WO2023212885A1 - 一种垂钓装置 - Google Patents
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Abstract
一种垂钓装置,该垂钓装置包括钓竿(1)、渔轮(2)、钓线(3)、第一检测单元、第二检测单元和控制组件,渔轮(2)设置于钓竿(1)上,渔轮(2)包括线轴(21),钓线(3)缠绕于线轴(21)上,钓线(3)沿其轴向间隔设置有多个检测印记(31),第一检测单元通过检测检测印记(31)获取钓线(3)的出线速度,第二检测单元检测线轴(21)的转速,以及控制组件根据第一检测单元获取的出线速度的大小,控制制动单元对线轴(21)进行制动,以使线轴(21)的转速与钓线(3)的出线速度相适配。
Description
本申请涉及垂钓装置技术领域,例如涉及一种垂钓装置。
钓竿包括渔轮和鱼竿,渔轮固定在钓竿的握持部附近,钓线的一端缠绕于渔轮的线轴上,另一端与钓饵相连。当钓线末端的钓饵被抛出时,钓线被钓饵从线轴上拉出,直至钓饵落水之前,线轴都是处于自由转动状态,而钓饵在被抛出后,其速度慢慢开始增加,至入水之前速度到达最大值。而在钓饵入水之后,其速度急剧减小,导致钓线的抽出速度相应地急剧减小。而此时,线轴仍然处于高速自由运动状态,并未相应地降速,因而,此时钓线从线轴的抽出的速度小于线轴的旋转速度,由于线轴转动抽出的钓线不能及时被钓饵抽走,从而造成线轴反向将抛出的钓线缠进线轴或产生钓线的松动扭曲,导致渔轮发生反冲情况。
为了解决上述问题,通常采用离心式制动或者电磁阻尼制动的方式,在钓饵抛出的过程中对线轴施加制动力进行制动,但上述方式不能从根本上防止渔轮反冲的情况,反而会对钓饵的抛投的距离产生影响。或者,用户根据自身经验,通过将拇指按压在线轴上,当钓饵速度急剧减小时,可通过拇指按压手动施加制动力,对线轴进行制动,防止反冲的产生。但这种方式高度依赖于用户的经验判断,对于不熟悉使用钓竿的用户而言,无法实施上述操作方法。
发明内容
本申请提供一种垂钓装置,以避免抛投钓饵的过程中出现渔轮反冲。
本申请所采用的技术方案是:
一种垂钓装置,包括:
钓竿;
渔轮,设置于所述钓竿上,所述渔轮包括线轴;
钓线,缠绕于所述线轴上,所述钓线沿其轴向间隔设置有多个检测印记;
第一检测单元,被配置为通过检测所述检测印记获取所述钓线的出线速度;
第二检测单元,被配置为能够检测所述线轴的转速;以及
控制组件,被配置为能够根据所述第一检测单元获取的出线速度的大小,控制制动单元对所述线轴进行制动,以使所述线轴的转速与所述钓线的出线速度相适配。
图1是本申请实施例提供的垂钓装置的结构示意图;
图2是本申请实施例提供未安装钓线的垂钓装置的结构示意图;
图3是图1中A处的局部放大图。
图中部件名称和标号如下:
1、钓竿;2、渔轮;21、线轴;22、轮框;23、第一导向件;231、第一导向孔;24、第二导向件;241、第二导向孔;3、钓线;31、检测印记。
下面结合附图并通过具体实施方式来说明本申请的技术方案。可以理解的是,此处所描述的实施例仅仅用于解释本申请。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部。
在本申请的描述中,术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据情况理解上述术语在本申请中的含义。
在本申请中,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实施例的描述中,术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系 为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述和简化操作,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。此外,术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分,并没有特殊的含义。
