出調整構件5的旋轉中心同芯的圓弧形成，對應輸出調整構件5的旋轉角度地設置。輸出調整構件5的旋轉角度，即，操作範圍RO，是例如，80°至120°的範圍。在第1實施例中，操作範圍RO是100°。但是，輸出調整構件5的操作範圍RO，不限定於此。突出部36e，是在卡合凹部36d及圓弧凹部36c之間，比卡合凹部36d及圓弧凹部36c更突出地 形成。突出部36e，是為了限制輸出調整構件5的旋轉而設置。

輸出調整構件5的旋轉角度大者的馬達12的 輸出調整的可以一階段一階段地分配的移動範圍(旋轉範圍)因為變大，所以可將輸出的調整操作由各階段穩定地進行。但是，輸出調整構件5的旋轉角度過大的話，橫跨複數階段的操作不易迅速地進行。且，依據捲線器本體的形狀具有無法加大旋轉角度的情況。由這些的限制中輸出調整構件5的旋轉角度是設定在最大限度的角度較佳。

輸出調整構件5，是例如合成樹脂製的大致環 狀的構件。輸出調整構件5，是如第6圖所示，在外周面具有朝徑方向突出的操作突起5a。在除了操作突起5a以外的輸出調整構件5的外周面中，止滑用的沿著軸方向的多數的溝5b是在圓周方向隔有間隔地形成。在輸出調整構件5的外側面中，限制輸出調整構件5的旋轉範圍用的限制突起5c是朝軸方向突出地形成。第1側蓋8a，是具有將輸出調整構件5比第1側蓋8a更突出用的平面視矩形的形狀的開口8e。限制突起5c，是與開口8e的內側面接觸來限制輸出調整構件5的旋轉範圍。

如第9圖所示，在與輸出調整構件5的殼構 件36相面對的內側面中，收容檢出子34的一對的檢出子收容部5d、及將輸出調整構件5定位在操作開始位置用的一對的定位銷57被收容的一對的定位收容部5e，是在圓周方向被隔有間隔地形成。一對的檢出子收容部5d、 及一對的定位收容部5e，是各別由180°間隔呈圓形地凹陷形成。

如第6圖所示，定位銷57，是可進退自如地 被裝設於一對的定位收容部5e。定位銷57，是藉由一對的捲簧58朝向殼構件36被推迫。捲簧58，是被收容於定位收容部5e。定位銷57是具有半球形狀的頭部57a，頭部57a是卡合於卡合凹部36d及圓弧凹部36c。藉由設置此定位銷57及卡合凹部36d，使輸出調整構件5確實地被定位在操作開始位置。且，卡合凹部36d及圓弧凹部36c之間因為形成有突出部36e，所以被定位在操作開始位置的輸出調整構件5，是違反使用者的意志從調整開始位置旋轉困難。由此，馬達12是突然地旋轉困難。

輸出調整構件5，是如第4圖所示，形成於中 心部，具有透過第1彈性構件46及第2彈性構件47可旋轉自如地被支撐於支撐軸36a的貫通孔5f。且輸出調整構件5，是具有：形成於貫通孔5f的第1側的第1接觸面5g、及形成於第2側的第2接觸面5h。第1接觸面5g，是與第1彈性構件46接觸及滑動。第2接觸面5h，是與第2彈性構件47接觸及滑動。第1接觸面5g，是對於構成捲線器本體1的殼構件36及支撐軸36a的其中任一皆傾斜的錐面。第2接觸面5h，是對於螺栓構件54的頭部54a及支撐軸36a的其中任一皆傾斜的錐面。在第1實施例中，錐面，是對於支撐軸36a由30度至60度，較佳是，40度至50度傾斜地形成錐狀。

第1彈性構件46及第2彈性構件47，是例 如，使用NBR(丁腈橡膠)或是矽橡膠製的O形環。第1彈性構件46，是由輸出調整構件5的第1側，與殼構件36的外側面、輸出調整構件5及支撐軸36a之間各別直接或是間接地接觸地配置。在第1實施例中，第1彈性構件46，是透過第1墊圈構件50與殼構件36間接地接觸。且，第1彈性構件46，是與支撐軸36a及第1接觸面5g直接地接觸。第2彈性構件47，是由輸出調整構件5的第2側，與螺栓構件54的頭部54a、輸出調整構件5及支撐軸36a之間各別直接或是間接地接觸地配置。在第1實施例中，第2彈性構件47，是透過第2墊圈構件52與頭部54a間接地接觸。且，第2彈性構件47，是與支撐軸36a及第2接觸面5h直接地接觸。

