JPH04165939A

JPH04165939A - ギヤードモータ

Info

Publication number: JPH04165939A
Application number: JP28794790A
Authority: JP
Inventors: Kazuo Nakakita; 中北　和夫; Susumu Gomi; 進五味; Nobuo Nakanishi; 延生中西
Original assignee: Nakagawa Electric Ind Co Ltd
Current assignee: Nakagawa Electric Ind Co Ltd
Priority date: 1990-10-25
Filing date: 1990-10-25
Publication date: 1992-06-11
Anticipated expiration: 2015-05-15
Also published as: JP3041639B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は種々の機械装置の駆動用に用いることのでき
るギャードモータに関する。

〔従来の技術〕

モータと、常態位置と作動位置の間の移動が自在の出力
部材と、モータの動きを出力部材に伝えてそれを常態位
置から作動位置へ移動させるようにした途中にクラッチ
を備える伝動機構とを備え、一方、電磁石と、それによ
る吸着位置及びそれからの解放位置の間の移動が自在の
吸着片とを備え、上記吸着片は上記クラッチに、吸着片
が吸着位置にあるときには上記クラッチが接続状態とな
り、解放位置にあるときにはクラッチが切断状態となる
関係に連繋させてあり、上記電磁石におけるコイルは電
源端に接続すると共に、上記モータのコイルは、上記出
力部材と連動して作動するカムにより作動されるように
したカムスイッチを介して上記電源端に接続してあるギ
ヤードモータが知られている。（例えば特開平］　−１
５２９４２号公報参照）。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記構成のギャードモータでは、上記電源端に給電する
と、上記モータに通電されてモータが回動を開始すると
同時に、電磁石にも通電され、吸着片が電磁石に吸着さ
れてクラッチが接続状態となる。このとき吸着片が電磁
石に衝撃的に吸着されて大きな音が発生ずる問題点があ
った。

本発明は上記従来技術の問題点く技術的課題）を解決す
る為になされたもので、出力部材が常態位置にあるとき
には予め吸着片が吸着位置に機械的に位置されるように
して、電磁石への通電開始時における大きな音の発生を
防止できるようにしたギャードモータを提供することを
目的としている。

〔課題を解決する為の手段〕

上記目的を達成する為に、本願発明におけるギャードモ
ータは、モータと、常態位置と作動位置の間の移動が自
在の出力部材と、モータの動きを出力部材に伝えてそれ
を常態位置から作動位置へ移動させるようにした途中に
クラッチを備える伝動機構とを備え、一方、電磁石と、
それによる吸着位置及びそれからの解放位置の間の移動
が自在の吸着片とを備え、上記吸着片は上記クラッチに
、吸着片が吸着位置にあるときには上記クラッチが接続
状態となり、解放位置にあるときにはクラッチが切断状
態となる関係に連繋させてあり、上記電磁石におけるコ
イルは電源端に接続すると共に、上記モータのコイルは
、上記出力部材と連動して作動するカムにより作動され
るようにしたカムスイッチを介して上記電源端に接続し
てあるギヤードモータにおいて、上記吸着片には連動杆
を付設すると共に、該連動杆は、出力部材が常態位置に
ある場合には、出力部材に備えられた操作部により該連
動杆が押されて上記吸着片が吸着位置に位置され、出力
部材が常態位置を離れた場合には上記操作部による押状
態が解除される位置に位置させたものである。

〔作用〕

出力部材が常態位置にある場合、操作部は連動杆を押し
、吸着片は吸着位置にある。従ってクラッチ機構は接続
状態にある。この状態においてモータに通電されると、
モータが回動しその動きは伝動機構を介して出力部材に
伝えられ、出力部材は作動位置に向は移動する。出力部
材が作動位置に至るとカムスイッチが開かれモータへの
通電が停止する。この場合、通電状態にある電磁石によ
り吸着片は吸着位置に維持される為、クラ・７チは接続
状態に維持され、その結果、出力部材は作動位置に維持
される。電磁石への通電が解かれると上記吸着片は解放
され、クラッチは切断状態となって、出力部材の常態位
置への戻りが可能となる。出力部材が常態位置に戻ると
、操作部が連動杆を押し、上記吸着片は再び吸着位置に
機械的に移動される。

〔実施例〕

以下本願の実施例を示す図面について説明する。第１．
２図に示されるギャードモータにおいて、Ａは機枠を示
し、Ｂ〜■で示す機構を備えさせである。Ｂはモータ、
Ｃは出力機構、ＤはモータＢの動きを出力機構Ｃにおけ
る後述の出力部材に伝える為の伝動機構、Ｅは伝動機構
りの途中に介設したクラッチ、Ｆは出力機構における出
力部材が作動位置に至ったときにモータＢの作動を停止
させる為の停止機構、Ｇは上記クラッチＥを操作する為
のクラッチ操作機構、Ｈは出力機構Ｃの戻りの速度を緩
める為の緩速機構、■は出力機構Ｃの戻りを確実化する
為の復帰機構である。

