JPH03119941A - 釣用リールの自動シャクリ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、スプールを回転駆動する駆動手段と、シャク
リ釣のために前記駆動手段を作動させる作動パターンを
記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された作動パ
ターンに従って前記駆動手段を作動させる制御手段とが
備えられた釣用リールの自動シャクリ制御装置に関する
。

〔従来の技術〕

例えば、竿をあおりながら、変化をつけてイカヅノをシ
ャクリ続けるイカ釣では、底からどのくらいまでの棚を
どのくらいの間隔でシャクるかに長い経験と勘が要求さ
れ、その手操作も長期になると疲労してくる。そこで今
日では、駆動手段として電動モータを、記憶手段として
メモリーを、制御手段としてマイクロコンピュータを備
え、イカヅノを自動的にシャクリ続ける自動シャクリ制
御装置なるものが実用化されるに至っている。

このような自動シャクリ制御装置では、電動モータの作
動パターンをメモリーに予め記憶しておき、始動ボタン
が押されると、マイクロコンピュータが記憶された作動
パターンに従っ（電動モータを作動させ、スプールの回
転を制御するようになっている。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記した釣用リールの自動シャクリ制御装置にあっては
、記憶手段に記憶されている作動パータンは−通りであ
るため、種々のイカや魚に必ずしも適切に対応できない
難点があった。

本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであっ
て、その目的は、イカや魚に適切に対応できる釣用リー
ルの自動シャクリ制御装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的を達成するために、本発明では次のような点
を特徴構成としている。

前記記憶手段に複数の作動パターンが記憶され、前記制
御手段は、複数の作動パターンのうちの選択された作動
パターンに従って前記駆動手段を作動させるように構成
されている点を第１の特徴構成にしている。

前記作動パターンは、前記駆動手段の作動時間と、前記
駆動手段の停止時間とに基づいて設定されている点を第
２の特徴構成にしている。

前記作動パターンは、前記釣糸の繰出し量又は巻上げ量
と、前記駆動手段の停止時間とに基づいて設定されてい
る点を第３の特徴構成にしている。

前記作動パターンには、前記駆動手段の作動速度情報が
設定されている点を第４の特徴構成にしている。

前記記憶手段に対して作動パターンを入力させる入力手
段が備えられている点を第５の特徴構成にしている。

前記入力手段は、手動操作によって前記駆動手段を作動
させた際の作動情報を、前記記憶手段に入力するように
構成されている点を第６の特徴構成にしている。

〔作　用〕

第１の特徴構成によると、駆動手段を作動させる複数の
作動パターンが記憶手段に記憶され、その中から所望の
作動パターンが選択される。

制御手段は、その選択された作動パターンに従って駆動
手段を作動させて、釣糸がシャクられるようにする。こ
の場合、駆動手段がスープルを回転駆動させる方向は、
繰出し側でも巻上げ側でもよい。

第２の特徴構成は、第１の特徴構成における作動パター
ンを特定しており、この作動パターンは、駆動装置の作
動時間と停止時間を設定し、それらを組み合わせた時系
列パターンとなる。

制御装置は、この作動パターンによって、駆動装置を設
定時間だけ作動させたら設定時間だけ停止させる制御を
繰り返して行うようになる。

第３の特徴構成は、第１の特徴構成における作動パター
ンを特定している。制御装置は、この作動パターンによ
って、駆動手段を作動させて釣糸の繰出し量又は巻上げ
量が設定量に達したら、駆動手段を設定時間だけ停止さ
せるという制御を繰り返して行うようになる。

第４の特徴構成は、第２及び第３の特徴構成において、
作動パターンに駆動装置の作動速度情報が含まれている
ことを特定するものである。

制御装置は、駆動装置を作動させるときには、作動速度
情報に基づく作動速度で駆動装置を作動させるようにな
る。

第５の特徴構成によると、第１乃至第４の特徴構成にお
いて、作動パターンを入力手段を用いて記憶手段へ入力
することが可能になる。つまり、駆動装置の作動時間、
作動停止時間、作動速度、釣糸の繰出し量、巻上げ量を
適当に組み合わせて所望の作動パターンを作成し、その
作動パターンを記憶手段に入力して記憶させておく。そ
の作動パターンが選択された場合、制御手段は、その作
動パターンに従って駆動装置を作動させるようになる。

第６の特徴構成によると、手動操作によって駆動手段を
作動させ、その際の作動情報が記憶手段に入力されるよ
うになる。つまり、手動操作によって駆動装置を実際に
作動させ、釣糸がシャクられるようにすると、その際の
作動パターン、即ち駆動装置の作動時間、作動停止時間
、作動速度、釣糸の繰出し量、巻上げ量などが記憶手段
に記憶されるのである。以後、この作動パターンが選択
されれば、制御装置は、手動操作で行ったときと同じよ
うに駆動手段を作動させるようになる。

〔発明の効果〕

第１の特徴構成によって、複数の作動パターンを予め記
憶しておくことで、複数の作動パターンの中から特定の
イカや魚に適合したシャクリとなる作動パターンを選択
できるようになる。