本申请公开了一种垂钓装置,该垂钓装置为路亚钓竿。当然,该垂钓装置还可以为其他类型的钓竿。
如图1-图3所示,垂钓装置包括钓竿1、渔轮2和钓线3,渔轮2设置于钓竿1上,渔轮2包括线轴21和轮框22,轮框22固定设置于钓竿1上,线轴21可转动地设置于轮框22,钓线3缠绕于线轴21上。
可选地,渔轮2安装于钓竿1的手柄部位,方便用户收放线操作。渔轮2还包括第一导向件23,垂钓装置还包括第二导向件24。第一导向件23设置于轮框22上,第二导向件24设置于钓竿1上。第一导向件23上开设有第一导向孔231,第二导向件24上开设有第二导向孔241。钓线3穿出于第一导向孔231后继续从第二导向孔241内穿出并延伸至钓竿1的末端,钓饵悬挂于钓线3的末端。
当用户向水面抛投钓饵时,钓线3被钓饵从线轴21上拉出,直至钓饵落水之前,线轴21始终处于自由转动状态,而钓饵被抛出后其速度慢慢开始增加,至入水之前速度到达最大值。但在钓饵入水之后其速度急剧减小,导致钓线3的抽出速度相应地急剧减小。由于线轴21转动抽出的钓线3不能及时被钓饵抽走,从而造成线轴21反向将抛出的钓线3缠进线轴21或产生钓线3的松动扭曲,导致渔轮2出现反冲情况。
为解决上述问题,本实施例的垂钓装置还包括第一检测单元、第二检测单元和控制组件,且钓线3沿其轴向间隔设置有多个检测印记31。第一检测单元通过检测检测印记31获取钓线3的出线速度。第二检测单元检测线轴21的转速。控制组件根据第一检测单元获取的出线速度的大小,控制制动单元对线轴21进行制动,以使线轴21的转速与钓线3的出线速度相适配。
当用户抛投钓饵的过程中,第一检测单元能够获取钓线3的出线速度并反馈至控制组件,控制组件根据第一检测单元的检测结果,控制制动单元对线轴21进行制动,从而使线轴21的转速与钓线3的出线速度相适配,避免渔轮2出现反冲现象。而且垂钓装置能够根据钓线3的出线速度调整线轴21的转速,不会缩短 钓线3的抛投距离。在整个抛投钓饵的过程中控制组件能够自动完成对线轴21转速的调整,无需人工参与,提高了用户的体验感。
在一些实施例中,垂钓装置还包括制动单元和供电单元,制动单元被设置为施加阻力对线轴21进行制动,以使线轴21减速。供电单元被设置为向制动单元、第一检测单元以及第二检测单元等用电模块供电。该供电单元可以为电池或其他蓄能模块等。可选地,制动单元包括金属线圈,线轴21上设置有永磁体,金属线圈通过开关与供电单元相连接,当金属线圈接通供电单元时,永磁体随着线轴21旋转并切割金属线圈的磁感应线,从而产生磁阻力,进而对线轴21进行减速。由于制动单元为本领域内成熟的技术手段,对于其结构以及对线轴21进行制动的原理和工作过程不再详述。
当控制组件接收到钓线3的出线速度时,能够控制制动单元对于线轴21施加阻力,以使线轴21的转速与钓线3的出线速度相互匹配,从而避免鱼饵入水后渔轮2发生反冲。本实施例的钓线3可以为尼龙线、碳线和聚乙烯线等。尼龙线和碳线均为不透明,聚乙烯线的透明度较高,其光折射率接近于水,适宜垂钓。
在一些实施例中,钓线3上的检测印记31为具有不同形状或内容的图案,检测印记31还可为具有不同颜色的涂层。钓线3上的每个检测印记31可以为同一图案或涂层,图案可以为特殊图案,例如箭头、圆环、树木纹理或数字等,以便被第一检测单元所识别。涂层可以为有色涂层,例如黄色涂层、蓝色涂层等。当然,检测印记31还可为其他容易被识别的特征信息,在此不再一一列举。
此外,钓线3上还可以随机分布有不同的图案和不同的涂层中的至少之一,即多个检测印记31可以分别为不同的图案或涂层,以简化钓线3表面的检测印记31的处理工艺,降低检测印记31的加工难度。
在一些实施例中,多个检测印记31等间距或非等间距地分布于钓线3上。当检测印记31等间距地分布于钓线3时,第一检测单元通过检测相邻两个检测印记31的间距获取钓线3的出线速度。由于任意两个检测印记31之间的距离相等,第一检测单元通过连续两个检测印记31的距离间隔和检测的时间间隔获取钓线3的出线速度。当多个检测印记31非等间距地分布于钓线3时,第一检测单元通过检测检测印记31的反射光或反射波获取钓线3的出线速度。
