KR102318769B1 - 낚시 시뮬레이터 - Google Patents

Abstract

본 발명은 낚시 체험자가 당기는 힘과 낚싯줄의 감김 속도 및 감김 길이를 낚싯줄 리와인딩 어셈블리에서 정확하게 측정하여, 캐스팅, 입질, 챔질, 후킹, 릴링 등을 실전적으로 체감하도록 제어하고, 낚시 영상에서 보여주는 시현 상황과도 정확하게 일치시켜서, 실제 낚시와 같이 체험할 수 있게 한 낚시 시뮬레이터에 관한 것으로서, 낚싯줄을 감거나 푸는 스풀의 샤프트와 모터의 회전축 사이를 토크 센서로 연결하고, 낚시 체험에 의한 당김 힘과, 낚싯줄 풀림 길이의 변화량 및 변화 속도에 따라 낚시 상황을 인식하고, 인식한 낚시 상황에 따라 모터의 회전력 및 회전방향을 조절한다.

Description

낚시 시뮬레이터{FISHING SIMULATOR}

본 발명은 낚시 체험자가 당기는 힘과 낚싯줄의 감김 속도 및 감김 길이를 낚싯줄 리와인딩 어셈블리에서 정확하게 측정하여, 캐스팅, 입질, 챔질, 후킹, 릴링 등을 실전적으로 체감하도록 제어하고, 낚시 영상에서 보여주는 시현 상황과도 정확하게 일치시켜서, 실제 낚시와 같이 체험할 수 있게 한 낚시 시뮬레이터에 관한 것이다.

스크린 낚시로 알려진 낚시 시뮬레이터는 스크린을 통해 낚시 영상을 출력하여서 실제 출어한 낚시 풍경을 시현하고, 최근에는 낚싯대의 낚싯줄을 감거나 풀고 진동을 가하는 등의 제어 동작을 수행하게 구성하여 낚싯대를 통해 손맛을 체감할 수 있게 한다.

또한, 낚싯대를 갖고 실제 낚시할 시에는 캐스팅, 챔질, 후킹, 릴링(또는 펌핑), 어획 등으로 구분되는 일련의 낚시질을 위한 액션을 취하게 되므로, 단계별 낚시질 액션에 맞는 체감을 주기 위한 세분화된 제어 동작을 수행하는 기술도 있다. 이에 더하여, 챔질하기 전의 입질을 체감하도록 제어 동작을 수행하는 기술도 있다.

이와 같이 낚싯대의 낚싯줄을 통해 낚시질을 체감시키기 위한 제어 동작을 수행하기 위해서, 낚싯줄을 감는 견인 수단 및 낚싯줄에 진동을 가하는 진동 수단을 설치하고, 견인 수단의 회전 속도 및 회전량(또는 낚싯줄 감김 길이)을 감지하는 센서를 설치하며, 낚싯대를 잡고 있는 체험자가 취하는 액션을 감지하거나 또는 낚싯줄의 장력을 감지하는 센서를 낚싯대에 설치하였다. 그리고, 센서로 감지한 정보에 따라 견인 수단 및 진동 수단을 제어하였다.

하지만, 전용 낚싯대만 허용하고, 실제 낚시에 사용하던 개인의 낚싯대를 사용할 수 없어서, 실제 낚시와의 괴리감을 줄 수 있었다. 또한, 시스템이 복잡하고 센서도 분산되어 있어서, 설치하기도 어려웠다. 또한, 낚시의 손맛을 제대로 체감하게 하려면 낚싯줄의 장력을 정확하게 계측하여야 하는 데, 이를 위해서 별도의 견인줄을 사용함에 따라 제한된 체감만 줄 수 있었으며, 이러한 제한을 해소하기 위해서 체험자의 액션을 추정하기도 하였지만, 챔질, 후킹, 릴링, 펌핑 등에서 낚싯대의 장력을 미세하게 조절하기란 매우 어려웠다.

또한, 견인 수단의 회전 속도 및 회전량을 감지하기 위해 사용되는 엔코더(Encoder)는 실전적 체감을 위한 중요한 센서이지만, 감긴 낚싯줄의 길이에 따라 오차가 발생할 수 있어서, 제어량과 실제 체감량 사이의 오차를 유발하기도 하였다.

KR 10-2018-0134269 A 2018.12.18. KR 10-2006105 B1 2019.07.25. KR 10-2016-0122004 A 2016.10.21.

