CN107182963B - 电动渔线轮 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种能够容易地控制电机的电动渔线轮。电动渔线轮(1)具有渔线轮主体(12)、柔性基板(51)和第1电路基板(61)。柔性基板(51)设置于渔线轮主体(12)。柔性基板(51)构成为,当指示机构与渔线轮主体(12)接触时,能够对指示机构的接触位置进行检测。第1电路基板(61)设置于渔线轮主体(12)。柔性基板(51)与第1电路基板(61)连接。第1电路基板(61)构成为,能够根据指示机构的接触位置,输出用于控制电机(16)的第1控制信号。
Description
技术领域
本发明涉及一种电动渔线轮,特别是涉及一种具有能够驱动卷线筒的电机的电动渔线轮。
背景技术
现有技术中的电动渔线轮构成为,能够通过拨盘式的调整部件(操作部)来设定电机的转速。调整部件以能够转动的方式设置于渔线轮主体。这种情况下,通过转动调整部件,钓鱼者能够设定所期望的电机的转速。
【专利文献1】日本发明专利公开公报特开2014-100079号
在现有技术中的电动渔线轮中,由拨盘式的调整部件来调整电机的转速。然而,通过拨盘式的调整部件的转动操作,难以将电机的转速设定为钓鱼者所期望的值。例如,通过该转动操作,难以对电机的转速进行微调整。
发明内容
鉴于上述问题,提出了本发明,本发明的目的在于提供一种能够容易控制电机的电动渔线轮。
(1)本发明的第1方面所涉及的电动渔线轮具有能够驱动卷线筒的电机。电动渔线轮具有渔线轮主体、柔性基板和第1电路基板。柔性基板设置于渔线轮主体。柔性基板构成为,当指示机构与渔线轮主体接触时,能够对指示机构的接触位置进行检测。第1电路基板设置于渔线轮主体。柔性基板与第1电路基板连接。第1电路基板构成为,能够根据指示机构的接触位置,输出用于控制电机的第1控制信号。
在本电动渔线轮中,当指示机构与渔线轮主体接触时,柔性基板51检测到指示机构的接触位置。于是,与柔性基板连接的第1电路基板根据指示机构的接触位置,输出用于控制电机的第1控制信号。即,只是将指示机构与渔线轮主体接触,便能够容易地控制电机。
(2)在本发明的第2方面所涉及的电动渔线轮中,渔线轮主体具有框架主体和设置于框架主体的离合器操作柄。柔性基板设置于框架主体和离合器操作柄中的至少一方。据此,只是将指示机构与框架主体和离合器操作柄中的至少一方接触,便能够容易地控制电机。
(3)本发明的第3方面所涉及的电动渔线轮还具有能够显示钓鱼信息的显示部。第1电路基板还能够根据指示机构的接触位置,输出用于控制显示部的第2控制信号。据此,只是将指示机构与渔线轮主体接触,便能够在显示部上显示各种信息。
(4)本发明的第4方面所涉及的电动渔线轮还具有第2电路基板。第2电路基板设置于渔线轮主体。第2电路基板构成为能够对电机的旋转进行检测。柔性基板连结第1电路基板和第2电路基板。第1电路基板根据第2电路基板的检测信号监视电机的旋转,并根据电机的旋转将第1控制信号输出给电机。
这种情况下,能够由第2电路基板检测电机的旋转的同时,通过指示机构与渔线轮主体的接触来控制电机的旋转。据此,能够以良好的精度控制电机。
(5)在本发明的第5方面所涉及的电动渔线轮中,柔性基板具有能够对多个接触位置进行检测的检测部。第1电路基板根据多个接触位置检测指示机构的移动,并根据指示机构的移动输出用于控制电机的第1控制信号。据此,通过使指示机构以与渔线轮主体接触的方式移动,能够容易地控制电机。另外,通过使指示机构以与渔线轮主体接触的方式移动,能够将各种信息显示在显示部。
(6)在本发明的第6方面所涉及的电动渔线轮中,柔性基板还具有无线通信部。无线通信部构成为能够通过无线通信方式与外部装置进行钓鱼信息的发送和接收。据此,不用将无线通信部特别设置于渔线轮主体,便能够将钓鱼信息发送给外部装置,或者由外部装置接收钓鱼信息。
(7)在本发明的第7方面所涉及的电动渔线轮中,柔性基板具有投影型静电容量式面板。这样,通过由投影型静电容量式面板构成柔性基板,能够以良好的精度进行指示机构的多点检出(多点触控)。
利用本发明能够容易地控制电动渔线轮的电机。
附图说明
图1是本发明的一个实施方式的电动渔线轮的立体图。
