WO2016167549A1 - 스크린 낚시 장치 - Google Patents

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WO2016167549A1
WO2016167549A1 PCT/KR2016/003855 KR2016003855W WO2016167549A1 WO 2016167549 A1 WO2016167549 A1 WO 2016167549A1 KR 2016003855 W KR2016003855 W KR 2016003855W WO 2016167549 A1 WO2016167549 A1 WO 2016167549A1
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WO
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fishing
fishing line
screen
fish
information
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Application number
PCT/KR2016/003855
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English (en)
French (fr)
Inventor
옥철식
Original Assignee
(주)지디아이코리아
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Application filed by (주)지디아이코리아 filed Critical (주)지디아이코리아
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F9/00—Games not otherwise provided for
    • A63F9/30—Capturing games for grabbing or trapping objects, e.g. fishing games
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/20—Input arrangements for video game devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/25—Output arrangements for video game devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/80—Special adaptations for executing a specific game genre or game mode
    • A63F13/818—Fishing

Definitions

  • One embodiment of the present invention relates to a screen fishing device.
  • One embodiment of the present invention provides a screen fishing device that can provide a feeling such as hand taste, mouth, cham, catch, etc. that can be felt when enjoying the actual fishing through the screen and fishing line control.
  • Screen fishing device the screen; An image output unit which outputs an image to the screen; A fishing rod installed on a pedestal positioned to be spaced apart in front of the screen and having one end of a fishing line connected thereto; A fishing line control unit installed on one side of the screen and connected to the other end of the fishing line to control the winding or unwinding of the fishing line; And outputs fishing image data in which fishes are randomly moved to the image output unit, moves the fishing line according to the movement of the fish, and any one of the fishes catches on the fishing line. It may include a main controller for controlling the winding or unwinding, and determines that the fish is caught if the speed of the fishing rod is the same as the reference speed value when the fishing rod is lifted by determining that the fish is caught.
  • the fishing line controller may be provided in a case in which a through hole through which the other end of the fishing line passes is formed, and a guide rail in which the fishing line controller is moved may be provided in the case.
  • the fishing line control unit is provided inside the case in which a through hole through which the other end of the fishing line passes, is formed inside the case, and outside the case is connected to the roller through which the fishing line is caught, the roller and the moving bar are connected to each other in response to rotation.
  • a moving control unit including a rotating motor for moving the fishing line by moving the moving bar in a semicircular direction may be formed.
  • the fishing line control unit includes a stop for stopping the fishing line passing through the through hole; A main motor fixed to the other end of the fishing line and rotated in a forward or reverse direction under the control of the main controller to wind or unwind the fishing line; And a guide part provided between the stop part and the main motor to induce the winding or unwinding of the fishing line while moving upward or downward in accordance with the winding or unwinding of the fishing line through the main motor.
  • the stop portion includes a pair of stop rollers facing each other, the fishing line is passed between the pair of stop rollers, of the solenoid valve provided on one side of the stop roller of the pair of stop rollers
  • the stop roller may be moved forward or backward with respect to the fishing line by a cylinder reciprocating operation, and the fishing line may be stopped by a forward operation of the stop roller.
  • the guide part may include a guide roller connected to a torque motor by a driving bar, and having a rotating shaft rotated by the torque motor, and a body portion wound around the fishing line on a circular rim and rotating in conjunction with the rotation of the rotating shaft.
  • the guide part is disposed below the guide roller, and is formed in an oval shape having a long side region and a short side region classified according to a distance from a central axis, and the central shaft is connected to the tension motor by an interlocking bar and rotated by the tension motor.
  • the long side region may be in contact with the body portion to move the body portion upward.
  • an upper limit sensor and a lower limit sensor for detecting an upper limit value and a lower limit value may be provided in the movement path of the guide part, and a detection result by the upper limit sensor or the lower limit limit sensor may be transmitted to the main controller.
  • the main motor may be attached to a motor encoder for detecting the rotation speed and transmitting to the main control unit.
  • the screen fishing device is provided in a touchable manner on the base, a display that displays fish species information including at least one of species type, size, physical condition, operation information and control information of the components constituting the screen fishing device It may further include wealth.
  • the fishing rod photographs the screen and transmits the photographed image to the main controller, and is attached to the fishing rod to detect angle information or position information of the fishing rod or fishing line and pressure information of the fishing line.
  • the sensor unit may be provided.
  • the main controller includes a communication unit for transmitting and receiving data with each component constituting the screen fishing device;
  • a memory unit for storing fish species information, catch information, and fishing information of the fish, disconnection information of the fishing line, and thus growth information of the fish;
  • a movement control unit controlling left and right movement distances of the fishing line control unit using image information photographed by the camera device or angle information or position information of a fishing rod or fishing line detected by the sensor unit;
  • a motor controller for controlling the rotation speed of the main motor according to the fish species, size and state information of the fish, position information to which the guide unit is moved, movement information of the fishing rod, and rotation speed information of the main motor;
  • a valve control unit controlling a cylinder reciprocating motion of the solenoid valve provided in the stop unit according to the fish species information of the fish;
  • a speed calculator configured to calculate a speed value of the fishing rod using angle information or position information of the fishing rod;
  • a distance value calculator configured to calculate a distance value at which the fishing line is thrown using the speed value of the fishing rod
  • Screen fishing device provides a virtual fishing environment through the screen, and through the fishing line control to control the movement and winding or unwinding of the fishing line up and down and left and right according to the fish species, If you enjoy the real fishing can provide a feeling such as hand taste, mouth, cham, catch.
  • FIG. 1 is a view showing a screen fishing device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a view illustrating a state in which a fishing line control unit of the screen fishing device of FIG. 1 is moved along a guide rail.
  • FIG. 3 is a view showing a state where the fishing line of the screen fishing device of FIG. 1 is moved through the "movement" control unit.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a fishing line control unit of the screen fishing device of FIG. 1.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating another embodiment of a fishing line control unit of the screen fishing device of FIG. 1.
  • FIG. 6 is a block diagram schematically illustrating a main controller of the screen fishing apparatus of FIG. 1.
  • any part of the specification is to “include” any component, this means that it may further include other components, except to exclude other components unless otherwise stated.
  • the terms “... unit”, “module”, etc. described in the specification mean a unit for processing at least one function or operation, which may be implemented in hardware or software or a combination of hardware and software. .
  • FIG. 1 is a view showing a screen fishing device according to an embodiment of the present invention
  • Figure 2 is a view showing a state in which the fishing line control unit of the screen fishing device of Figure 1 is moved along the guide rail
  • Figure 3 is Figure 1 4 is a view showing a state in which the fishing line of the screen fishing device is moved through the "movement" control unit
  • Figure 4 is a view showing the fishing line control unit of the screen fishing device of Figure 1
  • the screen fishing apparatus 10 may include a screen 100, an image output unit 500, a fishing rod 11, a fishing line controller 200, and a main controller 300. It includes.
  • the screen 100 is perpendicular to the floor and is installed in front of the seat on which the user sits.
  • the screen 100 may be configured as a 4M to 6M wide screen video screen so that one or a plurality of users can play the screen 100 fishing game solo or multiplayer.
  • the image output unit 500 is a device that outputs an image to the screen 100.
  • the image output unit 500 is installed in front of or near the screen 100 and outputs a virtual reality fishing field image toward the screen 100.
  • the virtual reality fishing ground image may be made in various ways, such as the sea, fresh water, and the image is overflowing with waves can actually feel as if the user is fishing in the sea or fresh water.
  • the virtual reality fishing field images, seaweed, coral reefs, rocks are represented.
  • the image output unit 500 may include an audio output means (not shown) such as a speaker to output audio and background music stored in the memory unit 315.
  • the fishing rod 11 is one end of the fishing line 12 is connected to the end is movable and rotatable, it is installed on the base that is positioned to be spaced apart in front of the screen (100). That is, when the user moves the handle of the fishing rod 11 up and down, the fishing rod 11 also moves together with one end of the fishing line 12. More specifically, one end of the fishing line 12 is connected to the end of the fishing rod 11, the other end is connected to the main motor 220 of the fishing line control unit 200 to be described later.