따라서, 본 발명은 낚시 체험자가 당기는 힘과 낚싯줄의 감김 속도 및 감김 길이를 낚싯줄 리와인딩 어셈블리에서 정확하게 측정하게 하여, 구성적으로 간소화하고, 실전적 체감을 위한 제어도 동작도 정확하게 수행하며, 낚시 영상과도 정확하게 동기화시켜서 실제 낚시와 같이 체험할 수 있게 하는 낚시 시뮬레이터를 제공한 데 목적을 둔다.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 낚시 영상을 출력하는 영상 시현부(100)와, 낚시 체험자 낚싯대(30)의 낚싯줄(31)을 감거나 풀어 낚시질을 체감하게 하는 낚시질 재현부(200)를 상호 연동시켜서, 체감시킬 낚시질과 시현할 낚시 영상을 상호 동기화시키는 낚시 시뮬레이터에 있어서, 상기 낚시질 재현부(200)는 모터(231), 낚시줄(31)을 감거나 풀기 위한 스풀(232), 스풀(232)의 샤프트(232a)와 모터(231)의 회전축(231a) 사이를 이어지게 개재하여 회전력을 전달하며 토크를 감지할 수 있게 한 토크 센서(233), 및 스풀(232)의 회전각을 감지할 엔코더(231b)를 구비한 리와인딩 어셈블리(230); 상기 모터(231)의 회전방향 및 회전력을 제어하기 위한 모터 드라이버(220); 및 상기 토크 센서(233)를 이용하여 획득하는 낚시 체험자에 의한 당김 힘과, 상기 엔코더(231b)를 이용하여 획득하는 낚싯줄 풀림 길이의 변화량 및 변화 속도에 따라 챔질, 후킹 및 릴링으로 구분되는 낚시 상황을 인식하고, 인식한 낚시 상황에 대응되는 기설정 제어 모드로 상기 모터(231)의 회전력 및 회전방향을 조절하여 낚싯대를 통한 낚시를 체감하게 하는 컨트롤러(210);를 포함한다.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 낚시질 재현부(200)는 상기 스풀(232)의 샤프트(232a)와 평행하게 배치하여 샤프트(232a)의 회전에 연동하여 회전하게 한 트래버스 캠(241), 상기 스풀(232)에서 낚시줄(31)이 감기는 부위의 폭을 왕복구간으로 하여 트래버스 캠(241)을 따라 왕복하게 한 레벨 와인더(242), 및 레벨 와인더(242)에서 상기 스풀(232)을 향해 조성되어 낚싯줄(31)이 관통되게 한 안내홀부(242c)를 포함하여서, 낚시줄(31)을 상기 스풀(232)에 균등하게 감기게 하는 레벨 와인딩 어셈블리(240);를 구비한다.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 낚시질 재현부(200)는 각각 둘레방향 홈을 구비하고 연직방향의 회전축을 갖는 2개 가이드 롤러(251)를 외접하게 하여 외접 부위에서 마주하는 둘레방향 홈을 통해서 낚싯줄(31)를 통과시킨 후 상기 레벨 와인딩 어셈블리(240)을 의해 상기 스풀(232)에 감기게 하는 가이드 어셈블리(250);를 구비한다.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 컨트롤러(210)는 입질 시점과, 기설정 입질 강도, 챔질 강도, 후킹 강도 및 챔질 타이밍을 나타내는 입질 타임차트에 따라, 상기 모터(231)의 회전력 및 회전방향을 입질 시점에 맞춰 입질 강도에 대응되게 제어하고, 낚시 체험자에 의한 당김 힘과 낚싯줄 풀림 길이의 변화량 및 변화 속도에 따른 챔질 강도를 입질 타임차트의 챔질 강도와 비교하여 챔질을 인식하고, 챔질 인식 이후에 후킹 강도 및 챔질 타이밍이 입질 타임차트의 후킹 강도 및 챔질 타이밍을 만족할 시에 후킹을 성공한 것으로 인식하여 입질 시점의 물고기 체력에 대응되는 회전력 및 회전방향으로 가동하도록 상기 모터(231)를 제어한다.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 영상 시현부(100)는 후킹을 성공한 이후에, 낚시 체험자의 릴링 액션에 따라 얻는 당김 힘과 낚싯줄 풀림 길이의 변화량 및 변화 속도를 상기 컨트롤러(210)로부터 실시간 전달받아서, 낚시 영상을 동기화하며 출력하고, 기설정된 릴링 시간, 릴링 강도 및 물고기 체력 대비 낚시 체험자 당김 힘의 만족 여부에 따라 어획 성공 여부를 판정하고, 낚시 스킬을 점수화한다.

상기와 같이 구성되는 본 발명은 낚싯줄을 감거나 푸는 리와인딩 어셈블리(230)에서 낚시 체험자에 의한 당김 힘을 토크 센서(233)로 감지하고, 엔코더(231b)를 이용하여 낚싯줄 풀림 길이의 변화량 및 변화 속도를 감지하므로, 낚시 상황을 인식하기 위한 구성을 단순화하고, 낚시 상황을 정확하게 인식할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 본 발명은 레벨 와인딩 어셈블리(240)를 활용하여 낚싯줄을 감거나 풀게 되어 있으므로, 낚싯줄 풀림 길이의 변화량 및 변화 속도를 더욱 정확하게 감지하며 제어하여, 낚시질 체험을 좀 더 실감하게 할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 본 발명은 가이드 어셈블리(250)를 구비하므로, 낚싯대를 움직이는 낚시질을 더욱 실감나게 하며, 안정적으로 가동할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 입질 시점 및 입질 강도를 나타낸 입질 타입차트에 챔질 여부의 판단 기준, 및 후킹 성공 여부의 판단 기준을 담아서, 입질 타입차트에 따라 입질을 재현하는 중에 챔질 및 후킹의 상황에 신속하게 대응하며 제어하므로, 일련의 낚시 과정을 보다 실전적으로 재현할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 본 발명은 릴링 과정에서 최종적인 어획 성공 여부를 영상 시현부(100)에서 판정하며 낚시 영상과 동기화하게 하므로, 낚시 체험자의 액션이 시시각각 변동하는 릴링을 더욱 실전적으로 체험하게 한다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 낚시 시뮬레이터의 정면 사시도.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 낚시 시뮬레이터의 배면 사시도.
도 3은 장비랙(10)의 사시도 및 장비랙(10)에 설치되는 영상 시현부(100) 및 낚시질 재현부(200)의 구성요소의 설치 위치를 보여주는 도면.
도 4는 리와인딩 어셈블리(230), 레벨 와인딩 어셈블리(240) 및 가이드 어셈블리(250)로 구성된 견인 수단(230, 240, 250)의 사시도.
도 5는 도 4의 부분 확대도.
도 6은 트래버스 캠(241)의 사시도.
도 7은 도 4의 부분 확대도에서 레벨 와인딩 어셈블리(240)의 분리 상태를 보여주는 도면.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 낚시 시뮬레이터의 전기 회로적 블록 구성도.
도 9는 낚시터 정보의 소개 화면 예시도.
도 10은 캐스팅한 상태의 화면 예시도.
도 11은 어획 상황의 화면 및 회원 정보 화면 예시도.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 당해 분야에 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 설명한다. 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어서 일반적으로 널리 사용되는 낚시 관련 용어를 사용하여서, 낚시 체험 과정을 이해할 수 있게 한다.

도 1에 도시한 본 발명의 정면 사시도, 도 2에 도시한 본 발명의 배면 사시도 및 도 3에 도시한 장비랙(1)의 사시도를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 낚시 시뮬레이터는 영상 시현부(100)와 낚시질 재현부(200)를 설치한 장비랙(10)의 폭보다 큰 폭을 갖는 가림막(20)으로 장비랙(10)의 전방을 가리되, 장비랙(10)의 상단에 설치한 영상 시현부(100)의 디스플레이(120)를 전방으로 노출시키게 할 디스플레이 설치홀(22)과, 낚시 체험자의 낚싯대(30)의 낚싯줄(31)을 관통시키게 할 낚싯줄 관통홀(21)을 가림막(20)에 조성하여서, 낚싯대(30)를 잡고 있는 낚시 체험자가 디스플레이(120)로 보여주는 낚시 영상을 보며 낚싯대(30)로 낚시질을 체감할 수 있게 되어 있다.

여기서, 상기 가림막(20)은 낚시 체험자의 시야에 들어오는 영역을 가리기 위한 막으로서, 해안가, 저수지, 강가 등의 낚시터 또는 낚시와 관련된 이미지를 프린트한 막으로 할 수 있으며, 다른 예로서, 디스플레이(120)로 출력할 낚시 영상과 연관된 영상을 빔 프로젝트(미도시)를 이용하여 출력하는 스크린으로 사용할 수도 있다.