上記機枠へについて説明する。１ａはケース、ｌｂは蓋
で、それらはねじ１ｃによって一体化しである。ｌｄ、
　ｌｅは基板である。尚基板１ｅは上記モータＢのケー
スの一部を以て構成しである。

上記モータＢとしては、タイマモータとして周知の小型
モータが用いである。２ａ、２ｂ　はステータ、２ａ’
、２ｂ’　　は磁極、３はコイル、４はロータで、環状
の永久磁石４ａを有している。４ｂはロータピニオン、
５は逆転止めである。

次に出力機構Ｃについて説明する。第２．３図に示され
る６は回動自在の出力軸、７は出力軸６に固着した出力
部材で、第３図に示される常態位置と第４図に示される
作動位置との間の移動が自在となっており、周囲には伝
動機構りとの連繋用の歯８が形成しである。９は後述の
連動杆を操作する為の操作部で、突状に形成しである。

１０は出力部材の動きの形態を変換して取り出す為の変
換機構である。１１は該機構にお番ノる歯車で、上記出
力軸６に固着しである。Ｉ２は進退杆で、機枠Ａに設け
られたガイド部１２ａにより第１．２図の左右方向への
進退が自在にされており、上記歯車１１と噛み合うラッ
ク歯１３が形成しである。１４は進退杆１２に取付けた
腕で、先端には連結具１５を備える。

尚１６は被駆動装置の一例として示ず洗濯機の排水弁で
、進退自在の操作杆１７を有する。該操作杆１７は常時
弁本体内のばねによって本体内への引込方向の付勢力が
与えられている。尚１８は連結体、１９は連繋用のばね
である。

次に伝動機構りは複数の歯車２６．２７．２８．２９か
ら成る周知の減速用歯輪列を以て構成しである。

次にクラッチＥは第２図に示す如く本例では周知の遊星
歯車機構を用いて構成しである。２０は太陽歯車、２１
はリングギヤ、２２は遊星歯車で、遊星キャリア２３に
取付けられた軸体２４によって回動自在に保持されてい
る。２５は太陽歯車２０及び遊星キャリア２３を回動自
在に支持するための軸体である。太陽歯車２０は前記伝
動機構りにおける歯車２６と一体に形成されており、遊
星キャリア２３は歯車２７と一体形成されている。

次に停止機構Ｆについて第１．３．９図に基づき説明す
る。該機構Ｆは出力軸６と連動回動するカム３１とその
カム３１に従動するようにしたカムスイッチ３２とから
成る。上記カム３１は前記歯車１１に重合されており、
自体に形成した窓３１ａに歯車１１と一体形成の駆動片
１１ａを位置させて、歯車１１との連動回動を可能にし
てあり、周囲にはスイッチ閉成用の高段部３３と、スイ
ッチ閉成用の低段部３４とを有する。一方カムスイノチ
３２は、固定接点３５と可動接点３６とから構成される
。３７は従動体である。

次にクラッチ操作機構Ｇについて第２．３．６．８図に
基づき説明する。３８は基板１ｅに取付けた電磁石で、
周知の構造のものである。即ち３９は鉄心、４０はヨー
ク、４１はコイルで、ボビン４１ａに巻回しである。４
２は隈取である。次に４３は吸着片で、上記ヨーク４０
を以て構成された支持体によりその元部４３ａを支持さ
れて、第６図に示される吸着位置と第７図に示される解
放位置との間の移動が自在となっている。４４は吸着片
４３に付設した解放用のばねである。４５は操作体で、
上記吸着片４３と一体形成の腕部４５ａとそれに被せ付
けたキセノプ４５ｂとから構成しである。該操作体４５
は吸着片４３と一体に作動し、第６図に示される接続位
置と第７図に示される切断位置との間を移動するように
なっている。４６は上記吸着片４３に付設した連動杆で
、弾力性を有する金属板例えば銅板で形成しである。該
連動杆４６の先端部は、前記出力部材７に備えた操作部
９により後述のように操作されるよう、操作部９の回動
軌跡に位置させである。次に４７は基板１ｄ、　ｌｅに
回動自在に装着した回転体で、外周には係合片４８を有
する。該回転体４７は上記クラッチ已における継断操作
用の部分であるリングギヤ２１を、係止及びその係止の
解除ができるようになっている。即ち、第２図に示す如
く本例では回転体４７と一体形成の歯車４９をリングギ
ヤ２１と一体形成した歯車５０と噛み合わせである。こ
の構成では回転体４７はリングギヤ２１に比べｔｉ１４
５０．４９のギヤ比だけ増速されている為、回転体４７
の回動トルクは弱い。従って係合片４８を操作体４５に
より軽い力でもって係止することによって回転体４７の
回転を阻止することができる。しかし上記符号４９゜５
０で示される部材を用いることなく、リングギヤ２１に
係合片４８を設けてそれを係止するようにしても良い。

