JPS6117727A - トルクリミツタ− - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は新規なトルクリミッタ−に関する。詳しくは、
例えば、モーターの出力部や出力軸等に設けられるトル
クリミッタ−に関するものであり、形状を小型に構成す
ることができ、しかも、リミッタ−作動トルクの設定可
能範囲を広く設けることができると共に、リミタ・り二
作動時のトルク特性やリミッタ−作動後の復帰特性等の
諸特性が債れ、しかも、リミッタ−作動時の振動や衝撃
が無く、そして、リミッタ−作動トルクを低い値に設定
した場合でも起動トルクに対する追従性を高めることか
できると共に、圧力媒体を雀封することを容易に行なう
ことができるようにした新規なトルクリミッタ−を提供
しようとするものである。

背景技術とその問題点 モーター等の出力部や出力軸、あるいは各種の駆動機構
における駆動部には所謂トルクリミッタ−が設けられる
ことが多い。このトルクリミッタ−は、モーターや駆動
機４Ｒ簿、即ち、駆動手段と該駆動手段によって駆動さ
れる被駆動部材とを動力伝達可能な状態で結合せしめる
と共に、上記被部ｖＪ部材に一定のトルク以上の負荷か
生じたときに上記動力伝達可能な状態か′自動的に解除
されるようにすることによって、駆動手段、被駆動部材
及び該被駆動部材によって動作せしめられる部材等が損
傷されることがないようにするものである。

ところで、このような機能を有するトルクリミッタ−に
は様々な動作特性があり、それらの動作特性はいずれも
優れたものであることが要求される。例えば、駆動手段
側の起動トルクに対する追従特性であるが、これは、特
にトルクリミ・ンターのリミッタ−作動トルクが相当低
い個に設定された場合であっても被駆動部材がスリップ
することなく駆動されるような特性である必要がある。

また、リミッタ−作動後の復帰特性であるが、これは、
被駆動部材がリミ・ンター作＠後にリミッタ−作動トル
クを超える負荷が無くなった時点で直ちに再駆動される
ような特性である必要がある。更には、リミッタ−作動
時におけるトルク特性があるが、これは、当該トルクリ
ミッタ−が設けられた装置によっては、急激なトルク低
下が生じない方が望ましいものもある。そして、トルク
リミッタ−に要求される特性と、して、上記したものの
他、耐摩耗性に優れていること、リミッタ−作動時に振
動や衝堅が生じないか、生じてもそれが少ないこと、リ
ミッタ−作動トルクの値の設定範囲が広く、しかも微細
に設定することができること、そして、形状を小型に構
成することができ、しかも、塵埃等によるリミッタ−作
動トルクのバラツキを生じたりするようなことがないこ
と、等が挙げられる。

しかるに、従来、一般に使用されているトルクリミッタ
−はその圧力媒体として摩擦板やポール体を用いていた
ため、その形状が大きくなるといった問題があり、また
、上記した各特性を必すしも満足するものではなかった
。特に、リミッタ−作動トルクを低い値に設定した場合
の起動トルクに対する追従特性は極めて悪いものであり
、駆動手段が起動されるとき被駆動部材との接触部にお
いてスリップが生ずるという問題があった。

そして、リミッタ−作動時に急激なトルクの低下が生じ
たり、また、圧力媒体か外部に露出するような状態で設
けられることが多く、このため圧力媒体に塵埃が付着し
て、設定されたリミッタ−作動トルクが変化したり、バ
ラついて来る。といった問題もあった。

発明の目的 そこで、本発明は上記した問題点に焦み為されたもので
あり、形状を小型に構成することができ、しかも、リミ
ッタ−作動トルクの設定可能範囲を広く設けることがで
きると共に、リミッタ−作動時のトルク特性やリミッタ
−作動後の復帰特性等の緒特性が優れ、しかも、リミッ
タ−作動時の振動や衝堅か無く、そして、リミッタ−作
動トルクを低い値に設定した場合でも起動トルクに対す
る追従性を高めることかてきると共に、圧力媒体を雀封
することを容易に行なうことができるようにした新規な
トルクリミッタ−を提供することを目的とする。

