JP6679356B2 - 電動リール - Google Patents

Description

本発明は、電動リール、特にスプールを駆動可能なモータを有する電動リールに関する。

従来の電動リールでは、ダイヤル式の調整部材（操作部）によって、モータの回転速度が設定可能に構成されていた。調整部材は、リール本体に回動可能に設けられている。この場合、調整部材を回動することによって、釣人が、所望するモータの回転速度を、設定することができる。

特開２０１４−１０００７９号公報

従来の電動リールでは、モータの回転速度が、ダイヤル式の調整部材によって、調整されていた。しかしながら、ダイヤル式の調整部材の回動操作では、モータの回転速度を、釣人が所望する値に設定することが難しい。例えば、この回動操作では、モータの回転速度を、微調整することが難しい。

本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであって、本発明の目的は、モータを容易に制御可能な電動リールを、提供することにある。

（１）本発明の一側面に係る電動リールは、スプールを駆動可能なモータを有する。電動リールは、リール本体と、フレキシブル基板と、第１回路基板とを、備える。フレキシブル基板は、リール本体に設けられる。フレキシブル基板は、指示手段がリール本体に接触した場合に、指示手段の接触位置を検知可能に構成されている。第１回路基板は、リール本体に設けられる。第１回路基板には、フレキシブル基板が接続される。第１回路基板は、指示手段の接触位置に基づいて、モータを制御するための第１制御信号を、出力可能に構成されている。

本電動リールでは、指示手段がリール本体に接触した場合に、フレキシブル基板が指示手段の接触位置を検知する。すると、フレキシブル基板に接続された第１回路基板が、指示手段の接触位置に基づいて、モータを制御するための第１制御信号を、出力する。すなわち、指示手段をリール本体に接触するだけで、モータを容易に制御することができる。

（２）本発明の別の側面に係る電動リールでは、リール本体が、フレーム本体と、フレーム本体に設けられるクラッチレバーとを、有している。フレキシブル基板は、フレーム本体及びクラッチレバーの少なくともいずれか一方に、設けられる。これにより、指示手段を、フレーム本体及びクラッチレバーの少なくともいずれか一方に接触するだけで、モータを容易に制御することができる。

（３）本発明のさらに別の側面に係る電動リールは、釣り情報を表示可能な表示部を、さらに備える。第１回路基板は、指示手段の接触位置に基づいて、表示部を制御するための第２制御信号を、さらに出力可能である。これにより、指示手段をリール本体に接触するだけで、表示部に各種情報を表示することができる。

（４）本発明のさらに別の側面に係る電動リールは、第２回路基板をさらに備える。第２回路基板は、リール本体に設けられる。第２回路基板は、モータの回転を検知可能に構成されている。フレキシブル基板は、第１回路基板及び第２回路基板を、連結する。第１回路基板は、第２回路基板の検知信号に基づいてモータの回転を監視し、モータの回転に応じて第１制御信号をモータに出力する。

この場合、モータの回転を第２回路基板によって検知しながら、リール本体に対する指示手段の接触によって、モータの回転を制御することができる。これにより、モータを精度よく制御することができる。

（５）本発明のさらに別の側面に係る電動リールでは、フレキシブル基板が、複数の接触位置を検知可能な検知部を、有する。第１回路基板は、複数の接触位置に基づいて指示手段の移動を認識し、指示手段の移動に応じてモータを制御するための第１制御信号を、出力する。これにより、指示手段をリール本体に接触し移動させることによって、モータを容易に制御することができる。また、指示手段をリール本体に接触し移動させることによって、表示部に各種情報を表示することができる。

（６）本発明のさらに別の側面に係る電動リールでは、フレキシブル基板が、無線通信部を、さらに有する。無線通信部は、釣り情報を無線によって外部装置と送受信可能に構成されている。これにより、無線通信部をリール本体に特別に設けることなく、釣り情報を外部装置に送信したり、釣り情報を外部装置から受信したりすることができる。

（７）本発明のさらに別の側面に係る電動リールでは、フレキシブル基板が、投影型静電容量式のパネルを、有している。このように、フレキシブル基板を投影型静電容量式のパネルによって構成することによって、指示手段の多点検出を精度良く行うことができる。

本発明では、電動リールのモータを容易に制御可能できる。

本発明の一実施形態による電動リールの斜視図。 図３の切断線ＩＩ−ＩＩにおける断面図。 第１側カバーを外した状態の電動リールの側面図。 フレキシブル基板を説明するための斜視図。 フレキシブル基板の電極パターンを説明するための概略外観図。 フレキシブル基板の電極パターンを説明するための概略断面図。 モータの制御を説明するためのブロック図。 モータの制御を説明するためのフロー。 他の実施形態による接触検知領域及びその周りの部分拡大図。

本発明の一実施形態による電動リール１は、釣り糸を前方に繰り出し可能である。
以下では、電動リール１の釣り糸の繰り出し方向が、前方方向（前）と定義される。左右方向（左右）は、電動リール１を後方から見て定義される。

＜電動リール１の構成＞
図１及び図２に示すように、電動リール１は、ハンドル１０と、リール本体１２と、表示部１３と、スプール１４と、モータ１６と、フレキシブル基板５１（図４を参照）と、制御ケース５０（図３に示す第１回路基板６１を含む）と、センサケース４８（図３に示す第２回路基板７１を含む）と、受電部２０と、命令指示ボタン２２とを、備える。