選択の幅が広がることで、シャクリに不慣れな者でも数
種類のイカや魚釣を楽しむことができるようになる。

第２、第３、第４の特徴構成では、作動パターンが、時
間的要素又は距離的要素あいはそれらに速度的要素を加
えて設定されることを示している。これらの要素を有効
に組み合わせることで、どのようなイカや魚にも適合し
たシャクリとなるように作動パターンを設定できるよう
になる。

第５の特徴構成により、作動パターンを自由に設定し、
その作動パターンを制御装置の選択の対象にすることが
できるようになる。シャクリに慣れた者は特定のイカや
魚に適合したシャクリを経験的に身に付けている。予め
記憶されている作動パターンが不調な場合には、経験的
に身に付けたシャクリとなるように作動パターンを記憶
させておくことができるのである。

第６の特徴構成により、駆動装置を手動操作で実際に作
動させたときの作動パターンが記憶手段に入力されるの
で、煩わしい入力操作が簡略化される。しかも、手動操
作で駆動装置の作動時間、作動停止時間、作動速度、繰
出し量、巻上げ量を変化させて様々なシャクリを試みて
、最もよく釣れたときの作動パターンをそのまま記憶手
段に入力することができるようになる。

〔実施例〕

先ず、第１６図と第１７図に基づいて釣用リールの駆動
構造を説明する。

（１）は釣糸を巻くためのスプールであり、リール本体
（２）の左右両側に固着されたリール側枠（３Ｌ）、　
（３Ｒ）にベアリングを介して回転自在に支持されてい
る。スプール（１）内には、直流モータ（Ｍ）が保持部
材（４）に保持され、この直流モータ（Ｍ）からは、ス
プール（１）の回転軸芯と同心上に出力軸ＯＪａ　）が
突出している。出力軸（Ｍａ）には、第１太陽ギヤ（５
）が固着され、更に３個の第１遊星ギヤ（６）を備えた
第１ブラケツト（７）が回転自在に外嵌されている。第
１遊星ギヤ（６）はスプール（１）の内側に形成された
内歯ギヤ（８）に咬合され、そして、第１太陽ギヤ（５
）、第１遊星ギヤ（６）、及び内歯ギヤ（８）から第１
減速機構（９）が構成されている。尚、前記出力軸（Ｍ
ａ）と保持部材（４）との間に、一方向回転クラッチ機
構（Ｄ）が介装されている。

また、第１図に示されているように、直流モータ（Ｍ）
にはモータ駆動回路（１ｏ）が接続され、このモータ駆
動回路（１０）には後述する制御装置（１００）が接続
されている。更に第１９図に示すように、リール本体（
２）の右側部には直流モータ（Ｍ）の回転速度を高・中
・低の３速に選択的に切り換える変速用スライドスイッ
チ（１１）が設けられている。尚、直流モータ（Ｍ）と
モータ駆動回路（１０）によって特許請求の範囲中の駆
動手段が構成されている。

前記第１ブラケツト（７）のボス部には第２太陽ギヤ（
１２）が形成されている。スプール（１）の側端面にリ
ングギヤ（１３）が一体回転すべく固着され、このリン
グギヤ（１３）の内側に、３個の第２遊星ギヤ（１４）
を備えた第２ブラケツト（１５）のボス部が回転自在に
内嵌されている。第２遊星ギヤ（１４）は、第２太陽ギ
ヤ（１２）と内歯ギヤ（８）に咬合され、そして、第２
太陽ギヤ（１２）、第２遊星ギヤ（１４）、及び内歯ギ
ヤ（８）から第２減速機構（１６）が構成されている。

また、前記リール側枠（３Ｒ）に固定軸（１７）が突設
され、この固定軸（１７）にハンドル軸（１８）が相対
回転自在に外嵌されている。ハンドル軸（１８）の中間
部にはドラグ装置（１９）が装着され、先端部にはハン
ドル（２０）が固着されている。ドラグ装置（１９）の
外周部には駆動ギヤ（２１）が形成され、この駆動ギヤ
（２１）はピニオンギヤ（２２）に咬合されている。ピ
ニオンギヤ（２２）は、ピニオン軸（２３）に回転自在
に且つ軸芯方向に沿って摺動自在に外嵌されており、こ
のピニオンギヤ（２２）の先端は第２ブラケツト（■５
）にクラッチ（Ｃ）を用いて一体回転すべく連結されて
いる。

かかる構成によって、モータ駆動回路（１０）に作動指
令が与えられると、直流モータ（Ｍ）が駆動されて、ス
プール（１）が巻上げ方向（第１７図では左回りの方向
）へ回転駆動されるように、そして巻上げ速度は変速用
スライドスイッチ（１１）の操作によって３段階に切り
換えられるようになっている。

又、ハンドル（２０）を巻上げ方向（第１７図では右回
りの方向）へ回転操作すると、スプール（１）が巻上げ
方向（第１７図では左回りの方向）へ回転駆動されるよ
うになっている。

前記ハンドル軸（１８）の基端部に風車（２４）が形成
され、風車（２４）の近傍に、揺動式の爪部材（２５）
がスプリング（図示せず）によって風車（２４）に係合
付勢された状態で設けられている。

つまり、スプール（１）やハンドル（２０）が繰出し方
向（第１７図では左回りの方向）に回転するのを阻止す
るための逆転防止機構が構成されている。尚、図中（２
６）は、爪部材（２５）を係合解除側に操作する操作部
材である。