次に第１．２．９図に示される緩速機構Ｉ］は周知の遠
心力を利用した調速機構（制動機構）で、５６は基板１
ｄと一体形成した制動部材、５７は前記回転体４７に固
定したボス、５８はボス５７と一体形成の腕で、弾力性
を有しており、外周端には上記制動部材５６の内周面に
摺擦する為の摺擦部５９を有する。６０は腕５８に付設
した重りである。

次に第１．３図に示される復帰機構Ｉにつき説明する。

６３は復帰レバーで、基板１ｄに枢着しである。６４は
復帰用ばねで、上記レバー６３を第１図における反時計
方向に付勢している。

次に上記ギャードモータの電気的接続構造について説明
する。第１．９図に示される６５は電源端で、一対の接
続端子６６、６７を以て構成しである。

接続端子６６、６７には第９図に示されるように、上記
電磁石３８のコイル４１が接続され、またモータＢのコ
イル３がカムスイッチ３２を介して接続しである。向上
記接続端子６６、６７は洗濯機においてプログラム制御
される制御スイッチ（タイムスインチ）６８を介して商
用電源６９に接続される。

次に上記ギャードモータの動作について説明する。該ギ
ャードモータは、制御スイッチ６８が開いて接続端子６
６、６７に未だ給電されていない状態においては、各部
材は第１．３．６図に示される状態にある。この場合、
連動杆４６は操作部９に押され、吸着片４３は機械的に
吸着位置にあり、操作体４５は接続位置にあって回転体
４７における係合片４８を係止する状態にある。従って
クラッチＥは接続状態となっている。この状態において
制御スイッチ６８が閉じ、接続端子６６、６７に給電さ
れると、カムスイッチ３２を介してモータＢのコイル３
に通電され、そのロータ４が回動する。また電磁石３８
のコイル４１に通電され、吸着片４３は鉄心３９に電磁
的に吸着される状態となる。この場合吸着片４３は既に
吸着位置にある為、吸着音は何等生じない。上記ロータ
４の回動力はビニオン４ｂから伝動機構りを介して出力
機構Ｃにおける出力部材７に伝えられ、出力部材７は第
３図において反時計方向に回動する。その回動により進
退杆１２は第３図の左方向に移動し、符号１４．１５．
１８．１９で示される部材を介して、排水弁１６の操作
杆１７が同図の左方向に引かれ、弁１６が開操作される
。尚その過程において、操作部９は連動杆４６から離れ
る。また復帰しバー６３は進退杆１２の被押部１２ｂに
押されて時計方向に回り、復帰用ばね６４に復帰用の付
勢力が蓄積される。

上記のように弁１６が開操作されて出力部材７が第４図
の如（作動位置まで至ると、カムスイッチ３２の従動体
３７はカム３１の低段部３４に対接し、カムスイッチ３
２は同図の如く開く。その結果モータＢのコイル３への
通電が断たれ、ロータ４の回動は停止し出力部材７の移
動も停止する。その結果、上記弁１６の操作杆１７が過
度に引かれてでそれが破損したり、あるいは該ギャード
モータの各機構が破損したりすることが防止される。又
この状態においては、吸着片４３が鉄心３９に電磁的に
吸着されたままである為、クラッチＥは接続状態を維持
する。従って出力部材７が常態位置に戻ることは阻止さ
れ、その結果、弁１６の操作杆１７は上記のように引か
れたままの状態に保たれる。なおこの状態においては、
復帰レバー６３は進退杆１２の側面１２ｃを押すのみで
ある為、該レバー６３から進退杆１２には復帰方向（第
４図の右方向）の力は何等与えられない。

次に上記制御スイッチ６８が開いて接続端子６６゜６７
への給電が停止すると、電磁石３８のコイル４１への通
電が停止する為、鉄心３９は電磁的な吸引力を失い、吸
着片４３は解放用ばね４４によって第７図の如く解放位
置に移動される。すると同図に示される如く操作体４５
は切断位置に至り、回転体４７の係合片４８を係止しな
い状態となる。従ってクラッチＥは切断状態となり、出
力部材７は常態位置への復帰が可能な状態となる。その
結果、弁１６における操作杆１７はそれに加えられてい
る付勢力によって弁本体内に引き込まれる。そして進退
杆Ｉ２はそれに追随して第４図の右方向へ移動し、出力
部材７は時計方向に回動し、再び第３図の如く進退杆１
２の当部１２ｄが機枠Ａに設けた受部１２ｅに当接して
停止する状態となる。この場合、操作部９は連動杆４６
を押し、吸着片４３は再び第６図の如き状態となって、
クラッチＥは接続状態となる。