発明の概要 本発明トルクリミッタ−は、上記した目的を達成するた
めに、駆動軸の外周面と該駆動軸に外嵌状に結合されか
つ上記駆動軸の回転力によって回転する被駆動部材の内
周面との間に、軸方向から圧力を加えられることにより
軸方向と直交する方向へ拡張して上記駆！Ｆ７Ｉ軸の外
周面と被駆動部材の内周面とに所定の圧力で圧接する略
環状の圧力媒体を配置すると共に、前記駆動軸に上記圧
力媒体を軸方向に圧縮する圧力調整部材を設けたことを
特徴とする。

実施例 以下に、本発明トルクリミッタ−の詳細を雄附図面に示
した実施例に従って説明する。尚、図面に示す実施例は
、本発明トルクリミッターをモーターの出力軸に設けら
れるトルクリミッタ−として適用したものである。

Ｖ面において、１はモーターであり、２はモーター１の
本体部である。３はモーターｌの本体部２の前面（第２
図における右側へ向かう方向を前方とし、左側へ向かう
方向を後方とする。以下の説明において向きを示すとき
はこの方向によるものとする。）から突出するように設
けられた出力軸であり、該出力軸の外周面に軸方向に沿
って延びるキー溝４が形成されている。

５は後述する各部材から成るトルクリミッタ−であり、
これは上記モーター１の出力軸３に設けられている。

６は駆動軸である。７は駆動軸６の前部、８は中間部、
９は後部であり、後部９は前部７及び中間部８に較べて
かなり大径に形成されている。そして、中間部８は駆動
軸６の軸方向における中央部より相後側へ寄った位置か
ら後部９が形成された位置まての間に形成されており、
前部７より相大径に形成されている。１０は駆動軸６の
軸心部に形成された嵌合孔であり、該嵌合孔１０は駆動
軸６の後端面から軸方向における中火部より梢前端面側
に寄った位置まで形成されている。１１はこれも駆動軸
６の軸心部に形成された径の小さな空気抜き孔であり、
該空気抜き孔１１の一端は上記嵌合孔１０の前端と連通
され、他端は駆動＠６の前端面に開口されている。１２
は駆動軸６の前部７の外周面のうち前端に寄った部分に
形成された岨溝である。また、１３は駆動軸６の後部９
に形成された螺孔であり、その一端は後部９の外周面に
開口され、他端は上記嵌合孔１０まで達している。しか
して、駆動軸６はその嵌合孔１０に前記モーターｌの出
力軸３が嵌挿されると共に、螺孔１３に螺合されるキー
ねし１４の先端部が出力軸３のキー溝４に圧接するよう
に係合せしめられることによって出力軸３にこれと一体
的に回転することかできるように固定される。尚、出力
軸３が嵌合孔ｌＯに嵌挿されるとき嵌合孔１０内の空気
は空気抜き孔１１を通って外部へ放出されるので、出力
軸３の嵌合孔１０への嵌挿作業を容易に１丁なうことが
できる。

１５．１５．１５は略環状に形成され、これに圧力が加
えられていない状態における縦断面形状か略円形となる
ように形成された圧力媒体、である。この圧力媒体１５
．１５．１５は軸方向から圧力を加えられることにより
軸方向と直交する方向へ拡張して前記駆動軸６の外周面
と後述するプーリーの内周面とに所定の圧力で圧接する
ことかできるような素材から成り、この実施例において
はニトリル系のゴムを素材として形成されている。尚、
圧力媒体１５．１５．１５の内周径は前記駆動軸６の前
部７の外径と略等しくされている。しかして、圧力媒体
１５、ｉ５．１５は駆動軸６の前部７のうち螺溝１２が
形成されていない部分に外嵌状に配置される。