  • the fishing rod 11 is attached to the handle portion of the fishing rod 11, the sensor unit 110 for detecting the angle information or position information of the fishing rod 11 or the fishing line 12 and the pressure information of the fishing line 12 ) May be provided.
  • the camera device 111 is installed in the vicinity of the left base to take the screen 100 and transmit the captured image to the main control unit 300 to analyze the position information on the movement of the fish, or the image output program and fishing rod 11 Or to synchronize with the fishing line 12, after analyzing the position information on the movement of the fish from the captured image and transmits to the main controller 300. Accordingly, the camera device 111 analyzes the location information of the fish, and by the analysis, the fish species are randomly caught only in the fishing line control unit 200 where the user is currently fishing. It is possible to catch a variety of fish that the user wants.
  • the sensor unit 110 includes a gyro sensor, a camera sensor, and the like, and detects an angle change amount and acceleration information through a gyro sensor, and detects a fish movement change amount and a speed change amount through a camera sensor to detect the fishing rod 11 or the like.
  • the moving distance, angle, pressure information, and speed information of the fishing line 12 in the up and down or left and right directions may be detected and transmitted to the main controller 300.
  • the fishing line control unit 200 is installed on one side of the screen 100, is connected to the other end of the fishing line 12 opposite to the winding or unwinding of the fishing line 12 is controlled.
  • the fishing line controller 200 is provided in the case 13 in which a through hole (not shown) through which the other end of the fishing line 12 passes.
  • the case 13, as shown in Figure 2 may be provided with a guide rail 14 to which the fishing line control unit 200 is moved.
  • the guide rail 14 may move the fishing line control unit 200 left and right by a belt type speed guide rail and a drive motor.
  • the fishing line control unit 200 is provided inside the case 13 in which a through hole (not shown) through which the other end of the fishing line 12 passes.
  • the outer side of the case 13 is connected to the roller 143 through which the fishing line 12 is stretched, the roller 143 and the moving bar 142 are connected to the moving bar by rotation.
  • a movement control unit 140 including a rotation motor 141 for moving the fishing line 12 by moving the 142 in a semicircular direction may be formed.
  • the moving bar 142 may move the fishing line 12 to the left and right in an arc operation, such as the movement of the car wiper.
  • the fishing line controller 200 includes a stop 210, a main motor 220, and a guide 230.
  • the stopper 210 is a device for stopping the fishing line 12 passing through the through hole.
  • the stopper 210 includes a pair of stop rollers 211 and 212 facing each other.
  • the other end of the fishing line 12 is passed between the pair of stop rollers (211, 212), one of the pair of stop rollers (211, 212) provided on one side of the stop roller (212)
  • the stop roller 212 may be moved forward or backward with respect to the fishing line 12 by the cylinder reciprocating operation of the solenoid valve 213, and the fishing line 12 may be stopped by the forward operation of the stop roller 212.
  • the stopper 210 may stop the fishing line 12 by pressing the fishing line 12 or implementing a stop operation through contact control of another mechanical device, a controller, or a servo motor. .
  • the main motor 220 is the other end of the fishing line 12 is fixed, is rotated in the forward or reverse direction by the control of the main control unit 300 is a device for winding or unwinding the fishing line 12. That is, the other end of the fishing line 12 is connected to a fixed rod (not shown) so that the fixed rod is rotated by the control of the main controller 300 to wind or unwind the fishing line 12.
  • the process of winding or unwinding the fishing line 12 may represent a larger effect on the fish. 12) can make more pulling effect.
  • the fishing line control unit 200 can not only express the quality of the fish when the fish are fishing, but also differentiate the characteristics of the quality of the fish according to the type of fish in more detail. This can be expressed after fishing.
  • the main motor 220 may be attached to a motor encoder (not shown) for detecting the number of revolutions on the outer surface and transmits to the main controller 300.
  • the guide part 230 is provided between the stopper 210 and the main motor 220 to move upward or downward in accordance with the winding or unwinding of the fishing line 12 through the main motor 220.
  • (12) is a device for inducing winding or unwinding.
  • the guide part 230 is upper or lower by tension generated in the fishing line 12 by the winding or unwinding of the fishing line 12 by the driving of the main motor 220. It may be a tension guide roller moved in the direction.
  • the guide part 230 is connected to the torque motor 2310 by a driving bar 2311, a rotating shaft 2301 rotated by the torque motor 2310, and a circular rim.
  • the fishing line 12 is wound and includes a guide roller 2300 having a body portion 2302 is rotated in conjunction with the rotation of the rotary shaft 2301.
  • the guide portion 230 is disposed on the lower side of the guide roller 2300, is formed in an oval made of a long side region and a short side region that is classified according to the distance from the central axis 2402, the central axis 2402 is tension It is connected by the motor 2310 and the interlocking bar 2301 is rotated by the tension motor 2310, when the long side area in contact with the body portion 2302 can move the body portion 2302 upward.
  • the guide unit 230 may implement a stopping operation of the fishing line 12 through contact control with the guide roller 2300 due to the rotation of the torque motor 2310.
  • an upper limit limit sensor 243 and a lower limit limit sensor 244 for detecting an upper limit value and a lower limit value in the movement path of the guide part 230 may be provided in the case 13. At this time, the detection result by the upper limit sensor 243 or the lower limit sensor 244 is transmitted to the main control unit 300.
  • the main controller 300 outputs fishing image data in which fish are randomly moved to the image output unit 500, moves the fishing line 12 according to the movement of the fish, and any one of the fishes is the fishing line 12. ) To control the winding or unwinding of the fishing line 12 according to the fish species. In addition, the main controller 300 determines that the fish is caught when the speed value of the fishing rod 11 is equal to the reference speed value when the user lifts the fishing rod 11 by determining that the fish is caught.
  • the main control unit 300 includes a communication unit 310, a memory unit 315, a movement control unit 320, a motor control unit 330, a valve control unit 340, and a speed calculator 350. And a distance value calculator 360, a catch determination unit 370, a timing controller 380, and a disconnect controller 390.
  • the main controller 300 includes an image controller for controlling the output of the fish so that fish species stored in the memory unit 315 are output to the image output unit 500 together with the virtual reality fishing field image.
  • the method may further include a point manager that accumulates and manages the points paid for each user by assigning points to the catched fish and paying the points according to the catched fish.
  • the communication unit 310 is a component constituting the screen fishing device 10 (screen 100, the image output unit 500, the camera device 111, the sensor unit 110 and fishing line control unit 200) As a device for transmitting and receiving data with, a short range wireless communication such as ZigBee, Bluetooth, Wi-Fi, infrared communication, or various wired communication networks can be used.
  • a short range wireless communication such as ZigBee, Bluetooth, Wi-Fi, infrared communication, or various wired communication networks can be used.
  • the memory unit 315 is a device for storing fish species information, catch information and fishing information, disconnection information of a fishing line, and thus fish growth information.
  • the memory unit 315 may include a flash memory type and a hard disk type. hard disk type, multimedia card micro type, card type memory (e.g. SD or XD memory, etc.), random access memory (RAM), random random access memory (SRAM), ROM
  • At least one type of storage medium may include a read-only memory, an electrically erasable programmable read-only memory (EPEPROM), a programmable read-only memory (PROM) magnetic memory, a magnetic disk, and an optical disk.
  • the memory unit 315 may store corresponding information on various online servers (not shown).
  • the movement control unit 320 may display the position information of the fish from the image photographed by the camera device 111 or the angle information or position information of the fishing rod 11 or the fishing line 12 detected by the sensor unit 110. Control the left and right movement distance of the fishing line control unit 200 by using.
  • the motor control unit 330 according to the fish species, size and state information of the fish, the position information to move the guide 230, the movement information of the fishing rod 11 and the rotational speed information of the main motor 220 according to the main motor 220 Control the number of revolutions.
  • the valve control unit 340 controls the cylinder reciprocation of the solenoid valve 213 provided in the stopper 210 according to the fish species information.
  • the speed calculator 350 calculates a speed value of the fishing rod 11 by using angle information or position information of the fishing rod 11.
  • the distance value calculator 360 calculates the distance value at which the fishing line 12 is thrown using the speed value of the fishing rod 11.