图2是图3的II-II剖视图。
图3是拆下第1侧罩的状态下的电动渔线轮的侧视图。
图4是用于说明柔性基板的立体图。
图5A是用于说明柔性基板的电极图形的大致外观图。
图5B是用于说明柔性基板的电极图形的大致外观图。
图6是用于说明电机的控制的框图。
图7是用于说明电机的控制的流程图。
图8是其他实施方式的接触检测区域及其周围部分的局部放大图。
【附图标记说明】
1:电动渔线轮;12:渔线轮主体;13:显示部;14:卷线筒;16:电机;34:框架主体;36:离合器操作柄;39:计数器壳体;51:柔性基板;53:无线通信部;54:接触检测部;61:第1电路基板;71:第2电路基板;SR:接触检测区域。
具体实施方式
本发明的一个实施方式的电动渔线轮1能够向前方放出渔线。
下面,电动渔线轮1放出渔线的方向被定义为前方方向(前)。从后方观察电动渔线轮1来定义左右方向(左右)。
<电动渔线轮1的结构>
如图1和图2所示,电动渔线轮1具有手柄10、渔线轮主体12、显示部13、卷线筒14、电机16、柔性基板51(参照图4)、控制壳体50(包括图3所示的第1电路基板61)、传感器壳体48(包括图3所示的第2电路基板71)、电力接入部20和命令指示按钮22。
(手柄)
手柄10用于使卷线筒14转动。如图1所示,手柄10设置于渔线轮主体12的右侧。另外,手柄也可以设置于渔线轮主体的左侧。
(渔线轮主体)
如图1和图2所示,渔线轮主体12具有能够安装钓竿RD的钓竿安装腿部31、框架主体34、离合器操作柄36、第1侧罩38、第2侧罩40、计数器壳体39和前罩(未图示)。
钓竿安装腿部31设置于框架主体34。钓竿安装腿部31以能够安装钓竿RD的形式沿前后方向延伸。框架主体34包括第1侧板34a、第2侧板34b和多个连结部34c。第1侧板34a和第2侧板34b在卷线筒14的旋转轴心X(参照图2)延伸的轴向上互相隔开间隔配置。多个连结部34c连结第1侧板34a和第2侧板34b。
离合器操作柄36设置于渔线轮主体12的后部。详细来说,离合器操作柄36位于卷线筒14的旋转轴心X的后方,且设置于渔线轮主体12。另外,离合器操作柄36位于第1侧板34a与第2侧板34b之间,且以能够摆动的方式设置于第1侧板34a和第2侧板34b。
第1侧罩38和第2侧罩40分别设置于第1侧板34a和第2侧板34b。第1侧罩38和第2侧罩40分别从轴向外侧罩住第1侧板34a和第2侧板34b。在第1侧罩38与第1侧板34a之间以及在第2侧罩40与第2侧板34b之间分别形成有用于安装各种机构的空间。
计数器壳体39设置于渔线轮主体12的上部。详细来说,计数器壳体39位于卷线筒14的旋转轴心X的上方,且设置于渔线轮主体12。另外,计数器壳体39位于第1侧罩38与第2侧罩40之间,且设置于第1侧板34a和第2侧板34b。
前罩设置于渔线轮主体12的前部。详细来说,前罩位于卷线筒14的旋转轴心X的前方,且设置于渔线轮主体12。另外,前罩位于计数器壳体39的下部,且设置于渔线轮主体12。
(显示部)
如图1所示,显示部13能够显示钓鱼信息。显示部13设置于渔线轮主体12,例如框架主体34。详细来说,显示部13设置于框架主体34,并露出于框架主体34的上表面,例如计数器壳体39的上表面。显示部13与控制壳体50连接。显示部13根据来自控制壳体50的第1电路基板61(后述)的信号,来显示钓鱼信息。另外,在命令指示按钮被操作的情况下,显示部13显示与命令指示按钮22的操作相对应的信息。
(卷线筒)
如图1和图2所示,卷线筒14位于第1侧板34a与第2侧板34b之间,以能够旋转的方式支承于第1侧板34a和第2侧板34b。卷线筒14与设置于渔线轮主体12的卷线筒轴42连结且能够一体旋转。卷线筒14通过卷线筒轴42以自由旋转的方式支承于渔线轮主体12。在此,卷线筒轴42通过轴承以自由旋转的方式支承于第1侧板34a和第2侧罩40。
卷线筒14具有卷线主体部14a、第1凸缘部14b、第2凸缘部14c和凸起部14d。第1凸缘部14b与卷线主体部14a的一端部一体形成。第1凸缘部14b与第1侧板34a相向配置。