（ハンドル）
ハンドル１０は、スプール１４を回転させるためのものである。図１に示すように、ハンドル１０は、リール本体１２の右側に設けられる。なお、ハンドルがリール本体の左側に設けられてもよい。

（リール本体）
図１及び図２に示すように、リール本体１２は、釣り竿ＲＤに装着可能な竿装着脚部３１と、フレーム本体３４と、クラッチレバー３６と、第１側カバー３８、第２側カバー４０、カウンタケース３９と、前カバー４１とを、有する。

竿装着脚部３１は、フレーム本体３４に設けられている。竿装着脚部３１は、釣り竿ＲＤに装着可能に前後方向に延びている。フレーム本体３４は、第１側板３４ａ及び第２側板３４ｂと、複数の連結部３４ｃとを、含む。第１側板３４ａ及び第２側板３４ｂは、スプール１４の回転軸芯Ｘ（図２を参照）が延びる軸方向に、互いに隔てて配置される。複数の連結部３４ｃは、第１側板３４ａ及び第２側板３４ｂを連結する。

クラッチレバー３６は、リール本体１２の前部に設けられる。詳細には、クラッチレバー３６は、スプール１４の回転軸芯Ｘより前方において、リール本体１２に設けられる。また、クラッチレバー３６は、第１側板３４ａ及び第２側板３４ｂの間において、揺動自在に第１側板３４ａ及び第２側板３４ｂに設けられる。

第１側カバー３８及び第２側カバー４０は、第１側板３４ａ及び第２側板３４ｂに設けられる。第１側カバー３８及び第２側カバー４０は、第１側板３４ａ及び第２側板３４ｂを、軸方向外側から各別に覆う。第１側カバー３８及び第１側板３４ａの間と、第２側カバー４０及び第２側板３４ｂの間とには、それぞれ各種の機構を装着するための空間が形成される。

カウンタケース３９は、リール本体１２の上部に設けられる。詳細には、カウンタケース３９は、スプール１４の回転軸芯Ｘより上方において、リール本体１２に設けられる。また、カウンタケース３９は、第１側カバー３８及び第２側カバー４０の間において、第１側板３４ａ及び第２側板３４ｂに設けられる。
前カバーは、リール本体１２の前部に設けられる。詳細には、前カバーは、スプール１４の回転軸芯Ｘより前方において、リール本体１２に設けられる。また、前カバー４１は、カウンタケース３９の下部において、リール本体１２に設けられる。

（表示部）
図１に示すように、表示部１３は、釣り情報を表示可能である。表示部１３は、リール本体１２例えばフレーム本体３４に設けられる。詳細には、表示部１３は、フレーム本体３４の上面例えばカウンタケース３９の上面に露出するように、フレーム本体３４に設けられる。表示部１３は、制御ケース５０に接続されている。表示部１３は、制御ケース５０の第１回路基板６１（後述する）からの信号に基づいて、釣り情報を表示する。また、命令指示ボタン２２が操作された場合には、表示部１３は、命令指示ボタン２２の操作に対応する情報を、表示する。

（スプール）
図１及び図２に示すように、スプール１４は、第１側板３４ａ及び第２側板３４ｂの間において、第１側板３４ａ及び第２側板３４ｂに回転可能に支持される。スプール１４は、リール本体１２に設けられたスプール軸４２に、一体回転可能に連結される。スプール１４は、スプール軸４２を介して、リール本体１２に回転自在に支持される。ここで、スプール軸４２は、軸受を介して、第１側板３４ａ及び第２側カバー４０に回転自在に支持される。

スプール１４は、糸巻き胴部１４ａと、第１フランジ部１４ｂと、第２フランジ部１４ｃと、ボス部１４ｄとを、有する。第１フランジ部１４ｂは、糸巻き胴部１４ａの一端部に一体に形成される。第１フランジ部１４ｂは、第１側板３４ａに対向して配置される。

第１フランジ部１４ｂには、突起部１４ｅが設けられる。詳細には、突起部１４ｅは、第１フランジ部１４ｂにおいて第１側板３４ａに対向する面に設けられる。突起部１４ｅは、第１側板３４ａに向けて突出している。突起部１４ｅは、周方向に間隔を隔てて配置される。各突起部１４ｅには、磁石４４が、装着される。磁石４４は、後述する第２回路基板７１のセンサ７２（図３を参照）によって、検出可能である。

第２フランジ部１４ｃは、糸巻き胴部１４ａの他端部に一体に形成される。第２フランジ部１４ｃは、第２側板３４ｂに対向して配置される。ボス部１４ｄは、糸巻き胴部１４ａとスプール軸４２との間において、糸巻き胴部１４ａに一体に形成される。ボス部１４ｄは、スプール軸４２に一体回転可能に装着される。

（モータ）
モータ１６は、スプール１４を駆動可能である。例えば、モータ１６は、受電部２０から受け取った電力によって作動し、スプール１４を駆動する。図３に示すように、モータ１６は、スプール１４の前方において、筒状に形成された連結部３４ｃの内部に、収納される。また、モータ１６は、第１側カバー３８と第２側カバー４０とによって囲まれた空間内にも、部分的に配置される。