  • the catch determination unit 370 determines whether the speed value of the fishing rod 11 is equal to the reference speed value when lifting the fishing rod 11. In addition, the catch determination unit, if the speed value of the fishing rod 11 is detected to be the same as the preset reference speed value during the preset catching time after the evaporation time of the evaporation is determined, it is determined that the fish caught fish.
  • the timing controller 380 controls the timing of the cylinder reciprocating motion of the solenoid valve 213.
  • the disconnection control unit 390 fishing when the pressure of the fishing line 12 is greater than the reference pressure value or when the instantaneous speed and angle change amount of the fishing rod 11 or the fishing line 12 exceeds the reference instantaneous speed and reference angle change amount It is determined that the string 12 is broken, and the guide unit 230 is moved upward.
  • the main control unit 300 may further include a controller which repeats stopping and releasing by using an electric control signal such as a digital pulse of a brake method of a servo motor or other contact control type motor or an incremental signal. Can be.
  • the screen fishing device 10 is provided to be touchable on the base, fish type information including at least one of the species type, size, physical condition, operation information of the components constituting the screen fishing device 10 and
  • the display apparatus 400 may further include a display unit 400 on which control information is displayed.
  • the display unit 400 may display the remaining time of fishing, fish species caught, detailed information of fish species, call information, and the like.
  • the fishing line 12 As the fishing line 12 is moved to the left and right in accordance with the movement of the fish on the screen 100, the fishing line 12 while moving the fishing line control unit 200 left and right by the belt-type speed guide rail and the drive motor. It is possible to implement the operation of moving the right and left.
  • an encoder is attached to an outer surface of the driving motor to detect the rotation speed, and the left and right movement distances may be adjusted by the main controller 300 based on the detected rotation speed.
  • the fishing line control unit 200 may be moved to the left and right by the drive rotary shaft and the drive motor of the rotary motion method.
  • the main motor 220 moves the guide portion 230 (tension guide roller or guide roller) up and down by the winding or unwinding operation. At this time, when the vertical movement of the guide portion 230 can be released lightly and quickly according to the speed RPM of the main motor 220, or on the contrary can be released heavy and slow.
  • the main motor 220 moves the guide portion 230 (tension guide roller or guide roller) up and down by the winding or unwinding operation.
  • the main controller 300 may control the speed value of the main motor 220 to adjust the up and down speed to be pulled up according to the fish species data such as fish species type, size, stamina state.
  • the main controller 300 may operate by interlocking the main motor 220 and the tension guide roller when releasing the fishing line through the main motor 220. At this time, when the tension guide roller reaches the position of the upper upper limit sensor 243, the main motor 220 is reversed to the position of the lower lower limit sensor 244 to automatically release the fishing line 12.
  • the length of the fishing line 12 released through the main motor 220 may be varied according to the fish species and fish stamina state under the control of the main control unit 300.
  • the main controller 300 may use angle information or position information detected or analyzed by the sensor unit 110 (eg, a gyro sensor) or the camera device 111.
  • the main controller 300 receives the information about the movement value (ie, the angle information or the position information) of the fishing rod 11 from the sensor unit 110 and receives the fishing line 12.
  • the main motor 220 is driven to pull the strings.
  • the main controller 300 may use angle information or position information detected or analyzed by the sensor unit 110 (eg, a gyro sensor) or the camera device 111.
  • the main controller 300 receives the speed value of the fishing rod 11 to the sensor unit 110 during the chammer operation, and if the fishing rod 11 is lifted too quickly or too high, the main control unit 300 determines that the mouth chamfer operation has failed.
  • a pair of stop rollers by cylinder reciprocating contact control using the solenoid valve 213 provided in the stopper 210 of the fishing line controller 200 By attaching and detaching (211, 212), the fishing line 12 is caught and released.
  • the main controller 300 may control the program by patterning a specific pattern for shaking and an unusual rhythm according to fish species. More specifically, the main controller 300 may provide a user with shaking using a random timing interval together with the reciprocating control of the solenoid valve 213 for variable control by fish type.
  • the stop rollers (211, 212) using a roller made of urethane at the mutual contact portion, the outer portion to form a groove for inserting the fishing line 12, the fishing line 12 of the forced pressing Deformation and breakage can be prevented.
  • the main controller 300 uses coordinates and angle information using a sensor unit (eg, the gyro sensor 110 or the camera device 111) fixedly mounted to the fishing rod 11. Through the coordinates can be detected to throw the fishing line 12. At this time, the fishing point point is selectable by the user. In addition, the main controller 300 may determine a distance value of throwing the fishing line 12 by detecting a swing speed value of swinging the fishing rod 11.
  • a sensor unit eg, the gyro sensor 110 or the camera device 11
  • the main controller 300 uses the main motor 220. Interlocking will automatically loosen the fishing line (12). Then, the user gently lifts up the unrolled fishing rod 11 and throws the fishing line 12 at the target point in a swing motion.
  • the main motor 220 By using the main motor 220 to implement the breaking function of the fishing line 12, when the fishing line 12 pull force is applied to the fishing line 12 or more than the appropriate force, the fishing line pull pressure is measured by fishing When the line 12 is broken, the guide unit 230 is quickly moved to the upper limit sensor 243 to release the line at once. At this time, when the user is attacked by the up and down left and right squeeze operation, the fishing line 12 is broken if the user operates over a predetermined range according to the instantaneous speed and the angle change amount.
  • the line breaking operation may be instantaneously implemented by introducing a brake type magnetic electromagnetic brake control method to the main motor 220 and the torque motor 231 or by separating the connected shaft of the motor by another mechanical device.
  • the present invention is provided with a fishing line control unit 200 for controlling the fishing line pull on the front of the user by performing the fishing line unwinding or winding operation of the main motor 220, a variety of mouth function, chamfer function, throwing the string Functions, left and right chamber functions can be implemented.
  • the present invention may store the corresponding value in the memory unit 315 when the line break of a particular fish fails, and may store the specific fish information separately and provide a function of growing or scoring the fish through accumulated information. .

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Mechanical Means For Catching Fish (AREA)

Abstract

본 발명의 일 실시예는 스크린 낚시 장치에 관한 것으로, 해결하고자 하는 기술적 과제는 스크린과 낚시줄 제어부를 통하여 실제 낚시를 즐기는 경우 느낄 수 있는 손맛, 입질, 챔, 어획 등과 같은 느낌을 제공할 수 있게 하는데 있다. 이를 위해 본 발명의 일 실시예는 스크린; 상기 스크린으로 영상을 출력하는 영상 출력부; 상기 스크린의 전방에 이격되도록 위치되는 좌대에 설치되고, 낚시줄의 일단이 연결된 낚시대; 상기 스크린의 일측면에 설치되고, 상기 낚시줄의 일단의 반대인 타단과 연결되어 상기 낚시줄의 감김 또는 풀림이 제어되는 낚시줄 제어부; 및 상기 영상 출력부로 물고기들이 랜덤하게 움직이는 낚시 영상 데이터를 출력하고, 상기 물고기들의 이동에 따라 상기 낚시줄을 이동시키며, 상기 물고기들 중 어느 하나가 상기 낚시줄에 낚이도록 어종에 따라 상기 낚시줄의 감김 또는 풀림을 제어하고, 상기 물고기가 낚인 것으로 판단하여 상기 낚시대를 들어올리는 경우 상기 낚시대의 속도값이 기준속도값과 동일하면 상기 물고기를 어획한 것으로 판단하는 메인 제어부를 포함하는 스크린 낚시 장치를 개시한다.

Description

스크린 낚시 장치
본 발명의 일 실시예는 스크린 낚시 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 종래에는 실제 낚시장면의 영상기록을 모니터 상에 표시하여 낚시의 감각(sensation)을 시뮬레이트(simulate)한 후 마치 실제로 낚시를 즐기는 느낌을 갖도록 하기 위해 모니터 상에 입질(biting)이 표시되거나 낚싯대의 휘는 정도에 따라 챔질을 하는 형태였었는데, 이러한 경우 강이나 바다 등지에서 행하는 실제의 낚시 행위보다는 현실적 감각이 매우 차이가 난다는 문제점이 있었다.