在第1凸缘部14b设置有突起部14e。详细来说,突起部14e设置于第1凸缘部14b的与第1侧板34a相向的表面。突起部14e向第1侧板34a突出。突起部14e在周向上隔开间隔配置。在各突起部14e安装有磁铁44。磁铁44能够被后述的第2电路基板71的传感器72(参照图3)检测到。
第2凸缘部14c与卷线主体部14a的另一端部一体形成。第2凸缘部14c与第2侧板34b相向配置。凸起部14d位于卷线主体部14a与卷线筒轴42之间,与卷线主体部14a一体形成。凸起部14d安装于卷线筒轴42且能够与该卷线筒轴42一体旋转。
(电机)
电机16能够驱动卷线筒14。例如,电机16在从电力接入部20接收到的电力作用下动作,驱动卷线筒14。如图3所示,电机16在卷线筒14的前方,收装于形成为筒状的连结部34c内。另外,电机16的一部分还配置于由第1侧罩38和第2侧罩40围成的空间内。
(柔性基板)
如图3和图4所示,柔性基板51连结控制壳体50的第1电路基板61(后述)和传感器壳体48的第2电路基板71(后述)。另外,柔性基板51能够检测指示机构的接触位置。并且,这里表示的指示机构例如以能够与电动渔线轮1接触的手指为例子。
详细来说,柔性基板51的一端部与控制壳体50的第1电路基板61连接。另外,柔性基板51的另一端部与传感器壳体48的第2电路基板71连接。
另外,柔性基板51设置于框架主体34和离合器操作柄36的至少一方。这里,表示的是柔性基板51设置于框架主体34时的例子。
具体来说,如图4所示,柔性基板51具有基板主体52、无线通信部53和接触检测部54(检测部的一个例子)。
基板主体52构成为,能够在控制壳体50的第1电路基板61与传感器壳体48的第2电路基板71之间发送和接收信号。例如,在基板主体52上形成有用于传递信号的电路。
基板主体52将控制壳体50的第1电路基板61和传感器壳体48的第2电路基板71相连接。例如,基板主体52的一端部与控制壳体50的第1电路基板61连接。基板主体52的另一端部与传感器壳体48的第2电路基板71连接。
据此,基板主体52将由第1电路基板61输出的信号传递给第2电路基板71。另外,基板主体52将由第2电路基板71输出的信号传递给第1电路基板61。再者,基板主体52将由接触检测部54检测到的信号传递给第1电路基板61。
另外,柔性基板51的除一端部和另一端部以外的部分、即基板主体52的中央部设置于渔线轮主体12。详细来说,基板主体52的中央部沿计数器壳体39配置。例如,基板主体52的中央部中设置有接触检测部54的部分安装于计数器壳体39,并至少沿计数器壳体39的内表面配置。更具体来说,基板主体52的中央部中设置有接触检测部54的部分,通过固定机构、例如螺栓或者粘接剂固定于计数器壳体39,并以至少沿计数器壳体39的内表面的方式配置。
无线通信部53构成为,能够通过无线通信方式与外部装置进行钓鱼信息的发送和接收。无线通信部53将传感器72的检测信息变成信号,并通过无线通信方式将该信号发送到电动渔线轮1的外部。
这里,外部装置例如包括鱼群探测器、移动电话终端和/或者可穿戴终端。另外,无线通信例如包括无线PAN(Personal Area Network,个人网)或者无线LAN(Local AreaNetwork,局域网)。
无线通信部53形成于基板主体52。无线通信部53例如为天线模式(antennapattern),该天线模式形成于基板主体52。
例如,无线通信部53形成于基板主体52的一端部和中央部。无线通信部53中包含于基板主体52的中央部的部分沿计数器壳体39配置。据此,能够将无线通信部53配置于电动渔线轮1的外表面侧,由此能够稳定地进行无线通信。
接触检测部54构成为,能够对指示机构与计数器壳体39的外表面接触的多个接触位置进行检测。如图1和图4所示,接触检测部54与计数器壳体39的内表面相向且与计数器壳体39接触。这里,将接触检测部54所接触的计数器壳体39的外表面的部分定义为“接触检测区域SR(参照图1中的虚线)”。另外,作为用于将接触检测区域SR的范围告知给钓鱼者的告知部39a,例如线状的突起或者槽部等设置于计数器壳体39的外表面。
接触检测部54形成于基板主体52。例如,接触检测部54为投影型静电容量式面板。在接触检测部54形成有电极图形55。