前記ピニオン軸ギヤ（２２）には、一対のスプリング（
２７ａ）を両端部に備えた押圧板（２７）が係合され、
スプリング（２７ａ）の弾発力に伴う押圧板（２７）の
内方側への押圧によって、ピニオンギヤ（２２）と第２
ブラケツト（１５）との連結状態が保持されている。ま
た、押圧板（２７）の押圧面側に接するＵ字形のカム板
（２８）が設けられ、このカム板（２８）をスライド操
作する揺動式の操作部材（２９）が設けられている。操
作部材（２９）はリール枠体（３Ｒ）の外側に設けられ
たクラッチレバ−（３０）と一体連結されており、いず
れかの揺動端に保持されるようにスプリング（３１）の
一端に係止されている。

かかる構成によって、クラッチレバ−（３０）を操作し
て操作部材（２９）を右回りに揺動させると、ピニオン
ギヤ（２２）と第２ブラケツト（１５）との連結が維持
され、逆に操作部材（２９）を左回りへ揺動させると、
カム板（２８）の凸部（２８ａ）によって押圧板（２７
）が外方へ押し戻され、ピニオンギヤ（２２）と第２ブ
ラケツ）　（１５）との連結が解除される。つまり、釣
糸の繰出し時にスプール（１）の回転をハンドル操作か
ら切り離し、スプール（１）の回転を自由にするための
クラッチ（Ｃ）が構成されている。尚、詳述はしないが
、このクラッチ（Ｃ）は、ＯＦＦであってもハンドル操
作に伴って自動的にＯＮに切り換わるように構成されて
いる。

前記リール側枠（３Ｌ）、　（３Ｒ）の前部には、スプ
ール（１）の回転に同期して釣糸をスプールの回転軸芯
方向に沿って往復移動させ、スプール（１）に釣糸が均
等に巻き取られるようにするためのレベルワインダ機構
（３２）が、スプール（１）の前方に位置した状態で設
けられている。このレベルワインダ機構（３２）へは、
リングギヤ（１３）から、２段ギヤ（３３）と２枚の伝
動ギヤ（３４ａ）、　（３４ｂ）を介してスプール（１
）の回転力が駆動力として伝達されてくる。

次に、第１８図〜第２０図に基づいて釣用リールから繰
り出された釣糸の繰出し量を測定するための構造を説明
する。

前記リール本体（２）の上部にカウンターケース（３５
）が設けられ、このカウンターケース（３５）の左上面
部分には測定ユニット（３６）が着脱自在に取り付けら
れている。測定ユニット（３６）にはカウンターアーム
（３７）が揺動自在に設けられ、カウンターアーム（３
７）の先端内部にはローラ（３８）が一部を露出状態で
軸支されている。更にカウンタアーム（３７）内には、
ローラ（３８）の回転をカウンターアーム（３７）の揺
動軸（３９）の両端に軸支された一対のギヤ（４３ａ）
、　（４３ｂ）に伝達するための３個のギヤ（４０）〜
（４２）が軸支されている。

また、測定ユニット（３６）内には、外周部にマグネッ
）（Ｍｇｌ）が埋め込まれた回転体（４４）と、前記ギ
ヤ（４３ａ）、　（４３ｂ）の回転を回転体（４４）に
伝達するための２個のギヤ（４５）、　（４６）が軸支
されている。

前記カウンターアーム（３７）は、スプール（１）の中
心側へ揺動付勢されており、その付勢力によってローラ
（３８）の露出部分がスプール（１）に巻かれた釣糸の
最外周面に常時押圧されている。

そしてカウンターケース（３５）に装着した状態でスプ
ール（１）を回転させると、それに伴ってローラ（３８
）も回転し、その回転が４個のギヤ（４０）〜（４３）
、及び２個のギヤ（４５）、　（４６）を介して回転体
（４４）へ伝達されるようになっている。

前記カウンターケース（３５）内における、回転体（４
４）の真下の位置には、ホール素子を備えたセンサｉ（
ｓ、）とセンサ２（Ｓ２）が設けられ、これらのセンサ
Ｉ（Ｓ、）、センサ２　（Ｓ２）はカウンターケース（
３５）内の制御装置（１００）に接続されている。そし
て回転体（４４）が回転すると、マグネット（Ｍｇｌ）
の接近に伴ってセンサ１（Ｓｔ）、センサ２　（Ｓ２）
からパルスが出力され、このパルスの個数が制御装置（
１００）でカウントされ、繰出し量又は巻上げ量として
演算されるようになっている。また、センサ１（Ｓｌ）
、センサ２　（Ｓ２）のいずれのパルスが先に出力され
たかによってスプール（１）の回転方向が検出される。

因みに、回転体（４４）の１０回転は繰出し又は巻上げ
の１ｍに相当している。

また、前記カウンターケース（３５）内における、スプ
ール左側面の真横の位置には、ホール素子を備えたセン
サ３（Ｓ、）とセンサ４　（ｓ、）が設けられ、これら
のセンサ３　（Ｓ３）、センサ４（Ｓ、）は制御装置（
１００）に接続されている。一方、スプール（１）の左
側面には９０度間隔で４個のマグネット（Ｍｇ２）が埋
め込まれている。そしてスプール（１）が回転すると、
４個のマグネット（Ｍｇ２）の接近に伴ってセンサ３　
（Ｓ３）、センサ４　（Ｓ、）からパルスが出力され、
このパルスの周期が制御装置（１００）でカウントされ
、巻上げ速度として演算されるようになっている。