본 발명의 일 실시예는 스크린과 낚시줄 제어부를 통하여 실제 낚시를 즐기는 경우 느낄 수 있는 손맛, 입질, 챔, 어획 등과 같은 느낌을 제공할 수 있는 스크린 낚시 장치를 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 의한 스크린 낚시 장치는 스크린; 상기 스크린으로 영상을 출력하는 영상 출력부; 상기 스크린의 전방에 이격되도록 위치되는 좌대에 설치되고, 낚시줄의 일단이 연결된 낚시대; 상기 스크린의 일측면에 설치되고, 상기 낚시줄의 일단의 반대인 타단과 연결되어 상기 낚시줄의 감김 또는 풀림이 제어되는 낚시줄 제어부; 및 상기 영상 출력부로 물고기들이 랜덤하게 움직이는 낚시 영상 데이터를 출력하고, 상기 물고기들의 이동에 따라 상기 낚시줄을 이동시키며, 상기 물고기들 중 어느 하나가 상기 낚시줄에 낚이도록 어종에 따라 상기 낚시줄의 감김 또는 풀림을 제어하고, 상기 물고기가 낚인 것으로 판단하여 상기 낚시대를 들어올리는 경우 상기 낚시대의 속도값이 기준속도값과 동일하면 상기 물고기를 어획한 것으로 판단하는 메인 제어부를 포함할 수 있다.
상기 낚시줄 제어부는 상기 낚시줄의 타단이 통과하는 관통홀이 형성되는 케이스 내부에 구비되고, 상기 케이스 내부에는 상기 낚시줄 제어부가 이동되는 가이드 레일이 구비될 수 있다.
상기　낚시줄　제어부는　상기　낚시줄의　타단이　통과하는　관통홀이　형성되는　케이스　내부에　구비되고，　상기　케이스　외측에는　상기　낚시줄이　걸쳐지는　롤러와，상기　롤러와　이동바를　통하여　연결되어，회전에　의하여　상기　이동바를　반원형의　방향으로　이동시켜　상기　낚시줄을　이동시키는　회전모터를　포함하는　이동　제어부가　형성될　수　있다．
상기 낚시줄 제어부는 상기 관통홀을 통과한 낚시줄을 멈추게하는 멈춤부; 상기 낚시줄의 타단이 고정되고, 상기 메인 제어부의 제어에 의하여 정방향 또는 역방향으로 회전되어 상기 낚시줄을 감거나 푸는 메인 모터; 및 상기 멈춤부와 메인 모터 사이에 구비되어 상기 메인 모터를 통한 낚시줄의 감김 또는 풀림 동작에 따라 상측 또는 하측 방향으로 이동하면서 상기 낚시줄의 감김 또는 풀림을 유도하는 가이드부를 포함할 수 있다.
상기 멈춤부는 서로 대향하는 한 쌍의 멈춤 롤러를 포함하고, 상기 한 쌍의 멈춤 롤러 사이에 상기 낚시줄이 통과되고, 상기 한 쌍의 멈춤 롤러 중 어느 하나의 멈춤 롤러의 일측에 구비된 솔레노이드 밸브의 실린더 왕복 동작에 의하여 상기 멈춤 롤러를 상기 낚시줄에 대하여 전진 또는 후진시키며, 상기 멈춤 롤러의 전진 동작에 의하여 상기 낚시줄을 멈추게 할 수 있다.
상기 가이드부는 구동바에 의하여 토크 모터에 연결되고, 상기 토크 모터에 의하여 회전되는 회전축과, 원형 테두리에 상기 낚시줄이 감겨지고 상기 회전축의 회전에 연동되어 회전되는 몸체부를 구비하는 가이드롤러를 포함할 수 있다.
상기 가이드부는 상기 가이드롤러의 하측에 배치되고, 중심축으로부터 거리에 따라 분류되는 장측영역과 단측영역으로 이루어진 타원형으로 형성되며, 상기 중심축이 텐션 모터와 연동바에 의하여 연결되어 상기 텐션 모터에 의하여 회전되며, 상기 회전시 장측영역이 상기 몸체부와 접촉되어 상기 몸체부를 상측으로 이동시킬 수 있다.
상기 케이스 내부에는 상기 가이드부의 이동 경로에는 상한값 및 하한값을 감지하는 상한 리미트 센서 및 하한 리미트 센서가 구비되고, 상기 상한 리미트 센서 또는 하한 리미트 센서에 의한 감지 결과가 상기 메인 제어부로 전송될 수 있다.
상기 메인 모터는 회전수를 검출하여 상기 메인 제어부로 전송하는 모터 엔코더가 부착될 수 있다.
본 스크린 낚시 장치는 상기 좌대에 터치가능하게 구비되어, 어종 종류, 크기, 체력 상태 중 적어도 하나를 포함하는 어종 정보와, 상기 스크린 낚시 장치를 구성하는 구성 요소들의 동작 정보 및 제어 정보가 표시되는 디스플레이부를 더 포함할 수 있다.
상기 낚시대는 상기 스크린을 촬영하고, 상기 촬영되는 영상을 상기 메인 제어부로 전송하는 카메라 장치와, 상기 낚시대에 부착되어 상기 낚시대 또는 낚시줄의 각도 정보 또는 위치 정보와 상기 낚시줄의 압력 정보를 감지하는 센서부가 구비될 수 있다.
상기 메인 제어부는 상기 스크린 낚시 장치를 구성하는 각 구성요소와의 데이터 송수신을 위한 통신부; 상기 물고기의 어종 정보, 어획 정보 및 낚임 정보와, 상기 낚시줄의 끊김 정보 및 이에 따른 물고기의 성장 정보를 저장하는 메모리부; 상기 카메라 장치에 의하여 촬영된 영상 정보 또는 상기 센서부에 의하여 감지된 낚시대 또는 낚시줄의 각도 정보 또는 위치 정보를 이용하여 상기 낚시줄 제어부의 좌우 이동거리를 제어하는 이동 제어부; 상기 물고기의 어종, 크기 및 상태 정보, 상기 가이드부가 이동되는 위치 정보, 상기 낚시대의 움직임 정보 및 상기 메인 모터의 회전수 정보에 따라 상기 메인 모터의 회전수를 제어하는 모터 제어부; 상기 물고기의 어종 정보에 따라 멈춤부에 구비된 솔레노이드 밸브의 실린더 왕복운동을 제어하는 밸브 제어부; 상기 낚시대의 각도 정보 또는 위치 정보를 이용하여 상기 낚시대의 속도값을 산출하는 속도 산출부; 상기 낚시대를 스윙하여 상기 낚시줄을 목표 지점에 던지는 경우 상기 낚시대의 속도값을 이용하여 상기 낚시줄이 던져진 거리값을 산출하는 거리값 산출부; 상기 낚시대를 들어올리는 경우 상기 낚시대의 속도값이 기준속도값과 동일한 지 여부를 판단하는 어획 판단부; 상기 솔레노이드 밸브의 실린더 왕복 운동의 타이밍을 제어하는 타이밍 제어부; 및 상기 낚시줄의 압력이 기준 압력값 이상인 경우 또는 상기 낚시대 또는 낚시줄의 순간 속도 및 각도 변화량이 기준 순간 속도 및 기준 각도 변화량을 초과하는 경우 상기 낚시줄이 끊긴 것으로 판단하여 상기 가이드부를 상측으로 이동시키는 끊김 제어부를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 스크린 낚시 장치는 스크린을 통하여 가상의 낚시 환경을 제공하고, 낚시줄 제어부를 통하여 어종에 따라 낚시줄의 상하 및 좌우 방향으로 이동과 감김 또는 풀림 동작을 제어하며, 사용자에게 실제 낚시를 즐기는 경우 느낄 수 있는 손맛, 입질, 챔, 어획 등과 같은 느낌을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스크린 낚시 장치를 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1의 스크린 낚시 장치의 낚시줄 제어부가 가이드 레일을 따라 이동되는 상태를 나타내는 도면이다.
도 ３은 도 1의 스크린 낚시 장치의 낚시줄이　이동　제어부를　통하여 이동되는 상태를 나타내는 도면이다.
도 ４는 도 1의 스크린 낚시 장치의 낚시줄 제어부를 나타내는 도면이다.