上記のように進退杆１２が復帰方向に移動する場合、第
５図の如く復帰レバー６３が進退杆１２の被押部１２ｂ
に当接する状態となると、復帰レバー６３は復帰用ばね
６４の付勢力によって進退杆１２を右方向へ押す。その
結果進退杆１２は確実に第３図の位置に戻され、出力部
材７は確実に常態位置に戻される。

（発明の効果〕以上のように本発明にあっては、 ■吸着片４３は予め吸着位置にあってクラッチＥは接続
状態にある構成であるから、電源＠６５への給電を開始
するとモータＢが作動し、その力は即座に出力部材７に
伝わって出力部材７は常態位置から作動位置に向は移動
し、被駆動装置１６を即座に作動させることができる効
果があり、 ■出力部材７が作動位置に至った時には、出力部材７と
連動するカム３１によりカムスイ・ノチ３２が開いてモ
ータＢへの通電を遮断し、その作動を停止さゼることか
できる。従って出力部材７の過剰の動きによる被駆動装
置１６或いはギャードモータの各部材の破損を未然に防
止できる効果があり、■しかも出力部材７が作動位置に
至った後においては、吸着片４３は通電状態の電磁石３
８により電値的に吸着位置に保たれてクラッチＥは接続
状態に維持されるから、出力部材７に被駆動装置１６か
らの戻し方向の力が加わっていても、出力部材７を作動
位置に維持して被駆動装置１６の作動状態を維持できる
効果があり、 ■その後電源端６５への給電を停止すると、上記電磁石
３８の通電が断たれ吸着片４３が解放されてクラッチＥ
が切断状態となるから、作動位置にあった出力部材７は
常態位置に戻ることができて被駆動装置１６を復帰させ
られる効果がある。

その上本願発明にあっては、上記■の場合、出力部材７
が常態位置に戻ると、連動杆４６によりその出力部材７
の戻りと連動して吸着片４３が吸着位置へ機械的に移動
する特長がある。このことは、上記■の如く電源端６５
への給電を開始する場合、前記従来技術の如く吸着片が
電磁石に衝撃的に吸着されて大きな音を発生するといっ
たことを未然に防止して、静かに被駆動装置１６の作動
を開始させることができる効果がある。

しかも」二記のように吸着片４３を機械的に吸着位置に
移動させるようにしたものであっても、出力部材７が常
態位置を離れた後は上記連動杆４６による吸着位置への
機械的な移動は解除されるから、上記■の作動を何等支
障無く行わせ得る効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本願の実施例を示すもので、第１図はギャードモ
ータの一部破断乎面図、第２図は縦断面図、第３図乃至
第５図は動作説明図で、第２図の基板及び蓋を除去した
状態を示す図、第６図はクラッチ１桑作機構の側面図、
第７図は吸着片が解放位置にある状態のクラッチ操作機
構の側面図、第８図はクラッチ操作機構の斜視図、第９
図はギヤードモークの各機構相互の関係を示ず略示分解
斜視図。Ａ・・・機枠、Ｂ・・・モータ、Ｃ・・・出力機構、Ｄ
・・・伝動機構、Ｅ・・・クラッチ、７・・・出力部材
、９・・・操作部、３日・・・電磁石、４３・・・吸着
片、４６・・・連動杆。

Claims

【特許請求の範囲】

モータと、常態位置と作動位置の間の移動が自在の出力
部材と、モータの動きを出力部材に伝えてそれを常態位
置から作動位置へ移動させるようにした途中にクラッチ
を備える伝動機構とを備え、一方、電磁石と、それによ
る吸着位置及びそれからの解放位置の間の移動が自在の
吸着片とを備え、上記吸着片は上記クラッチに、吸着片
が吸着位置にあるときには上記クラッチが接続状態とな
り、解放位置にあるときにはクラッチが切断状態となる
関係に連繋させてあり、上記電磁石におけるコイルは電
源端に接続すると共に、上記モータのコイルは、上記出
力部材と連動して作動するカムにより作動されるように
したカムスイッチを介して上記電源端に接続してあるギ
ヤードモータにおいて、上記吸着片には連動杆を付設す
ると共に、該連動杆は、出力部材が常態位置にある場合
には、出力部材に備えられた操作部により該連動杆が押
されて上記吸着片が吸着位置に位置され、出力部材が常
態位置を離れた場合には上記操作部による押状態が解除
される位置に位置させたことを特徴とするギヤードモー
タ。