如图5A和图5B所示的电极图形55用于设定后述的电机16的级数。例如,电极图形55与计数器壳体39的内表面接触,且沿计数器壳体39配置。
电极图形55具有信号接收用电极55a和信号发送用电极55b。信号接收用电极55a用于检测指示机构的接触。例如,信号接收用电极55a配置于计数器壳体39的内表面与基板主体52之间。另外,信号接收用电极55a与计数器壳体39的内表面、例如计数器壳体39的接触检测区域SR的内表面接触。
另外,信号接收用电极55a形成为能够在指示机构的滑动方向D上检测到指示机构的多个(例如31个)位置。这里,为了容易说明,信号接收用电极55a以多个(例如31个)电极在滑动方向D上排列的形式连续形成于基板主体52上。
另外,滑动方向D与横穿信号接收用电极55a的方向相对应。例如,滑动方向D与指示机构在计数器壳体39上移动时的柔性基板51的长度方向相对应。
信号发送用电极55b用于将由信号接收用电极55a检测到的信号输出给第1电路基板61。例如,信号发送用电极55b形成为在指示机构的滑动方向D上配置于信号接收用电极55a之间。另外,信号发送用电极55b配置于计数器壳体39的内表面与基板主体52之间。
在具有像这样的结构的电极图形55中,当指示机构在计数器壳体39的接触检测区域SR(参照图1)与计数器壳体39的外表面接触时,信号接收用电极55a对指示机构的接触进行检测。另外,在计数器壳体39的接触检测区域SR,当指示机构与计数器壳体39的外表面接触的状态下移动时,信号接收用电极55a在从初期接触位置到最终接触位置之间对指示机构的接触进行连续检测。接着,表示由信号接收用电极55a检测到的位置的信号由信号发送用电极55b输出给第1电路基板61。
(控制壳体)
如图2和图3所示,控制壳体50设置于渔线轮主体12。控制壳体50配置于由第1侧罩38和第1侧板34a围成的空间内。控制壳体50固定于第1侧板34a。在控制壳体50内收装有第1电路基板61(参照图3)。
如图6所示,第1电路基板61具有第1控制部62和第1记录部63。第1控制部62主要综合执行电机16的控制。第1控制部62例如由包括CPU(Central processing unit,中央处理单元)的微型计算机构成。
例如,第1控制部62具有电机控制部62a、显示信息生成部62b和命令识别部62c。
电机控制部62a能够执行各种与电机16的控制相关的处理,以控制电机16。例如,电机控制部62a能够根据由柔性基板51的接触检测部54检测到的接触位置的信息,输出第1控制信号。
第1控制信号为用于控制电机的信号。详细来说,电机控制部62a根据第2电路基板71的传感器72(后述)的检测信号监视电机16的旋转。
另外,电机控制部62a在从接触检测部54接收到表示指示机构的接触位置的信号时,对指示机构的接触信息进行识别。据此,电机控制部62a例如对指示机构的位置信息、指示机构的移动信息和/或者指示机构的滑动方向信息进行识别。并且,电机控制部62a根据这些信息,将用于控制电机16的第1控制信号输出给电机16。
详细来说,电机控制部62a根据第1控制信号的输出,分级控制电机16。这里,电机控制部62a在规定的电机16的控制模式、例如速度恒定模式或者张力恒定模式下以多个级(例如,31级)来控制电机16。第1控制信号包含有用于将电机16的级数设定为多个级中的任意一个的信号。
速度恒定模式下,在各级以保持卷线筒14的转速恒定的方式来控制电机16。速度恒定模式下,例如,1级的转速最小,31级的转速最大。张力恒定模式下,在各级以保持作用于渔线的张力恒定的方式来控制电机16。张力恒定模式下,例如,1级的张力最小,31级的张力最大。
另外,第1控制部62通过参照预先记录于第1记录部63的列表信息,来对速度恒定模式和张力恒定模式下各级与电机16的转速的关系和各级与电机16的扭矩的关系进行管理。
第1记录部63能够记录各种信息。第1控制部62能够访问该各种信息。第1控制部62在参照第1记录部63的各种信息的同时,对电机16和显示部13进行控制。
第1记录部63例如由ROM(read only memory,只读存储器)和RAM(random accessmemory,随机存取存储器)构成。ROM能够读取数据。控制所需的各种程序和数据等被记录在ROM内。默认值被记录在ROM内。RAM能够暂时保存数据,读写数据。第1控制部62正在处理的信息被记录在RAM内。