도 ５는 도 1의 스크린 낚시 장치의 낚시줄 제어부의 다른 실시예를 나타내는 도면이다.
도 ６은 도 1의 스크린 낚시 장치의 메인 제어부를 개략적으로 나타내는 블록도이다.
본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 본 발명에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.
본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스크린 낚시 장치를 나타내는 도면이고，　도 2는 도 1의 스크린 낚시 장치의 낚시줄 제어부가 가이드 레일을 따라 이동되는 상태를 나타내는 도면이며，도 ３은 도 1의 스크린 낚시 장치의 낚시줄이　이동　제어부를　통하여 이동되는 상태를 나타내는 도면이고，도 ４는 도 1의 스크린 낚시 장치의 낚시줄 제어부를 나타내는 도면이며，　도 ５는 도 1의 스크린 낚시 장치의 낚시줄 제어부의 다른 실시예를 나타내는 도면이고，　도 ６은 도 1의 스크린 낚시 장치의 메인 제어부를 개략적으로 나타내는 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 스크린 낚시 장치(10)는 스크린(100), 영상 출력부(500), 낚시대(11), 낚시줄 제어부(200) 및 메인 제어부(300)를 포함한다.
상기 스크린(100)은 바닥면에 대하여 수직이고, 사용자가 앉는 좌대의 전방에 설치된다. 본 발명에서의 스크린(100)은 1인 또는 복수의 사용자가 스크린(100) 낚시 게임을 솔로 또는 멀티로 진행할 수 있도록 4M~6M 와이드 스크린 영상 화면으로 구성될 수 있다.
상기 영상 출력부(500)는 스크린(100)으로 영상을 출력하는 기기로서, 스크린(100) 전방 또는 좌대 근방에 설치되어 스크린(100)을 향하여 가상 현실 낚시터 영상을 출력한다. 여기서, 상기 가상 현실 낚시터영상은 바다, 민물 등 다양하게 이루어질 수 있으며, 물결이 넘실대는 영상으로 실제로 사용자가 바다 또는 민물에서 낚시하는 것과 같이 느낄 수 있다. 또한, 가상현실 낚시터영상에는 해초, 산호초, 바위 등이 표현된다. 또한, 상기 영상 출력부(500)는 스피커 등과 같은 음성 출력 수단(미도시)을 구비하여 메모리부(315)에 저장된 음성 및 배경음악들이 출력되도록 할 수 있다.
상기 낚시대(11)는 끝단에 낚시줄(12)의 일단이 연결되어 이동 및 회전 가능하고, 스크린(100)의 전방에 이격되도록 위치되는 좌대에 설치된다. 즉, 상기 낚시대(11)는 사용자가 낚시대(11)의 손잡이를 상하로 움직이면 낚시줄(12)의 일단도 함께 움직인다. 보다 구체적으로는, 상기 낚시줄(12)은 일단이 낚시대(11)의 끝단에 연결되고, 타단이 후술할 낚시줄 제어부(200)의 메인 모터(220)에 연결된다.
또한, 상기 낚시대(11)는 낚시대(11)의 손잡이 부분에 부착되어 낚시대(11) 또는 낚시줄(12)의 각도 정보 또는 위치 정보와 낚시줄(12)의 압력 정보를 감지하는 센서부(110)가 구비될 수 있다.
상기 카메라 장치(111)는 좌대 근방에 설치되어 스크린(100)을 촬영하고 촬영된 영상을 메인 제어부(300)로 전송하여 물고기의 움직임에 대한 위치 정보를 분석하게 하거나, 영상 출력 프로그램과 낚시대(11) 또는 낚시줄(12)과 동기화하기 위하여, 촬영된 영상으로부터 물고기의 움직임에 대한 위치 정보를 분석한 후 메인 제어부(300)로 전송한다. 이에 따라, 상기 카메라 장치(111)가 물고기의 위치 정보를 분석하고, 그 분석으로 현재 사용자가 실제로 낚시하고 있는 낚시줄 제어부(200)에서만 어종들이 랜덤하게 낚이도록 하여 실제로 스크린(100) 낚시를 하고 있는 사용자가 원하는 다양한 물고기를 어획할 수 있게 된다.
상기 센서부(110)는 자이로 센서, 카메라 센서 등을 포함하여, 자이로 센서를 통하여 각도 변화량, 가속도 정보를 검출하고, 카메라 센서를 통하여 물고기의 움직임 변화량, 속도변화량 등을 검출하여 낚시대(11) 또는 낚시줄(12)의 상하 또는 좌우 방향의 이동 거리, 각도, 압력 정보 및 속도 정보를 검출하여 메인 제어부(300)로 전송할 수 있다.
상기 낚시줄 제어부(200)는 스크린(100)의 일측면에 설치되고, 낚시줄(12)의 일단의 반대인 타단과 연결되어 낚시줄(12)의 감김 또는 풀림이 제어된다.
또한, 상기 낚시줄 제어부(200)는 낚시줄(12)의 타단이 통과하는 관통홀(미도시)이 형성되는 케이스(13) 내부에 구비된다. 이때, 상기 케이스(13) 내부에는 도 2에 도시된 바와 같이, 낚시줄 제어부(200)가 이동되는 가이드 레일(14)이 구비될 수 있다. 상기 가이드 레일(14)은 벨트 방식의 스피드 가이드 레일과 구동 모터에 의하여 낚시줄 제어부(200)를 좌우 이동시킬 수 있다.
다른　실시예로서,　상기 낚시줄 제어부(200)는 낚시줄(12)의 타단이 통과하는 관통홀(미도시)이 형성되는 케이스(13) 내부에 구비된다.　상기 케이스(13)의 외측에는 도 3에 도시된 바와 같이, 낚시줄(12)이 걸쳐지는 롤러(143)와, 롤러(143)와 이동바(142)를 통하여 연결되어 회전에 의하여 이동바(142)를 반원형의 방향으로 이동시켜 낚시줄(12)을 이동시키는 회전 모터(141)를 포함하는 이동 제어부(140)가 형성될 수 있다. 이때, 상기 이동바(142)는 자동차 와이퍼의 운동과 같이 원호 동작으로 낚시줄(12)을 좌우로 이동시킬 수 있다.
상기 낚시줄 제어부(200)는 도 ４ 및 도 ５에 도시된 바와 같이, 멈춤부(210), 메인 모터(220) 및 가이드부(230)를 포함한다.
상기 멈춤부(210)는 관통홀을 통과한 낚시줄(12)을 멈추게 하는 장치이다. 이를 위하여, 상기 멈춤부(210)는 서로 대향하는 한 쌍의 멈춤 롤러(211, 212)를 포함한다. 이때, 상기 한 쌍의 멈춤 롤러(211, 212) 사이에는 낚시줄(12)의 타단이 통과되고, 한 쌍의 멈춤 롤러(211, 212) 중 어느 하나의 멈춤 롤러(212)의 일측에 구비된 솔레노이드 밸브(213)의 실린더 왕복 동작에 의하여 멈춤 롤러(212)를 낚시줄(12)에 대하여 전진 또는 후진시키며, 멈춤 롤러(212)의 전진 동작에 의하여 낚시줄(12)을 멈추게 할 수 있다.　
도시되어 있지는 않지만, 상기 멈춤부(210)는 다른 기계적 장치나 제어기 또는 서보 모터의 접점 제어를 통하여 낚시줄(12)을 눌러주거나 멈춤 동작을 구현하는 방식으로 낚시줄(12)을 멈추게 할 수 있다.
상기 메인 모터(220)는 낚시줄(12)의 타단이 고정되고, 메인 제어부(300)의 제어에 의하여 정방향 또는 역방향으로 회전되어 낚시줄(12)을 감거나 푸는 장치이다. 즉, 상기 메인 모터(220)는 낚시줄(12)의 타단이 고정봉(미도시)에 연결되어 메인 제어부(300)의 제어에 의하여 고정봉이 회전되며 낚시줄(12)을 감거나 풀게 된다. 이와 같이, 상기 메인 모터(220)의 고정봉이 회전함에 따라 낚시줄(12)을 감거나 푸는 과정에서 물고기에 대한 입질 효과를 좀 더 크게 나타낼 수 있으며, 물고기가 낚시 바늘에 걸린 상태에서 낚시줄(12)을 잡아당기는 효과를 더 낼 수 있다.