第１９図に示されているように、前記カウンターケース
（３５）の上面には液晶表示パネル（４７）が設けられ
ている。この液晶表示パネル（４７）の下欄には、制御
装置（１００）の演算結果が現在の釣糸の繰出し量（Ｎ
）として、上欄の部分には前回の棚の水深（Ｌ）が表示
される。但し、繰出し量（Ｎ）の表示に際しては、１０
０ｍ未満ではを０．５１ＮＴ（２Ｎ）の式に代入して０
．５ｍの単位の３桁の数値に変換して表示され、１００
ｍ以上では■Ｎ　Ｔ　（Ｎ）の式に代入して１ｍ単位の
３桁の数値に変換して表示される。液晶表示パネル（４
７）の左側には、セットボタン（４８）とリセットボタ
ン（４９）とシャクリパターンを記憶させるパターン記
憶スイッチ（５０）が設けられ、後側には、モータ駆動
回路（１０）を作動・作動停止させる巻上げ用のメイン
スイッチ（ＳＷ）、シャクリパターンを選択するための
Ａボタン（５１）とＢボタン（５２）とＣボタン（５３
）などが設けられている。

この他に、リール本体（２）の左側にコネクタ（５４）
が設けられ、このコネクタ（５４）に接続される電源コ
ード（５５）を介してモータ駆動回路（ｌＯ）、制御装
置（１００）、アラーム（５６）などへ外部のバッテリ
から給電されるようになっている。コネクタ（５４）の
上方には、正常に給電されていることを示すパイロット
ランプ（ＰＬ）が設けられている。

ここで、この釣用リールに備えられている自動シャクリ
制御装置について説明しておく。

自動シャクリ制御装置は、イカ、イサギ、マダイ等を釣
る際に、仕掛けを自動的にシャクルためのものであり、
釣るイカや魚の種類に応じて幾通りかのシャクリパター
ンを選択できるようになっている。つまり、制御装置（
１００）に接続された記憶部（５７）　（第１図参照）
に、第１０図に示されているように、モータ駆動回路（
１０）の作動時間と作動停止時間の２つの要素を組み合
わせて作成された２つの作動パターン（Ａパターン、Ｂ
パターン）が時系列データとして予め記憶されており、
電動による巻き取り中にＡボタン（５１）又はＢボタン
（５２）を押せばどちらかの作動パターンが選択され、
その作動パターンに従ってモータ駆動回路（１０）に指
令が与えられて、所定のパターンで仕掛けがシャクられ
るのである。また、第１Ｏ図に示されたモータ駆動回路
（ｌＯ）の作動時間と作動速度と作動停止時間の３つの
要素を組み合わせて作成された作動パターン（Ｃパター
ン）を時系列データとして記憶させておき、電動による
巻き取り中にＣボタン（５３）を押せばその作動パター
ンが選択され、その作動パターンに従ってモータ駆動回
路（１０）に指令が与えられ、所望のパターンで仕掛け
がシャクられるのである。因みに、Ａボタン（５１）又
はＢボタン（５２）を押したときの巻上げ速度は、変速
レバー（１１）で３段階に任意に変更できるが、Ｃボタ
ン（５３）を押したときの巻上げ速度は変更できないよ
うになっている。

Ａボタン（５１）又はＢボタン（５２）を押して選択さ
れる作動パターンは工場出荷段階で既に記憶されている
が、Ｃボタン（５３）を押して選択される作動パターン
は釣人自身のボタン操作によって入力される。具体的に
は、パターン記憶スイッチ（５０）を押して入力モード
にする。そして、メインスイッチ（ＳＷ）を所定時間押
し続けた後、所定時間離し続けるという操作を何度か繰
り返す。最後にパターン記憶スイッチ（５０）を再び押
して入力モードを解除する。入力モードの間、メインス
イッチ（ＳＷ）を押し続けている時間がモータ駆動回路
（ｌＯ）の作動時間として、離し続けている時間がモー
タ駆動回路（１０）の作動停止時間として、更に、メイ
ンスイッチ（ＳＷ）を押し続けている間の変速用スライ
ドスイッチ（１１）の変速位置が直流モータ（Ｍ）の作
動速度として入力され記憶されるのである。本実施例中
ではメインスイッチ（ＳＷ）、変速用スライドスイッチ
（１１）、パターン記憶スイッチ（５０）、によって特
許請求の範囲中の入力手段が構成されている。

次に、第１１図〜第１５図に基づいて釣用リールの使用
方法について説明する。図面の最上段には操作が、中段
にはその時の表示内容が、下段には水深が概略的に示さ
れている。

〔通常のオート釣法の場合〕

第１１図に示されているように、クラッチＯＦＦで仕掛
けを投入する。棚付近の達したらハンドル（２０）を回
してクラッチをＯＮにする。３秒以上そのままの水深（
例えば５０ｍ）を保つと、その水深（５０ｍ）が棚とし
てオートセットされる。ここでアタリがあると、メイン
スイッチ（ＳＷ）を押すか、ハンドル操作で巻上げを行
う。