显示信息生成部62b根据第2电路基板71的传感器72(后述)的检测结果,生成显示部13的显示信息。例如,显示信息生成部62b根据由传感器72检测出的转数,计算出由卷线筒14放出的渔线的长度。然后,显示信息生成部62b根据该渔线的长度生成钓钩组件的水深信息(即钓钩组件在水里的深度信息)。接着,显示信息生成部62b将与钓钩组件的水深信息相对应的信号输出给显示部13。
另外,显示信息生成部62b能够根据由柔性基板51检测到的接触位置,输出用于控制显示部13的第2控制信号。详细来说,显示信息生成部62b根据由接触检测部54检测到的至少一个接触位置,生成当前电机16的级数信息。接着,显示信息生成部62b将与电机16的级数信息相对应的信号、即第2控制信号输出给显示部13。
命令识别部62c用于识别各种命令。例如,命令识别部62c用于识别与由命令指示按钮22做出的指示命令相对应的信号。这里,当指示信息是与电机16的控制相关的信号时,该信号由命令识别部62c被传递给电机控制部62a。
(传感器壳体)
如图3所示,传感器壳体48设置于渔线轮主体12。详细来说,传感器壳体48配置于由第1侧罩38与第1侧板34a围成的空间内。传感器壳体48固定于第1侧板34a。传感器壳体48内收装有第2电路基板71。
第2电路基板71能够对电机的旋转进行检测。如图6所示,第2电路基板71具有传感器72、第2控制部73和第2记录部74。
传感器72用于检测安装于卷线筒14的多个磁铁44的磁力。详细来说,在卷线筒14旋转时,传感器72通过检测磁铁44的磁力来识别磁铁44的通过。传感器72例如为霍尔元件。另外,传感器72并不局限于霍尔元件,也可以为旋转编码器或者光传感器。
第2控制部73主要综合执行传感器72的控制。第2控制部73例如由包括CPU(Central processing unit)的微型计算机构成。第2控制部73具有传感器信息处理部73a。传感器信息处理部73a根据传感器72的检测结果,执行各种处理。例如,传感器信息处理部73a根据传感器72的检测结果,计算出卷线筒14的旋转方向和卷线筒14的旋转位置的变化。卷线筒14的旋转位置的变化例如包含有卷线筒14的转速和表示卷线筒14转过几次的转数。
第2记录部74能够记录各种信息。第2控制部73能够访问该各种信息。第2控制部73在参照各种信息的同时执行与传感器相关的处理。第2记录部74的结构实质上与上述的第1记录部63的结构相同,因此这里省略说明。
(电力接入部)
电力接入部20用于从外部接收驱动电机16的电力。例如,电力接入部20用于从未图示的供电装置接收电力。来自电力接入部20的电力被第1电路基板61(例如,第1控制部62)控制。电力接入部20具有设置于第1侧罩38与第1侧板34a之间的接头20a。接头20a为公接头,内部设置有未图示的多个端子针脚(terminal pin)。公接头例如能够电连接与供电装置连结的连接线且两者能够拆开。
(命令指示按钮)
命令指示按钮22用于向第1电路基板61(例如,第1控制部62)发出各种命令的指示。命令指示按钮22设置于渔线轮主体12、例如计数器壳体39。
例如,命令指示按钮22能够切换显示部13的显示信息,且能够设定显示部13的显示信息。另外,命令指示按钮22能够将电机16的控制模式设定为速度恒定模式或者张力恒定模式。再者,命令指示按钮22能够设定是否利用柔性基板51的接触检测部54来进行电机16的控制。即,由命令指示按钮22能够利用柔性基板51的接触检测部54进行电机16的打开、关闭控制。
<电动渔线轮1的动作和电机的控制>
首先,对电动渔线轮1的动作进行说明。
在上述电动渔线轮1中,钓鱼者同时握住安装于钓竿安装腿部31的钓竿RD和渔线轮主体12。此时,钓鱼者将握住钓竿RD的手(例如左手)的拇指放置于离合器操作柄36,同时保持电动渔线轮1和钓竿RD。另外,钓鱼者利用与握住渔线轮主体12的手相反的手(例如右手)对手柄10进行操作。
另外,通过钓鱼者在渔线轮主体12上进行指示机构的滑动操作,来驱动电机16。通过该电机16的驱动,渔线卷绕在卷线筒14上。