如图2和图3所示,第一检测单元的数量可以为一个或多个,且一个或多个 第一检测单元均安装于垂钓装置的同一位置。在一个实施例中,垂钓装置中含有一个第一检测单元时,第一导向孔231的内壁可以设置有一个第一检测单元,通过第一检测单元能够获取钓线3的出线速度。垂钓装置中含有多个第一检测单元时,在第一导向孔231的内壁沿其周向间隔设置有多个第一检测单元,并选取其中一个第一检测单元的测量值作为钓线3的实际出线速度,从而提高检测速度和准确度。可以理解的是,第一检测单元还可以安装于钓竿1上,例如在第二导向孔241内,第二导向孔241的内壁设置有一个第一检测单元或者第二导向孔241的内壁沿其周向间隔设置有多个第一检测单元,只需能够实现第一检测单元准确测量钓线3的出线速度即可。
可选地,当多个检测印记31非等间距地分布于钓线3时,第一检测单元通过检测检测印记31的反射光或反射波获取钓线3的出线速度。此时需要对同一位置的多个第一检测单元进行比较,从而获取钓线3准确的出线速度。因此,控制组件包括比较模块,比较模块能够比较多个第一检测模块检测到检测印记31的反射光或反射波与对应的预设反射光阈值或预设反射波阈值的大小,并选取检测到反射光大于预设反射光阈值或者检测到反射波大于预设反射波阈值的第一检测模块输出的钓线3出线速度作为实际出线速度。
可选地,当第一检测单元安装于第一导向孔231时,第一导向孔231的内壁沿其周向开设有多个第一容纳槽,第一容纳槽的深度大于第一检测单元的高度,以使多个第一检测单元分别嵌置于对应的第一容纳槽内。第一检测单元通过第一容纳槽稳固地安装于第一导向孔231内,同时第一容纳槽的深度大于第一检测单元的高度,使得第一检测单元能够完全嵌入对应的第一容纳槽内,避免钓线3在出线过程中与第一检测单元发生接触或摩擦,不仅提高了对第一检测单元的保护,而且能够避免钓线3携带的灰尘、杂质或油渍污染第一检测单元导致第一检测单元的检测准确性下降。
同样地,当第一检测单元安装于第二导向孔241时,第二导向孔241的内壁沿其周向开设有多个第二容纳槽,第二容纳槽的深度大于第一检测单元的高度,以使多个第一检测单元分别嵌置于对应的第二容纳槽内。第一检测单元通过第二容纳槽稳固地安装于第二导向孔241内,同时第二容纳槽的深度大于第一检测单元的高度,使得第一检测单元能够完全嵌入对应的第二容纳槽内,避免钓线3在出线过程中与第一检测单元发生接触或摩擦,不仅提高了对第一检测单元的 保护,而且能够避免钓线3携带的灰尘、杂质或油渍污染第一检测单元导致第一检测单元的检测准确性下降。
在一些实施例中,第一检测单元可以为光电检测模块,光电检测模块包括至少一光发射单元和至少一光接收单元,光发射单元作为光源照射钓线3的表面,钓线3表面的检测印记31能够反射光源,光接收单元接收检测印记31反射的反射光。需要说明的是,钓线3中的检测印记31可以随机设置,即任意两个检测印记31的间距或类型均可以不同。通过同一检测印记31在不同的时间点分别向光接收单元发送反射光,从而使光电检测模块能够对钓线3的检测印记31的两个不同位置的图像进行比较,从而获取钓线3的实时出线速度,由于光电检测模块为测速领域内成熟的产品,对于其结构和工作原理在此不再进行赘述。
当钓线3上的检测印记31为周期分布时,光电检测模块还包括图形分析单元,在连续检测到钓线3表面两个检测印记31时,基于检测的间隔时间和检测印记31的间隔距离,即可获取钓线3的出线速度。例如,可以将对特定波长的光反射能力较好的材质按照特定的图案、图形或色彩等特征加工到钓线3上,光发射单元发射上述特定波长的光。光接收单元(为光敏元件)接收到上述特定波长的反射光的光强超过光强度阈值,则判断第一检测单元检测到一次钓线3上的检测印记31。而在连续检测到两次钓线3上的检测印记31后,即可获取钓线3的出线速度。
需要说明的是,检测印记31还可以反射声波,第一检测单元通过发射和接收声波测量钓线3的实际出线速度,该过程与上述的光波检测原理基本相同,在此不再进行赘述。
为了避免第一导向孔231的内壁对第一检测单元发出的光线或声波进行反射并进入第一检测单元而产生的噪声,第一导向孔231的内壁涂布有光波吸收涂层或声波吸收涂层,光波吸收涂层被设置为吸收无噪声的光波,声波吸收涂层被设置为吸收无噪声的声波。