상기 낚싯대(30)는 릴 낚싯대를 예로 들었으며, 낚싯줄(31)을 상기 낚싯줄 관통홀(21)을 통해 장비랙(10) 내의 견인 수단(230, 240, 250)에 연결한 후, 실제 낚시할 시의 낚시질을 할 수 있게 한다.

여기서, 낚시질이라 함은 낚시할 시에 낚시꾼이 행하는 액션으로 하여서, 캐스팅, 챔질(또는 후킹), 릴링, 어획 등을 포함하며, 보다 세부적으로 펌핑, 흘림, 견제 등을 포함하게 할 수도 있다.

한편, 물고기 반응은 대표적으로 입질이 있으며, 세부적으로 예신, 본신 등의 낚시 용어로 세분화하거나 smell 또는 nibble로 세분화할 수도 있다.

본 발명에 따르면, 낚싯대(30)의 낚싯줄(31) 단부를 가림막(20)의 낚싯줄 관통홀(21)을 통해 견인 수단(230, 240, 250)에 연결하여 낚싯줄(31)을 감김 및 풀림할 수 있어서, 실제 낚시질처럼 체감할 수 있게 하고, 낚싯대(30)를 잡고 있는 낚시 체험자가 낚싯대(30)를 통해 물고기 반응을 느끼게 하므로, 캐스팅, 입질, 챔질 및 릴링 과정을 거쳐 물고기를 어획하는 전과정을 실전적으로 체험할 수 있게 한다.

그리고, 체감시킬 낚시질과 동기화한 낚시 영상을 디스플레이(120)로 보여줌으로써, 실제 출어한 낚시터에서 실제 날시질하는 것처럼 체험할 수 있게 한다.

이를 위해서, 상기 장비랙(10)은 도 3에 도시한 바와 같이 상호 연동시켜 동작하게 할 영상 시현부(100)와 낚시질 재현부(200)가 장착되어 있다.

도 4에 도시한 견인 수단(230, 240, 250)의 사시도와, 도 5에 도시한 도 4의 부분 확대도와, 도 6에 도시한 트래버스 캠(241)의 사시도와, 도 7에 도시한 레벨 와인딩 어셈블리(240)의 부분 분리 상태를 보여주는 도면을 참조하며 상세하게 설명한다.

상기 낚시질 재현부(200)는 컨트롤러(210), 모터 드라이버(220) 및 견인 수단(230, 240, 250)을 포함한다. 그리고, 상기 견인 수단(230, 240, 250)은 리와인딩 어셈블리(230), 레벨 와인딩 어셈블리(240) 및 가이드 어셈블리(250)로 구성된다.

상기 리와인딩 어셈블리(230)는 도 4에 도시한 바와 같이 회전시킬 회전축(231a)과 회전각을 감지할 엔코더(231b)를 구비하며 예를 들어 정역 회전각 및 정역 회전속도를 정밀하게 제어할 수 있는 서보모터로 구성할 수 있는 모터(231), 낚시줄(31)을 감거나 풀기 위한 것으로서 회전 중심축인 샤프트(232a)를 모터(231) 회전축(231a)과 동축선상에 구비하게 한 스풀(232), 스풀(232)의 샤프트(232a)와 모터(231)의 회전축(231a) 사이에 개재되어 상호 이어지게 하여 회전력을 전달하며 토크를 감지하는 토크 센서(233), 및 모터(231)의 회전축(231a)에서 토크 센서(233)와 반대되는 단부에 설치하고 벨트(234a)로 감기게 한 제1 풀리(234)를 포함한다.

이와 같이 구성된 상기 리와인딩 어셈블리(230)는 스풀(232)의 회전각을 상기 엔코더(231b)를 통해 감지하여서, 스풀(232)의 회전속도, 회전방향 및 회전수를 계측할 수 있으므로, 낚시 체험자에 의해 풀린 낚싯줄(31)의 길이, 감김 속도 및 풀림 속도를 계측하고 낚싯줄(31)의 감김 및 풀림을 식별할 수 있는 센싱 정보를 제공한다.

또한, 상기 리와인딩 어셈블리(230)에서 토크센서(233)는 일단을 모터(231)의 회전축(231a)에 고정하고 타단을 스풀(232)의 샤프트(232a)에 고정하여서 모터(231)의 출력축에 대한 토크, 즉, 스풀(232)의 축 토크를 감지하므로, 낚싯줄(31)을 낚싯대(30) 측에서 당기는 힘을 반력으로 하여 계측할 수 있다.

상기 스풀(232)의 샤프트(232a)는 양측의 베어링(232b)에 의해서 회전 가능하게 지지되며, 낚싯대(30)를 향하는 방향을 향해 이격 설치된 상기 레벨 와인딩 어셈블리(240)의 트래버스 캠(241)와 평행하게 배치된다.

물론, 상기 엔코더(231b)는 상기 스풀(232) 측에 설치하여서, 상기 스풀(232)의 회전각을 직접 감지하게 할 수도 있다.

상기 레벨 와인딩 어셈블리(240)는 도 5 내지 도 7에 도시한 바와 같이 외주면에 나선형 홈(241a, 241b)이 조성되며 베어링(241c)에 의해 회전 가능하게 지지시킨 트래버스 캠(Traverse Cam, 241), 트래버스 캠(241)를 감싸되 적어도 상기 스풀(232)의 낚시줄(31) 감김 부위의 축방향 폭만큼 관통시켜 조성한 개구부(244a)를 구비하는 관상의 안내부재(244), 안내부재(244)에 외삽되어 안내부재(244)를 따라 왕복 가능하게 하되 개구부(244a)를 통해 내측으로 돌출되게 하여 나선형 홈(241a, 241b)에 계합되게 한 계합부(242a)를 구비하는 레벨 와인더(242), 트래버스 캠(241)와 평행하게 설치되어 레벨 와인더(242)를 트래버스 캠(241)를 따라 왕복동하도록 가이드하는 가이드 레일(243), 및 트래버스 캠(241)의 일측 단부에 설치하여 상기 벨트(234a)에 감기한 제2 풀리(245)를 포함한다.