例如,当指示机构在渔线轮主体12上滑动操作时,根据滑动量,电机16旋转。据此,渔线卷绕在卷线筒14上。这样,通过指示机构的滑动操作,渔线卷绕在卷线筒14上。
接着,根据图7对上述的电机16驱动旋转时的控制进行说明。首先,通过命令指示按钮22的操作来选择电机16的控制模式(速度恒定模式或者张力恒定模式)时,第1电路基板61的第1控制部62的命令识别部62c对电机16的控制模式进行识别(S1)。接着,命令识别部62c将电机16的控制模式传递给第1电路基板61的第1控制部62的电机控制部62a。
接着,电机控制部62a从电机16接收表示电机16的状态信息的信号,对电机16的状态进行监视并识别(S2)。电机16的状态信息中,例如包含有电机16的转速和电机16上产生的扭矩。当选择速度恒定模式时,电机控制部62a控制电机16的转速。另外,当选择张力恒定模式时,电机控制部62a控制电机16的扭矩。根据电机16上产生的电阻电流计算出电机16的扭矩。
另外,电机控制部62a可以根据卷线筒14的信息预测出电机16的状态信息。这种情况下,例如,电机控制部62a通过柔性基板51从第2电路基板71的第2控制部73的传感器信息处理部73a获得卷线筒14的信息。然后,电机控制部62a根据该卷线筒14的信息,对电机16的状态进行识别。
接着,电机控制部62a对指示机构是否已与计数器壳体39的接触检测区域SR接触进行监视(S3)。这里,当指示机构没有与接触检测区域SR接触时(S3:否),电机控制部62a等待来自接触检测部54的信号。
另外,当指示机构已与接触检测区域SR接触时(S3:是),电机控制部62a根据来自接触检测部54的信号,对指示机构的接触信息进行识别(S4)。接触信息中包含有指示机构的位置信息、指示机构的移动信息和指示机构的滑动方向信息。
这里,首先,电机控制部62a对指示机构的位置信息和移动信息进行识别。更具体来说,电机控制部62a在接收到来自接触检测部54的电极图形55的信号之后,对指示机构在从初期接触位置到最终接触位置之间的移动信息、即指示机构所通过的信号接收用电极55a的电极数N进行识别。这里,电极数N与指示机构所通过的图5B所示的信号接收用电极55a的个数相对应。
接着,电机控制部62a根据来自接触检测部54的信号,对指示机构的滑动方向信息进行识别。具体来说,电机控制部62a在接收到来自接触检测部54的电极图形55的信号之后,对指示机构的滑动方向D是否为正方向进行判断。这里,当指示机构的滑动方向D为正方向时,电机控制部62a将最新的电极数例如作为“+N”记录在第1记录部63。另外,当指示机构的滑动方向D为负方向时,电机控制部62a将最新的电极数例如作为“-N”记录在第1记录部63。
这里,正方向是指当在滑动方向D上相邻的信号接收用电极55a的矢量包括第1方向、例如前方(显示部13侧)的成分时,电机控制部62a所识别时的方向。负方向是指当在滑动方向D上相邻的信号接收用电极55a的矢量包括第2方向、例如后方(离合器操作柄36侧)时,电机控制部62a所识别时的方向。
接着,电机控制部62a根据在步骤2(S2)中正在监视的电机16的状态和指示机构的接触信息,对电机16的级数D进行设定(S5)。具体来说,电机控制部62a根据在步骤2(S2)中正在监视的电机16的状态,对当前电机16的级数M进行识别。另外,电机16的级数M的初期条件为零(0)。
然后,电机控制部62a根据指示机构的接触信息、例如最新的电极数N,对当前电机16的级数M进行修正。例如,电机控制部62a对当前电机16的级数M和最新的电极数N(+N或者-N)执行加法处理。通过该处理来设定电机16的级数D(=M+N)。
这里,电机16的级数D为“0以上31以下”范围内的任意一个值。例如,当上述加法处理的结果为正且在1以上31以下的范围内时,该结果被设定为电机16的级数D。另外,当上述加法处理的结果在32以上时,电机16的级数D被设定为“31”。
另外,当上述加法处理的结果为零时,电机16的级数D被设定为“0”。再者,当上述加法处理的结果为负时,电机16的级数D被设定为“0”。