同样地,为了避免第二导向孔241的内壁对第一检测单元发出的光线或声波进行反射从而进入第一检测单元而产生的噪声,第二导向孔241的内壁涂布有光波吸收涂层或声波吸收涂层,光波吸收涂层被设置为吸收无噪声的光波,声波吸收涂层被设置为吸收无噪声的声波。
在一些实施例中,检测印记31还可以为磁性材料,第一检测单元对应为霍尔传感器,霍尔传感器能够检测检测印记31的磁场强度,并能够在检测印记31的磁场强度大于预设磁场强度阈值时判定检测到检测印记31。钓线3上的检测印记31为周期分布,霍尔传感器能够通过连续检测到两次检测印记31获取钓线3的出线速度。
可选地,霍尔传感器基于检测印记31(此处为磁性材料)的间隔长度和连续检测到检测印记31的间隔时间,即可获取钓线3的出线速度。此外,由于钓鱼场景中,磁场环境相对单一,环境磁场引入的噪声较小,使得上述霍尔传感器对检测印记31的检测精度较高,从而提高了第一检测单元的检测精度和准确性。另外,可以通过调整霍尔传感器的磁场阈值调整霍尔传感器的敏感度,以使多种磁性材料均可以作为检测印记31分布于钓线3上。同时,霍尔传感器不受钓线3表面的污染物的影响,对于钓线3的出线速度的检测稳定性高。由于霍尔传感器为市场上成熟的产品,对于其结构和工作原理在此不再进行赘述。
需要说明的是,当检测印记31为磁性材料时,磁性材料可以涂布于钓线3的表面或填充于钓线3的内部,以增加检测印记31的处理工艺的多样性,可以根据生产或用户需求适应性调整磁性材料的设置位置,提高了钓线3的种类。
此外,当磁性材料填充于钓线3的内部时能够避免与第一导向件23和第二导向件24发生摩擦,能够降低检测印记31的磨损程度,从而延长钓线3的使用寿命。
在一些实施例中,多个第一检测单元分别设置在钓竿1沿其延伸方向(钓线3出线方向)的不同位置。
可选地,至少两个第一检测单元沿钓线3的出线方向间隔设置于渔轮2和钓竿1中的至少之一上,每个检测印记31均包含能够被第一检测单元识别的特殊标识。此外,钓线3上还可以等间距或非等间距分布有不同的图案和不同的涂层中的至少之一,以简化钓线3表面的检测印记31处理工艺,降低检测印记31的加工难度。
可选地,多个第一检测单元可以间隔设置于渔轮2或钓竿1上,或者多个第一检测单元分别设置于渔轮2和钓竿1上。为了方便第一检测单元的安装,可以将第一检测单元分别安装于第一导向件23的第一导向孔231内和第二导向件24的第二导向孔241内。
为了方便描述,以渔轮2和钓竿1上分别安装有一个第一检测单元为例进行说明。当用户抛投钓饵的过程中,渔轮2上的第一速度检测单元检测到钓线3上某个特定的检测印记31时,记录第一时间戳。钓竿1上的第一速度检测单元检测到上述特定的检测印记31时,记录第二时间戳,基于第一时间戳和第二时间戳的时间差和两个第一速度检测单元的间隔距离能够获取钓线3准确的出线速度。控制组件根据两个第一检测单元的检测结果,控制制动单元对线轴21进行制动,从而使线轴21的转速与钓线3的出线速度相适配,避免渔轮2出现反冲现象。
本实施例通过多个第一检测单元检测同一检测印记31,从而获取钓线3的出线速度,其检测结果较其他的单个第一速度检测单元的实施例而言更加准确。而且由于两个第一检测单元间隔距离是定值,影响钓线3的瞬时出线速度的误差因素仅仅在于第一时间戳和第二时间戳的时间差,相当于将误差产生的因素减小至单一因素,因而计算出的钓线3的瞬时出线速度更加准确。
可选地,至少两个第一检测单元的距离可调。即用户可根据自身抛射钓饵的力度对至少两个第一检测单元的距离进行调整,若抛射钓饵的力度较大,可适当增加至少两个第一检测单元的距离,以便于至少两个第一检测单元能充分识别钓线3上的检测印记31,提高钓线3的瞬时出线速度的检测的准确性。若用户抛射钓饵的力度较小,则可适当减小至少两个第一检测单元的距离,在保证第一检测单元的检测稳定性的基础上,充分保证两个第一检测单元的间隔距离无限接近钓线3瞬时出线速度(单位时间内的位移)。
Claims (15)