（フレキシブル基板）
図３及び図４に示すように、フレキシブル基板５１は、制御ケース５０の第１回路基板６１（後述する）及びセンサケース４８の第２回路基板７１（後述する）を、連結する。また、フレキシブル基板５１は、指示手段の接触位置を検知可能である。なお、ここでは、指示手段が、例えば、電動リール１に接触可能な手指である場合の例を示す。

詳細には、フレキシブル基板５１の一端部は、制御ケース５０の第１回路基板６１に、接続される。また、フレキシブル基板５１の他端部は、センサケース４８の第２回路基板７１に、接続される。

また、フレキシブル基板５１は、フレーム本体３４及びクラッチレバー３６の少なくともいずれか一方に、設けられる。ここでは、フレキシブル基板５１は、フレーム本体３４に設けられる場合の例を、示す。

具体的には、図４に示すように、フレキシブル基板５１は、基板本体５２と、無線通信部５３と、接触検知部５４（検知部の一例）とを、有する。

基板本体５２は、制御ケース５０の第１回路基板６１、及びセンサケース４８の第２回路基板７１の間で、信号を送受信可能に構成されている。例えば、基板本体５２には、信号を伝達するための回路が、形成されている。

基板本体５２は、制御ケース５０の第１回路基板６１、及びセンサケース４８の第２回路基板７１を、互いに接続する。例えば、基板本体５２の一端部は、制御ケース５０の第１回路基板６１に接続される。基板本体５２の他端部は、センサケース４８の第２回路基板７１に、接続される。

これにより、基板本体５２は、第１回路基板６１から出力された信号を、第２回路基板７１に伝達する。また、基板本体５２は、第２回路基板７１から出力された信号を、第１回路基板６１に伝達する。さらに、接触検知部５４によって検知された信号を、第１回路基板６１に伝達する。

また、フレキシブル基板５１において一端部及び他端部を除く部分、すなわち基板本体５２の中央部は、リール本体１２に設けられる。詳細には、基板本体５２の中央部は、カウンタケース３９に沿って配置される。例えば、基板本体５２の中央部において接触検知部５４が設けられた部分が、少なくともカウンタケース３９の内面に沿うように、カウンタケース３９に装着される。より具体的には、基板本体５２の中央部において接触検知部５４が設けられた部分が、少なくともカウンタケース３９の内面に沿うように、固定手段例えばボルト又は接着剤によって、カウンタケース３９に固定される。

無線通信部５３は、釣り情報を無線によって外部装置と送受信可能に構成されている。無線通信部５３は、センサ７２の検知情報を信号化し、この信号を無線により電動リール１の外部に発信する。

ここで、外部装置は、例えば、魚群探知機、携帯電話端末、及び／又はウェアラブル端末を、含んでいる。また、無線通信は、例えば、無線PAN（Personal Area Network）又は無線LAN（Local Area Network）を、含んでいる。

無線通信部５３は、基板本体５２に形成されている。無線通信部５３は、例えばアンテナパターンであり、アンテナパターンが基板本体５２に形成されている。

例えば、無線通信部５３は、基板本体５２の一端部及び中央部に形成されている。無線通信部５３において基板本体５２の中央部に含まれる部分は、カウンタケース３９に沿うように、配置される。これにより、無線通信部５３を、電動リール１の外面側に配置することができ、無線通信を安定的に行うことができる。

接触検知部５４は、指示手段がカウンタケース３９の外面に接触した複数の接触位置を、検知可能に構成されている。図１及び図４に示すように、接触検知部５４は、カウンタケース３９の内面に対向し且つカウンタケース３９に接触している。ここで、接触検知部５４が接触するカウンタケース３９の外面の部分を、「接触検知領域ＳＲ（図１の破線を参照）」と定義する。また、接触検知領域ＳＲの範囲を釣人に報知するための報知部３９ａ、例えば線状の突起又は溝部等が、カウンタケース３９の外面には設けられている。

接触検知部５４は、基板本体５２に形成されている。例えば、接触検知部５４は、投影型静電容量式のパネルである。接触検知部５４には、電極パターン５５が形成されている。

図５Ａ及び図５Ｂに示す電極パターン５５は、後述するモータ１６の段階を設定するために、用いられる。例えば、電極パターン５５は、カウンタケース３９の内面に接触し、カウンタケース３９に沿って配置される。

電極パターン５５は、受信用電極５５ａと、送信用電極５５ｂとを、有している。受信用電極５５ａは、指示手段の接触を検知する。例えば、受信用電極５５ａは、カウンタケース３９の内面と基板本体５２との間に、配置されている。また、受信用電極５５ａは、カウンタケース３９の内面、例えばカウンタケース３９の接触検知領域ＳＲの内面に、接触している。

また、受信用電極５５ａは、指示手段のスライド方向Ｄにおいて、指示手段の複数（例えば３１箇所）の位置を検知可能に、形成されている。ここでは、説明を容易にするために、受信用電極５５ａは、スライド方向Ｄに複数（例えば３１個）の電極が並ぶように、基板本体５２上に連続的に形成されている。