１６はプーリーである。１７はプーリー１６のドラム部
であり、該ドラム部１７の前後両端に寄った部分にフラ
ンジ１８．１８か一体に形成されており、また、ドラム
部１７の外周面のうち上記フランジ１８．１８の間の部
分に後述するタイミングベルトの噛合１６と係合される
噛合歯１９．１９、・・・が形成されている。そして、
ドラム部１７の孔２０の内径は前記駆動軸６の中間部８
の外径より稍大きく、かつ、前記圧力媒体１５．１５．
１５のこれに圧力が加えられていない状態における外径
と略等しいか、それより僅かに大きい程度とされている
。

２１は略軸方向に短かい円筒状に形成されたスペーサー
であり、該スペーサー２１の孔は前記駆動軸６の前部７
の外径と略等しくされている。そして、スペーサー２１
の外径は前記プーリー１６のドラム部１７の孔２ｏの内
径より梢小さくされている。。しかして、スペーサー２
１は駆動＃＋６の前記圧力媒体１５．１５．１５が配置
された傭行の前側の位置に配置される。

しかして、圧力媒体１５．１５．１５は駆動軸６の中間
部８の前端面とスペーサー２１の後端面とによって前後
から挾まれた状態とされる。

そして、前記したプーリー１６か駆動軸６に外嵌状に結
合される。プーリー１６が駆動軸６に外嵌される位１６
は、そのドラム部１７の孔２ｏの内周面のうち軸方向に
おける略中央部が前記圧カ奴体１５．１５．１５と対応
して配置されるような位置とされている。尚、プーリー
１６がこのような位置に配置されることによってプーリ
ー１６のドラム部１７の孔２０はその後部か駆動軸６の
中間部８に、また、線孔２０の前部がスペーサー２１に
それぞれ外嵌されるように配置されるが、これら各部材
の外径や内径の大きさが前記したような関係にされてい
るので、上記孔２０の内面が駆動軸６の中間部８及びス
ペーサー２１と接触するようなことはない。

２２は前記圧力媒体１５．１５．１５を軸方向から所定
の圧力で圧縮せしめる圧力調整子である。該圧力調整子
２２は略円板状に形成され、その中央部から螺孔２３が
形成されたボス部２４が後方へ向けて突出するように一
体に形成されている。２５．２５はそれぞれ圧力調整子
２２の外周縁に寄った位置に形成されたポルト螺合用の
螺孔である。尚、圧力調整子２２の形状は必すしも円板
状である必要はないが、これを牟で回わすのに具合の良
い形状であることが望ましい。しかして、圧力調整子２
２は前記駆動軸６の前部７に形成された螺溝１２に螺合
せしめられる。

２６及び２７は、例えば、テフロン（商品名）等の摩擦
係数の小さい素材により形成されたワッシャーであり、
略環状に形成されており、後側゛のもの２７の中央孔は
駆動軸６の中間部８の外径とＩＢ３等しい径とされ、前
側のもの２６の中央孔は圧力調整子２２のボス部２４の
外径と略等しい径とされている。しかして、後側のワッ
シャー２７は駆動軸６の中間部８に外嵌され、かつ、駆
動軸６の後部９の前端面とプーリー１６との間に配置さ
れる。そして、前側のワッシャー２６は前記圧力調整子
２２のボス部２４に外嵌され、かつ、後側の側面がプー
リー１６のドラム部１７の前端面と接触するように配装
置される。尚、前側のワッシャー２６は上記したような
位置に配置された状態で後述するボルトによって前側か
ら軽く押圧されることによりプーリー１６と接触するよ
うに配置された状態が保持される。

このようにして、プーリー１６はそのドラム部１７がワ
・ンシャー２６．２７によって前後から挾゛まれるよう
になるので、これによって、駆動軸６に対する位置が保
持されることになる。

しかして、駆ｈ＠６の外周面とプーリー１６のドラム部
１７の孔２０の内周面との間の空間はその前後両端がワ
ッシャー２６．２７によって閉塞されることにより、Ｉ
ｎｆＳ智閉されたよう゛な空間とされ、該空間内に前記
圧力媒体１５．１５．１５か配置された状態となる。