여기서, 상기 트래버스 캠(241)는 도 6에 도시한 바와 같이 나선형 홈(241a, 241b)을 왕복동 구간의 외주면에 조성한 회전축이다. 그리고, 나선형 홈(241a, 241b)은 나선형을 형성하는 방향이 상호 반대방향인 우나사홈(241a)와 좌나사홈(241b)으로 조성되어서, 왕복동 구간 내에서는 우나사홈(241a)와 좌나사홈(241b)이 상호 교차하고, 우나사홈(241a)와 좌나사홈(241b)의 양단에서는 상호 이어지게 한다. 계합부(242a)와 나선형 홈(241a, 241b)의 계합에 의해서 캡(cam) 기능하게 되므로, 상기 트래버스 캠(241)를 어느 방향으로 회전시키든 계합부(242a)를 구비한 레벨 와인더(242)를 왕복시킬 수 있다.

상기 레벨 와인더(242)에는 상기 스풀(232)을 향해 길게 형성된 가이드부(242b)를 고정하고 상기 스풀(232) 방향의 단부에는 낚싯줄(31)을 관통시킬 홀을 조성한 안내홀부(242c)를 마련하며, 반대측 단부는 상가 가이드 레일(243)을 따라 슬라이딩되도록 상기 가이드 레일(243)에 결합되게 하였다.

도 7에 도시한 구체적인 실시 예에 따르면, 상기 계합부(242a)를 상기 레벨 와인더(242)에 조성한 홀(242d)에 삽입하되 홀(242d) 내에서 회동 가능하게 하고, 상기 계합부(242a)의 계합 부위가 안내부재(244)의 개구부(244a)를 통해 안내부재(244)의 내부에 수용한 트래버스 캠(241)의 나선형 홈(241a, 241b)에 계합되게 하였다. 그리고, 가이드부(242b)이 홀(242d)을 덮으며 레벨 와인더(242)에 고정되게 하였다. 하지만, 상기 계합부(242a)를 다른 구조로 설치할 수도 있으나, 가이드부(242b)를 이용함으로써 구성을 단순화하는 것이 좋다.

상기 안내부재(244)는 트래버스 캠(241)를 관통시켜 회전 가능하게 지지하는 베어링(241c)이 설치된 곳에 고정되어서 회전하지 아니하고, 레벨 와인더(242)를 왕복동 구간을 따라 안정적으로 왕복하도록 가이드한다.

이에 따라, 상기 트래버스 캠(241)는 제1 풀리(234), 벨트(243a) 및 제2 풀리(245)에 의해서 상기 스풀(232)에 연동하여 회전하고, 회전에 의해서 상기 레벨 와인더(242)를 왕복동 구간만큼 왕복시키며, 상기 레벨 와인더(242)는 상기 스풀(232)의 낚싯줄(31) 감김 부위의 폭을 왕복구간으로 하여 상기 스풀(232)에 연동하며 왕복하므로 안내홀부(242c)를 관통하는 낚시줄(31)이 상기 스풀(232)의 낚싯줄(31) 감기 부위에 균등하게 감기게 한다. 여기서, 상기 스풀(232)의 회전속도에 따른 상기 레벨 와인더(242)의 이동 속도는 상기 제1 풀리(234)와 제2 풀리(245)의 직경 비율 또는 나선형 홈(241a, 241b)의 피치에 의해서 적절한 값을 갖게 할 수 있다.

상기 가이드 레일(243) 및 안내부재(244)는 상기 레벨 와인더(242)를 상기 트래버스 캠(241)를 따라 안정적으로 왕복하도록 가이드하는 구성요소이므로, 다양한 형태로 변형할 수도 있으며, 예를 들어, 상기 레벨 와인더(242)를 관통시켜 가이드하는 봉의 형태로 구성할 수 있다.

이와 같이, 상기 레벨 와인딩 어셈블리(240)를 설치하여 낚싯줄(31)을 스풀(232)에 균등하게 감게 한 이유는 상기 엔코더(231b)로 감지한 스풀(232)의 회전각을 이용하여 계측할 낚싯줄(31)의 감김 길이, 또는 낚싯대(30)에서 풀린 낚싯줄(31)의 길이의 계측 오차를 줄이기 위해서이다. 물론, 낚싯줄의 꼬임을 방지할 수도 있다.

상기 가이드 어셈블리(250)는 도 5에 도시한 바와 같이 둘레방향을 따라 일주하는 둘레방향 홈(251a)을 구비하며 상호 외접되게 한 2개 롤러(251), 및 2개 롤러(251)의 외접 부위에서 상호 마주하는 2개 롤러(251)의 둘레방향 홈(251a)에 의해 형성된 홀과 마주하게 구비하며 낚싯줄(31)을 관통하게 형성한 안내홀부(252)를 포함한다.

여기서, 2개의 상기 롤러(251)는 연직방향을 회전축으로 하여 외접하게 하고, 외접 부위와 상기 안내홀부(252) 사이의 연장선이 상기 스풀(232)의 샤프트(232a)와 직교하게 한다.

그리고, 장비랙(10)에서 리와인딩 어셈블리(230), 레벨 와인딩 어셈블리(240) 및 가이드 어셈블리(250)로 구성된 견인 수단(230, 240, 250)을 격납한 곳에는 가림막(20)의 낚싯줄 관통홀(21)과 이어지도록 낚싯대(30)를 향해 낚싯줄 관통창(11)을 형성하였다.

또한, 낚싯줄(31)은 낚싯줄 관통창(11)을 통해서 상기 가이드 어셈블리(250)를 경유한 후 상기 레벨 와인딩 어셈블리(240)의 안내홀부(242c)를 통과하고 이후 스풀(232)에 감기게 하였다.

여기서, 연직방향 회전축을 갖는 2개 롤러(251)를 외접하여, 낚싯대(30)의 낚싯줄(31)이 2개 롤러(251)의 외접 부위를 통해 통과되게 한 이유는 낚시 체험자가 챔질, 릴링, 펌핑 등의 낚시질 액션을 취할 시에 낚싯대(30)를 좌측 또는 우측으로 흔들더라도 낚싯줄(31)에 가해지는 마찰열을 최소화하고 낚싯줄(31)을 충분한 곡률 반경으로 굴곡시켜 안내하기 위함이다.

물론, 상기 레벨 와인딩 어셈블리(240)의 안내홀부(242c)와 상기 가이드 어셈블리(250)의 안내홀부(252)는 낚싯줄(31)이 관통하는 홀의 양단 개구를 확장시키되 개구 부위에 모난 부위를 갖지 않고 부드러운 곡면을 갖게 하는 것이 좋다.