なお、スライド方向Ｄは、受信用電極５５ａを横切る方向に対応している。例えば、スライド方向Ｄは、指示手段がカウンタケース３９上において移動した場合のフレキシブル基板５１の長手方向の成分に、対応している。

送信用電極５５ｂは、受信用電極５５ａが検知した信号を、第１回路基板６１に出力する。例えば、送信用電極５５ｂは、指示手段のスライド方向Ｄにおいて、受信用電極５５ａの間に配置されるように、形成されている。また、送信用電極５５ｂは、カウンタケース３９の内面と基板本体５２との間に、配置されている。

このような構成を有する電極パターン５５では、指示手段が、カウンタケース３９の接触検知領域ＳＲ（図１を参照）においてカウンタケース３９の外面に接触すると、受信用電極５５ａが、指示手段の接触を検知する。また、指示手段が、カウンタケース３９の接触検知領域ＳＲにおいてカウンタケース３９の外面に接触した状態で移動すると、受信用電極５５ａが、初期接触位置から最終接触位置までの間において、指示手段の接触を連続的に検知する。すると、受信用電極５５ａが検知した位置を示す信号が、送信用電極５５ｂから第１回路基板６１に出力される。

（制御ケース）
図２及び図３に示すように、制御ケース５０は、リール本体１２に設けられる。制御ケース５０は、第１側カバー３８と第１側板３４ａとによって囲まれた空間内に、配置される。制御ケース５０は、第１側板３４ａに固定される。制御ケース５０には、第１回路基板６１が収納される（図３を参照）。

図６に示すように、第１回路基板６１は、第１制御部６２と、第１記録部６３と、を、有する。第１制御部６２は、主に、モータ１６の制御を統括し実行する。第１制御部６２は、例えば、ＣＰＵ（Central processing unit）を含むマイクロコンピュータから、構成される。

例えば、第１制御部６２は、モータ制御部６２ａと、表示情報生成部６２ｂと、命令認識部６２ｃとを、有する。

モータ制御部６２ａは、モータ１６の制御に関する各種処理を実行し、モータ１６を制御可能である。例えば、モータ制御部６２ａは、フレキシブル基板５１の接触検知部５４が検知した接触位置の情報に基づいて、第１制御信号を出力可能である。

第１制御信号は、モータを制御するための信号である。詳細には、モータ制御部６２ａは、第２回路基板７１のセンサ７２（後述する）の検知信号に基づいて、モータ１６の回転を監視する。

また、モータ制御部６２ａは、指示手段の接触位置を示す信号を、接触検知部５４から受け取ると、指示手段の接触情報を認識する。これにより、モータ制御部６２ａは、例えば、指示手段の位置情報、指示手段の移動情報、及び／又は指示手段のスライド方向情報を、認識する。そして、モータ制御部６２ａは、これら情報に基づいて、モータ１６を制御するための第１制御信号を、モータ１６に出力する。

詳細には、モータ制御部６２ａは、第１制御信号の出力によって、モータ１６を段階的に制御する。ここでは、モータ制御部６２ａは、所定のモータ１６の制御モード、例えば速度一定モード又は張力一定モードにおいて、複数の段階（例えば３１段階）で、モータ１６を制御する。第１制御信号には、モータ１６を複数の段階のいずれか１つに設定するための信号が、含まれている。

速度一定モードでは、各段階において、スプール１４の回転速度が一定になるように、モータ１６が制御される。速度一定モードでは、例えば、１段目の回転速度が最も小さく、３１段目の回転速度が最も大きい。張力一定モードでは、各段階において、釣り糸に作用する張力が一定になるように、モータ１６が制御される。張力一定モードでは、例えば、１段目の張力が最も小さく、３１段目の張力が最も大きい。

なお、速度一定モード及び張力一定モードでは、各段階及びモータ１６の回転速度の関係と、各段階及びモータ１６のトルクの関係とは、第１制御部６２が、第１記録部６３に予め記録されたテーブル情報を参照することによって、管理される。

第１記録部６３は、各種情報を記録可能である。各種情報には、第１制御部６２がアクセス可能である。第１制御部６２は、第１記録部６３の各種情報を参照しながら、モータ１６及び表示部１３の制御を行う。

第１記録部６３は、例えば、ＲＯＭ(read only memory)及びＲＡＭ(random access memory)から、構成されている。ＲＯＭは、データを読み出し可能である。ＲＯＭには、制御に必要なプログラム及びデータ等が、記録される。デフォルト値は、ＲＯＭに記録される。ＲＡＭは、データを一時的に保存し、データを読み書き可能である。第１制御部６２が処理中の情報は、ＲＡＭに記録される。

表示情報生成部６２ｂは、第２回路基板７１のセンサ７２（後述する）の検出結果に基づいて、表示部１３の表示情報を生成する。例えば、表示情報生成部６２ｂは、センサ７２によって検出された回転数に基づいて、スプール１４から繰り出された糸の長さを、算出する。そして、表示情報生成部６２ｂは、この糸の長さに基づいて、仕掛けの水深情報を、生成する。すると、表示情報生成部６２ｂは、仕掛けの水深情報に対応する信号を、表示部１３に出力する。

