JPH07246050A - 電動リールの自動糸巻き上げ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 電動リールを用いて置き竿を可能にする。 【構成】 この電動リールの自動糸巻き上げ装置は、釣
り糸が巻かれるスプール１２をハンドル２及び駆動モー
タ１３で回転可能であり、スプール駆動系にドラグ機構
２２及びクラッチ２４を備えた装置であり、制御部１０
０等からなるすべり検出手段と、同様に制御部１００か
らなるモータ制御手段とを備えている。すべり検出手段
はドラグ機構２２においてすべりが生じたことを検出す
る。モータ制御手段は、すべり検出手段の検出結果をも
とにドラグ機構２２に所定のすべりが生じたことを判断
し、釣り糸が巻き上げられるように駆動モータ１３を制
御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電動リールの自動糸巻
き上げ装置、特に、釣り糸が巻かれるスプールをハンド
ル及び駆動モータで回転可能であり、スプール駆動系に
ドラグ機構を備えた電動リールの自動糸巻き上げ装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】釣り竿に装着されるリールとして、電動
リールが提供されている。電動リールは、釣り糸が巻か
れるスプールをハンドル及び駆動モータで回転させるこ
とが可能であり、釣り糸を所定の深さまで繰り出した後
にモータオンスイッチを押せば、スプールが糸巻き取り
方向に回転させられる。

【０００３】このような電動リールでは、モータやクラ
ッチ機構を電気的に制御することが可能であるので、各
種の動作モードを設定することが可能である。たとえば
従来の電動リールでは、所定の深さに釣り針が到達した
時点でクラッチをオンして釣り針の落下を止め、この深
さ位置を棚位置として記憶させることが可能である。そ
して、次回からはその棚位置で自動的にスプールの回転
を止めることができるようになっている。このような自
動棚停止モードを利用することによって、釣り針を常に
所望の棚位置に到達させて維持させることが可能とな
る。

【０００４】また、特開平３−９４６２７号公報には、
釣り針が棚位置に停止した後に、魚の当たりがあったこ
とを検出して、その旨を報知するようにした電動リール
が開示されている。さらに、特開平３−１６４１２２号
公報には、釣り針を棚位置に停止した後、魚の当たりが
あった場合に自動的に釣り糸を巻き上げるようにした電
動リールが開示されている。このような電動リールで
は、釣り人の手間をあまり煩わすことなく釣りが可能と
なる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前者の公報に示された
電動リールでは、クラッチがオンされた状態でスプール
が逆回転したことを検知し、魚の当たりと判断して報知
している。しかし、巻き上げハンドルを逆回転させたと
きには、前記と同様の状況が生じ、魚の当たりがないに
もかかわらず誤報知してしまうという問題がある。

【０００６】さらに後者の公報に示された電動リールで
は、スプールの回転が規制された状態でスプールの逆回
転を検知し、魚の当たりを判断している。そして、スプ
ールの回転を規制するために、ストップ歯車等を含むブ
レーキ機構を設けている。このため、構造が複雑になる
という問題がある。本発明の目的は、簡単な構成で置き
竿が可能であり、しかも誤検知を少なくすることにあ
る。

【０００７】本発明の別の目的は、操作性が良好でかつ
置き竿を可能とすることにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明に係る自動糸巻き
上げ装置は、釣り糸が巻かれるスプールをハンドル及び
駆動モータで回転可能であり、スプール駆動系にドラグ
機構を備えた電動リールに設けられており、ドラグ機構
においてすべりが生じたことを検出するすべり検出手段
と、モータ制御手段とを備えている。モータ制御手段
は、すべり検出手段の検出結果をもとにドラグ機構に所
定量のすべりが生じたことを判断し、釣り糸が巻き上げ
られるように駆動モータを制御する手段である。

【０００９】本発明の他の見地に係る自動糸巻き上げ装
置は、釣り糸が巻かれるスプールをハンドル及び駆動モ
ータで回転可能であり、スプール駆動系にドラグ機構を
備えた電動リールに設けられており、ドラグ機構におい
てすべりが生じたことを検出するすべり検出手段と、自
動巻き上げモードを指定あるいは自動巻き上げモードの
解除を指定するためのモード指定手段と、モータ制御手
段とを備えている。モータ制御手段は、モード指定手段
で自動巻き上げモードが指定されたとき、すべり検出手
段の検出結果をもとにドラグ機構に所定量のすべりが生
じたことを判断し、釣り糸が巻き上げられるように駆動
モータを制御する手段である。

【００１０】なお、所定長さの釣り糸が繰り出されたこ
とを検出する糸繰り出し量検出手段と、釣り糸が所定長
さ繰り出されていない状態でドラグ機構に所定量のすべ
りが生じたとき、釣糸の巻き上げを禁止する巻き上げ禁
止手段とをさらに備えているのが好ましい。また、すべ
り検出手段によってドラグ機構のすべりが検出されたと
き、ドラグ機構のドラグ力を強めるためのドラグ力制御
手段をさらに備えているのが好ましい。また、前記ドラ
グ機構に所定量のすべりが生じたことを判断して第１ア
ラームを発生する第１アラーム発生手段を備えているこ
とが好ましい。