水深が７ｍに達すると船べりアラームが鳴り、更に電動
の場合には、５ｍに達すると巻上げが自動停止する。モ
ータ駆動回路（１０）は、水深表示が５．０ｍを表示す
るまではメインスイッチ（ＳＷ）を１回押せば手を離し
ても作動し続けるトグル動作を行い、４．５ｍ以内では
押している間だけ作動し続けるモーメンタリ動作を行う
。

水深表示が４．５ｍ以内の時にメインスイッチ（ＳＷ）
の操作が３秒以上ないと表示は自動的に０．０になり、
オートセットした棚の水深（５０ｍ）が前回の棚の水深
として表示される。続いて、クラッチをＯＦＦで仕掛け
を再投入するとする。

前回の棚より５ｍ手前で棚アラームが鳴る。但し前回の
棚が１２ｍ以内の場合は棚アラームは鳴らない。そして
仕掛けが前回の棚の水深に達したらハンドル（２０）を
回してクラッチをＯＮにする。

〔オート釣法で棚の変更がある場合〕

第１２図に示されているように、前回の棚の水深を維持
してきたが、途中で仕掛けを巻き上げるか繰り出すこと
で水深を変更し、更にその水深を６秒以上維持する。そ
の後にアタリがあると、巻上げ後のオートリセットが働
いた時点で前回の棚が新しい水深（例えば４０ｍや６０
ｍ）として更新される。

〔オート釣法で入れ食いがある場合〕

第１３図に示されているように、棚を探るためにクラッ
チＯＦＦで初めて仕掛けを投入する。

すぐにアタリがあってハンドル回してクラ・ソチをＯＮ
にするとともにメインスイッチ（ＳＷ）を押すと、とり
こみ中にオートリセットが働き、最深の水深が前回の棚
として表示される。

〔オート釣法で手動セットの場合〕

第１４図に示されているように、クラッチＯＦＦで仕掛
けを投入するが、アタリがないので下層の棚を探ったり
食い上げを繰り返す。その後にアタリがあってセットボ
タン（４８）を押すと、現在表示されている水深が前回
の棚とし記憶され、表示内容も変更される。

〔自動シャクリ釣法の場合〕

第１５図に示されているように、クラッチＯＦＦで仕掛
けを投入する。前回の棚の水深（例えば５０ｍ）がセッ
トされている場合、前回の棚より５ｍ手前で棚アラーム
が鳴る。仕掛けが前回の棚の水深（５０ｍ）に達したら
ハンドル（２０）を回してクラッチをＯＮにする。そし
てメインスイッチ（ＳＷ）をＯＮにし、更に、Ａボタン
（５１）（Ｂボタン（５２）、Ｃボタン（５３）であっ
てもよい）を押すと自動シャクリモートとなり、それぞ
れの作動パターンに応じてシャクリが行われる。

Ａボタン（５１）を再び押すと自動シャクリモートが解
除され、通常の巻き上げに戻る。水深が７ｍに達すると
船べりアラームが鳴り、更に電動の場合には、５ｍに達
すると巻上げが自動停止する。以降の操作はオート釣法
の場合と同じである。

次に、前記制御装置（１００）の動作を第２図〜第９図
のフローチャートに基づいて詳細に説明する。尚、図中
のステップ番号には＃記号を付けておく。

ところで、前記制御装置（１００）には、第１図に示す
ように、３つの補助メモリー（Ｍｌ）〜（Ｍ；）が備え
られ、その中の第１補助メモリー（Ｍｌ）にはセットボ
タン（４８）が押されたときの繰出し量が、第２補助メ
モリー（Ｍ２）には前回の棚の水深が、第３補助メモリ
ー（Ｍ３）には最深の棚の水深が記憶されるようになっ
ている。

第２図に示されているのはメインフローである。給電が
始まって電源がＯＮされると、制御装置（１００）の補
助メモリー（Ｍｌ）〜（Ｍ３）に記憶されている内容に
基づいて現在の繰出し量（Ｎ）と前回の棚（Ｌ）とを表
示した後、オートリセット／セット処理、リセット処理
、セット処理、データ入力処理処理、モータ駆動処理を
順番に実行する（ステップ１〜６）。

第３図に示されるオートリセット／セット処理は、巻上
げが終了状態にあるか否かを判別し、終了状態と判別さ
れた場合には、液晶表示パネル（４７）の前回の棚の欄
に何を表示するかを優先的に決めるためのものである。

繰出し量が５ｍ以内であり、しかも３秒以内にスプール
（１）の回転入力が無いと判別されれば、巻上げが終了
したものとして現在の繰出し量（Ｎ）を０にした後、第
１補助メモリー（Ｍｌ）にセット入力があるか否かを判
別し、セット入力がある場合にはリターンし、無い場合
には第２補助メモリー（Ｍ２）に前回の棚の水深が記憶
されているか否かを判別する（ステップ２０１〜２０５
）。第２補助メモリ（Ｍ２）に記憶されている場合には
第２補助メモリー（Ｍ２）の最新値を前回の棚（Ｌ）に
代入して液晶表示パネル（４７）へ表示し、記憶されて
いない場合には第３補助メモリー（Ｍ３）に記憶されて
いる最深値を前回の棚（Ｌ）に代入して液晶表示パネル
（４７）へ表示する（ステップ２０６〜２０９）。その
後、第２・第３補助メモリー（Ｍ２　）、　（Ｍ３　）
をクリヤしてリターンする（ステップ２１Ｏ）。また、
繰出し量（Ｎ）が５ｍ以上であったり、５ｍ未満であっ
ても３秒以内にスプール（１）の回転入力があると判別
されれば、巻上げが終了していないものとしてリターン
する（ステップ２０１〜２０２）。