そして、このように略衝閉された空間内には、グリス２
８（第３図において梨地模様を付しである）が適当量封
入されている。尚、このグリス２８は適度な粘性を有す
るものであれば良く、例えば、三菱石油株式会社製マル
チパーパスグリスｒＭＰグリス」　（商品名）のような
ものか良い。

また、適度な粘性を有するものであれば、グリス以外の
ものであっても良いが、圧力媒体１５．１５．１５の品
質を劣化せしめることのないものを用いることが望まし
い。

しかして、圧力調整子２２はこれをねじ込み方向へ回転
することによって後方へ移動せしめられるので、それに
より、スペーサー２１を介して圧力媒体１５．１５．１
５を軸方向から押圧するようになる。そして、圧力媒体
１５．１５．１５は軸方向からの圧力を加え゛られると
軸方向においては圧聯され、そのように圧縮された分軸
方向と直交する方向においては拡張せしめられることに
なり、その内周面が駆動軸６の外周面に圧接され、その
外周面かプーリー１６のドラム部１７の孔２０の内周面
に圧接されるようになる。しかして、圧力媒体１５．１
５．１５の駆動軸６及びプーリー１゛６それぞれに対し
て圧接する圧力によってリミッタ−作動トルクが設定さ
れることになる。

ところで、圧力媒体１５．１５．１５の数はある程度多
い方が望ましい。即ち、圧力媒体１５．１５．１５の数
が多いほど圧力媒体１５．１５．１５の駆動軸６及びプ
ーリー１６に対して圧接する圧力が個々の圧力媒体に分
散されるので、それだけリミッタ−作動トルクを微細に
設定、あるいは調整することができると共に、駆動軸６
及びプーリー１６との接触状態が安定して来るからであ
る・ ２９．２９はボルトであり、該ボールド２９．２９は前
記圧力調整子２２に形成された螺孔２５．２５に螺合さ
れており、圧力調整子２２によるリミッタ−作動トルク
の設定あるいは調整が前記したように行なわれた後、そ
の先端面が前記前側のワンシャー２６の側面に軽く接触
するように締め付けられ、これによって、前側のワッシ
ャー２６のプーリー１６の前端面と接触するように配置
された状態が保持される。

３０はロックナツトであり、これも圧力調整子２２によ
るリミッタ−作動トルクの設定あるいは調整が行なわれ
た後に、駆動軸６の前部７に形成された螺溝１２に圧力
調整子２２と圧接するように螺合され、それによって圧
力調整子２２の位置をロックするものである。尚、３１
．３１は上記したように螺合されたロックナツト３０を
駆動軸６に固足するためのセットスクリューである。

しかして、プーリー１６は圧力媒体１５．１５．１５を
介して駆動軸６の回転力を伝達される状態とされる。し
かして、駆動軸６が回転されるとプーリー１６が回転せ
しめられるようになる。

ところで、駆動軸の回転が開始されると、圧力媒体とプ
ーリーとの接触状態が、それまでの静摩擦係数による接
触状態から一気に動摩擦係数による接触状態とされるこ
とにより、特に、リミ・ンター作動トルクの値、即ち、
圧力媒体のプーリーに対して圧接する圧力の値、が小さ
く設定されている場合は、圧力媒体とプーリーとの接触
点でスリップが生じ易くなることがある。しかしながら
、この実施例においては、駆動軸６の外周面とプーリー
１６の内周面とに圧接する圧力媒体１５．１５．１５の
素材としてゴム弾性を有する素材を使用し、しかも、駆
動軸６の外周面とプーリー１６の内周面上の間にグリス
２８を入れであるので、プーリー１６は圧力媒体１５．
１５．１５のゴム弾性とグリス２８の粘性とによって駆
動軸６に粘着せしめられたような状態とされている。従
って、プーリー１６は駆動軸６の回転が開始されるのと
略同時に駆動軸６と一体的に回転せしめられるようにな
る。