【００１１】本発明のさらに他の見地に係る自動糸巻き
上げ装置は、連続すべり検出手段と第２アラーム発生手
段とをさらに備えることが好ましい。連続すべり検出手
段は、モータ制御手段により糸の巻き上げが開始された
後にドラグ機構が連続して所定量のすべりを生じている
ことを検出する手段である。第２アラーム発生手段は、
連続すべり検出手段により連続すべりが検出されたとき
第２アラームを発生する手段である。前記連続すべり検
出手段により連続すべりが検出されたとき、ドラグ機構
のドラグ力を強めるためのドラグ力制御手段をさらに備
えていることが好ましい。また、連続すべり検出手段に
より連続すべりが検出されたとき、駆動モータの回転を
停止させるモータ停止手段をさらに備えているのが好ま
しい。

【００１２】本発明のさらに他の見地に係る電動リール
の自動糸巻き上げ装置は、電動リールは、スプール駆動
系に設けられたクラッチ機構と、ハンドルの逆回転を防
止するためのストッパー機構とを有しており、すべり検
出手段は、ストッパー機構によって巻き上げハンドルの
逆回転が防止されかつクラッチ機構が接続状態のとき、
スプールが糸繰り出し方向に回転したことを検出するも
のである。

【００１３】本発明のさらに他の見地に係る電動リール
の自動糸巻き上げ装置は、電動リールは、スプール駆動
系に設けられたクラッチ機構と、ハンドルの逆回転を防
止するためのストッパー機構と、ハンドルからクラッチ
機構への回転力伝達系においてクラッチ機構の上流側に
設けられたメインギアとを有しており、すべり検出手段
は、ストッパー機構によって巻き上げハンドルの逆回転
が防止された状態で、スプール及びメインギアが糸繰り
出し方向に回転したことを検出する。

【００１４】前記すべり検出手段が検出するすべり量を
指定するためのすべり指定手段をさらに備えていること
が好ましい。

【００１５】

【作用】本発明に係る電動リールの自動糸巻き上げ装置
では、すべり検出手段によってドラグ機構のすべりが検
出される。ドラグ機構は、通常、釣り糸が所定の棚位置
で停止しており、クラッチオン状態で魚が掛かり、釣り
針が魚によって引っ張られたときにすべりが生じる。し
たがって、ドラグ機構のすべりを検出することによって
魚の掛かりを検出できる。そして、ドラグ機構のすべり
が検出されると、釣り糸が巻き上げられるように駆動モ
ータが制御される。

【００１６】ここでは、魚が掛かったことをドラグ機構
のすべりによって検出して釣り糸を巻き上げるので、置
き竿が可能となる。本発明の他の見地に係る自動糸巻き
上げ装置では、モード指定手段によって、自動巻き上げ
モードを設定したり、あるいは自動巻き上げモードの設
定を解除することができる。そして、モード指定手段で
自動巻き上げモードが設定され、かつドラグ機構に所定
量のすべりが生じたときに釣り糸が巻き上げられるよう
に駆動モータが制御される。ここでは、自動巻き上げモ
ードの設定を任意に設定できるので、前記作用がより有
効になる。

【００１７】本発明のさらに他の見地に係る自動糸巻き
上げ装置では、糸繰り出し量検出手段により所定長さの
釣り糸が繰り出されたことが検出され、釣り糸が所定長
さ繰り出されていない状態でドラグ機構に所定量のすべ
りが生じたとき、釣り糸の巻き上げが禁止される。ここ
では、たとえばクラッチ機構がオン状態で釣り糸が釣り
人によって繰り出されたとき、自動で釣り糸が巻き上げ
られるのが禁止され、操作性が良好になる。

【００１８】なお、すべり検出手段によってドラグ機構
のすべりが検出されたとき、ドラグ機構のドラグ力を強
めるためのドラグ力制御手段をさらに備えた場合は、魚
が掛かった後に釣り人がドラグ機構を操作する必要がな
く、前記作用がより有効になる。ドラグ機構に所定量の
すべりが生じたことを判断して第１アラームを発生する
第１アラーム発生手段を設けた場合には、釣り人に魚が
掛かったことを報知でき、前記作用がより有効になる。

【００１９】モータ制御手段により釣り糸の巻き上げが
開始された後に前記ドラグ機構が連続して所定量のすべ
りを生じていることを検出する連続すべり検出手段と、
連続すべり検出手段によりすべりが検出されたとき第２
アラームを発生する第２アラーム発生手段とをさらに設
けた場合には、操作者に魚の引きが非常に強いことを報
知できる。また、連続すべり検出手段により連続すべり
が検出されたとき、ドラグ機構のドラグ力を強めるため
のドラグ力制御手段をさらに備えた場合には、前記作用
がより有効になる。