한편, 도면에는 도시하지 아니하였지만, 낚싯줄을 좌우로 흔드는 바이브레이터(미도시)를 설치할 수 있다. 이러한 바이브레이터는 컨트롤러(210)에 제어되어 예를 들어 미끼를 물은 물고기가 릴링 과정에서 저항하며 움직이는 상황을 모의할 수 있으며, 종래기술에 개시된 구성을 응용하여 상기 가이드 어셈블리(250)의 전단에 설치하여 낚싯줄을 좌우로 움직이게 하는 구성, 견인 수단(230, 240, 250) 전체를 좌우로 움직이게 하는 구성, 견인 수단(230, 240, 250) 전체를 회동시키는 구성 등의 다양한 구성 중에 어느 하나로 할 수 있다. 이와 같이 바이브레이터를 설치하는 경우라도 상기한 바와 같이 구성한 상기 가이드 어셈블리(250)를 구비함으로써, 낚싯줄의 손상을 방지하며 물고기의 움직임에 따른 손맛을 체험할 수 있게 한다.

상기 모터 드라이버(220)는 상기 컨트롤러(210)의 제어 신호에 따라 상기 모터(231)의 회전방향 및 회전력을 제어하며 구동시키는 구성요소로서, 서보 드라이버로 구성할 수 있다. 즉, 상기 모터(231)에 공급하는 전력의 전압 또는 전류를 조절하여 출력 토크를 제어하여 낚싯줄(31)에 가할 장력을 가변할 수 있고, 제어 신호에 따른 회전방향으로 회전시켜 낚싯줄(31)을 스풀(232)에 감거나 풀 수 있다. 이러한 상기 모터 드라이버(220)는 통상적으로 회전속도 및 회전방향을 제어할 수 있게 구성되지만, 본 발명에서는 회전력을 가하여 낚싯줄(31)의 장력을 유지한 상태에서도, 낚싯대(30)에서 낚싯줄(31)을 감음에 따라 회전력이 가해진 방향과 반대되는 방향으로 회전할 수 있어야 하므로, 회전력을 전력 공급량의 조절로 제어하는 제어 신호를 전달하여서 제어하는 것으로 한다.

상기 컨트롤러(210)에 대해서는 상호 연동하는 컴퓨터(110)와 함께 하기에서 상세하게 설명한다.

상기 영상 시현부(100)는 컴퓨터(110), 낚시 영상을 출력할 디스플레이(120), 낚시 체험자의 선택 사항을 입력받을 사용자 인터페이스(130), 및 음향 출력할 스피커(140)를 포함한다. 여기서, 스피커(140)는 예를 들어 낚시 영상의 배경음, 즉, 낚시 영상으로 출력한 낚시터의 주변 환경에서 발생하여 들리는 소리를 출력하게 할 수 있다.

이하, 도 8에 도시한 전기 회로적 블록 구성도를 참조하여, 영상 시현부(100)의 컴퓨터(110) 및 낚시질 재현부(200)의 컨트롤러(210)에 대해서 설명한다.

상기 컴퓨터(110)는 상기 컨트롤러(210)와 연동하여, 출어하여 낚시하고 조과를 얻는 전과정을 체험하게 하며, 이를 위해서 낚시 체험자가 이용하기 이전의 동작을 수행하는 소개 모드 실행부(111), 낚시 체험자가 이용할 시에 우선적으로 낚시터를 선택할 수 있게 한 선택 모드 실행부(112), 채비를 날리는 과정을 수행하기 위한 캐스팅 모드 실행부(113), 물고기를 낚는 과정을 수행하기 위한 러닝 모드 실행부(114), 낚시 체험 결과를 정리하기 위한 어워드 모드 실행부(115), 외부와 통신 접속하게 하는 통신부(116) 및 낚시 체험을 위한 데이터를 저장하여 둔 메모리(117)를 프로그램적 또는 하드웨어적 구성요소로 구비한다.

그리고, 상기 컨트롤러(210)는 상기 캐스팅 모드 실행부(112)와 연동하여 제어 동작하는 캐스팅 모드 제어부(211), 상기 러닝 모드 실행부(113)와 연동하여 제어 동작하는 러닝 모드 제어부(212), 캐스팅 모드 제어부(211)와 러닝 모드 제어부(212)에 의해 제어 동작을 지원하기 위한 권취 계측부(213) 및 토크 계측부(214)를 포함한다.

상기 메모리(117)에는 풍경 영상, 수중 영상, 배경 음향, 잡히는 어종 정보, 어황 정보 및 수심 정보를 포함하는 낚시터 정보를 낚시터별로 저장하고, 아울러, 낚시장비 게임객체, 낚시장비 정보, 물고기 게임객체, 어종 속성 정보, 어획 확률 정보, 홍보 영상, 사용 설명 정보를 저장한다.

낚시터 정보 중에 상기 어황 정보는 어종별 출현 빈도 또는 입질 확률을 포함할 수 있다.

상기 낚시장비 게임객체는 낚싯대, 릴, 낚시줄, 미끼 등의 영상이고, 상기 어종 게임객체는 수중 풍경 영상 및 어획 성공하였을 시의 수면 위 영상내에 출현시킬 물고기의 애니메이션 영상이다.

상기 어종 속성 정보는 크기(또는 길이), 무게, 체력, 활동성, 가치 및 서식지 중에 적어도 어느 하나를 포함할 수 있고, 어종별로 준비된다. 여기서, 체력은 낚인 이후 릴링 과정에서 저하되는 체력 저하 속도를 포함할 수 있다.

상기 어획 확률 정보는 챔질 여부의 판정을 위한 챔질 강도(낚시 체험자에 의해서 낚싯줄이 당겨지는 당김 힘, 낚싯줄 풀림 길이의 변화량 및 변화 속도)와, 후킹 여부의 판정을 위한 후킹 강도(당김 힘, 낚싯줄 풀림 길이의 변화량 및 변화 속도) 및 챔질 타이밍과, 어획 성공 여부의 판정을 위한 릴링 시간, 릴링 강도(낚싯줄 풀림 길이의 변화량 및 변화 속도) 및 물고기 체력 대비 낚시 체험자 당김 힘을 포함할 수 있고, 어종별로 준비된다.

상기 권취 계측부(214)는 상기 엔코더(231b)를 통해 회전각을 계측하고, 회전각 변화 방향에 따라 스풀(232)에 의한 감김 및 풀림, 즉 회전 방향을 식별하고, 회전수를 계수하며, 타이머(미도시)의 도움을 받아 회전속도를 획득하여 낚싯줄 풀림 길이의 변화 속도를 나타나는 감김 속도 및 풀림 속도를 연산하고, 스풀(232)에 감긴 낚싯줄의 감김횟수에 따라 낚싯줄 풀림 길이 및 낚싯줄 풀림 길이의 변화량을 연산한다.