接着,当如上述那样设定电机16的级数D时,电机控制部62a向电机16输出第1控制信号(S6)。接着,电机16根据第1控制信号以上述级数D驱动卷线筒14转动(S7)。据此,渔线被卷绕在卷线筒14上。另外,当电机16的级数D为“0”时,处于旋转状态的电机16停止,因此,卷线筒14不会在电机16的驱动下进行卷绕。
接着,第1电路基板61的第1控制部62的显示信息生成部62b将告知电机16的状态(当前电机16的级数D)的第2控制信息输出给显示部13(S8)。接着,显示部13显示当前电机16的级数D的信息(S9)。
这样,在进行电机16的设定,且电机16旋转驱动的过程中,电机控制部62a始终对电动渔线轮1的电源是否处于断开状态进行监视(S10)。因此,只要电动渔线轮1的电源处于接通状态(S10:否),便反复执行上述处理。另外,在步骤1(S1)中,当利用命令操作按钮22进行再选择时执行处理,但是,只要没有进行该再选择,便执行步骤2(S2)的处理。最后,当电动渔线轮1的电源处于断开状态时(S10:是),上述处理结束。
<总结>
上述实施方式能够如下述这样表现。
(1)本电动渔线轮1具有能够驱动卷线筒14的电机16。电动渔线轮1具有渔线轮主体12、柔性基板51和第1电路基板61。柔性基板51设置于渔线轮主体12。柔性基板51构成为,当指示机构与渔线轮主体12接触时,能够对指示机构的接触位置进行检测。第1电路基板61设置于渔线轮主体12。柔性基板51与第1电路基板61连接。第1电路基板61构成为,能够根据指示机构的接触位置,输出用于控制电机16的第1控制信号。
在本电动渔线轮1中,当指示机构与渔线轮主体12接触时,柔性基板51检测到指示机构的接触位置。接着,与柔性基板51连接的第1电路基板61根据指示机构的接触位置,输出用于控制电机16的第1控制信号。即,只要将指示机构与渔线轮主体12接触,便能够容易地控制电机16。
(2)在本电动渔线轮1中,渔线轮主体12具有框架主体34和设置于框架主体34的离合器操作柄36。柔性基板51设置于框架主体34。据此,只要将指示机构与框架主体34接触,便能够容易地控制电机16。
(3)本电动渔线轮1还具有能够显示钓鱼信息的显示部13。第1电路基板61还能够根据指示机构的接触位置,输出用于控制显示部13的第2控制信号。据此,只要将指示机构与渔线轮主体12接触,便能够在显示部13上显示各种信息。
(4)本电动渔线轮1还具有第2电路基板71。第2电路基板71设置于渔线轮主体12。第2电路基板71构成为,能够对电机16的旋转进行检测。柔性基板51连结第1电路基板61和第2电路基板71。第1电路基板61根据第2电路基板71的检测信号,对电机16的旋转进行监视,并根据电机16的旋转,将第1控制信号输出给电机16。
这种情况下,能够在由第2电路基板71检测电机16的旋转的同时,通过指示机构与渔线轮主体12的接触来控制电机16的旋转。据此,能够以良好的精度控制电机16。
(5)在本电动渔线轮1中,柔性基板51具有能够对多个接触位置进行检测的检测部。第1电路基板61根据多个接触位置,对指示机构的移动进行检测,并根据指示机构的移动,输出用于控制电机16的第1控制信号。据此,通过使指示机构以与渔线轮主体12接触的方式移动,能够容易地控制电机16。另外,通过使指示机构以与渔线轮主体12接触的方式移动,能够将各种信息显示在显示部13。
(6)在本电动渔线轮1中,柔性基板51还具有无线通信部53。无线通信部53构成为,能够通过无线通信方式与外部装置进行钓鱼信息的发送和接收。据此,不用将无线通信部53特别设置于渔线轮主体12,便能够将钓鱼信息发送给外部装置,或者由外部装置接收钓鱼信息。
(7)在本电动渔线轮1中,柔性基板51具有投影型静电容量式面板。这样,通过由投影型静电容量式面板构成柔性基板51,能够以良好的精度进行指示机构的多点检出(多点触控)。
<其他实施方式>
上面对本发明的一个实施方式进行了说明,但是,本发明并不局限于上述实施方式,在不脱离发明的主旨的范围内可以进行各种变更。尤其是,本说明书所记载的多个实施方式和变形例可以根据需要进行任意组合。
(a)在上述实施方式中,表示了根据柔性基板51(接触检测部54)检测到的指示机构的接触位置来进行电机16的控制时的例子,但是,也可以如下构成。