【００２０】連続すべり検出手段により連続すべりが検
出されたとき、駆動モータの回転を停止させるモータ停
止手段をさらに備えた場合には、駆動モータに過負荷が
連続して作用するのを防止でき、駆動モータの損傷を避
けることができる。電動リールがハンドルの逆回転を防
止するためのストッパ機構を有し、すべり検出手段が、
ストッパ機構によって巻き上げハンドルの逆回転が防止
されかつクラッチ機構が接続状態のとき、スプールが糸
繰り出し方向に回転したことを検出するものである場合
は、配置すべきセンサの個数が少なくなる。

【００２１】また、電動リールが、ハンドルの逆回転を
防止するストッパ機構と、ハンドルからクラッチ機構へ
の回転力伝達系路においてクラッチ機構の上流側に設け
られたメインギアとを有し、すべり検出手段が、ストッ
パ機構によって巻き上げハンドルの逆回転が防止された
状態で、スプール及びメインギアが糸繰り出し方向に回
転したことを検出するものである場合は、センサの構成
が簡単になる。

【００２２】すべり検出手段が検出するすべり量を指定
するためのすべり指定手段をさらに備えた場合には、操
作性がより良好になり、前記作用がより有効になる。

【００２３】

【実施例】図１及び図２に示す本発明の一実施例による
電動リールは、リールボディ１と、リールボディ１の側
方に配置されたスプール回転用ハンドル２と、ハンドル
２のリールボディ１側に配置されたドラグ調整用のスタ
ードラグ３とを備えている。リールボディ１の上部には
操作パネル４が固定されている。操作パネル４には、深
さ位置等を示すための液晶表示部５と、各種の操作キー
６とが配置されている。操作キー６としては、モータの
オン／オフスイッチ、動作モードを設定するためのスイ
ッチ、巻き上げ速度を高速あるいは低速に切り換えるた
めのスイッチ等が含まれる。

【００２４】リールボディ１は、対向して配置された１
対の側板を有するフレーム１０と、フレーム１０の両側
方に配置されたカバー１１とを有している。フレーム１
０の中央部には釣り糸が巻き付けられるスプール１２が
回転自在に配置されている。スプール１２の内部にはモ
ータ１３が設けられており、その出力軸１４はカバー１
１側に延びている。モータ１３は、その磁石が希土類元
素で構成された、いわゆる希土類モータであり、小型で
かつ強力なパワーを得ることが可能である。

【００２５】スプール１２の内部及びカバー１１内部に
は、スプール１２を回転駆動するための駆動系が設けら
れている。駆動系は、スプール１２の内部に配置された
遊星歯車列からなる減速機構２０と、カバー１１内に配
置されハンドル軸２１に装着されたドラグ機構２２と、
ドラグ機構２２と減速機構２０との間に配置されたピニ
オンギア２６及びクラッチ機構２４とを有している。

【００２６】減速機構２０は、モータ１３の出力軸１４
に固定された第１太陽ギア２５と、これに噛み合う第１
遊星ギア２６と、第１遊星ギア２６を回転自在に支持す
る第１キャリア２７に固定された第２太陽ギア２８と、
この第２太陽ギア２８に噛み合う第２遊星ギア２９とを
備えている。第１及び第２遊星ギア２６，２９は、スプ
ール１２の内周面に形成された内歯ギア３０に噛み合っ
ている。第２遊星ギア２９は第２キャリア３１に回転自
在に支持されている。両遊星ギア２６，２９のキャリア
２７，３１は筒状軸となっており、内部をモータ１３の
出力軸１４が貫通している。

【００２７】ドラグ機構２２は、メインギア３５と、こ
のメインギヤ３５内に収容された複数の摩擦プレート及
び中間プレートと、皿バネとから構成されており、スタ
ードラグ３を調整することによってそのドラグ力を変更
することが可能である。なお、スタードラグ３とドラグ
機構２２との間には、スタードラグ３と一体的に組み込
まれたスラストベアリング３２と、ハンドル軸２１をカ
バー１１に対して支持するボールベアリング３３とが設
けられている。

【００２８】ピニオンギア３６はメインギア３５に噛み
合っている。ピニオンギア３６はカバー１１に支持され
た支持軸３７の周りに回転自在に支持されている。また
クラッチ機構２４はピニオンギア３６の一端と第２キャ
リア３１の一端とによって構成されている。これらの対
向する端部同士は噛み合いが可能であり、ピニオンギア
３６を第２キャリア３１から離す方向に移動させるとク
ラッチが解除された状態（クラッチオフ）となり、また
逆方向に移動させることによってクラッチが接続された
状態（クラッチオン）となる。