따라서, 상기 낚시줄 제어부(200)는, 어종이 낚일 때의 입질을 표현해낼 수 있을 뿐만 아니라, 좀 더 세부적으로 어종의 종류에 따라 각각 입질하는 특성이 틀린 점을 차별화시켜 다양하게 입질효과 및 어종이 낚인 후를 표현할 수 있다.
한편, 상기 메인 모터(220)는 외표면 상에 회전수를 검출하여 메인 제어부(300)로 전송하는 모터 엔코더(미도시)가 부착될 수 있다.
상기 가이드부(230)는 멈춤부(210)와 메인 모터(220) 사이에 구비되어 메인 모터(220)를 통한 낚시줄(12)의 감김 또는 풀림 동작에 따라 상측 또는 하측 방향으로 이동하면서 낚시줄(12)의 감김 또는 풀림을 유도하는 장치이다. 이러한 가이드부(230)의 상측 또는 하측 방향으로의 이동을 통하여 어종이 낚였을 때 입질하는 효과를 구현할 수 있고, 메인 제어부(300)의 제어에 의하여 어종에 따라 입질 강도를 다르게 조절할 수도 있다.
이러한 가이드부(230)는 도 ４에 도시된 바와 같이, 메인 모터(220)의 구동에 의한 낚시줄(12)의 감김 또는 풀림 동작에 의하여 낚시줄(12)에 발생되는 텐션에 의하여 상측 또는 하측 방향으로 이동되는 텐션 가이드롤러일 수 있다.
또한, 상기 가이드부(230)는 도 ５에 도시된 바와 같이, 구동바(2311)에 의하여 토크 모터(2310)에 연결되고, 토크 모터(2310)에 의하여 회전되는 회전축(2301)과, 원형 테두리에 낚시줄(12)이 감겨지고 회전축(2301)의 회전에 연동되어 회전되는 몸체부(2302)를 구비하는 가이드롤러(2300)를 포함한다. 이때, 상기 가이드부(230)는 가이드롤러(2300)의 하측에 배치되고, 중심축(2402)으로부터 거리에 따라 분류되는 장측영역과 단측영역으로 이루어진 타원형으로 형성되며, 중심축(2402)이 텐션 모터(2310)와 연동바(2301)에 의하여 연결되어 텐션 모터(2310)에 의하여 회전되며, 회전시 장측영역이 몸체부(2302)와 접촉되어 몸체부(2302)를 상측으로 이동시킬 수 있다. 이와 같이, 상기 가이드부(230)는 토크 모터(2310)의 회전으로 인한 가이드롤러(2300)와의 접점 제어를 통하여 낚시줄(12)의 멈춤 동작을 구현할 수 있다.
한편, 상기 케이스(13) 내부에는 가이드부(230)의 이동 경로에서 상한값 및 하한값을 감지하는 상한 리미트 센서(243) 및 하한 리미트 센서(244)가 구비될 수 있다. 이때, 상기 상한 리미트 센서(243) 또는 하한 리미트 센서(244)에 의한 감지 결과는 메인 제어부(300)로 전송된다.
상기 메인 제어부(300)는 영상 출력부(500)로 물고기들이 랜덤하게 움직이는 낚시 영상 데이터를 출력하고, 물고기들의 이동에 따라 낚시줄(12)을 이동시키며, 물고기들 중 어느 하나가 낚시줄(12)에 낚이도록 어종에 따라 낚시줄(12)의 감김 또는 풀림을 제어한다. 또한, 상기 메인 제어부(300)는, 사용자가 고기가 낚인 것으로 판단하여 낚시대(11)를 들어올리는 경우 낚시대(11)의 속도값이 기준 속도값과 동일하면 물고기를 어획한 것으로 판단한다.
상기 메인 제어부(300)는 도 ６에 도시된 바와 같이, 통신부(310), 메모리부(315), 이동 제어부(320), 모터 제어부(330), 밸브 제어부(340), 속도 산출부(350), 거리값 산출부(360), 어획 판단부(370), 타이밍 제어부(380) 및 끊김 제어부(390)를 포함한다.
도시되어 있지는 않지만, 상기 메인 제어부(300)는 메모리부(315)에 저장된 어종들이 가상현실 낚시터 영상과 함께 영상 출력부(500)로 출력되며 어종들이 랜덤하게 움직이도록 영상 출력을 제어하는 영상 제어부와, 어획된 어종별로 포인트를 부여하고, 어획되는 어종에 따라 포인트를 지급하여 사용자별로 지급된 포인트를 누적 및 관리하는 포인트 관리부를 더 포함할 수 있다.
상기 통신부(310)는 스크린 낚시 장치(10)를 구성하는 각 구성요소(스크린(100), 영상 출력부(500), 카메라 장치(111), 센서부(110) 및 낚시줄 제어부(200))와의 데이터 송수신을 위한 장치로서, 지그비, 블루투스, 와이파이, 적외선 통신 등과 같은 근거리 무선 통신이나, 다양한 유선 통신망을 이용할 수 있다.
상기 메모리부(315)는 물고기의 어종 정보, 어획 정보 및 낚임 정보와, 낚시줄의 끊김 정보 및 이에 따른 물고기의 성장 정보를 저장하는 장치로서, 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(RAM, Random Access Memory) SRAM(Static Random Access Memory), 롬(ROM, Read-Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory) 자기메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 또한, 상기 메모리부(315)는 각종 온라인 서버(미도시) 상에 해당 정보들을 저장할 수도 있다.
상기 이동 제어부(320)는 카메라 장치(111)에 의하여 촬영된 영상으로부터의 물고기의 위치 정보 또는 센서부(110)에 의하여 감지된 낚시대(11) 또는 낚시줄(12)의 각도 정보 또는 위치 정보를 이용하여 낚시줄 제어부(200)의 좌우 이동거리를 제어한다.
상기 모터 제어부(330)는 물고기의 어종, 크기 및 상태 정보, 가이드부(230)가 이동되는 위치 정보, 낚시대(11)의 움직임 정보 및 메인 모터(220)의 회전수 정보에 따라 메인 모터(220)의 회전수를 제어한다.
상기 밸브 제어부(340)는 물고기의 어종 정보에 따라 멈춤부(210)에 구비된 솔레노이드 밸브(213)의 실린더 왕복운동을 제어한다.
상기 속도 산출부(350)는 낚시대(11)의 각도 정보 또는 위치 정보를 이용하여 낚시대(11)의 속도값을 산출한다.
상기 거리값 산출부(360)는 낚시대(11)를 스윙하여 낚시줄(12)을 목표 지점에 던지는 경우 낚시대(11)의 속도값을 이용하여 낚시줄(12)이 던져진 거리값을 산출한다.
상기 어획 판단부(370)는 낚시대(11)를 들어올리는 경우 낚시대(11)의 속도값이 기준속도값과 동일한 지 여부를 판단한다. 또한, 상기 어획 판단부는, 입질이 진행되는 입질 시간이 지난 후 미리 설정된 어획 시간 동안 낚시대(11)의 속도값이 미리 설정된 기준 속도값과 동일한 것으로 감지되면, 낚인 어종을 어획한 것으로 판단한다.
상기 타이밍 제어부(380)는 솔레노이드 밸브(213)의 실린더 왕복 운동의 타이밍을 제어한다.
상기 끊김 제어부(390)는 낚시줄(12)의 압력이 기준 압력값 이상인 경우 또는 낚시대(11) 또는 낚시줄(12)의 순간 속도 및 각도 변화량이 기준 순간 속도 및 기준 각도 변화량을 초과하는 경우 낚시줄(12)이 끊긴 것으로 판단하여 가이드부(230)를 상측으로 이동시킨다.
또한, 도시되어 있지는 않지만, 상기 메인 제어부(300)는 서보 모터나 기타 접점 제어형 모터의 브레이크 방식의 디지털 펄스 또는 점점 신호 등의 전기적인 제어 신호를 이용하여 멈춤과 풀어줌을 반복하는 컨트롤러를 더 포함할 수 있다.