そして、何らかの原因によって、プーリー１６に、設定
されたリミッタ−作動トルク以上の負荷がカロえられる
と、圧力媒体１５．１５．１５とプーリー１６との接触
点でスリップが生ずるようになる。即ち、リミ□ツター
作動の状態とされる。

これによって、プーリー１６は駆動軸６によって強制的
に回転せしめられる状態が解かれるので、モータ、−１
の本体部２の機構、プーリー１６及びプーリー１６によ
って駆動されるタイミングベルトその他の部材に異常な
負荷が加えられるのか防止される。

そして、このようにしてリミッタ−が作動すると、プー
リー１６と圧力媒体１５．１５．１５との接触状態が、
それまでプーリー１６と圧力媒体１５．１５．１５とが
一体的に回転していたときの静摩擦係数による接触状態
から一気に動摩擦係数による接触状態へ移行されること
により、プーリー１６の回転トルクが急激に低下する状
態となる慣れかあるが、前記したように、プーリー１６
は駆動軸６に粘着せしめられたような状態とされている
ので、上記したような急１敷なトルクの低下が生、する
ようなこともなく、プーリー１６のトルクは略リミッタ
−作動時におけるトルクに近い値が保持されると共に、
前記した負荷が除かれたときは直ちに駆動軸６と一体的
に回転される状態に復帰することができる。

そして、リミッタ−が作動してもプーリー１６のトルク
か急１敷に低下されることが潔いので、リミタクー作動
時にトルクリミッタ−１に大きな振動や衝撃が生するよ
うなこともない。

適用例 第５図は前記した実施例に示した本発明トルクリミッタ
−５が設けられたモーター１の適用例を示すものである
。

図面において、３２はプリント基板自動取り出し供給装
置であり、例えば、所定の電子部品か組み込まれた完成
品あるいは半製品としてのプリント基板をこれがスト−
／りされた位置から取り出すと共に、所定のラインへ自
動的に供給する装置である。

３．３はベルトコンベヤであり、互いに所定の距＃Ｉ離
間し平行に対向するように配置されたベルト支持体３４
．３４の互いに対面し合う側の面に沿うようにコンベヤ
ベルト３５、（３５）（図面では一部のもののみ示しで
ある。）が設けられている。

３６はローグー駆動部であり、略アングル状に形成され
た基枠３７の側板部のうち一端に宥った部分に前記した
トルクリミッタ−５を備えたモーター１が取着され、他
端に寄った部分に多数の噛合歯か形成された従動プーリ
ー３８が取着されている。３９はタイミングベルトであ
り、該タイミングベルト３９はモーター１のトルクリミ
ッタ−５に設けられた前記プーリー１６と上記従動プー
リー３８とに架゛け渡されるように設けられており、そ
の−側面に形成された係合溝がプーリー１６の噛合歯１
９．１９、・・・と従動プーリー３８の噛合歯とに噛合
されている。しかして、モーター１が所定の回転方向、
例えば、正転方向に駆動されることにより、タイミング
ベルト３９が第５図に矢印で示す方向へ走行せしめられ
、また、モーター１が逆転方向へ駆動されることにより
、タイミングベルト３９は反矢印方向へ走行せしめられ
るようになる。

４０はローダーである。該ローダー４０は一端部が前記
タイミングベルト３９の上辺側に位置する部分の所定の
位置に固定され、かつ、基枠３７の底面部に設けられた
カイト部４１によって移動方向を案内されるように形成
された基部４２と、該基部４２の他端部からベルトコン
ベヤ３３の幅方向における略中央部と対応した位置に配
置され、かつ、ベルトコンベヤ３３の延びる方向と平行
な方向に延びるように災設された取出しアーム４３とか
ら成り、′取出しアーム４３の先端部に取出し板４４か
設けられている。