【００２９】また、スプール１２の一端側には第１ギア
４０が一体で形成されており、この第１ギア４０は中間
ギア列４１を介して螺軸駆動ギア４２と噛み合ってい
る。螺軸駆動ギア４２は螺軸４３の一端に固定されてお
り、螺軸４３の表面には螺旋溝が形成されている。モー
タ１３の他端側には、図３に示すように、モータカバー
５０が設けられている。モータカバー５０はアルミニウ
ム等の放熱性の良好な金属で形成されており、その外周
には周方向あるいは軸方向に冷却用の溝が形成されてい
る。なお、スプール１２とカバー５０との間には軸受５
１が配置されている。また、スプール１２の他端側でカ
バー５０の外方には、スプール１２の両端フランジ部の
外周を覆うように保護部１０ａが配置されている。フレ
ーム１０は全体は樹脂で成形されているが、この保護部
１０ａはアルミニウムで形成されている。このような保
護部１０ａを設けることにより、モータ１３が高温にな
っても直接手が触れるのを防止できる。

【００３０】クラッチ機構２４は、図４に示すように、
カバー１１内に設けられたクラッチ操作機構によってク
ラッチをオン／オフすることが可能である。クラッチ操
作機構は、カバー１１から上方に突出するクラッチレバ
ー６０と、クラッチプレート６１と、クラッチヨーク６
２と有している。操作レバー６０は回動自在に設けられ
ており、その回動中心部にはカム６３が形成されてい
る。カム６３の一部には突起部６３ａが設けられてい
る。この突起部６３ａは、クラッチプレート６１の上部
に設けられた長孔６１ａに係合している。クラッチプレ
ート６１は斜め上下方向にスライド自在であり、かつそ
のほぼ中間部に設けられた支持ピン６４を中心に回動自
在である。また、クラッチプレート６１にはカム面６１
ｂが形成されている。クラッチヨーク６２はカム面６１
ｂに当接しており、クラッチプレート６１が斜め方向に
スライドすることによって図４の紙面垂直方向にスライ
ドが可能である。クラッチヨーク６２はピニオン３６に
係合しており、このクラッチヨーク６２がスライドする
ことによってピニオン３６をモータ１３の出力軸方向に
スライドさせることが可能である。なお、クラッチヨー
ク６２はリターンスプリングによって常にピニオンギア
３６を第２キャリア３１側（クラッチオン側）に付勢し
ている。

【００３１】クラッチプレート６１の下方には、クラッ
チプレート６１を下降させた図５に示す状態で維持する
ためのロック部材６５が設けられている。ロック部材６
５はフレーム１０に取り付けられたソレノイド６６及び
そのロッドに装着されたリンク部材６７によって斜め方
向に昇降させることが可能である。このため、図５に示
すように、クラッチプレート６１とロック部材６５とが
噛み合ってクラッチプレート６１がクラッチオフ位置に
維持された状態でソレノイド６６をオンすると、リンク
部材６７を介してロック部材６５が下降し、そのロック
を解除することが可能である。また、ハンドル軸２１に
はラチェット７０が固定されており、このラチェット７
０はストッパーレバー７１によってその回転が禁止され
るようになっている。ラチェット７０にはロック解除用
のロッド７２が設けられている。このため、図５に示す
ように、クラッチがオフされた状態でハンドル軸２１を
回すと、ラチェット７０が図５において時計方向に回転
し、そのロック解除用ロッド７２がクラッチプレート６
１に当接してその下端を上方に押す。すると、クラッチ
プレート６１は支持ピン６４を中心に反時計回りに回動
し、ロック部材６５とのロックが外れる。これによりク
ラッチプレート６１はバネ７３によって上昇させられ、
クラッチはオン状態となる。なお、クラッチレバー６０
もスプリング７４によって常にクラッチオン側の姿勢に
付勢されている。

【００３２】なお、この電動リールは、図１に示すよう
に、電源コード８０によって図示しないバッテリーに接
続される。電源コード８０には中間ボックス８１が設け
られており、この中間ボックス８１には図６に示すよう
なリレー回路８２が収納されている。リレー回路８２
は、電源側の第１ライン８３及び第２ライン８４と、リ
ール側の正極ライン８５及び負極ライン８６と、これら
のラインの接続を切り換えるスイッチ８７と、スイッチ
８７を制御するためのリレー用コイル８８とを有してい
る。また、電源側の第２ライン８４とリレー用コイル８
８との間にはダイオード８９が設けられている。正極ラ
イン８５は第１端子８５ａ及び第２端子８５ｂを有して
おり、また負極ライン８６も同様に第１端子８６ａ及び
８６ｂを有している。

【００３３】このようなリレー回路８１では、第１ライ
ン８３がバッテリーの正端子に、第２ライン８４が負端
子にそれぞれ接続されたとき、リレー用コイル８８によ
ってスイッチ８７が切り換え制御され、第１ライン８３
は正極ライン８５の第１端子８５ａに、第２ライン８４
は負極ライン８６の第１端子８６ａにそれぞれ接続され
る。一方、逆に第１ライン８３がバッテリーの負端子
に、第２ライン８４が正端子にそれぞれ接続されたと
き、スイッチ８７が切り換え制御され、第１ライン８３
は負極ライン８６の第２端子８６ｂに、第２ライン８４
は正極ライン８５の第２端子８５ｂにそれぞれ接続され
る。

