JP2016106569A5 - - Google Patents

Description

電動リール

本発明は、釣り用リール、特に、釣り糸を巻き取り可能な電動リールに関する。

電動リールは、スプールの回転をモータによって行えるリールである。従来の電動リールは、モータを操作する操作部と、水深表示用のたとえば液晶ディスプレイからなる表示装置と、を有する。表示装置には、仕掛けの水深、モータの調整段階、棚位置などが表示される。表示装置を電動リールに設けると、電動リールが大型化するとともに、重量が増加する。そこで、電動リールの外部に表示装置を設けた電動リールが知られている（たとえば、特許文献１参照）。従来の電動リールは、表示装置は、電動リール専用のものであり、電気ケーブルによって、電動リールに接続される。また、従来の電動リールは、船縁に固定される竿受けに装着されるとともに、表示装置も竿受けに装着される。

特開２００２−２７８７８号

従来の電動リールでは、表示装置を電動リールと別に設けたので、電動リールの小型化及び軽量化を図れる。しかし、電動リール及び表示装置が竿受けに装着され、かつ、電動リールの表示装置が電気ケーブルによって接続されるので、釣り竿を握る手で電動リールを持てない。このため、魚の動きに合わせて釣り竿を移動させることができず、電動リールの操作性が十分ではない。

本発明の課題は、電動リールの小型化及び軽量化を図りつつ操作性を向上させることにある。

本発明に係る電動リールは、釣り竿に装着可能であり、釣り糸を巻き取り可能なリールである。電動リールは、リール本体と、スプールと、モータと、操作部と、受電部と、回転検出部と、発信部と、を備える。リール本体は、釣り竿に装着可能な竿装着脚部、フレーム、サムレスト、並びに第１側カバー及び第２側カバー、を有する。フレームは、互いに間隔を隔てて対向する第１側板及び第２側板を含む。サムレストは、第１側板及び第２側板の間でスプールの軸心よりも竿装着脚部から離反して配置され、釣り竿に装着された際に釣り竿を握る手の親指を載置可能な板状に形成される。第１側カバー及び第２側カバーは、第１側板及び第２側板をスプールの軸方向外側から個別に覆う。スプールは、第１側板及び第２側板の間に回転可能に支持され、外周に釣り糸が巻き付けられる。モータは、第１側カバーと第２側カバーによって囲まれた空間内に配置され、スプールを回転駆動する。操作部は、モータを操作するためにリール本体に移動可能に設けられる。受電部は、モータを駆動する電力をリール外部から受ける。回転検出部は、第１側カバー及び第２側カバーのいずれか一方の内部に収容され、スプールの回転を検出する。発信部は、回転検出部の検出結果に関する情報を信号化し、リール外部に無線発信する。

この電動リールでは、発信部が、スプールの回転に関する情報を信号化して無線発信できるので、外部の表示装置に、例えば仕掛けの位置を水深によって表示できる。このため、電動リールの小型化及び軽量化を図ることができる。また、リール本体にサムレストが設けられるので、釣り竿を握った手で電動リールを掴み、その手と反対の手でハンドルの操作を行うことができる。しかも、表示装置とは無線発信が可能であるため、表示装置との間のケーブルがない。このため、電動リールの操作性を向上させることができる。

電動リールは、回転検出部の検出結果から表示情報を生成する表示情報生成部をさらに備えてもよい。発信部は、生成された表示情報を信号化し、リール外部に無線発信してもよい。この場合には、表示情報として、仕掛けの水深、スプールの回転速度、モータの回転速度などを数値で無線発信できるので、外部の表示装置にこれらを表示できる。

電動リールは、第１側カバー及び第２側カバーの一方の内部に設けられ、操作部の操作に応じてモータを制御可能なモータ制御部をさらに備えてもよい。この場合には、モータ制御部をモータの近くに配置できるので、電動リールをさらに小型化できる。

電動リールは、第１側カバー及び第２側カバーの一方の内部に設けられ、パルス幅変調によってモータを駆動するモータ駆動部をさらに備えてもよい。モータ制御部は、操作部の操作に応じて、モータ駆動部をデュティー制御してもよい。この場合には、モータ駆動部もモータの近くに配置できるので、電動リールをさらに小型化できる。また、モータ制御部が、モータ駆動部を操作部の操作に応じてデュティー制御するので、モータの回転を精度よく細かく制御できる。