<檢出子>

檢出子34，是如第4圖、第6圖及第9圖所示，被裝設於輸出調整構件5。具體而言，如前述藉由黏著等的適宜的固定手段被固定在輸出調整構件5的一對的檢出子收容部5d。檢出子34，是具有各別被固定於一對的檢出子收容部5d內的第1磁鐵34a及第2磁鐵34b。第1磁鐵34a及第2磁鐵34b，是各別沿著輸出調整構件5的軸方向被磁化。第2磁鐵34b，是朝第1磁鐵34a相反方向被磁化。在此實施例中，第1磁鐵34a，其相面對於殼構件36側是被磁化成N極，檢出子收容部5d的底面側是被 磁化成S極。相反地第2磁鐵34b，其相面對於殼構件36側是被磁化成S極，檢出子收容部5d的底面側是被磁化成N極。如此藉由將軸方向磁化的第1磁鐵34a及第2磁鐵34b使磁束方向成為相反地配置，就可以藉由軸方向磁化簡潔的第1磁鐵34a及第2磁鐵34b獲得與徑方向磁化的磁鐵相同反應的檢出子34。

<相位檢出部>

相位檢出部35，是如前述被搭載於被配置於水深顯示部4的殼構件36的內部的副電路基板74b的霍爾元件35a。霍爾元件35a，是如第10圖所示，配合輸出調整構件5的旋轉中心C地配置。如此藉由配置霍爾元件35a，藉由第1磁鐵34a及第2磁鐵34b發生的磁束方向的變化成為可由霍爾元件35a被檢出。此結果，藉由使用霍爾元件35a，檢出輸出調整構件5的旋轉變化的磁束方向就可以將輸出調整構件5的旋轉相位檢出。霍爾元件35a，是如第10圖所示，徑方向磁化的檢出子34的N極是位於霍爾元件35a的例如半圓形的記號35b側時為0°的話，在檢出子34為0°的位置，如第11圖所示輸出電壓是成為最小。檢出子34是從0°朝逆時針對於霍爾元件35a相對旋轉的話，輸出電壓是漸漸地上昇，接近360°的話輸出電壓是成為最大，返回至0°的話返回至最小。由此，可以由0°至360°為止的範圍將輸出調整構件5的旋轉相位藉由霍爾元件35a檢出。在此實施例中，例如，由50°至150°程度的 範圍使用霍爾元件35a的輸出電壓。但是，霍爾元件35a的輸出電壓的角度範圍，不限定於此。例如，230°至330°的範圍等，可對應霍爾元件35a的輸出特性適宜地選擇。

<控制系統>

如第13圖所示，控制系統27的捲線器控制部70，是將馬達12及顯示器72控制。捲線器控制部70，是藉由包含CPU(中央運算單元)的微電腦所構成。在捲線器控制部70中，連接有：作為相位檢出部35的霍爾元件35a、及開關操作部6的各開關、及捲筒感測器78。且，在捲線器控制部70中連接有：作為控制對象的顯示器72、及馬達驅動電路76、及蜂鳴器80、及其他的輸入出部82。捲筒感測器78，是具有將與捲筒10的旋轉連動地旋轉的無圖示的磁鐵檢出的一對的簧片開關(或是霍爾元件)。一對的簧片開關是在捲筒10的旋轉方向被並列配置。在此實施例中，一對的簧片開關，是設於捲線器本體1的捲筒支撐部17。藉由捲筒感測器78，可以將捲筒10的旋轉數(旋轉位置)及旋轉方向檢出。馬達驅動電路76，是將馬達12PWM(脈寬調變(PWM))驅動。即，將負荷工作(功率)比變化使馬達12驅動。蜂鳴器80，是被收納於殼構件36的內部。蜂鳴器80是當釣組到達棚(魚類洄游層深度)位置，或到達海底到時響動。其他的輸入出部82，是由例如無線通訊部等所構成。