【００３４】ここでは、バッテリー側のコードの接続に
かかわりなく、バッテリーの正極が電動リール側の正極
ライン８５に接続され、負極が負極ライン８６に接続さ
れることとなる。このため、誤操作による電動モータの
誤動作や損傷を避けることができる。またこの電動リー
ルは図７に示すように制御部１００を有している。制御
部１００は、ＲＡＭ、ＲＯＭ及びＣＰＵ等を含むマイク
ロコンピュータを備えている。制御部１００には、各種
の操作キー６と、ストッパーが作用しているか否かを検
出するためのストッパーセンサ１０１と、メインギア３
５が回転しているか否かを検出するためのメインギア回
転センサ１０２と、スプール１２が回転しているか否か
を検出するためのスプール回転センサ１０３とが接続さ
れている。また制御部１００には、アラーム１０４と、
モータ１３と、液晶表示部５と、他の入出力部とが接続
されている。

【００３５】次に、制御部１００によって行われる制御
処理を図８以降のフローチャートにしたがって説明す
る。電動リールが電源コード８０を介してバッテリーに
接続されると、ステップＳ１において初期設定を行う。
この初期設定では、カウント表示を「０」にしたり、動
作モードを予め設定された初期のモードに設定する。

【００３６】次にステップＳ２では、操作パネル４上の
各種のキー６が押されたか否かを判断する。またステッ
プＳ３ではスプールが回転されたか否かを判断し、ステ
ップＳ４ではその他の指令や入力がなされたか否かを判
断する。キー入力がなされた場合にはステップＳ２から
ステップＳ５に移行してキー入力処理を実行する。また
スプールの回転が検出された場合にはステップＳ３から
ステップＳ６に移行し、各モード処理を実行する。その
他の指令あるいは入力がなされた場合にはステップＳ４
からステップＳ７に移行して他の処理を実行する。

【００３７】キー入力処理は、図９に示すように、まず
ステップＳ１０でモータのオン／オフスイッチが押され
たか否かを判断する。またステップＳ１１では自動巻き
上げモードを設定するためのキーが押されたか否かを判
断し、ステップＳ１２では棚位置のセットキーが押され
たか否かを判断し、ステップＳ１３ではその他のキーが
押されたか否かを判断する。モータのオン／オフキーが
押された場合にはステップＳ１０からステップＳ１５に
移行する。ステップＳ１５では、既にモータがオンして
いるか否かを判断する。モータが既にオンしている場合
にはステップＳ１６に移行し、モータをオフする。また
モータがオフしている場合にはステップＳ１５からステ
ップＳ１７に移行しモータをオンする。自動巻き上げモ
ードキーが押された場合にはステップＳ１１からステッ
プＳ１８に移行する。ステップＳ１８では、自動巻き上
げモードが既にセットされているか否かを判断する。既
にセットされている場合にはステップＳ１９に移行し、
自動巻き上げモードを解除する。また自動巻き上げモー
ドがセットされていない場合にはステップＳ１８からス
テップＳ２０に移行する。ステップＳ２０では、自動巻
き上げモードを設定しステップＳ２１に移行する。ステ
ップＳ２１では、ドラグのすべり量を変更するか否かの
表示を表示部に対して行う。操作者によってすべりを変
更しない旨の指示がなされた場合にはメインルーチンに
戻る。またすべり量を変更する旨の指示がなされた場合
にはステップＳ２１からステップＳ２２に移行し、操作
者（釣り人）からのデータを受け付ける。また棚セット
キーが押された場合にはステップＳ１２からステップＳ
２５に移行する。ステップＳ２５では、棚セットキーが
押された時点でのカウント値を棚位置として記憶する。
その他のキーが押された場合にはステップＳ１３からス
テップＳ２７に移行し、押されたキーに応じた処理を実
行する。

【００３８】次に、各モード処理について説明する。ま
ずステップＳ３０では、スプールの回転が繰り出し方向
であるか否かを判断する。繰り出し方向の場合には、ス
テップＳ３１に移行してカウント値をインクリメントし
ていく。そしてステップＳ３２では、自動棚停止モード
が設定されているか否かを判断する。自動棚停止モード
が設定されている場合にはステップＳ３２からステップ
Ｓ３３に移行し、自動棚停止処理を実行する。自動棚停
止モードが設定されていない場合にはステップＳ３２か
らステップＳ３４に移行する。ステップＳ３４では自動
巻き上げモードが設定されているか否かを判断する。自
動巻き上げモードが設定されている場合にはステップＳ
３５に移行し、自動巻き上げ処理を実行する。

【００３９】スプールの回転が巻き取り方向の場合には
ステップＳ３０からステップＳ３６に移行する。ステッ
プＳ３６では、カウント値をデクリメントする。次にス
テップＳ３７では船べり停止モードが設定されているか
否かを判断する。船べり停止モードが設定されている場
合にはステップＳ３８に移行し、船べり停止処理を実行
する。船べり停止モードが設定されていない場合にはス
テップＳ３７からステップＳ３９に移行する。ステップ
Ｓ３９では、カウント値が所定値であるか否かを判断す
る。所定値の場合にはステップＳ４０に移行し、モータ
をオフする。