また、表示情報生成部６２ｂは、フレキシブル基板５１が検知した接触位置に基づいて、表示部１３を制御するための第２制御信号を、出力可能である。詳細には、表示情報生成部６２ｂは、接触検知部５４が検知した少なくとも１つの接触位置に基づいて、現状のモータ１６の段階情報を、生成する。すると、表示情報生成部６２ｂは、モータ１６の段階情報に対応する信号、すなわち第２制御信号を、表示部１３に出力する。

命令認識部６２ｃは、各種命令を認識する。例えば、命令認識部６２ｃは、命令指示ボタン２２による指示命令に対応する信号を、認識する。ここで、指示情報がモータ１６の制御に関する信号である場合は、この信号は、命令認識部６２ｃからモータ制御部６２ａへと伝達される。

（センサケース）
図３に示すように、センサケース４８は、リール本体１２に設けられる。詳細には、センサケース４８は、第１側カバー３８と第１側板３４ａとによって囲まれた空間内に、配置される。センサケース４８は、第１側板３４ａに固定される。センサケース４８には、第２回路基板７１が収納される。

第２回路基板７１は、モータの回転を検知可能である。図６に示すように、第２回路基板７１は、センサ７２と、第２制御部７３と、第２記録部７４とを、有する。

センサ７２は、スプール１４に装着された複数の磁石４４の磁力を、検知する。詳細には、スプール１４の回転時に、センサ７２は、磁石４４の磁力を検知することによって、磁石４４の通過を認識する。センサ７２は、例えばホール素子である。なお、センサ７２は、ホール素子に限定されず、ロータリエンコーダ又は光センサでもよい。

第２制御部７３は、主に、センサ７２の制御を統括し実行する。第２制御部７３は、例えば、ＣＰＵ（Central processing unit）を含むマイクロコンピュータから、構成される。第２制御部７３は、センサ情報処理部７３ａを、有する。センサ情報処理部７３ａは、センサ７２の検知結果に基づいて、各種処理を実行する。例えば、センサ情報処理部７３ａは、センサ７２の検知結果に基づいて、スプール１４の回転方向、及びスプール１４の回転位置の変化を、算出する。スプール１４の回転位置の変化には、例えば、スプール１４の回転速度、及びスプール１４が何回転したかを示す回転数が、含まれる。

第２記録部７４は、各種情報を記録可能である。各種情報には、第２制御部７３がアクセス可能である。第２制御部７３は、各種情報を参照しながら、センサに関する処理を、実行する。第２記録部７４の構成は、上述した第１記録部６３の構成と実質的に同じであるので、ここでは説明を省略する。

（受電部）
受電部２０は、モータ１６を駆動する電力をリール外部から受ける。例えば、受電部２０は、図示しない給電装置から電力を受ける。受電部２０からの電力は、第１回路基板６１（例えば第１制御部６２）によって制御される。受電部２０は、第１側カバー３８と第１側板３４ａとの間に設けられるコネクタ２０ａを有する。コネクタ２０ａは、雄コネクタであり、内部に図示しない複数の端子ピンが設けられる。雄コネクタは、例えば給電装置に連結されたケーブルを、着脱可能かつ電気的に接続可能である。

（命令指示ボタン）
命令指示ボタン２２は、各種命令を第１回路基板６１（例えば第１制御部６２）に指示するために用いられる。命令指示ボタン２２は、リール本体１２例えばカウンタケース３９に、設けられる。

例えば、命令指示ボタン２２は、表示部１３の表示情報を切り換え可能であり、且つ表示部１３の表示情報を設定可能である。また、命令指示ボタン２２は、モータ１６の制御モードを、速度一定モード又は張力一定モードに、設定可能である。さらに、命令指示ボタン２２は、フレキシブル基板５１の接触検知部５４を用いてモータ１６の制御を行うか否かを、設定可能である。すなわち、命令指示ボタン２２によって、フレキシブル基板５１の接触検知部５４によるモータ１６のオンオフ制御が、可能である。

＜電動リール１の動作及びモータの制御＞
まず、電動リール１の動作について説明する。

上記の電動リール１では、釣人は、竿装着脚部３１に装着された釣り竿ＲＤを、リール本体１２とともに握る。このとき、釣人は、釣り竿ＲＤを握る手（例えば左手）の親指を、クラッチレバー３６に載置し、釣り竿ＲＤとともに電動リール１を保持する。また、釣人は、握り手とは反対の手（例えば右手）で、ハンドル１０の操作を行う。

一方で、釣人がリール本体１２上における指示手段のスライド操作を行うことによって、モータ１６が駆動する。このモータ１６の駆動によって、スプール１４に釣り糸が巻き取られる。

例えば、リール本体１２上において指示手段がスライド操作された場合、スライド量に応じて、モータ１６が回転する。これにより、釣り糸が、スプール１４に糸巻き取られる。このように、指示手段によるスライド操作によって、釣り糸はスプール１４に巻き取られる。

次に、上記のように、モータ１６が回転駆動する際の制御を、図７を用いて説明する。まず、命令指示ボタン２２の操作によって、モータ１６の制御モード（速度一定モード又は張力一定モード）が選択されると、第１回路基板６１における第１制御部６２の命令認識部６２ｃは、モータ１６の制御モードを認識する（Ｓ１）。すると、命令認識部６２ｃは、モータ１６の制御モードを、第１回路基板６１における第１制御部６２のモータ制御部６２ａに伝達する。