例如,可以构成为,根据柔性基板51(接触检测部54)检测到的指示机构的接触位置来控制显示部13。例如,可以通过指示机构的滑动操作来切换显示部13的菜单,通过指示机构的点击操作来选择或者确定菜单项目。另外,该结构可以通过由命令指示按钮22进行的电机16的控制或者显示部13的控制的切换来发挥功能。
(b)在上述实施方式中,表示了柔性基板51(接触检测部54)设置于渔线轮主体12时的例子。代替于此,可以将柔性基板51(接触检测部54)设置于离合器操作柄36。这种情况下,例如,可以容易地通过放置于离合器操作柄36的拇指来进行滑动操作。
(c)在上述实施方式中,表示了以31级来调整电机16时的例子,但是,电机16的级数只要是多个,便可以任意设定。
(d)在上述实施方式中,表示了信号接收用电极55a在与电机16的31级相同数量的31处对指示机构的位置进行检测时的例子,但是,可以任意设定用于检测指示机构的位置的部位数。例如,当信号接收用电极55a的检测部位数未满31个时,通过利用一次式或者多项式来插补设定由信号接收用电极55a无法检测到的电机16的级数。另外,当信号接收用电极55a的检测部位数在32个以上时,没被用于检测电机16的级数的电极,被用作检测指示机构通过(方向)的电极。
(e)在上述实施方式中,表示了通过操作柔性基板51的接触检测部54来进行电机控制时的例子。除此之外,可以将操作柄形式或者拨盘形式的操作部设置于渔线轮主体12,与接触检测部54一起进行电机控制。例如,当操作部采用拨盘形式时,操作部以能够自由转动的方式配置于渔线轮主体12。通过由未图示的位置检测部检测出该操作部的转动位置,来进行电机控制。
(f)在上述实施方式中,表示了通过指示机构的滑动操作来进行电机16等的控制时的例子。代替于此,可以通过指示机构的触摸操作来进行电机16等的控制。
这种情况下,如图8所示,在渔线轮主体12的接触检测区域SR、例如计数器壳体39的外表面上的接触检测区域SR设置有表示电机16的级数的符号。表示电机16的级数的符号例如为级数字符和三角字符,其包含于告知部39a。
当钓鱼者参照该符号,用指示机构在接触检测区域SR上所期望的位置触摸时,根据该触摸位置,位于触摸位置的电机16的级数被直接设定,由此控制电机。即,在该结构中,根据指示机构的触摸位置来进行电机16的控制。采用像这样的结构也能够获得与上述相同的效果。
Claims (4)
1.一种电动渔线轮,其具有能够驱动卷线筒的电机,其特征在于,具有:
渔线轮主体;
柔性基板,其设置于所述渔线轮主体,并构成为,当指示机构与所述渔线轮主体接触时,能够对所述指示机构的接触位置进行检测;
第1电路基板,其被收容于第1壳体,所述第1壳体设置于所述渔线轮主体,所述第1电路基板与所述柔性基板连接,并构成为,能够根据所述接触位置,输出用于控制所述电机的第1控制信号;
显示部,其能够显示钓鱼信息;和
第2电路基板,其被收容于与所述第1壳体不同的第2壳体,所述第2壳体设置于所述渔线轮主体,且所述第2电路基板能够对所述电机的旋转进行检测,
所述渔线轮主体具有框架主体和设置于所述框架主体的离合器操作柄,
所述柔性基板从所述第1壳体向外侧延伸,设置于所述框架主体和所述离合器操作柄中的至少一方,连结所述第1电路基板和所述第2电路基板,
所述第1电路基板还能够根据所述接触位置,输出用于控制所述显示部的第2控制信号,并根据所述第2电路基板的检测信号,对所述电机的旋转进行监视,并根据所述电机的旋转,将所述第1控制信号输出给所述电机。
2.根据权利要求1所述的电动渔线轮,其特征在于,
所述柔性基板具有能够对多个所述接触位置进行检测的检测部,
所述第1电路基板根据多个所述接触位置,对所述指示机构的移动进行检测,并根据所述指示机构的移动,输出用于控制所述电机的所述第1控制信号。
3.根据权利要求2所述的电动渔线轮,其特征在于,
所述柔性基板还具有无线通信部,其中,所述无线通信部构成为,能够以无线通信方式与外部装置进行钓鱼信息的发送和接收。
4.根据权利要求1~3中任意一项所述的电动渔线轮,其特征在于,
所述柔性基板具有投影型静电容量式面板。
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