【００４０】自動棚停止処理では、図１１に示すよう
に、まずステップＳ４５においてカウント値が設定され
た値であるか否かを判断する。カウント値が設定された
値になった場合には釣り針が所定の棚位置に落下したと
判断できるので、ステップＳ４５からステップＳ４６に
移行する。ステップＳ４６では、ソレノイド６６をオン
してクラッチをオンする。これにより釣り針が予め設定
された棚位置で停止する。

【００４１】自動巻き上げ処理では、図１２に示すよう
に、ステップＳ５０においてドラグ機構にすべりが生じ
ているか否かを判断する。このドラグ機構がすべってい
るか否かは、ストッパー機構によってハンドルの逆回転
が防止されかつクラッチがオンのとき、スプールが繰り
出し方向に回転していることによって検出する。また他
の検出方法としては、ストッパー機構によってハンドル
の逆回転が防止された状態で、スプール及びメインギア
またはそれに連動して回転しているギアが糸繰り出し方
向に回転していることによって検出することもできる。
ドラグ機構にすべりが生じている場合にはステップＳ５
１に移行する。ステップＳ５１では、駆動モータ１３が
オンしているか否かを判断する。オンしていない場合に
はステップＳ５２に移行する。ステップＳ５２では、ド
ラグのすべりが所定量に達したか否かを判断する。ここ
で、所定量とは、たとえばスプールの１〜３回転を示
す。所定量に達した場合にはステップＳ５３に移行す
る。ステップＳ５３では釣り針が設定された深さ以上で
あるか否かを判断する。ここで、ステップＳ５３で釣り
針が設定深さ以上であるか否かを判断するのは、釣り人
が、クラッチオン状態で釣り糸を引き出したときに自動
巻き上げが開始されるのを防止するためである。設定深
さ以上である場合には、ドラグのすべりによって魚の当
たりがあったと判断できるので、この場合にはステップ
Ｓ５３からステップＳ５４に移行する。ステップＳ５４
では、第１アラームを発生して釣り人に魚がかかったこ
とを報知する。次にステップＳ５５に移行して駆動モー
タ１３をオンし、巻き上げを開始する。

【００４２】一方、ドラグ機構がすべっており、しかも
このときすでに駆動モータ１３がオンされている場合に
は、ステップＳ５０及びステップＳ５１を介してステッ
プＳ５６に移行する。この場合には、魚がかかって駆動
モータ１３によって巻き上げを行っているにもかかわら
ず魚の引きが強くてドラグ機構がすべり続けていること
を意味しており、この場合には第２アラームを発生して
釣り人にその旨を知らせる。

【００４３】このような実施例では、たとえば自動棚停
止した後に魚がかかった後には第１アラームの発生によ
って魚がかかったことを釣り人に知らせることができ
る。このため、釣り人は魚のかかりを注意する必要がな
く、置き竿が可能となる。また自動巻き上げを開始する
タイミング、すなわちドラグ機構のすべり量を釣り人が
任意に設定できるので、操作性が良好となる。さらに、
自動巻き上げ中に魚の引きが強い場合には第２アラーム
が発生されるので、釣り人はドラグ機構のドラグ力を強
める等の調整を行うことができ、たとえばモータの焼き
付き等を防止できる。

【００４４】〔他の実施例〕 （ａ） 図１３に示すように、スタードラグ１１０の一
部にウォームホイール１１１を一体で形成し、これに噛
み合うウォームギア１１２を設け、さらにこのウォーム
ギア１１２をモータ１１３によって回転することによ
り、ドラグ力を制御部１００からの制御によって調整す
ることができる。

【００４５】図１３に示した実施例の制御フローチャー
トを図１４に示す。この実施例におけるステップＳ６０
〜ステップＳ６３での処理は図１２におけるステップＳ
５０〜ステップＳ５３での処理と同様である。この実施
例では、設定深さ以上においてドラグ機構が所定量すべ
った場合にはステップＳ６３からステップＳ６４に移行
する。ステップＳ６４では第１アラームを発生する。次
にステップＳ６５では、ウォームギア１１２を回転して
スタードラグ１１０を回転させ、ドラグ力を高める。こ
の状態でステップＳ６６に移行し、駆動モータ１３をオ
ンする。また駆動モータ１３をオンして自動巻き上げ最
中にドラグ機構がすべった場合にはステップＳ６１から
ステップＳ６７に移行する。ステップＳ６７では、前述
のステップＳ５６と同様に第２アラームを発生する。そ
してステップＳ６８に移行し、ステップＳ６５での処理
と同様にドラグ力を高める。 （ｂ） 図１５に自動巻き上げ処理の他の実施例を示
す。この実施例におけるステップＳ７０〜ステップＳ７
５で処理は図１２におけるステップＳ５０〜ステップＳ
５５の処理と同様である。