発信部は、操作部の操作位置を信号化し、リール外部にさらに無線発信してもよい。この場合には、操作部の操作位置をリール外部に無線発信できるので、外部の表示装置に操作位置を表示できる。

本発明によれば、電動リールの小型化及び軽量化を図りつつ操作性を向上させることができる。

本発明の一実施形態による電動リールを含む電動リールシステムの構成を示すブロック図。 電動リールシステムの構成を示す斜視一部正面図。 本発明の一実施形態による電動リールの斜視図。 第１側カバーを外した状態の電動リールの側面図。 図４の切断線V−Vによって切断した断面図。

図１及び図２において、本発明の一実施形態による電動リール８は、釣り糸を前方に繰り出し可能な小型のリールである。なお、以降の電動リール８の説明では、釣り糸の繰り出し方向が前方向であり、左右は、電動リール８を後方から見たときの状態で表す。電動リール８は、表示装置を有しておらず、電動リール８の外部に設けられる汎用の表示装置４に表示情報を発信可能である。汎用の表示装置４は、例えば、スマートフォン、タブレット、及びスマートフォンを介して通信可能なウェラブル端末などの通信端末を含む。表示装置４に、電動リール８から送信される表示情報を表示可能にするアプリケーションをインストールすることによって、携帯端末を電動リール８の表示装置４として機能させる。また、電動リール８は、電動リール８の外部に設けられる給電装置６から電力が供給される。給電装置６は、電動リール８に直接装着可能なものでもよい。本実施形態では給電装置６は、直流の電源６ａと、電源６ａと電動リール８とを電気的に接続するケーブル６ｂと、を有する。ケーブル６ｂは、電源６ａ及び後述する受電部２０に着脱可能、かつ電気的に接続可能である。電動リールシステム２は、給電装置６と電動リール８とによって構成される。

図１、図３、図４、及び図５において、電動リール８は、ハンドル１０と、リール本体１２と、スプール１４と、モータ１６と、操作部１８と、受電部２０と、回転検出部２２と、制御部２４と、モータ駆動部２６と、発信部２８と、位置検出部３０と、を備える。

図３に示すように、ハンドル１０は、スプール１４を手動で糸巻き取り方向に回転させるために設けられる。本実施形態では、ハンドル１０は、リール本体１２の右側に設けられる。なお、ハンドルがリール本体の左側に設けられてもよい。

図３、図４及び図５に示すように、リール本体１２は、例えば、短繊維のグラスファイバーで強化された合成樹脂製の部材である。リール本体１２は、釣り竿ＲＤに装着可能な竿装着脚部３２、フレーム３４、サムレスト３６、並びに第１側カバー３８及び第２側カバー４０、を有する。竿装着脚部３２は、釣り竿ＲＤに装着可能に前後方向に延びる。竿装着脚部３２は、例えば、フレーム３４と一体的に形成される。フレーム３４は、第１側板３４ａ及び第２側板３４ｂと、第１側板３４ａ及び第２側板３４ｂを前後に間隔を隔てて連結する複数の連結部３４ｃと、を含む。第１側板３４ａ及び第２側板３４ｂは、互いにスプール１４の軸心Ｘ方向に間隔を隔てて対向する。サムレスト３６は、第１側板３４ａ及び第２側板３４ｂの間で軸心Ｘよりも竿装着脚部３２から離反して配置される。サムレスト３６は、釣り竿ＲＤに装着された際に釣り竿ＲＤを握る手の親指を載置可能な板状に形成される。サムレスト３６は、リール本体１２の糸繰り出し側である前部に設けられる。

第１側カバー３８及び第２側カバー４０は、第１側板３４ａ及び第２側板３４ｂを、スプール１４の軸方向外側から個別に覆う。第１側カバー３８と第１側板３４ａとの間、及び第２側カバー４０と第２側板３４ｂとの間には、それぞれ各種の機構を装着するための空間が形成される。