본 발명에 따르면, 스풀(232)의 회전각을 이용하여 스풀(232)에 감긴 낚싯줄 길이 또는 낚싯줄 감긴 길이에 따라 산정하는 낚싯줄 풀림 길이를 얻더라도, 레벨 와인딩 어셈블리(240)를 구비하므로, 더욱 정확한 값으로 얻을 수 있고, 길이 변화 속도 또한 더욱 정확한 값으로 얻을 수 있다.

물론, 낚싯줄을 스풀(232)에 균등하게 감기게 하므로, 스풀(232)을 1회전 할 시에 스풀(232)의 낚싯줄 감김 부위의 원주보다는 긴 길이의 낚싯줄이 감기므로, 이 길이를 미리 설정하여 두어 사용하게 한다.

상기 토크 계측부(214)는 상기 토크 센서(233)에서 계측한 토크에 따라 낚시 체험자에 의한 당김 힘을 얻는다. 낚시 체험자에 의한 당김 힘은 낚시 체험자가 낚싯대를 들어올리거나 낚싯줄을 릴로 감아 낚싯줄을 당기는 힘이며, 낚싯대의 릴에 의해서도 일부 발현된다. 물론, 계측한 토크에는 견인 수단(230, 240, 250)에서의 마찰 등에 의한 반력도 포함되고, 모터(231)에 의해 회전력을 가한 상태에서 측정할 수 있으므로, 계측한 토크, 모터(231)의 회전력과 회전방향, 및 견인 수단(230, 240, 250) 자체에 의한 반력을 입력값으로 하여 당김 힘을 산출하는 함수를 사용하게 할 수 있다.

상기 권취 계측부(213) 및 토크 계측부(214)에서 얻는 값은 상기 캐스팅 모드 제어부(211) 및 러닝 모드 제어부(212)의 제어 동작에 활용된다.

낚시 체험 과정에 대해서는 도 9 내지 도 11을 참조하며 설명한다.

상기 소개 모드 실행부(111)는 낚시 체험자가 이용하지 않는 동안에 홍보 영상, 체험할 수 있게 준비된 낚시터 정보, 사용 설명, 낚시장비 종류 등을 디스플레이(120)에 출력한다.

낚시 체험자가 본 발명의 이용을 위해 사용자 인터페이스(130)를 조작하면, 상기 선택 모드 실행부(112)는 준비된 체험 가능한 낚시터 목록을 출력하여 선택할 수 있게 하고, 각각의 낚시터에 대해서 도 9(a)에 도시한 바와 같이 낚시터 풍경 영상(301)과 해당 낚시터에서 잡히는 어종 정보(302)를 보여주고, 도 9(b)에 도시한 바와 같이 잡히는 어종의 물고기 게임객체(311), 어종 속성 정보(312) 및 어황 정보(출현 빈도, 313)를 디스플레이(120)를 통해 확인할 수 있게 한다.

도시하지는 아니하였지만, 낚시 체험자가 사용할 낚시장비를 선택할 수 있게 한다. 물론, 낚시장비의 정보를 직접 입력하게 할 수도 있다. 낚싯대(30)의 낚싯줄(31)은 견인 수단(230, 240, 250)에 연결하여 두며, 도 2 및 도 3에서 상세하게 도시하지 아니하였지만, 장비랙(10)에서 견인 수단(230, 240, 250)을 수용한 공간에 대해서는 도어를 열어 낚싯줄(31)의 단부를 견인 수단(230, 240, 250)에 연결할 수 있게 한다.

상기 선택 모드 실행부(112)는 낚시터를 선택하면, 선택한 낚시터에 관련된 낚시터 정보, 물고기 게임객체, 어종 속성 정보 및 어획 확률 정보를 메모리(117)에서 불러들이고, 출어 과정을 체험하게 한다. 예를 들어, 출어 과정의 영상을 출력하고, 잡히는 어종 정보 및 어황 정보에 따라 물고기가 랜덤하게 유영하는 경로에 관한 어종별 물고기 활동 시나리오를 작성하여, 물고기 활동 시나리오에 따라 유영하는 물고기 게임객체를 출몰시킨 수중 영상을 생성하여, 낚시터에 도착한 상태에서 수중 영상과 풍경 영상을 낚시 영상으로 하여 번갈아가며 출력한다. 물론, 스피커를 통해서 배경 음향도 출력한다.

다음으로, 낚시 체험자가 사용자 인터페이스(130)를 통해 게임 시작을 알리면, 상기 캐스팅 모드 실행부(113)는 수면 위 영상 및 수중 영상에 캐스팅하는 낚시장비 게임객체를 출현시키고, 영상에 매칭되도록 낚싯줄을 풀기 위한 낚싯줄 풀림 속도 및 풀림 길이를 산출하여 캐스팅 모드 제어부(211)에 전달한다.

그리고, 상기 캐스팅 모드 실행부(113)는 영상을 출력하고, 상기 캐스팅 모드 제어부(211)는 영상 출력과 시간 동기화하여 낚싯줄 풀림 속도 및 풀림 길이에 대응되는 회전속도 및 회전수로 낚시줄(31)을 스풀(232)에 감기도록 모터(231)를 회전시키게 한다. 물론, 상기 권취 계측부(213)에서 얻어지는 낚싯줄 풀림 길이 및 풀림 속도를 확인하며 모터(231)를 회전시키게 하여서, 낚싯줄을 영상과 동기화한 길이 및 속도로 스풀(232)에 감기게 한다.

이에 따라 도 10에 예시한 바와 같이 캐스팅한 상태의 수중 영상(a)과 수면 위 영상(b)을 번갈아가며 출력하거나 또는 수면 위 영상(b) 상에 상대적으로 작은 화면 크기의 수중 영상(a)을 출력하는 등의 다양한 방식으로 캐스팅한 상태를 보여줄 수 있다.

다음으로, 상기 러닝 모드 실행부(114)와 러닝 모드 제어부(212)는 상호 연동하여 입질 체험을 하게 하고, 낚시 체험자의 액션에 의해서 이루어지는 챔질, 후킹, 릴링 및 어획으로 구분되는 낚시 상황을 인식하여 낚시 상황에 맞는 낚시를 체감하게 한다.