次に、モータ制御部６２ａは、モータ１６の状態情報を示す信号を、モータ１６から受け取り、モータ１６の状態を監視し認識する（Ｓ２）。モータ１６の状態情報には、例えば、モータ１６の回転速度及びモータ１６に発生するトルクが、含まれる。速度一定モードが選択された場合は、モータ制御部６２ａは、モータ１６の回転速度を制御する。一方で、張力一定モードが選択された場合は、モータ制御部６２ａは、モータ１６のトルクを制御する。モータ１６のトルクは、モータ１６に発生する抵抗電流に基づいて、算出される。

なお、モータ１６の状態情報は、モータ制御部６２ａが、スプール１４の情報に基づいて予測してもよい。この場合、例えば、モータ制御部６２ａは、フレキシブル基板５１を介して、スプール１４の情報を、第２回路基板７１における第２制御部７３のセンサ情報処理部７３ａから取得する。そして、このスプール１４の情報に基づいて、モータ制御部６２ａは、モータ１６の状態を認識する。

次に、モータ制御部６２ａは、指示手段がカウンタケース３９の接触検知領域ＳＲに接触したか否かを、監視する（Ｓ３）。ここで、指示手段が接触検知領域ＳＲに接触していない場合（Ｓ３でＮｏ）、モータ制御部６２ａは、接触検知部５４からの信号を待機する。

一方で、指示手段が接触検知領域ＳＲに接触した場合（Ｓ３でＹｅｓ）、モータ制御部６２ａは、接触検知部５４からの信号に基づいて、指示手段の接触情報を、認識する（Ｓ４）。接触情報には、指示手段の位置情報、指示手段の移動情報、及び指示手段のスライド方向情報が、含まれる。

ここでは、まず、モータ制御部６２ａは、指示手段の位置情報及び移動情報を認識する。より具体的には、モータ制御部６２ａは、接触検知部５４の電極パターン５５からの信号を受けた後、初期接触位置から最終接触位置までの間の指示手段の移動情報、すなわち指示手段が通過した受信用電極５５ａの電極数Ｎを、認識する。ここで、電極数Ｎは、支持手段が、図５Ｂに示した受信用電極５５ａを通過した個数に、対応している。

次に、モータ制御部６２ａは、接触検知部５４からの信号に基づいて、指示手段のスライド方向情報を、認識する。具体的には、モータ制御部６２ａは、接触検知部５４の電極パターン５５からの信号を受けた後、指示手段のスライド方向Ｄが正方向であるか否かを判断する。ここで、指示手段のスライド方向Ｄが正方向である場合、モータ制御部６２ａは、最新の電極数を、例えば「＋Ｎ」として、第１記録部６３に記録する。一方で、指示手段のスライド方向Ｄが負方向である場合、モータ制御部６２ａは、最新の電極数を、例えば「−Ｎ」として、第１記録部６３に記録する。

ここで、正方向とは、スライド方向Ｄにおいて隣接する受信用電極５５ａのベクトルが、第１方向例えば前方（表示部１３側）の成分を含んでいると、モータ制御部６２ａが認識した場合の方向である。負方向とは、スライド方向Ｄにおいて隣接する受信用電極５５ａのベクトルが、第２方向例えば後方（クラッチレバー３６側）を含んでいると、モータ制御部６２ａが認識した場合の方向である。

続いて、モータ制御部６２ａは、ステップ２（Ｓ２）で監視中のモータ１６の状態、及び指示手段の接触情報に基づいて、モータ１６の段階Ｄを設定する（Ｓ５）。具体的には、モータ制御部６２ａは、ステップ２（Ｓ２）で監視中のモータ１６の状態に基づいて、現状のモータ１６の段階Ｍを、認識する。なお、モータ１６の段階Ｍの初期条件は、ゼロ（０）である。

そして、モータ制御部６２ａは、指示手段の接触情報例えば最新の電極数Ｎに基づいて、現状のモータ１６の段階Ｍを修正する。例えば、モータ制御部６２ａは、現状のモータ１６の段階Ｍに、最新の電極数Ｎ（＋Ｎ又は−Ｎ）を加算する処理を、実行する。この処理によって、モータ１６の段階Ｄ（＝Ｍ＋Ｎ）が、設定される。

ここで、モータ１６の段階Ｄは、「０以上且つ３１以下」の範囲のいずれか１つの値である。例えば、上記の加算処理の結果が、正であり、１以上且つ３１以下の範囲内であれば、この結果がモータ１６の段階Ｄとして設定される。また、上記の加算処理の結果が３２以上であれば、モータ１６の段階Ｄは「３１」に設定される。

また、上記の加算処理の結果がゼロである場合、モータ１６の段階Ｄは「０」に設定される。さらに、上記の加算処理の結果が負である場合、モータ１６の段階Ｄは「０」に設定される。

続いて、上記のようにモータ１６の段階Ｄが設定されると、モータ制御部６２ａは、モータ１６に対して第１制御信号を出力する（Ｓ６）。すると、第１制御信号に基づいて、モータ１６は、上記の段階Ｄで、スプール１４を回転駆動する（Ｓ７）。これにより、スプール１４に釣り糸が巻き取られる。なお、モータ１６の段階Ｄが「０」である場合は、回転中のモータ１６は停止しているので、モータ１６の駆動によるスプール１４の巻き取りは、行われない。