スプール１４は、図５に示すように、第１側板３４ａ及び第２側板３４ｂの間に回転可能に支持され、外周に釣り糸が巻き付けられる。スプール１４は、中心を貫通するスプール軸４２に一体回転可能に連結される。スプール１４は、スプール軸４２を介してリール本体１２に回転自在に支持される。スプール軸４２は、第１側板３４ａ及び第２側カバー４０に軸受によって回転自在に支持される。スプール１４は、一体形成された糸巻き胴部１４ａ、第１フランジ部１４ｂ、第２フランジ部１４ｃ、及びボス部１４ｄ、を有する。第１フランジ部１４ｂは、糸巻き胴部１４ａの一端に一体形成され、第１側板３４ａに対向して配置される。第２フランジ部１４ｃは、糸巻き胴部１４ａの他端に一体形成され、第２側板３４ｂに対向して配置される。ボス部１４ｄは、糸巻き胴部１４ａとスプール軸４２との間に配置され、スプール軸４２に一体回転可能に連結される。第１フランジ部１４ｂの第１側板３４ａと対向する面には、周方向に間隔を隔てて配置され、第１側板３４ａに向けて突出する複数（例えば２つ）の突起部１４ｅが設けられる。各突起部１４ｅには、回転検出部２２によって検出される磁石４４が装着される。

モータ１６は、第１側カバー３８と、第２側カバー４０と、によって囲まれた空間内に配置され、スプール１４を回転駆動する。具体的には、モータ１６は、図４に示すように、スプール１４よりも前方に配置される。モータ１６は、第１側板３４ａと第２側板３４ｂとを連結する筒状に形成された前側の連結部３４ｃ（図３参照）の内部に収納される。前側の連結部３４ｃは、スプール１４よりも前方に配置される。

操作部１８は、モータ１６を操作するためにリール本体１２に設けられる。操作部１８はレバー又は円形のダイヤルの形態である。本実施形態では、操作部１８は、図３に示すように、第２側板３４ｂと第２側カバー４０の間に回動自在に配置されるダイヤルの形態である。操作部１８の回動範囲は、例えば１２０度程度である。操作部１８の操作位置（例えば、操作部１８の回動位置）は、位置検出部３０によって検出される。

受電部２０は、モータ１６を駆動する電力をリール外部から受ける。本実施形態では、給電装置６から電力を受ける。受電部２０は、図４及び図５に示すように、第１側カバー３８と第１側板３４ａとの間に設けられるコネクタ２０ａを有する。コネクタ２０ａは、例えばケーブル６ｂを着脱可能かつ電気的に接続可能な雄コネクタであり、内部に図示しない複数の端子ピンが設けられる。

回転検出部２２は、第１側カバー３８及び第２側カバー４０のいずれか一方の内部に収容され、スプール１４の回転を検出する。本実施形態では、図４に示すように、回転検出部２２は、第１側カバー３８の内部に収容される。具体的には、回転検出部２２は、第１側板３４ａに設けられるセンサケース４８内に収容されるセンサ４６を有する。センサ４６は、例えばホール素子である。センサ４６は、第１フランジ部１４ｂに設けられる複数の磁石４４の磁力を検出することによって、スプール１４の回転方向及び回転位置の変化（例えば、スプール１４の回転速度及びスプール１４が何回転したかを示す回転数）を検出可能である。センサ４６は、ホール素子に限定されず、ロータリエンコーダ又は光センサでもよい。

制御部２４は、第１側カバー３８及び第２側カバー４０のいずれか一方の側カバーの内部に収容される。本実施形態では、制御部２４は、回転検出部２２と同じ側カバー、すなわち、第１側カバー３８の内部に設けられる。具体的には、図４に示すように、制御部２４は、第１側板３４ａの第１側カバー３８と対向する面に固定された合成樹脂製の制御ケース５０内に収容される。制御部２４は、例えば、マイクロコンピュータによって構成される。制御部２４は、図１に示すように、ソフトウェアによって実現される機能構成として、モータ制御部２４ａと、表示情報生成部２４ｂと、を有する。モータ制御部２４ａは、操作部１８の操作に応じてモータ１６を制御可能である。モータ制御部２４ａは、操作部１８の操作範囲を複数段階（例えば３１段階）に分割して、速度一定モードと、張力一定モードとの二つの制御モードのいずれかでモータ１６を制御可能である。速度一定モードでは、スプール１４の回転速度を複数段階に設定できる。張力一定モードでは、釣り糸に作用する張力を複数段階に設定できる。表示情報生成部２４ｂは、回転検出部２２の検出結果から表示情報を生成する。具体的には、回転検出部２２によって検出された回転数からスプール１４から繰り出された糸長を算出し、仕掛けの水深の表示情報を生成する。

モータ駆動部２６は、パルス幅変調によってモータ１６を駆動する。モータ制御部２４ａは、操作部１８の操作の段階に応じてモータ駆動部２６をデュティー制御する。モータ駆動部２６は、図４に示すように、制御ケース５０内に制御部２４とともに収容される複数の電界効果トランジスタ２６ａを含む。