第４図に示されるリセット処理では、リセットボタン（
４９）が押されたか否かを判別し、押されている場合に
は補助メモリー（Ｍｌ）〜（Ｍ３）と繰出し量（Ｎ）を
０にし、液晶表示パネル（４７）への表示を行った後に
リターンするが、押されていない場合にはそのままリタ
ーンする（ステップ３０１〜３０４）。

第５図に示されるセット処理では、セットボタン（４８
）が押されているか否かを判別し、押されている場合に
は現在の繰出し量（Ｎ）を第１補助メモリー（Ｍｌ）に
記憶するとともに前回の棚（Ｌ）に代入し、液晶表示パ
ネル（４７）への表示を行った後にリターンするが、押
されていない場合にはそのままリターンする（ステップ
４０１〜４０４）。

第６図に示されるデータ入力処理は、Ｃボタン（５３）
で選択される作動パターンを入力して記憶部（５７）に
データとして記憶させるためのものである。パターン記
憶スイッチ（５０）が押されたか否か判別し、押された
場合には液晶表示パネル（４７）に入力モードであるこ
とを表示した後（例えば全ての表示を８にする）、入力
データをプールしていく（ステップ５０１〜５０３）。

入力データのプールは、パターン記憶スイッ、チ（５０
）が再び押されて人力モードが解除されるまで行われる
（ステップ５０４）。入力モードが解除されると、記憶
部（５７）の入力データを入れ換えるとともに、アラー
ム（５６）によって完了音を鳴らす（ステップ５０５．
５０６）。そして液晶表示パネル（４７）を繰出し量の
表示に戻してリターンする（ステップ５０７）。最初か
らパターン記憶スイッチ（５０）が押されていない場合
にはそのままリターンする（ステップ５０１）。

第７図に示されるモータ駆動処理は、モータ駆動回路（
１０）に作動・停止指令を与える場合の諸条件を決定す
るためのものである。現在の繰出し量（Ｎ）が、０〜５
ｍ以内であるか否かを判別し、０〜５ｍ以内である場合
にはＯＦＦモードに切り換えた後、メインスイッチ（Ｓ
Ｗ）が押されているか否かを判別する（ステップ６０１
〜６０３）。

メインスイッチ（ＳＷ）が押されている場合にはモータ
速度処理を実行してリターンし、押されていない場合に
はモータ駆動回路（１０）に作動停止指令を与えてリタ
ーンする（ステップ６０４．６０５）。

現在の繰出し量（Ｎ）が５ｍを越える場合には、メイン
スイッチ（ＳＷ）が押されているか否かを判別した後、
ＯＮモードであるか否かを判別する・（ステップ６０１
．６０６．６０７）。メインスイッチ（ＳＷ）が押され
且つＯＮモードである場合にはＯＦＦモードに切り換え
た後、モータ駆動回路（１０）に停止指令を与えてリタ
ーンするが、メインスイッチ（ＳＷ）が押され且つＯＦ
Ｆモードである場合にはＯＮモードに切り換えた後、現
在の繰出し量（Ｎ）が５．５ｍであるか否かを判別する
（ステップ６０６〜６１１）。メインスイッチ（ＳＷ）
が押されず且つＯＮモードである場合には現在の繰出し
量（Ｎ）が５．５ｍであるか否かを判別するが、メイン
スイッチ（ＳＷ）が押されず且つＯＦＦモードである場
合にはリターンする（ステップ６０６．６１２゜６１１
）。

現在の繰出し量（Ｎ）が５．５ｍである場合にはＯＦＦ
モードに切り換えた後、モータ駆動回路（１０）に停止
指令を与えてリターンするが（ステップ６１１．６０８
．６０９）、５．５ｍでない場合には自動巻上げ指令が
あるか否かを判別する（ステップ６１１．６１３）。自
動巻上げ指令は、Ａボタン（５１）、Ｂボタン（５２）
、Ｃボタン（５３）のいずれかが押されることで発せら
れ、もう−度押されることで解除される。自動巻上げ指
令がある場合にはパターン設定プログラムを実行した後
、設定されたパターンに基づいてモータ駆動回路（１０
）に作動指令を与える作動タイミングであるか否かを判
別し、作動停止タイミングでない場合にはモ−タ駆動回
路（１０）に停止指令を与えてリターンする（ステップ
６１３〜６１６）。自動巻上げ指令が無い場合や作動タ
イミングである場合にはモータ速度処理プログラムを実
行してリターンする（ステップ６１３．６１５．６１７
）。