한편, 본 스크린 낚시 장치(10)는 좌대에 터치가능하게 구비되어, 어종 종류, 크기, 체력 상태 중 적어도 하나를 포함하는 어종 정보와, 스크린 낚시 장치(10)를 구성하는 구성 요소들의 동작 정보 및 제어 정보가 표시되는 디스플레이부(400)를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 이러한 디스플레이부(400)는 낚시의 남은 시간, 어획한 어종, 어종의 상세정보, 호출 정보 등을 표시할 수 있다.
상기와 같이 구성된 스크린 낚시 장치(10)를 이용하여 낚시 게임을 수행하기 위한 여러 가지 기능 들에 대하여 구체적으로 설명하기로 한다.
낚시줄 좌우 이동
스크린(100)의 물고기 이동에 따라 낚시줄(12)이 연동해서 좌우로 이동되는 동작으로서, 벨트 방식의 스피드 가이드 레일과 구동 모터에 의하여 낚시줄 제어부(200)를 좌우 이동시키면서 낚시줄(12)을 좌우로 이동시키는 동작을 구현할 수 있다. 이때, 상기 구동 모터의 외측면에는 엔코터가 부착되어 그 회전수를 검출하고, 상기 검출된 회전수를 기초로 메인 제어부(300)에 의하여 좌우 이동거리가 조절될 수 있다.
또한, 회전 운동 방식의 구동 회전축과 구동 모터에 의하여 낚시줄 제어부(200)를 좌우로 이동시킬 수 있다.
좌우 채기
스크린(100) 상의 물고기를 당기는 동작으로서, 메인 모터(220)가 감김 또는 풀림 동작에 의하여 가이드부(230, 텐션 가이드롤러 또는 가이드롤러)를 상하로 움직인다. 이때, 가이드부(230)의 상하 이동시 메인 모터(220)의 속도 RPM에 따라 가볍고 빠르게 풀어주거나, 이와 반대로 무겁고 느리게 풀어줄 수 있다.
위로 들어올려 끌어올리기
스크린(100) 상의 물고기를 당기는 동작으로서, 메인 모터(220)가 감김 또는 풀림 동작에 의하여 가이드부(230, 텐션 가이드롤러 또는 가이드롤러)를 상하로 움직인다. 이때, 가이드부(230)의 상하 이동시 메인 모터(220)의 속도 RPM에 따라 가볍고 빠르게 풀어주거나, 이와 반대로 무겁고 느리게 풀어줄 수 있다. 또한, 메인 제어부(300)는 어종 종류, 크기, 체력 상태 등 어종 데이터에 따라 끌어올리는 상하 속도를 조절하기 위하여 메인 모터(220)의 속도값을 제어할 수 있다. 또한, 메인 제어부(300)는 메인 모터(220)를 통하여 낚시줄을 풀어주는 경우 메인 모터(220)와 텐션 가이드 롤러를 연동시켜 동작시킬 수 있다. 이때, 텐션 가이드 롤러가 상측 상한 리미트 센서(243)의 위치에 도달하는 경우 메인 모터(220)는 하측 하한 리미트 센서(244)의 위치까지 역회전하여 자동으로 낚시줄(12)을 풀어주게 된다.
한편, 메인 모터(220)를 통하여 풀어주는 낚시줄(12)의 길이는 메인 제어부(300)의 제어에 의하여 어종 및 물고기 체력 상태에 따라 가변될 수 있다. 이때, 메인 제어부(300)는 센서부(110)(예를 들면, 자이로 센서) 또는 카메라 장치(111)에 의하여 감지 또는 분석된 각도 정보 또는 위치 정보를 이용할 수 있다.
입질시 채기
순간적으로 물고기의 입질에 대한 챔 동작으로서, 메인 제어부(300)는 낚시대(11)의 움직임 값(즉, 각도 정보 또는 위치 정보)에 대한 정보를 센서부(110)로부터 받아 낚시줄(12)을 당길 수 있도록 메인 모터(220)를 구동하여 줄을 풀어준다. 이때, 메인 제어부(300)는 센서부(110)(예를 들면, 자이로 센서) 또는 카메라 장치(111)에 의하여 감지 또는 분석된 각도 정보 또는 위치 정보를 이용할 수 있다. 이때, 메인 제어부(300)는 챔 동작시 낚시대(11)의 속도값을 센서부(110)로 받아 낚시대(11)를 너무 빨리 또는 너무 높이 들어올리면 입질 챔 동작의 실패로 판단한다.
손맛 느끼기
낚시 게임의 사용자에게 낚시 손맛을 느낄 수 있도록 제공하는 일정한 떨림 동작으로서, 낚시줄 제어부(200)의 멈춤부(210)에 구비된 솔레노이드 밸브(213)를 이용한 실린더 왕복 접점 제어로 한 쌍의 멈춤 롤러(211, 212)를 붙였다 떼었다 함으로써, 낚시줄(12)을 잡았다 놓았다를 반복하게 된다. 이때, 메인 제어부(300)는 떨림에 대한 일정한 패턴 및 어종에 따른 특이한 리듬을 패턴화시켜 프로그램에서 제어할 수 있다. 보다 구체적으로는, 메인 제어부(300)는 어종별 가변제어를 위하여 솔레노이드 밸브(213)의 왕복 제어와 함께 랜덤한 타이밍 간격을 이용하여 사용자에게 떨림을 제공할 수 있다. 한편, 멈춤 롤러(211, 212)는 상호 접촉부위에 우레탄으로 제작된 롤러를 사용하고, 외곽부위에는 낚시줄(12)을 삽입하기 위한 홈을 형성하여, 강제 누름에 따른 낚시줄(12)의 변형 및 끊어짐을 방지할 수 있다.
또한, 모터 자체의 디지털 접점제어 방식이나 온, 오프 방식의 전자적 제어 방법으로 멈춤, 동작기능을 활용하여 다양한 어종의 입질 패턴　동작을 구현할 수도 있다.
낚시대(11) 최초 던지기
사용자가 낚시대(11)를 최초로 던지는 경우, 메인 제어부(300)는 낚시대(11)에 고정 장착된 센서부(예를 들면, 자이로 센서(110) 또는 카메라 장치(111))를 이용한 좌표 및 각도 정보를 통하여 낚시줄(12)을 던진 좌표 지점 검출할 수 있다. 이때, 낚시 포인트 지점은 사용자가 선택 가능하다. 또한, 메인 제어부(300)는 낚시대(11)를 휘둘러 던지는 스윙 속도값 검출을 통하여 낚시줄(12)을 던지는 거리값을 판단할 수 있다.
한편, 사용자가 낚시대(11)를 던지기 전에, 낚시대(11)를 들어올리면 센서부(110)에 의한 각도 및 좌표 정보의 변화를 측정하고, 이를 기초로 메인 제어부(300)는 메인 모터(220)를 연동시켜 자동으로 낚시줄(12)을 풀어주게 된다. 그런 다음, 사용자는 풀려있는 낚시대(11)를 가볍게 들어올려 스윙동작으로 낚시줄(12)을 목표 지점에 던진다.
낚시줄 끊어짐
메인 모터(220)를 이용하여 낚시줄(12)의 끊어짐 기능을 구현하는 것으로서, 낚시줄(12)에 적정힘 이상의 낚시줄(12) 당김력이 작용하는 경우, 낚시줄 당김 압력을 측정하여 낚시줄(12)이 끊어질 경우 가이드부(230)를 빠르게 상측 리미트 센서(243)까지 강제 이동시켜서 순간적으로 빠르게 줄을 풀어준다. 이때, 사용자가 상하 좌우 채기 동작으로 공략할 경우 순간 속도 및 각도 변화량에 따라 일정 범위 초과하여 동작하면 낚시줄(12)이 끊어지게 된다.
또는, 메인 모터(220, 토크 모터(231) 등에 브레이크 타입의 마그네틱 전자석 브레이크 제어 방식을 도입하거나 다른 기계적인 장치에 의해 모터의 연결된 축을 순간적으로 분리시킴으로써 순간적으로 줄 끊어짐 동작을 구현할 수 있다.