捲線器控制部70，是作為由軟體被實現的功 能構成，具有：將馬達12透過馬達驅動電路76控制的馬達控制部84、及將顯示器72控制的顯示控制部86。電動捲線器100，是具有：藉由輸出調整構件5的操作將捲筒10的旋轉速度可由31階段調整的速度控制模式、及將作用於捲附於捲筒10的釣線的張力可由31階段調整的張力控制模式。這些是藉由開關操作部6的開關操作可切換。馬達控制部84，是在輸出值增加處理及輸出減少處理，在各階段由輸出調整構件5的不同的位置將輸出變更。此變更的位置，是如前述，依據被預定距離PRD遠離配置的輸出增加門檻值及輸出減少門檻值進行判斷。

<電動捲線器的操作>

在如此構成的電動捲線器100中，進行釣魚時，釣魚人是藉由握持釣竿的手的姆指將離合器操作構件11壓下操作。由此，離合器機構16是從離合器接合(ON)狀態朝離合器斷開(OFF)狀態切換，捲筒10是成為自由旋轉狀態，釣線是藉由釣組的自重朝海中被吐出。

在釣組魚上鉤將釣線捲取時，由握持釣竿的手的姆指的先端將離合器操作構件11推舉操作。將離合器操作構件11推舉操作的話，離合器機構16是朝離合器接合(ON)狀態切換，可以藉由操作桿2及馬達12將捲筒10朝線捲取方向旋轉。

藉由馬達12將釣線捲取時，由握持釣竿的手或是將操作桿2操作的手將輸出調整構件5操作。此時， 輸出調整構件5因為是被配置於第1側板7a及第1側蓋8a之間，所以被配置於捲線器本體1的後部的離合器操作構件11及輸出調整構件5是被接近地配置。因此，手指壓線操作可以由手的手指尖將輸出調整構件5操作。因此，容易將輸出調整構件5及離合器操作構件11合作地操作。且，進行拋竿使釣線的捲附量變少的話，因為可透過離合器操作構件11將手指壓線操作進行，所以無關於拋竿中的手指壓線操作可將釣線的捲附量穩定地進行。

將輸出調整構件5旋轉操作的話，檢出子34 是與輸出調整構件5一起旋轉，相位檢出部35的霍爾元件35a的輸出電壓會變化。藉由此輸出電壓的變化捲線器控制部70，是檢出輸出調整構件5的旋轉角度，依據輸出增加門檻值及輸出減少門檻值，在各階段控制馬達驅動電路76，將馬達12的輸出對應輸出調整構件5的旋轉位置地調整。此時，在各階段中，因為輸出減少門檻值是被設定成與輸出增加門檻值遠離預定距離PRD，所以輸出調整構件5即使微小地移動，違反了使用者的意志的馬達12的輸出也變化困難。且，未操作輸出調整構件5時，位置檢出部33的輸出即使變動，違反了使用者的意志的馬達12的輸出變化也困難。

且輸出減少門檻值因為是位於比輸出增加門 檻值更旋轉停止位置側，所以進行將馬達12的輸出增加的操作的話，違反意志的輸出成為減少困難，進行將馬達12的輸出減少的操作的話，違反意志的輸出成為增加困 難。

<第1實施例的變形例1>

在第14圖中，在第1實施例的變形例1中輸出減少門檻值及輸出增加門檻值的預定距離PRD、及各階段的移動距離SD是相異，移動距離SD是比預定距離PRD更大。因此，使高一階段的階段的輸出減少門檻值比輸出增加門檻值更朝最大輸出位置側遠離地設置。因此，由輸出調整構件5的微小的移動或是位置檢出部33的輸出的變動所產生的馬達輸出的變化是更不易產生。

<第1實施例的變形例2>

在第15圖，在第1實施例的變形例2中輸出減少門檻值及輸出增加門檻值的預定距離PRD、及各階段的移動距離SD是相異，移動距離SD是比預定距離PRD更小。因此，使高一階段的階段的輸出減少門檻值比輸出增加門檻值更朝旋轉停止位置側遠離地設置。因此，由輸出調整構件5的微小的移動或是位置檢出部33的輸出的變動所產生的馬達輸出的變化是更不易產生。

這種變形例1及2，也可達成與上述實施例同樣的作用效果。

<其他的實施例>

以上，雖說明了本發明的一實施例，但是本發明不限 定於上述實施例，在不脫離發明的實質範圍內可進行各種變更。尤其是，本說明書所記載的複數實施例及變形例是可依據需要任意組合。