続いて、第１回路基板６１における第１制御部６２の表示情報生成部６２ｂが、モータ１６の状態（現状のモータ１６の段階Ｄ）を報知する第２制御信号を、表示部１３に出力する（Ｓ８）。すると、表示部１３は、現状のモータ１６の段階Ｄの情報を、表示する（Ｓ９）。

このように、モータ１６の設定が行われ、モータ１６が回転駆動している間において、電動リール１の電源がオフになったか否かを、モータ制御部６２ａは常に監視している（Ｓ１０）。このため、電動リール１の電源がオンである限り（Ｓ１０でＮｏ）、上記の処理が繰り返し実行される。なお、ステップ１（Ｓ１）では、命令指示ボタン２２による再選択が行われた場合に処理が実行されるが、この再選択が行われない限り、ステップ２（Ｓ２）の処理が実行される。最後に、電動リール１の電源がオフになった場合（Ｓ１０でＹｅｓ）は、上記の処理は終了する。

＜まとめ＞
上記実施形態は、下記のように表現可能である。

（１）本電動リール１は、スプール１４を駆動可能なモータ１６を有する。電動リール１は、リール本体１２と、フレキシブル基板５１と、第１回路基板６１とを、備える。フレキシブル基板５１は、リール本体１２に設けられる。フレキシブル基板５１は、指示手段がリール本体１２に接触した場合に、指示手段の接触位置を検知可能に構成されている。第１回路基板６１は、リール本体１２に設けられる。第１回路基板６１には、フレキシブル基板５１が接続される。第１回路基板６１は、指示手段の接触位置に基づいて、モータ１６を制御するための第１制御信号を、出力可能に構成されている。

本電動リール１では、指示手段がリール本体１２に接触した場合に、フレキシブル基板５１が指示手段の接触位置を検知する。すると、フレキシブル基板５１に接続された第１回路基板６１が、指示手段の接触位置に基づいて、モータ１６を制御するための第１制御信号を、出力する。すなわち、指示手段をリール本体１２に接触するだけで、モータ１６を容易に制御することができる。

（２）本電動リール１では、リール本体１２が、フレーム本体３４と、フレーム本体３４に設けられるクラッチレバー３６とを、有している。フレキシブル基板５１は、フレーム本体３４に設けられる。これにより、指示手段を、フレーム本体３４に接触するだけで、モータ１６を容易に制御することができる。

（３）本電動リール１は、釣り情報を表示可能な表示部１３を、さらに備える。第１回路基板６１は、指示手段の接触位置に基づいて、表示部１３を制御するための第２制御信号を、さらに出力可能である。これにより、指示手段をリール本体１２に接触するだけで、表示部１３に各種情報を表示することができる。

（４）本電動リール１は、第２回路基板７１をさらに備える。第２回路基板７１は、リール本体１２に設けられる。第２回路基板７１は、モータ１６の回転を検知可能に構成されている。フレキシブル基板５１は、第１回路基板６１及び第２回路基板７１を、連結する。第１回路基板６１は、第２回路基板７１の検知信号に基づいてモータ１６の回転を監視し、モータ１６の回転に応じて第１制御信号をモータ１６に出力する。

この場合、モータ１６の回転を第２回路基板７１によって検知しながら、リール本体１２に対する指示手段の接触によって、モータ１６の回転を制御することができる。これにより、モータ１６を精度よく制御することができる。

（５）本電動リール１では、フレキシブル基板５１が、複数の接触位置を検知可能な検知部を、有する。第１回路基板６１は、複数の接触位置に基づいて指示手段の移動を検知し、指示手段の移動に応じてモータ１６を制御するための第１制御信号を、出力する。これにより、指示手段をリール本体１２に接触し移動させることによって、モータ１６を容易に制御することができる。また、指示手段をリール本体１２に接触し移動させることによって、表示部１３に各種情報を表示することができる。

（６）本電動リール１では、フレキシブル基板５１が、無線通信部５３を、さらに有する。無線通信部５３は、釣り情報を無線によって外部装置と送受信可能に構成されている。これにより、無線通信部５３をリール本体１２に特別に設けることなく、釣り情報を外部装置に送信したり、釣り情報を外部装置から受信したりすることができる。

（７）本電動リール１では、フレキシブル基板５１が、投影型静電容量式のパネルを、有している。このように、フレキシブル基板５１を投影型静電容量式のパネルによって構成することによって、指示手段の多点検出を精度良く行うことができる。

＜他の実施形態＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。特に、本明細書に書かれた複数の実施形態及び変形例は必要に応じて任意に組合せ可能である。

（ａ）前記実施形態では、フレキシブル基板５１（接触検知部５４）が検知した指示手段の接触位置に基づいて、モータ１６の制御を行う場合の例を示したが、次のように構成してもよい。