이에 따라, 본 발명은 사용자 전면부에 낚시줄 당김 제어를 위한 낚시줄 제어부(200)를 구비하여 메인 모터(220)의 낚시줄 풀림 또는 감김 동작을 실행함으로써, 다양한 입질 기능, 챔 기능, 줄 던지기 기능, 좌우 챔 질 기능 등을 구현할 수 있게 된다. 또한, 본 발명은 특정 물고기의 줄 끊어짐 실패시 해당 값을 메모리부(315)에 저장하고, 특정 물고기 정보를 별도 저장하여 누적된 정보를 통한 물고기의 성장 또는 점수값 상승 기능도 함께 제공할 수 있다.
이상에서 설명한 것은 본 발명에 의한 스크린 낚시 장치를 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.

Claims (12)

  1. 스크린;
    상기 스크린으로 영상을 출력하는 영상 출력부;
    상기 스크린의 전방에 이격되도록 위치되는 좌대에 설치되고, 낚시줄의 일단이 연결된 낚시대;
    상기 스크린의 일측면에 설치되고, 상기 낚시줄의 일단의 반대인 타단과 연결되어 상기 낚시줄의 감김 또는 풀림이 제어되는 낚시줄 제어부; 및
    상기 영상 출력부로 물고기들이 랜덤하게 움직이는 낚시 영상 데이터를 출력하고, 상기 물고기들의 이동에 따라 상기 낚시줄을 이동시키며, 상기 물고기들 중 어느 하나가 상기 낚시줄에 낚이도록 어종에 따라 상기 낚시줄의 감김 또는 풀림을 제어하고, 상기 물고기가 낚인 것으로 판단하여 상기 낚시대를 들어올리는 경우 상기 낚시대의 속도값이 기준속도값과 동일하면 상기 물고기를 어획한 것으로 판단하는 메인 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스크린 낚시 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 낚시줄 제어부는 상기 낚시줄의 타단이 통과하는 관통홀이 형성되는 케이스 내부에 구비되고,
    상기 케이스 내부에는 상기 낚시줄 제어부가 이동되는 가이드 레일이 구비되는 것을 특징으로 하는 스크린 낚시 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기　낚시줄　제어부는　상기　낚시줄의　타단이　통과하는　관통홀이　형성되는　케이스　내부에　구비되고，　상기　케이스　외측에는　상기　낚시줄이　걸쳐지는　롤러와，상기　롤러와　이동바를　통하여　연결되어，회전에　의하여　상기　이동바를　반원형의　방향으로　이동시켜　상기　낚시줄을　이동시키는　회전모터를　포함하는　이동　제어부가　형성되는 것을 특징으로 하는 스크린 낚시 장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 낚시줄 제어부는
    상기 관통홀을 통과한 낚시줄을 멈추게하는 멈춤부;
    상기 낚시줄의 타단이 고정되고, 상기 메인 제어부의 제어에 의하여 정방향 또는 역방향으로 회전되어 상기 낚시줄을 감거나 푸는 메인 모터; 및
    상기 멈춤부와 메인 모터 사이에 구비되어 상기 메인 모터를 통한 낚시줄의 감김 또는 풀림 동작에 따라 상측 또는 하측 방향으로 이동하면서 상기 낚시줄의 감김 또는 풀림을 유도하는 가이드부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스크린 낚시 장치.
  5. 청구항 ４에 있어서,
    상기 멈춤부는 서로 대향하는 한 쌍의 멈춤 롤러를 포함하고, 상기 한 쌍의 멈춤 롤러 사이에 상기 낚시줄이 통과되고, 상기 한 쌍의 멈춤 롤러 중 어느 하나의 멈춤 롤러의 일측에 구비된 솔레노이드 밸브의 실린더 왕복 동작에 의하여 상기 멈춤 롤러를 상기 낚시줄에 대하여 전진 또는 후진시키며, 상기 멈춤 롤러의 전진 동작에 의하여 상기 낚시줄을 멈추게 하는 것을 특징으로 하는 스크린 낚시 장치.
  6. 청구항 ４에 있어서,
    상기 가이드부는 구동바에 의하여 토크 모터에 연결되고, 상기 토크 모터에 의하여 회전되는 회전축과, 원형 테두리에 상기 낚시줄이 감겨지고 상기 회전축의 회전에 연동되어 회전되는 몸체부를 구비하는 가이드롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 스크린 낚시 장치.
  7. 청구항 ４에 있어서,
    상기 가이드부는 상기 가이드롤러의 하측에 배치되고, 중심축으로부터 거리에 따라 분류되는 장측영역과 단측영역으로 이루어진 타원형으로 형성되며, 상기 중심축이 텐션 모터와 연동바에 의하여 연결되어 상기 텐션 모터에 의하여 회전되며, 상기 회전시 장측영역이 상기 몸체부와 접촉되어 상기 몸체부를 상측으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 스크린 낚시 장치.
  8. 청구항 2에 있어서,
    상기 케이스 내부에는 상기 가이드부의 이동 경로에는 상한값 및 하한값을 감지하는 상한 리미트 센서 및 하한 리미트 센서가 구비되고, 상기 상한 리미트 센서 또는 하한 리미트 센서에 의한 감지 결과가 상기 메인 제어부로 전송되는 것을 특징으로 하는 스크린 낚시 장치.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 메인 모터는 회전수를 검출하여 상기 메인 제어부로 전송하는 모터 엔코더가 부착되어 있는 것을 특징으로 하는 스크린 낚시 장치.
  10. 청구항 1에 있어서,
    상기 좌대에 터치가능하게 구비되어, 어종 종류, 크기, 체력 상태 중 적어도 하나를 포함하는 어종 정보와, 상기 스크린 낚시 장치를 구성하는 구성 요소들의 동작 정보 및 제어 정보가 표시되는 디스플레이부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스크린 낚시 장치.
  11. 청구항 1에 있어서,
    상기 낚시대는 상기 스크린을 촬영하고, 상기 촬영되는 영상을 상기 메인 제어부로 전송하는 카메라 장치와, 상기 낚시대에 부착되어 상기 낚시대 또는 낚시줄의 각도 정보 또는 위치 정보와 상기 낚시줄의 압력 정보를 감지하는 센서부가 구비되는 것을 특징으로 하는 스크린 낚시 장치.
  12. 청구항 ４에 있어서,
    상기 메인 제어부는
    상기 스크린 낚시 장치를 구성하는 각 구성요소와의 데이터 송수신을 위한 통신부;
    상기 물고기의 어종 정보, 어획 정보 및 낚임 정보와, 상기 낚시줄의 끊김 정보 및 이에 따른 물고기의 성장 정보를 저장하는 메모리부;
    상기 카메라 장치에 의하여 촬영된 영상 정보 또는 상기 센서부에 의하여 감지된 낚시대 또는 낚시줄의 각도 정보 또는 위치 정보를 이용하여 상기 낚시줄 제어부의 좌우 이동거리를 제어하는 이동 제어부;
    상기 물고기의 어종, 크기 및 상태 정보, 상기 가이드부가 이동되는 위치 정보, 상기 낚시대의 움직임 정보 및 상기 메인 모터의 회전수 정보에 따라 상기 메인 모터의 회전수를 제어하는 모터 제어부;
    상기 물고기의 어종 정보에 따라 멈춤부에 구비된 솔레노이드 밸브의 실린더 왕복운동을 제어하는 밸브 제어부;
    상기 낚시대의 각도 정보 또는 위치 정보를 이용하여 상기 낚시대의 속도값을 산출하는 속도 산출부;
    상기 낚시대를 스윙하여 상기 낚시줄을 목표 지점에 던지는 경우 상기 낚시대의 속도값을 이용하여 상기 낚시줄이 던져진 거리값을 산출하는 거리값 산출부;
    상기 낚시대를 들어올리는 경우 상기 낚시대의 속도값이 기준속도값과 동일한 지 여부를 판단하는 어획 판단부;
    상기 솔레노이드 밸브의 실린더 왕복 운동의 타이밍을 제어하는 타이밍 제어부; 및
    상기 낚시줄의 압력이 기준 압력값 이상인 경우 또는 상기 낚시대 또는 낚시줄의 순간 속도 및 각도 변화량이 기준 순간 속도 및 기준 각도 변화량을 초과하는 경우 상기 낚시줄이 끊긴 것으로 판단하여 상기 가이드부를 상측으로 이동시키는 끊김 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스크린 낚시 장치.
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