(a)在上述實施例中，輸出調整構件5雖配 置於第1側板7a及第1側蓋8a之間，但是本發明不限定於此。在第16圖中，在其他的實施例的電動捲線器200中，調整構件105是設於被包含於捲線器本體1的殼構件136的後部。殼構件136，是在後部具有可將調整構件105收納的收納凹部136g。無圖示的支撐軸，是被兩端支撐在殼構件136。如此，被裝設於殼構件136的後部的輸出調整構件105也可以。且，輸出調整構件是可擺動地設於第1側蓋8a或是第2側蓋8b的外側面的操作桿形狀也可以。進一步輸出調整構件是直線地移動也可以。此情況，藉由可變電阻、線性刻度、磁鐵及霍爾元件等將輸出調整構件的移動位置檢出也可以。

(b)在上述實施例中，相位檢出部35雖例 示了霍爾元件35a，但是本發明不限定於此。例如，即使使用藉由磁性電阻使輸出變化的磁阻元件(MR元件)也可以。

(c)在上述實施例中，雖以馬達12是設於 捲線器本體1的電動捲線器100為例說明本發明，但是本發明不限定於此。馬達是被配置於捲筒內的電動捲線器也可以適用本發明。

(d)在上述實施例中，雖將各階段的輸出減 少門檻值配置於比輸出增加門檻值更靠旋轉停止位置側，但是將各階段的輸出減少門檻值配置於比輸出增加門檻值更靠最大輸出位置側也可以。

(e)在上述實施例中，門檻值雖使用輸出增 加門檻值及輸出減少門檻值，但是本發明不限定於此。門檻值，是各階段只有使用一個，使用：各階段的門檻值、及對於該門檻值將預定的值(距離)加算或是減算的值也可以。

<特徵>

上述實施例，是可如下述的方式表現。

(A)電動捲線器100的控制系統27，是控制將對於捲線器本體1可旋轉的捲筒10驅動用的馬達12。控制系統27，是具備：輸出調整構件5、及馬達控制部84。輸出調整構件5，是被可旋轉地設在捲線器本體1，調整馬達12的輸出用的構件。馬達控制部84，是對應輸出調整構件5的移動位置，可N(N是自然數)段及(N+1)段的至少2階段地將馬達12的輸出調整。對應輸出調整構件5的從N段朝(N+1)段的移動，馬達控制部84將馬達12的輸出增加的第N增加位置；及對應從(N+1)段朝N段的移動，馬達控制部84將馬達12的輸出減少的第N減少位置；是朝輸出調整構件5的移動方向遠離預定距離PRD。

在此電動捲線器100的控制系統27中，從N 段朝(N+1)段將馬達12的輸出增加的第N增加位置、及從(N+1)段朝N段將馬達12的輸出減少的第N減少位置，是位於不同的移動位置。如此因為是位於第N增加位置及第N減少位置不同的移動位置，所以輸出調整構件5即使微小地移動，從N段朝(N+1)段的輸出的增加，或是從(N+1)段朝N段的輸出的減少處理也不易進行。 由此，在輸出調整構件5的相同移動位置即使輸出調整構件微小地移動，違反了使用者的意志的輸出控制也不易進行。且，未操作輸出調整構件5時，位置檢出部33的輸出即使變動，違反了使用者的意志的馬達12的輸出也變化困難。

(B)馬達控制部84，是可(N-1)段、及N 段、及(N+1)段的至少3階段地將馬達12的輸出調整也可以。對應輸出調整構件5的從N段朝(N-1)段的移動，由馬達控制部84將馬達12的輸出減少的第(N-1)減少位置；及對應從(N-1)段朝N段的移動，由馬達控制部84將馬達12的輸出增加的第(N-1)增加位置；是朝輸出調整構件5的移動方向遠離預定距離PRD。

在此情況下，第N增加位置及第N減少位置 及第(N-1)增加位置及第(N-1)減少位置因為是各別遠離相同預定距離PRD地配置，所以將馬達12的輸出變化用的輸出調整構件5的移動位置可以等間隔地配置，可以將馬達12的輸出控制簡化。