発信部２８は、例えば制御ケース５０内に制御部２４とともに収容される。発信部２８は、回転検出部２２の検出結果に関する情報を信号化し、リール外部に無線発信する。また、発信部２８は、位置検出部３０で検出された操作部１８の操作位置を信号化し、リール外部にさらに無線発信する。発信部２８は、IEEE 802.15.1又はIEEE 802.15.4等で規格化された近距離無線通信規格に準拠した信号を発信する。

図１に示す位置検出部３０は、例えば、操作部１８に設けられる図示しない検出子を検出するセンサを有する。例えば検出子は磁石であり、センサはホール素子である。なお、センサは、ホール素子に限定されず、ロータリエンコーダ又は光センサでもよい。位置検出部３０は、センサから操作部１８の回動位置を出力する。

このように構成された電動リール８では、釣りを行うときは、竿装着脚部３２に装着された釣り竿ＲＤをリール本体１２とともに握る。このときサムレスト３６が設けられているので、釣り人は、釣り竿ＲＤを握る手の親指をサムレスト３６に載置し、釣り竿ＲＤとともに電動リール８を掴む。本実施形態では、ハンドル１０がリール本体１２の右側に配置される右ハンドルの電動リール８である。したがって、釣り竿ＲＤを握る手は左手である。左ハンドルの電動リールの場合は、釣り竿ＲＤを握る手は右手である。ここでは、リール本体１２にサムレスト３６が設けられるので、釣り竿ＲＤを握った手で電動リール８を掴み、その手と反対の手でハンドル１０の操作を行うことができる。このため電動リール８の操作性が向上する。

操作部１８を操作すると、回動位置に応じてモータ制御部２４ａがモータ１６を制御してスプール１４が糸巻き取り方向に回転する。スプール１４が回転すると、回転検出部２２がスプール１４の回転を検出し、表示情報生成部２４ｂが、糸長を算出して表示情報を生成する。生成された表示情報、及び位置検出部３０で検出された回動位置は、発信部２８によって信号化され発信される。この信号を予めペアリングされた表示装置４が受信する。表示装置４では、回動位置及び表示情報をアプリケーションによって、表示情報を数値及び図形の少なくともいずれかで表示する。また、回動位置を値（例えば、１−３９の数値）及び図形の少なくともいずれかで表示する。ここでは、発信部２８から表示情報及び回動位置を無線で表示装置４に発信して表示するので、電動リール８の小型化及び軽量化を図れる。さらに、釣り人がすでに使用している汎用の表示装置４で表示情報及び操作情報を表示できるので、電動リール８の外部に表示装置４を設けても、電動リール８のコストが増加しない。

＜特徴＞
上記実施形態は、下記のように表現可能である。

（Ａ）電動リール８は、釣り竿ＲＤに装着可能であり、釣り糸を巻き取り可能なリールである。電動リール８は、リール本体１２と、スプール１４と、モータ１６と、操作部１８と、受電部２０と、回転検出部２２と、発信部２８と、を備える。リール本体１２は、釣り竿ＲＤに装着可能な竿装着脚部３２、フレーム３４、サムレスト３６、並びに第１側カバー３８及び第２側カバー４０、を有する。フレーム３４は、互いに間隔を隔てて対向する第１側板３４ａ及び第２側板３４ｂを含む。サムレスト３６は、第１側板３４ａ及び第２側板３４ｂの間でスプール１４の軸心Ｘよりも竿装着脚部３２から離反して配置される。サムレスト３６は、釣り竿ＲＤに装着された際に釣り竿ＲＤを握る手の親指を載置可能な板状に形成される。第１側カバー３８及び第２側カバー４０は、第１側板３４ａ及び第２側板３４ｂをスプール１４の軸方向外側から個別に覆う。スプール１４は、第１側板３４ａ及び第２側板３４ｂの間に回転可能に支持され、外周に釣り糸が巻き付けられる。モータ１６は、第１側カバー３８と第２側カバー４０によって囲まれた空間内に配置され、スプール１４を回転駆動する。操作部１８は、モータ１６を操作するためにリール本体１２に移動可能に設けられる。受電部２０は、モータ１６を駆動する電力を電動リール８の外部から受ける。回転検出部２２は、第１側カバー３８及び第２側カバー４０のいずれか一方の内部に収容され、スプール１４の回転を検出する。発信部２８は、回転検出部２２の検出結果に関する情報を信号化し、電動リール８の外部に無線発信する。