【００４６】この実施例において自動巻き上げ最中にド
ラグ機構がすべった場合には、ステップＳ７０及びステ
ップＳ７１を介してステップＳ７６に移行する。ステッ
プＳ７６では第２アラームを発生する。次にステップＳ
７７に移行し前記実施例と同様の操作によってドラグ力
を高める。次にステップＳ７８では、ドラグ力を高めた
後においても連続すべりが所定量に達しているか否かを
判断する。所定量に達している場合にはステップＳ７９
に移行し、駆動モータ１３を停止させる。

【００４７】この実施例では、魚の引きが非常に強い場
合に、駆動モータ及びドラグ機構での焼き付きを防止で
きる。なお、モータ１３を停止させる代わりに減速して
もよい。 （ｃ） 駆動モータ１３として希土類モータを用いた場
合は、発熱量が多くなる。したがって、図１６に示すよ
うに、スプール１２の端面に、スプール１２の回転によ
ってリール内部に冷却風を導入できるようなフィン１２
ａを設けてもよい。この場合、フレーム１０の保護部１
０ａ部分に、外部に通じる孔１０ｂを形成するのが好ま
しい。

【００４８】

【発明の効果】以上のように、本発明に係る自動糸巻き
上げ装置では、魚がかかったことをドラグ機構のすべり
によって検出して釣り糸を巻き上げるので、置き竿が可
能となる。本発明の他の見地に係る自動糸巻き上げ装置
では、自動巻き上げモードを設定したり、あるいは自動
巻き上げモードの設定を解除することができるので、置
き竿が可能になるとともに、操作性が良好になる。

【００４９】本発明のさらに他の見地に係る自動糸巻き
上げ装置では、釣り糸が所定長さ繰り出されていない状
態でドラグ機構に所定量のすべりが生じたとき、釣り糸
の巻き上げを禁止するので、たとえばクラッチ機構がオ
ン状態で釣り糸が釣り人によって繰り出されたとき、自
動で釣り糸が巻き上げられるのが禁止され、操作性が良
好になる。

【００５０】なお、すべり検出手段によってドラグ機構
のすべりが検出されたとき、ドラグ機構のドラグ力を強
めるためのドラグ力制御手段をさらに備えた場合は、魚
が掛かった後に操作者がドラグ機構を操作する必要がな
く、前記効果がより顕著になる。ドラグ機構に所定量の
すべりが生じたことを判断して第１アラームを発生する
第１アラーム発生手段を設けた場合には、釣り人に魚が
かかったことを報知でき、前記効果がより顕著になる。

【００５１】モータ制御手段により釣り糸の巻き上げが
開始された後にドラグ機構が連続して所定量のすべりを
生じている場合に、第２アラームを発生する第２アラー
ム発生手段を設けた場合には、釣り人に魚の引きが非常
に強いことを報知できる。また、連続すべりが検出され
たときドラグ機構のドラグ力を強めるためのドラグ力制
御手段を備えた場合には、前記効果がより顕著になる。

【００５２】連続すべりが検出されたとき、駆動モータ
の回転を停止させるモータ停止手段を設けた場合には、
駆動モータに過負荷が連続して作用するのを防止でき、
駆動モータの損傷が避けられる。ストッパ機構によって
巻き上げハンドルの逆回転が防止されかつクラッチ機構
が接続状態のとき、スプールが糸繰り出し方向に回転し
たことによってドラグ機構のすべりを検出する場合は、
配置すべきセンサの個数が少なくなる。

【００５３】また、ストッパ機構によって巻き上げハン
ドルの逆回転が防止された状態で、スプールが糸繰り出
し方向に回転したこと及び回転力伝達系のメインギアが
回転したことを検出してドラグ機構のすべりを検出する
場合は、センサの構成が簡単になる。すべり検出手段が
検出するすべり量を指定するためのすべり指定手段を備
えた場合には、操作性がより良好になり、前記効果がよ
り顕著になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による電動リールの平面図。

【図２】前記電動リールの断面部分図。

【図３】前記電動リールの断面部分図。

【図４】前記電動リールの断面側面部分図。

【図５】前記電動リールの断面側面部分図。

【図６】電源コードに設けられたリレー回路の回路図。

【図７】前記電動リールの制御ブロック図。

【図８】前記電動リールのメインフローチャート。

【図９】キー入力処理のフローチャート。

【図１０】各モード処理のフローチャート。

【図１１】自動棚停止処理のフローチャート。

【図１２】自動巻き上げ処理のフローチャート。

【図１３】本発明の他の実施例による電動リールの平面
部分図。

【図１４】図１３に示した実施例の自動巻き上げ処理の
フローチャート。

【図１５】本発明のさらに他の実施例による自動巻き上
げ処理のフローチャート。

【図１６】本発明のさらに他の実施例による電動リール
の図３に相当する図。

【符号の説明】

２ ハンドル ３ スタードラグ ４ 操作パネル ５ 表示部 ６ 操作キー １２ スプール １３ 駆動モータ ２２ ドラグ機構 ２３ クラッチ機構 ３５ メインギア ３６ ピニオンギア １００ 制御部 １０１ ストッパーセンサ １０２ メインギア回転センサ １０３ スプール回転センサ １０４ アラーム