補足すると、現在の繰出し量（Ｎ）が０〜５ｍ以内では
、メインスイッチ（ＳＷ）を押し続けている間だけＯＮ
モードになり、押されていない間はＯＦＦモードとなる
。現在の繰出し量（Ｎ）が５ｍを越えると、メインスイ
ッチ（ＳＷ）を−度押すとＯＮモードとなり、もう−度
押すとＯＦＦモードになるのである。

第８図に示されるモータ速度処理は、モータ駆動回路（
１０）に作動指令を与える場合に直流モータ（Ｍ）の駆
動速度を決定するためのものである。モータ駆動回路（
１０）が起動されて高速（■３）が選択されているか否
かが判別され、選択されている場合には全開連続作動に
してリターンする（ステップ７０１〜７０３）。高速（
■３）が選択されていない場合には低速（■＋）が選択
されているか否かが判別され、選択されている場合には
設定スプール巻上げ速度（■）を低速（Ｖ＋）に設定し
、選択されていない場合には中速（■２）に設定する（
ステップ７０２．７０４〜７０６）。そして、センサ３
（Ｓ３）、センサ４（Ｓ、）で検出される実際のスプー
ル巻上げ速度（Ｖｒ）と先に設定されたスプール巻上げ
速度（■）との差（Ｖｒ−Ｖ）が演算され、その結果が
許容速度差（Δ■）内であるか否かを判別し、許容速度
差（Δ■）内である場合にはリターンする（ステップ７
０７．７０８）。許容速度差（Δ■）を越える場合には
実際のスプール巻上げ速度（Ｖｒ）が設定スプール巻上
げ速度（ｖ）よりも速いか否かを判別し、速い場合には
モータ駆動回路（１０）へ減速信号を発してリターンし
、遅い場合にはモータ駆動回路（１０）へ加速信号を発
してリターンする（ステップ７０８〜７１１）。即ち、
釣糸の張力が変動しても、中速と低速の場合には実際の
スプール巻上げ速度（Ｖｒ）が一定に維持されるべく自
動的に制御されるのである。

第９図に示されるパターン設定処理は、選択された作動
パターンを記憶部（５７）から読み出すためのものであ
る。Ａボタン（５１）が押さているか否かを判別し、押
されている場合にはＡパターンを読み出してリターンし
、押されていない場合にはＢボタン（５２）が押された
か否かを判別する（ステップ８０１〜８０３）。Ｂボタ
ン（５２）が押されている場合にはＢパターンを読み出
してリターンし、押されていない場合にはＣパターンを
読み出してリターンする（ステップ８０３〜８０５）。

さて、第２図のメインフローでは、モータ駆動処理プロ
グラムを実行した後、第２補助メモリー（Ｍ２）が０で
あるか否かを判別し、０である場合には３秒以内にスプ
ール（１）の回転入力があるか否か判別する（ステップ
７．８）。回転入力が無い場合にはとりあえず現在の繰
出し量（Ｎ）を第２補助メモリー（Ｍ２）に記憶させて
ステップ１へ戻り、回転入力がある場合には正転（繰出
し方向へ回転）か否かを判別する（ステップ８゜９．１
０）。第２補助メモリー（Ｍ２）が０でない場合には５
秒以内にスプール（１）の回転入力があるか否かを判別
し、回転入力が無い場合には現在の繰出し量（Ｎ）を第
２補助メモリー（Ｍ２）に新しく記憶させてステップ１
へ戻り、回転入力がある場合には正転か否かを判別する
（ステップ７゜１１、１２．１０）。

前記スプール（１）が正転である場合には前回の棚（Ｌ
）と現在の繰出し量（Ｎ）との差が０〜５ｍ以内である
か否かを判別し、０〜５ｍ以内であれば棚取りアラーム
を鳴らしてステップｌへ戻り、５ｍを越えていればその
ままステップ１へ戻る（ステップ１３．１４）。

前記スプール（１）が正転でない場合には、換言すると
巻上げである場合には、第３補助メモリー（Ｍ３）に記
憶されている値が現在の繰出し量（Ｎ）より大きいか否
かを判別し、大きい場合には現在の繰出し量（Ｎ）が７
ｍか否かを判別し、大きくない場合には現在の繰出し量
（Ｎ）を最大水深として第３補助メモリー（Ｍ３）に記
憶させた後、現在の繰出し量（Ｎ）が７ｍか否かを判別
する（ステップ１０．１５．１６．１７）。そして現在
の繰出し量（Ｎ）が７ｍである場合には船べりアラーム
を鳴らしてステップ１へ戻り、７ｍでない場合にはその
ままステップｌへ戻る（ステップ１７゜１８）。

〔別実施例〕

（ａ）　　前記記憶部（５７）に作動パターンを入力す
るにあたって、釣人が手動操作によってモータ駆動回路
（１０）に作動指令を与えて好みのシャクリを行った際
のデータを取り込んで入力するようにしてもよい。具体
的には、パターン記憶スイッチ（５０）及びＣボタン（
５３）を押して入力モードにする。メインスイッチ（Ｓ
Ｗ）を所定時間押し続けて巻上げをした後、所定時間離
し続けて巻上げを停止するという操作を何度か繰り返す
。最後にパターン記憶スイッチ（５０）を再び押して入
力モードを解除するのである。このようにすれば、経験
的に身に付けたシャクリとなるような作動パターンを難
無く入力することができる。この場合のデータ入力処理
のフローチャートを参考として第２１図に示しておく。