먼저, 입질 체험을 위해서, 상기 러닝 모드 실행부(114)는 어종 정보 및 어황 정보(출현 빈도 및 입질 확률)에 따라 물고기가 랜덤하게 유영하다가 미끼에 유인되어 입질하는 입질 시나리오를 작성하고 입질 시점, 입질 강도, 챔질 강도, 후킹 강도, 챔질 타이밍을 나타내는 입질 타임차트를 작성하여 상기 러닝 모드 제어부(212)에 전달한 후, 입질 시나리오에 따라 수중 영상 중의 물고기 게임객체를 변화시킨다. 입질 강도, 챔질 강도, 후킹 강도 및 챔질 타이밍은 상기 어획 확률 정보의 어종별 정보로서, 입질 타임차트에 포함시켜서 후술하는 바와 같이 낚시 체험자가 입질에 따라 행하는 챔질 및 후킹에 대해서 지체없이 신속하게 제어 동작할 수 있게 한다.

이때, 상기 러닝 모드 제어부(212)는 낚싯줄을 통해 입질을 체감시키시는 입질 제어 모드를 입질 타임차트의 입질 시점에 맞춰 수행한다. 예를 들어, 입질 제어 모드는 상기 모터(231)를 소정의 회전각으로 정역 회전시키게 하는 방식으로 입질을 재현하여서, 낚싯대를 잡고 있는 낚시 체험자가 입질을 체감하게 할 수 있다. 물론, 입질 재현 방식(상기 모터(231)의 회전각 또는 정역 회전의 전환 시간차)은 입질 강도에 따라 기설하여둔 방식으로 수행하게 할 수 있다.

상기 러닝 모드 제어부(212)는 입질을 재현하는 중에, 상기 토크 계측부(214)로 얻는 낚시 체험자에 의한 당김 힘과, 상기 권취 계측부(213)로 얻는 낚싯줄 풀림 길이의 변화량 및 낚싯줄 풀림 길이의 변화 속도를 모니터링하여, 낚시 체험자의 낚시질(액션)에 따라 챔질, 후킹, 릴링 및 어획으로 구분되는 낚시 상황을 인식한다. 여기서, 릴링은 펌핑을 포함할 수 있다.

그리고, 상기 러닝 모드 제어부(212)는 낚시 상황을 상기 러닝 모드 실행부(115)에 전달하여 물고기 게임객체를 낚시 상황에 맞게 변화시키게 하고, 낚시 상황에 대응되는 기설정 제어 모드에 따라 상기 모터(231)의 회전력 및 회전방향을 조절하여 낚싯대를 통한 낚시를 체감하게 한다. 즉, 낚싯대를 통한 낚시질 체감과 낚시 영상을 이용한 시각적 체감을 동기화시킨다.

물론, 획득한 당김 힘과, 낚싯줄 풀림 길이의 변화량 및 변화 속도는 실시간으로 러닝 모드 실행부(114)에 전달하여서, 낚시 영상 내의 낚시장비 게임객체로 표출한 낚싯대, 낚싯줄 및 미끼를 변화시킨다. 예를 들어, 당김 힘, 낚싯줄 풀림 길이의 변화량 및 변화 속도를 입력 변수로 하여 낚싯대의 움직임을 추정하는 함수를 사용할 수 있다.

제어 모드를 설명하면 다음과 같다.

챔질 여부는 당김 힘, 낚싯줄 풀림 길이의 변화량 및 낚싯줄 풀림 길이의 변화 속도를 입질 타임차트 상의 챔질 강도와 비교하여 판정한다. 챔질 제어 모드는 챔질할 시에 낚싯줄을 통해 가해지는 장력만큼 상기 모터(231)의 회전력으로 가하는 방식으로 수행한다. 물론 장력을 발생시키는 회전방향으로 회전력을 가한다.

후킹 여부는 챔질할 시의 당김 힘, 낚싯줄 풀림 길이의 변화량, 낚싯줄 풀림 길이의 변화 속도 및 챔질 타이밍을 입질 타임차트 상의 후킹 강도와 비교하여 판정한다. 후킹 제어 모드는 물고기가 낚였을 시에 낚싯줄에 가해지는 장력만큼 상기 모터(231)의 회전력으로 가하는 방식으로 수행한다. 물론 장력을 발생시키는 회전방향으로 회전력을 가한다.

상기 러닝 모드 실행부(115)는 후킹 상황을 전달받으므로, 입질 타임차트 상에서 챔질 시점의 어종을 식별하여서, 어종에 대응되는 물고기 게임객체가 미끼를 무는 영상을 표출한다. 즉, 복수 물고기 게임객체가 유영하던 영상이 어느 하나의 물고기 게임객체가 입질하는 중에 낚인 영상으로 전환된다.

그리고, 상기 러닝 모드 실행부(115)는 상기 어획 확률 정보 중에 식별 어종의 어획 성공 여부의 판정을 위한 정보를 선택한다. 이때의 정보는 후킹한 어종에 관련된 릴링 시간, 릴링 강도(낚싯줄 풀림 길이의 변화량 및 변화 속도), 물고기 체력 대비 낚시 체험자 당김 힘을 포함하도록 기설정되어 있다.

그리고, 상기 러닝 모드 실행부(115)는 낚인 어종의 물고기에 대한 체력을 상기 러닝 모드 제어부(212)에 전달하여서 릴링 제어 모드를 실행하게 한다.

물론, 후킹 여부의 판정 결과, 후킹이 안된 상황이면 입질 타임차트에 따라 입질 상황을 재현하며 다음 챔질을 기다린다.

릴링 제어 모드에서는, 물고기 체력에 대응되는 힘을 스풀(232)의 낚싯줄 감김 방향으로 가하도록 상기 모터(231)의 회전력 및 회전방향을 제어하며, 낚시 체험자의 릴링 액션에 따라 얻는 당김 힘과 낚싯줄 풀림 길이의 변화량 및 변화 속도를 상기 러닝 모드 제어부(212)에 실시간 전달한다.

상기 러닝 모드 실행부(114)는 실시간 전달받는 당김 힘과 낚싯줄 풀림 길이의 변화량 및 변화 속도를 어획 성공 여부의 판정을 위한 정보와 비교하여서, 어획 여부를 판정하고, 물고기 게임객체 및 낚시장비 게임객체(낚싯대, 낚싯줄, 미끼)를 당김 힘과 낚싯줄 풀림 길이의 변화량 및 변화 속도에 따라 변화시키는 영상을 출력한다.

판정 결과, 어획 실패하면 상기 러닝 모드 제어부(212)에 통지하여서, 체력에 따라 가하던 회전력을 제거하도록 상기 모터(231)를 제어하게 하고, 어획 실패를 화면을 통해 알리며, 입질 체험으로 돌아간다.