例えば、フレキシブル基板５１（接触検知部５４）が検知した指示手段の接触位置に基づいて、表示部１３を制御するように構成してもよい。例えば、指示手段によるスライド操作によって、表示部１３のメニューの切り換えを行い、指示手段のタップ操作によってメニュー項目を選択したり決定したりしてもよい。なお、この構成は、命令指示ボタン２２によって、モータ１６の制御又は表示部１３の制御に切り換えることによって、機能させることができる。

（ｂ）前記実施形態では、フレキシブル基板（接触検知部５４）がリール本体１２に設けられる場合の例を示した。これに代えて、フレキシブル基板（接触検知部５４）をクラッチレバー３６に設けてもよい。この場合、例えば、クラッチレバー３６に載置した親指によって、容易にスライド操作を行うことができる。

（ｃ）前記実施形態では、モータ１６が３１段階で調整される場合の例を示したが、モータ１６の段階数は、複数の段階であれば、どのように設定してもよい。

（ｄ）前記実施形態では、受信用電極５５ａが、モータ１６の３１段階と同じ数の３１箇所で指示手段の位置を検知する場合の例を示したが、指示手段の位置を検知する箇所数はどのようにしてもよい。例えば、受信用電極５５ａの検知箇所数が３１個未満である場合、受信用電極５５ａによって検知不能なモータ１６の段階は、一次式又は多項式を用いることによって、補間され設定される。また、受信用電極５５ａの検知箇所数が３２個以上である場合は、モータ１６の段階数の検知に用いられない電極は、指示手段の通過（方向）を検知する電極として用いられる。

（ｅ）前記実施形態では、フレキシブル基板５１の接触検知部５４を操作することによって、モータ制御を行う場合の例を示した。これに加えて、レバー形態又はダイヤル形態の操作部を、リール本体１２に設けて、接触検知部５４とともに、モータ制御を行うようにしてもよい。例えば、操作部がダイヤル形態である場合、操作部は、リール本体１２に回動自在に配置される。この操作部の回動位置を、図示しない位置検出部によって検出することによって、モータ制御が行われる。

（ｆ）前記実施形態では、指示手段のスライド操作によって、モータ１６等の制御を行う場合の例を示した。これに代えて、指示手段のタッチ操作によって、モータ１６等の制御を行ってもよい。
この場合、図８に示すように、リール本体１２の接触検知領域ＳＲ、例えばカウンタケース３９の外面の接触検知領域ＳＲに、モータ１６の段数を示す記号が、設けられる。モータ１６の段数を示す記号は、例えば段数字及び三角文字であり、報知部３９ａに含まれる。
この記号を釣人が参照し、指示手段が接触検知領域ＳＲの所望の位置でタッチされると、このタッチ位置に基づいて、タッチ位置のモータ１６の段数がダイレクトに設定され、モータが制御される。すなわち、この構成では、指示手段のタッチ位置に応じて、モータ１６の制御が行われる。このように構成しても、上記と同様の効果を得ることができる。

１ 電動リール
１２ リール本体
１３ 表示部
１４ スプール
１６ モータ
３４ フレーム本体
３６ クラッチレバー
３９ カウンタケース
５１ フレキシブル基板
５３ 無線通信部
５４ 接触検知部
６１ 第１回路基板
７１ 第２回路基板
ＳＲ 接触検知領域

Claims (5)

1. スプールを駆動可能なモータを有する電動リールであって、
   リール本体と、
   前記リール本体に設けられ、指示手段が前記リール本体に接触した場合に、前記指示手段の接触位置を検知可能に構成されるフレキシブル基板と、
   前記リール本体に設けられる第１ケースに収容され、前記フレキシブル基板が接続され、且つ前記接触位置に基づいて、前記モータを制御するための第１制御信号を、出力可能に構成される第１回路基板と、
   釣り情報を表示可能な表示部と、
   前記リール本体に設けられ前記第１ケースとは異なる第２ケースに収容され、且つ前記モータの回転を検知可能な第２回路基板と、
   を備え、
   前記リール本体は、フレーム本体と、前記フレーム本体に設けられるクラッチレバーとを、有し、
   前記フレキシブル基板は、前記第１ケースから外側に延び前記フレーム本体及び前記クラッチレバーの少なくともいずれか一方に設けられ、前記第１回路基板及び前記第２回路基板を連結し、
   前記第１回路基板は、前記接触位置に基づいて、前記表示部を制御するための第２制御信号をさらに出力可能であり、前記第２回路基板の検知信号に基づいて前記モータの回転を監視し、前記モータの回転に応じて前記第１制御信号を前記モータに出力する、
   電動リール。
2. 前記フレキシブル基板は、複数の前記接触位置を検知可能な検知部を、有し、
   前記第１回路基板は、複数の前記接触位置に基づいて前記指示手段の移動を検知し、前記指示手段の移動に応じて前記モータを制御するための前記第１制御信号を、出力する、
   請求項１に記載の電動リール。
3. 前記フレキシブル基板は、釣り情報を無線によって外部装置と送受信可能に構成される無線通信部を、さらに有する、
   請求項２に記載の電動リール。
4. 前記フレキシブル基板は、投影型静電容量式のパネルを、有している、
   請求項１から３のいずれか１項に記載の電動リール。
5. 前記第１ケース及び前記第２ケースは、前記リール本体の側方に配置される、
   請求項１から４のいずれか１項に記載の電動リール。

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