但し、第２１図内のモータ駆動処理では第２２図に示す
ようにパターン設定処理は実行しないものとする。

（ｂ）　　本実施例の自動シャクリ制御装置で可能なシ
ャクリは巻上げに関してだけであるが、クラッチを電磁
式にしたり、直流モータ（Ｍ）を逆転駆動可能に構成す
れば、繰出しを含んだ状態でシャクリを行わせるように
することも可能である。

（ｃ）　　前記記憶部（５７）に釣人が複数の作動パタ
ーンを入力可能に構成し、それらを選択するようにして
もよい。

（ｄ）　　前記記憶部（５７）に、巻上げ量とモータ駆
動回路（１０）の作動停止時間、そして直流モータ（Ｍ
）の駆動速度の組み合わせからなる作動パターンを入力
して記憶させるようにしてもよい。

（ｅ）　　前記制御装置（１００）と記憶部（５７）を
リール本体（２）から取り外すとともに通信用ケーブル
で接続し、巻上げや繰出しを遠隔操作で行えるようにし
てもよい。

（ｆ）　　記憶手段はリールの外部にあってもよい。

例えば、ＩＣカード、磁気テープ、フロッピーディスク
などの媒体に複数又は単数の作動パターンを記憶させて
おき、必要に応じて制御装置（１００）に読み込ませる
ようにしてもよい （ｇ）　　本発明は、釣糸の繰出し量を測定ユニット（
３６）の回転体（４４）の回転数を逐次カウントするこ
とによって演算するタイプの釣用リールで実施している
が、勿論、他のタイプの釣用リールで実施してもよい。

例えば、始めにスプール（１）と回転体（４４）の回転
数をカウントし、スプール（１）の回転数と釣糸の繰出
し量との関係を、関数式やデータとして記憶しておき、
使用に際しては測定ユニット（３６）を取り外し、スプ
ール（１）の回転数でのみ釣糸の繰出し量を求めるタイ
プの釣用リール（学習型の釣用リール）で実施すること
もできる。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にするた
めに符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構
造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る釣用リールの自動シャクリ制御装置
の実施例を示し、第１図はリールにおける全体の機能構
成を示す図、第２図は自動シャクリ制御装置のメインフ
ロー、第３図はオートリセット／セット処理のサブルー
チン、第４図はリセット処理のサブルーチン、第５図は
セット処理のサブルーチン、第６図はデータ入力処理の
サブルーチン、第７図はモータ駆動処理のサブルーチン
、第８図はモータ速度処理のサブルーチン、第９図はパ
ターン設定処理のサブルーチン、第１Ｏ図は作動パター
ンを示す図、第１１図〜第１４図はオート釣法の説明図
、第１５図は自動シャクリ釣法の説明図、第１６図は釣
用リールの駆動部の横断平面図、第１７図は同縦断側面
図、第１８図は測定ユニットの縦断側面図、第１９図は
測定ユニット（３６）の伝動系を示す横断平面図、第２
０図は釣用リールの平面図である。第２１図は別実施例
におけるデータ入力処理のサブルーチン、第２２図はモ
ータ駆動処理のサブルーチンである。 （１０）、　（Ｍ）・・・・・・駆動手段、（１）・・
・・・・スプール、（５７）・・・・・・記憶手段、（
１００）・・・・・・制御手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、スプール（１）を回転駆動する駆動手段（１０）、
   （Ｍ）と、シャクリ釣のために前記駆動手段（１０）、
   （Ｍ）を作動させる作動パターンを記憶する記憶手段（
   ５７）と、前記記憶手段（５７）に記憶された作動パタ
   ーンに従って前記駆動手段 （１０）、（Ｍ）を作動させる制御手段（１００）とが
   備えられた釣用リールの自動シャクリ制御装置であって
   、前記記憶手段（５７）に複数の作動パターンが記憶さ
   れ、前記制御手段（１００）は、複数の作動パターンの
   うちの選択された作動パターンに従って前記駆動手段（
   １０）、（Ｍ）を作動させるように構成されている釣用
   リールの自動シャクリ制御装置。 ２、前記作動パターンは、前記駆動手段（１０）、（Ｍ
   ）の作動時間と、前記駆動手段（１０）、（Ｍ）の停止
   時間とに基づいて設定されている請求項１記載の釣用リ
   ールの自動シャクリ制御装置。 ３、前記作動パターンは、前記釣糸の繰出し量又は巻上
   げ量と、前記駆動手段（１０）、（Ｍ）の停止時間とに
   基づいて設定されている請求項１記載の釣用リールの自
   動シャクリ制御装置。 ４、前記作動パターンには、前記駆動手段（１０）、（
   Ｍ）の作動速度情報が設定されている請求項２及び３の
   いずれかに記載の釣用リールの自動シャクリ制御装置。 ５、前記記憶手段（５７）に対して作動パターンを入力
   させる入力手段が備えられている請求項１乃至４のいず
   れか１つに記載の釣用リールの自動シャクリ制御装置。 ６、前記入力手段は、手動操作によって前記駆動手段（
   １０）、（Ｍ）を作動させた際の作動情報を、前記記憶
   手段（５７）に入力するように構成されている請求項５
   記載の釣用リールの自動シャクリ制御装置。