어획 성공하면, 상기 러닝 모드 실행부(114)는 릴링 중에 얻었던 릴링 강도, 물고기 체력 대비 낚시 체험자 당김 힘 등의 실시간 변화와 총 릴링 시간에 따라 낚시 스킬(숙련도 또는 기량) 점수를 산정하고, 도 11에 예시한 바와 같이 어획한 물고기 게임객체를 보여주는 영상(321)을 출력하면서 낚시 스킬 점수에 따른 평가 결과(322)를 보여준다.

상기 어워드 모드 실행부(115)는 예를 들어 낚시 체험자를 회원으로 관리하며 낚시 스킬 점수, 어획한 어종, 사용 낚시장비 등을 기록 관리하고, 회원 사이의 순위를 기록 관리하며, 타 지역에 설치 운용되는 본 발명에 따른 낚시 시뮬레이터와 통신부(116)를 통해 연계하여 전국 순위를 매기고 기록 관리한다. 도 11(b)에 예시한 화면은 어획한 어종, 낚시장비 등을 포함한 본인 정보를 확인시켜주는 화면이다.

10 : 장비랙 11 : 낚싯줄 관통창
20 : 가림막 21 : 낚싯줄 관통홀 22 : 디스플레이 설치홀
30 : 낚싯대 31 : 낚싯줄
100 : 영상 시현부
110 : 컴퓨터 120 : 디스플레이
130 : 사용자 인터페이스 140 : 스피커
200 : 낚시질 재현부
210 : 컨트롤러 220 : 모터 드라이버
230 : 리와인딩 어셈블리
231 : 모터 231a : 회전축 231b : 엔코더
232 : 스풀 232a : 샤프트 232b : 베어링
233 : 토크 센서
234 : 제1 풀리 234a : 벨트
240 : 레벨 와인딩 어셈블리
241 : 트래버스 캠 241a,241b : 나선형 홈 241c : 베어링
242 : 레벨 와인더 242a : 계합부 242b : 가이드부
242c : 안내홀부 242d : 홀
243 : 가이드 레일
244 : 안내부재 244a : 개구부
245 : 제2 풀리
250 : 가이드 어셈블리
251 : 롤러 251a : 둘레방향 홈
252 : 안내홀부

Claims (5)

1. 낚시 영상을 출력하는 영상 시현부(100)와, 낚시 체험자 낚싯대(30)의 낚싯줄(31)을 감거나 풀어 낚시질을 체감하게 하는 낚시질 재현부(200)를 상호 연동시켜서, 체감시킬 낚시질과 시현할 낚시 영상을 상호 동기화시키는 낚시 시뮬레이터에 있어서,
   상기 낚시질 재현부(200)는
   모터(231), 낚시줄(31)을 감거나 풀기 위한 스풀(232), 스풀(232)의 샤프트(232a)와 모터(231)의 회전축(231a) 사이를 이어지게 개재하여 회전력을 전달하며 토크를 감지할 수 있게 한 토크 센서(233), 및 스풀(232)의 회전각을 감지할 엔코더(231b)를 구비한 리와인딩 어셈블리(230);
   상기 스풀(232)의 샤프트(232a)와 평행하게 배치하여 샤프트(232a)의 회전에 연동하여 회전하게 한 트래버스 캠(241), 상기 스풀(232)에서 낚시줄(31)이 감기는 부위의 폭을 왕복구간으로 하여 트래버스 캠(241)을 따라 왕복하게 한 레벨 와인더(242), 및 레벨 와인더(242)에서 상기 스풀(232)을 향해 조성되어 낚싯줄(31)이 관통되게 한 안내홀부(242c)를 포함하여서, 낚시줄(31)을 상기 스풀(232)에 균등하게 감기게 하는 레벨 와인딩 어셈블리(240);
   각각 둘레방향 홈을 구비하고 연직방향의 회전축을 갖는 2개 가이드 롤러(251)를 외접하게 하여 외접 부위에서 마주하는 둘레방향 홈을 통해서 낚싯줄(31)를 통과시킨 후 상기 레벨 와인딩 어셈블리(240)에 의해 상기 스풀(232)에 감기게 하는 가이드 어셈블리(250);
   상기 모터(231)의 회전방향 및 회전력을 제어하기 위한 모터 드라이버(220); 및
   상기 토크 센서(233)를 이용하여 획득하는 낚시 체험자에 의한 당김 힘과, 상기 엔코더(231b)를 이용하여 획득하는 낚싯줄 풀림 길이의 변화량 및 변화 속도에 따라 챔질, 후킹 및 릴링으로 구분되는 낚시 상황을 인식하고, 인식한 낚시 상황에 대응되는 기설정 제어 모드로 상기 모터(231)의 회전력 및 회전방향을 조절하여 낚싯대를 통한 낚시를 체감하게 하는 컨트롤러(210);
   를 포함하는
   낚시 시뮬레이터.
2. 삭제
3. 삭제
4. 제 1항에 있어서,
   상기 컨트롤러(210)는
   입질 시점과, 기설정 입질 강도, 챔질 강도, 후킹 강도 및 챔질 타이밍을 나타내는 입질 타임차트에 따라, 상기 모터(231)의 회전력 및 회전방향을 입질 시점에 맞춰 입질 강도에 대응되게 제어하고, 낚시 체험자에 의한 당김 힘과 낚싯줄 풀림 길이의 변화량 및 변화 속도에 따른 챔질 강도를 입질 타임차트의 챔질 강도와 비교하여 챔질을 인식하고, 챔질 인식 이후에 후킹 강도 및 챔질 타이밍이 입질 타임차트의 후킹 강도 및 챔질 타이밍을 만족할 시에 후킹을 성공한 것으로 인식하여 입질 시점의 물고기 체력에 대응되는 회전력 및 회전방향으로 가동하도록 상기 모터(231)를 제어하는
   낚시 시뮬레이터.
5. 제 1항에 있어서,
   상기 영상 시현부(100)는
   후킹을 성공한 이후에, 낚시 체험자의 릴링 액션에 따라 얻는 당김 힘과 낚싯줄 풀림 길이의 변화량 및 변화 속도를 상기 컨트롤러(210)로부터 실시간 전달받아서, 낚시 영상을 동기화하며 출력하고, 기설정된 릴링 시간, 릴링 강도 및 물고기 체력 대비 낚시 체험자 당김 힘의 만족 여부에 따라 어획 성공 여부를 판정하고, 낚시 스킬을 점수화하는
   낚시 시뮬레이터.

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