(C)預定距離PRD，是與N段的移動距離 SD實質上相同距離也可以。在此情況下，N段的輸出調整構件5的移動距離SD、及第N增加位置及第N減少位置或是第(N-1)增加位置及第(N-1)減少位置之間的預定距離PRD因為是相同距離，所以可以將增減馬達12的輸出的習知的移動位置移行地設定各增加位置及減少位置。由此，將輸出調整構件5的輸出變更的移動位置的話其數不太會增加，即使控制上的些微的變更，違反了使用者的意志的輸出控制也不易進行。

(D)第N減少位置及第(N-1)增加位置是 實質上相同移動位置也可以。在此情況下，將輸出減少的第N減少位置因為是與將輸出增加的第(N-1)增加位置相同位置，所以在N段中，第N減少位置是被配置於比第N增加位置更靠輸出調整構件5的移動開始位置(例如馬達12的旋轉停止位置)側。由此，進行將馬達12的輸出增加的操作的話，違反意志的輸出成為減少困難，進行將馬達12的輸出減少的操作的話，違反意志的輸出成為增加困難。

(E)輸出調整構件5，是在馬達12旋轉停止 的旋轉停止位置及馬達12的輸出成為最大的最大輸出位置之間朝前述捲線器本體1可移動地設置也可以。馬達控制部84，是可將馬達12的輸出，從至少1段至M(M是比N更大的自然數)段為止的複數階段地調整。在此情況下，可以將馬達12的輸出多階段地控制。

(G)控制系統27，是進一步具備將輸出調 整構件5的移動位置檢出的位置檢出部33也可以。馬達控制部84，是藉由比較：位置檢出部33所檢出的移動位置、及對應複數階段被設定的複數門檻值，判斷複數階段的其中任一的階段輸出調整構件5被操作。在此情況下，例如，藉由對於各階段的門檻值將對應前述的預定距離PRD的值加算或是減算，就可對應位置檢出部33的檢出結果，進行各階段的馬達12的輸出的增加或是減少控制。

(H)複數門檻值，是各別具有：將輸出調整 構件5從旋轉停止位置朝向最大輸出位置朝輸出增加方向移動時使用的輸出增加門檻值T(N)U；及朝與輸出增加方向相反的輸出減少方向移動時使用，比輸出增加門檻值T(N)U只有預定距離更朝旋轉停止位置側遠離地被設定的輸出減少門檻值T(N)D也可以。在此情況下，因為複數門檻值是具有：輸出增加門檻值T(N)U、及只有預定距離PRD靠旋轉停止位置側的輸出減少門檻值T(N)D，所以可以個別地設定各階段的增加位置及減少位置。

(I)輸出增加門檻值T(N)U，是設定成與 只有一階段輸出增加方向側的階段的輸出減少門檻值T(N+1)D相同的值也可以。在此情況下，進行朝馬達12的輸出增加方向的操作的話，違反意志的輸出成為減少困難，進行朝輸出減少方向的操作的話，違反意志的輸出成為增加困難。

(J)位置檢出部33，是具有：設於捲線器本 體1及輸出調整構件5的一方的檢出子34、及設在捲線器本體1及輸出調整構件5的另一方可檢出與檢出子34相對的旋轉相位的相位檢出部35也可以。

(K)相位檢出部35，是設在捲線器本體1 也可以。在此情況下，電力地動作的相位檢出部35因為是設於捲線器本體1，所以可以將相位檢出部35配置於電路基板(例如副電路基板74b)，可以進一步抑制輸出調整構件15的安裝部分的體積的增加。

(L)相位檢出部35，是可檢出檢出子的旋轉 相位的霍爾元件35a也可以。在此情況下，因為藉由可貼裝在電路基板的霍爾元件35a檢出檢出子34的旋轉相位，所以可以進一步抑制輸出調整構件5的安裝部分的體積的增加。且，由相同旋轉相位即使霍爾元件35a的輸出變動，違反了使用者的意志的輸出控制也不易進行。

6‧‧‧開關操作部

12‧‧‧馬達

27‧‧‧控制系統(電動捲線器的馬達控制裝置的一例)

33‧‧‧位置檢出部

34‧‧‧檢出子

35‧‧‧相位檢出部

35a‧‧‧霍爾元件

70‧‧‧捲線器控制部

72‧‧‧顯示器

76‧‧‧馬達驅動電路

78‧‧‧捲筒感測器

80‧‧‧蜂鳴器

82‧‧‧其他的輸入輸出部

84‧‧‧馬達控制部

86‧‧‧顯示控制部

Claims (12)