- 一种垂钓装置,包括:钓竿(1);渔轮(2),设置于所述钓竿(1)上,所述渔轮(2)包括线轴(21);钓线(3),缠绕于所述线轴(21)上,所述钓线(3)沿其轴向间隔设置有多个检测印记(31);第一检测单元,被配置为通过检测所述检测印记(31)获取所述钓线(3)的出线速度;第二检测单元,被配置为能够检测所述线轴(21)的转速;以及控制组件,被配置为能够根据所述第一检测单元获取的出线速度的大小,控制制动单元对所述线轴(21)进行制动,以使所述线轴(21)的转速与所述钓线(3)的出线速度相适配。
- 根据权利要求1所述的垂钓装置,其中,所述渔轮(2)还包括:轮框(22),固定设置于所述钓竿(1)上,所述线轴(21)可转动地设置于所述轮框(22);以及第一导向件(23),设置于所述轮框(22)上,所述第一导向件(23)上开设有第一导向孔(231),所述钓线(3)穿出于所述第一导向孔(231);所述第一导向孔(231)的内壁沿其周向间隔设置有多个所述第一检测单元。
- 根据权利要求2所述的垂钓装置,其中,所述第一导向孔(231)的内壁沿其周向开设有多个第一容纳槽,所述第一容纳槽的深度大于所述第一检测单元的高度,以使多个所述第一检测单元分别嵌置于对应的所述第一容纳槽内。
- 根据权利要求2所述的垂钓装置,其中,所述第一导向孔(231)的内壁涂布有光波吸收涂层或声波吸收涂层,所述光波吸收涂层被设置为吸收无噪声的光波;所述声波吸收涂层被设置为吸收无噪声的声波。
- 根据权利要求2所述的垂钓装置,其中,所述控制组件包括比较模块,所述比较模块被配置为能够比较多个所述第一检测模块检测到所述检测印记(31)的反射光或反射波与对应的预设反射光阈值或预设反射波阈值的大小,并选取检测到反射光大于预设反射光阈值或者检测到反射波大于预设反射波阈值的所述第一检测模块输出的所述钓线(3)出线速度作为实际出线速度。
- 根据权利要求1所述的垂钓装置,所述垂钓装置还包括:第二导向件(24),设置于所述钓竿(1)上,所述第二导向件(24)上开设有第二导向孔(241),所述钓线(3)能够穿出所述第二导向孔(241)并延伸出所述钓竿(1)的末端;所述第二导向孔(241)的内壁沿其周向间隔设置有多个所述第一检测单元。
- 根据权利要求6所述的垂钓装置,其中,所述第二导向孔(241)的内壁沿其周向开设有多个第二容纳槽,所述第二容纳槽的深度大于所述第一检测单元的高度,以使多个所述第一检测单元分别嵌置于对应的所述第二容纳槽内。
- 根据权利要求6所述的垂钓装置,其中,所述第二导向孔(241)的内壁涂布有光波吸收涂层或声波吸收涂层,所述光波吸收涂层被设置为吸收无噪声的光波;所述声波吸收涂层被设置为吸收无噪声的声波。
- 根据权利要求1所述的垂钓装置,其中,多个所述检测印记(31)等间距地分布于所述钓线(3)上,所述第一检测单元能够通过检测相邻两个所述检测印记(31)的间距获取所述钓线(3)的出线速度。
- 根据权利要求9所述的垂钓装置,其中,所述检测印记(31)为具有不同形状或内容的图案以及具有不同颜色的涂层;所述钓线(3)上随机分布有不同的图案和不同的涂层中的至少之一。
- 根据权利要求1所述的垂钓装置,其中,多个所述检测印记(31)非等 间距地分布于所述钓线(3)上,所述第一检测单元能够通过检测所述检测印记(31)的反射光或反射波获取所述钓线(3)的出线速度。
- 根据权利要求1所述的垂钓装置,其中,所述检测印记(31)为磁性材料,所述第一检测单元为霍尔传感器,所述霍尔传感器被配置为能够检测所述检测印记(31)的磁场强度,并能够在所述检测印记(31)的磁场强度大于预设磁场强度阈值时判定检测到所述检测印记(31);所述霍尔传感器能够通过连续检测到两次所述检测印记(31)获取所述钓线(3)的出线速度。
- 根据权利要求12所述的垂钓装置,其中,所述磁性材料涂布于所述钓线(3)的表面。
- 根据权利要求12所述的垂钓装置,其中,所述磁性材料填充于所述钓线(3)内部。
- 根据权利要求1所述的垂钓装置,其中,至少两个所述第一检测单元沿所述钓线(3)的出线方向间隔设置于所述渔轮(2)和所述钓竿(1)中的至少之一上,每个所述检测印记(31)均包含有能够被所述第一检测单元识别的特殊标识。
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