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】釣り糸が巻かれるスプールをハンドル及び
   駆動モータで回転可能であり、スプール駆動系にドラグ
   機構を備えた電動リールの自動糸巻き上げ装置であっ
   て、 前記ドラグ機構においてすべりが生じたことを検出する
   すべり検出手段と、 前記すべり検出手段の検出結果をもとに前記ドラグ機構
   に所定量のすべりが生じたことを判断し、釣り糸が巻き
   上げられるように前記駆動モータを制御するモータ制御
   手段と、を備えた電動リールの自動糸巻き上げ装置。
2. 【請求項２】釣り糸が巻かれるスプールをハンドル及び
   駆動モータで回転可能であり、スプール駆動系にドラグ
   機構を備えた電動リールの自動糸巻き上げ装置であっ
   て、 前記ドラグ機構においてすべりが生じたことを検出する
   すべり検出手段と、 自動巻き上げモードを指定あるいは自動巻き上げモード
   の解除を指定するためのモード指定手段と、 前記モード指定手段で自動巻き上げモードが指定された
   とき、前記すべり検出手段の検出結果をもとに前記ドラ
   グ機構に所定量のすべりが生じたことを判断し、釣り糸
   が巻き上げられるように前記駆動モータを制御するモー
   タ制御手段と、を備えた電動リールの自動糸巻き上げ装
   置。
3. 【請求項３】所定長さの釣り糸が繰り出されたことを検
   出する糸繰り出し量検出手段と、 前記釣り糸が所定長さ繰り出されていない状態で前記ド
   ラグ機構に所定量のすべりが生じたとき、前記釣り糸の
   巻き上げを禁止する巻き上げ禁止手段と、をさらに備え
   た請求項１又は２に記載の電動リールの自動糸巻き上げ
   装置。
4. 【請求項４】前記すべり検出手段によって前記ドラグ機
   構のすべりが検出されたとき、前記ドラグ機構のドラグ
   力を強めるためのドラグ力制御手段をさらに備えてい
   る、請求項１ないし３のいずれかに記載の電動リールの
   自動糸巻き上げ装置。
5. 【請求項５】前記ドラグ機構に所定量のすべりが生じた
   ことを判断して第１アラームを発生する第１アラーム発
   生手段をさらに備えている、請求項１ないし４のいずれ
   かに記載の電動リールの自動糸巻き上げ装置。
6. 【請求項６】前記モータ制御手段により釣り糸の巻き上
   げが開始された後に前記ドラグ機構が連続して所定量の
   すべりを生じていることを検出する連続すべり検出手段
   と、 前記連続すべり検出手段により連続すべりが検出された
   とき第２アラームを発生する第２アラーム発生手段とを
   さらに備えている、請求項１ないし５のいずれかに記載
   の電動リールの自動糸巻き上げ装置。
7. 【請求項７】前記連続すべり検出手段により連続すべり
   が検出されたとき、前記ドラグ機構のドラグ力を強める
   ためのドラグ力制御手段をさらに備えている、請求項６
   に記載の電動リールの自動糸巻き上げ装置。
8. 【請求項８】前記連続すべり検出手段により連続すべり
   が検出されたとき、前記駆動モータの回転を停止させる
   モータ停止手段をさらに備えている、請求項６に記載の
   電動リールの自動糸巻き上げ装置。
9. 【請求項９】前記電動リールは、スプール駆動系に設け
   られたクラッチ機構と、ハンドルの逆回転を防止するた
   めのストッパ機構とを有しており、 前記すべり検出手段は、前記ストッパ機構によって巻き
   上げハンドルの逆回転が防止されかつ前記クラッチ機構
   が接続状態のとき、前記スプールが糸繰り出し方向に回
   転したことを検出するものである、請求項１ないし８の
   いずれかに記載の電動リールの自動糸巻き上げ装置。
10. 【請求項１０】前記電動リールは、スプール駆動系に設
    けられたクラッチ機構と、前記ハンドルの逆回転を防止
    するためのストッパ機構と、前記ハンドルからクラッチ
    機構への回転力伝達系において前記クラッチ機構の上流
    側に設けられたメインギアとを有し、 前記すべり検出手段は、前記ストッパ機構によって巻き
    上げハンドルの逆回転が防止された状態で、前記スプー
    ル及びメインギアが糸繰り出し方向に回転したことを検
    出するものである、請求項１ないし８のいずれかに記載
    の電動リールの自動糸巻き上げ装置。
11. 【請求項１１】前記すべり検出手段が検出するすべり量
    を指定するためのすべり指定手段をさらに備えている、
    請求項１ないし７のいずれかに記載の電動リールの自動
    糸巻き上げ装置。