この電動リール８では、発信部２８が、スプール１４の回転に関する情報を信号化して無線発信できるので、外部の表示装置４に、例えば仕掛けの位置を水深によって表示できる。このため、電動リール８の小型化及び軽量化を図ることができる。また、リール本体１２にサムレスト３６が設けられるので、釣り竿ＲＤを握った手で電動リール８を掴み、その手と反対の手でハンドル１０の操作を行うことができる。しかも、表示装置４とは無線発信が可能であるため、表示装置４との間のケーブルがない。このため、電動リール８の操作性を向上させることができる。

（Ｂ）電動リール８は、回転検出部２２の検出結果から表示情報を生成する表示情報生成部２４ｂをさらに備えてもよい。発信部２８は、生成された表示情報を信号化し、電動リール８の外部に無線発信してもよい。この場合には、表示情報として、仕掛けの水深、スプール１４の回転速度、モータ１６の回転速度などを数値で無線発信できるので、外部の表示装置４にこれらを表示できる。

（Ｃ）電動リール８は、第１側カバー３８及び第２側カバー４０の一方の内部に設けられ、操作部１８の操作に応じてモータ１６を制御可能なモータ制御部２４ａをさらに備えてもよい。この場合には、モータ制御部２４ａをモータ１６の近くに配置できるので、電動リール８をさらに小型化できる。

（Ｄ）電動リール８は、第１側カバー３８及び第２側カバー４０の一方の内部に設けられ、パルス幅変調によってモータ１６を駆動するモータ駆動部２６をさらに備えてもよい。モータ制御部２４ａは、操作部１８の操作に応じて、モータ駆動部２６をデュティー制御してもよい。この場合には、モータ駆動部２６もモータ１６の近くに配置できるので、電動リール８をさらに小型化できる。また、モータ制御部２４ａが、モータ駆動部２６を操作部１８の操作に応じてデュティー制御するので、モータ１６の回転を精度よく細かく制御できる。

（Ｅ）発信部２８は、操作部１８の回動位置を信号化し、電動リール８の外部にさらに無線発信してもよい。この場合には、操作部１８の回動位置を電動リール８の外部に無線発信できるので、外部の表示装置４に回動位置を表示できる。

＜他の実施形態＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。特に、本明細書に書かれた複数の実施形態及び変形例は必要に応じて任意に組合せ可能である。

（ａ）汎用の表示装置４は、上記の通信端末に限定されず、電動リール８と近距離無線通信規格等で通信可能な汎用のものであればどのようなものでもよい。

（ｂ）上記実施形態では、発信部２８が信号の発信を行っているが、本発明がこれに限定されない。発信部が信号を受信できるように構成してもよい。この場合には、制御モード及び表示モードの切り換え、魚が群れている棚位置の設定等の操作を表示装置で行える。このため、電動リール８にこれらの操作部を設ける必要がなくなり、電動リール８のさらなる小型化及び軽量化を図れる。

（ｃ）上記実施形態では、発信部２８が回転検出部２２の検出結果に関する情報として、表示情報生成部２４ｂによって生成された表示情報を信号化して発信したが、本発明はこれに限定されない。発信部２８から回転検出部２２の検出結果を信号化して送信し、表示装置４側でその信号から表示情報を生成して表示してもよい。

（ｄ）上記実施形態では、モータ１６を操作する操作部１８が開示されるが、モータ１６の操作以外の操作を行う別の操作部を設けてもよい。例えば、モータの制御モードの切り換え、糸長とスプールの回転数との関係の学習、棚位置の設定などのための別の操作部をリール本体１２に設けてもよい。この場合、別の操作部は、サムレスト３６又は第１側カバー３８に設けてもよい。また別の操作部は、一つの操作部の異なる操作方法（例えば、短押し及び長押し、若しくは、シングルクリック又はダブルクリック）によって、複数の操作を実現するようにしてもよい。

８ 電動リール
１２ リール本体
１４ スプール
１６ モータ
１８ 操作部
２０ 受電部
２２ 回転検出部
２４ａ モータ制御部
２４ｂ 表示情報生成部
２６ モータ駆動部
２８ 発信部
３２ 竿装着脚部
３４ フレーム
３４ａ 第１側板
３４ｂ 第２側板
３６ サムレスト
３８ 第１側カバー
４０ 第２側カバー
Ｘ 軸心

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