1. 一種電動捲線器的馬達控制裝置，是控制將對於捲線器本體可旋轉的捲筒驅動的馬達用，具備：輸出調整構件，是可移動地被設在前述捲線器本體，調整前述馬達的輸出用；及馬達控制部，是對應前述輸出調整構件的移動位置，可N(N是自然數)段及(N+1)段的至少2階段地調整前述馬達的輸出，對應前述輸出調整構件的從前述N段朝前述(N+1)段的移動，由前述馬達控制部將前述馬達的輸出增加的第N增加位置；及對應從前述(N+1)段朝前述N段的移動，由前述馬達控制部將前述馬達的輸出減少的第N減少位置；是朝前述輸出調整構件的移動方向遠離預定距離。
2. 如申請專利範圍第1項的電動捲線器的馬達控制裝置，其中，前述馬達控制部，是可(N-1)段、及前述N段、及前述(N+1)段的至少3階段地將前述馬達的輸出調整，對應前述輸出調整構件的從前述N段朝前述(N-1)段的移動，由前述馬達控制部將前述馬達的輸出減少的第(N-1)減少位置；及對應從前述(N-1)段朝前述N段的移動，由前述馬達控制部將前述馬達的輸出增加的第(N-1)增加位置，是朝前述輸出調整構件的移動方向遠離前述預定距離。
3. 如申請專利範圍第1或2項的電動捲線器的馬達控制裝置，其中，前述預定距離，是與前述N段的移動距離實質上相同距離。
4. 如申請專利範圍第2項的電動捲線器的馬達控制裝置，其中，前述第N減少位置及前述第(N-1)增加位置是實質上相同移動位置。
5. 如申請專利範圍第1或2項的電動捲線器的馬達控制裝置，其中，前述輸出調整構件，是在前述馬達旋轉停止的旋轉停止位置及前述馬達的輸出成為最大的最大輸出位置之間可移動地被設在前述捲線器本體，前述馬達控制部，是可將前述馬達的輸出，在從至少1段至M(M是比N更大的自然數)段為止的M階段地調整。
6. 如申請專利範圍第5項的電動捲線器的馬達控制裝置，其中，前述輸出調整構件，是對於前述捲線器本體，在前述旋轉停止位置及前述最大輸出位置之間可旋轉地被支撐，可由旋轉操作調整前述馬達的輸出。
7. 如申請專利範圍第5項的電動捲線器的馬達控制裝置，其中，進一步具備檢出前述輸出調整構件的前述移動位置的 位置檢出部，前述馬達控制部，是藉由比較：前述位置檢出部所檢出的移動位置、及對應前述複數階段設定的複數門檻值，判斷前述輸出調整構件是否被操作至前述複數階段的其中任一的階段。
8. 如申請專利範圍第7項的電動捲線器的馬達控制裝置，其中，前述複數門檻值，是各別具有：將前述輸出調整構件從前述旋轉停止位置朝向前述最大輸出位置朝輸出增加方向移動時使用的輸出增加門檻值；及朝與前述輸出增加方向相反的輸出減少方向移動時使用的比前述輸出增加門檻值只有前述預定距離更遠離前述旋轉停止位置側地被設定的輸出減少門檻值。
9. 如申請專利範圍第8項的電動捲線器的馬達控制裝置，其中，前述輸出增加門檻值，是設定成與只有一階段靠前述輸出增加方向側的階段的前述輸出減少門檻值相同的值。
10. 如申請專利範圍第7項的電動捲線器的馬達控制裝置，其中，前述位置檢出部，具有：設於前述捲線器本體及前述輸出調整構件的一方的檢出子、及設在前述捲線器本體及前述輸出調整構件的另一方，可將與前述檢出子相對的旋轉相位檢出的相位檢出部。
11. 如申請專利範圍第10項的電動捲線器的馬達控制裝置，其中，前述相位檢出部，是設於前述捲線器本體。
12. 如申請專利範圍第11項的電動捲線器的馬達控制裝置，其中，前述相位檢出部，是可將前述檢出子的旋轉相位檢出的霍爾元件。