しかして、ローダ−４０はタイミングベルト３９と一体
的に移動されることになる。

尚、図示を省略しであるが、ベルトコンベヤ３３の前方
には多数のプリント基板が所定の間隔を保って積み重ね
られるように配置された基板ストッカーか配置されてい
る。そして、該基板ストッカーはプリント基板の取り出
しが行なわれる毎に、次のプリント基板が前記ローダー
４０によって取り出されることができるような位置／＼
余るようにされている。

しかして、ローダー４０はモーター１が逆転方向に回転
されることによって第５図に示す位置からモーター１側
へ寄った所定の取出し位置へ移動せしめられる。そして
、図示しない基板スト／カーにおいては、プリント基板
４５をその一端縁にローダー４０の取出し板４４の一部
が当接Ｔることができるような位置へ移動せしめるよう
に動作する。そこで、モーターｌか正転方向へ回転され
、ローダ−４０が第５図に示す位置へ移動せしめられる
ので、当該プリント基板４５がベル！・コンベヤ３３の
コンベヤベルト３５、（３５）Ｌ：！′）上面に載置せ
しめられる。しか１７て、プリント基板４５はコンベヤ
ベルト３５によって所定の供給位置へ移送せしめられて
行く。

上記したようにして、ぼ示しない基板ストッカーに支持
されたプリント基板が次々にベルトコンベヤ３３に取出
されてゆく。

そして、このようなプリント基板の取出し動作が行なわ
れているとき、例えは、ローダー４０によって取出され
ようとしているプリント基板か何らかの部材に引掛って
スムースに取出され′ることかできないような状態とな
った場合は、ローター４０及びタイミングヘルド３９に
異常な負荷が生ずるようになる。す、ると、トルクリミ
ッタ−５においては、前記したように、プーリー１６と
圧力媒体１５．１５．１５との接触点においてスリップ
か生し、プーリー１６の駆動軸６によって強制的に回転
せしめられる状態が解除されるようになる。

、ところで、近時、プリント基板はその電子部品の実装
密度が増々高くなって来ており、非常に高価な部材とな
っている。また、近時のプリント基板には各種の目的か
らミシン目やＶ字状のカットが入っている場合も少なく
ない。即ち、力のかかる方向によっては容易に破損され
るような状態で作られている。従って、このようなプリ
ント基板を一ヒ記したような自動取出し供給装置３２に
よって自動的に取り出すようにする場合は、何らかの原
因でプリント基板を取り出すことかてきなくなったとき
に、直ちにローグー４０によるプリント基＆取出し動作
が中止あるいは休止されるようにされている必要がある
。このため、トルクリミッタ−５のリミッタ−作動トル
クは相当に低い値で設定されている必要かあり、しかも
、プリント基板の取出し動作が正常に行なわれている間
は所定のトルクでローグー４０を動作せしめることかで
きるようにされている必要がある。

しかるに、上記トルクリミッタ−５は、前記したように
、リミックー作動トルクを相当低い値で設定した場合で
も、駆動軸６の起動トルクに対する追従特性やリミッタ
−作動時における諸動作特性をいずれも１裔れたものと
することができるのて、この種の装置におけるトルクリ
ミッタ−として使用すればζプリント基板を措傷するこ
となく取出すことができる。

発明の効果 以」−に記載したところから明らかなように、本発明ト
ルクリミ・ンクーは、駆動軸の外周面と該駆！１］軸に
外嵌状に結合されかつ上記耶ξ動軸の回転力によって回
転する被駆動部材の内周面との間に、軸方向から圧力を
加えられることにより軸方向と直交する方向へ拡張して
」二記駆動軸の外周面と被駆動部材の内周面とに所定の
圧力て圧接する略環状の圧力媒体を配置すると共に、前
記駆動軸に上記圧力媒体を軸方向に圧縮する圧カニＡ整
部材を設けたことを特徴とする。

即ち、本発明においては、駆動軸の回転力をフル′駆動
部材に伝達するだめの圧力媒体を被駆動部材の内周面に
沿うように配置したもので、従来の摩擦板を媒体とした
トルクリミッタ−に較べてその形状を著しく小さくする
ことができると共に、圧力媒体をトルクリミッタ−の内
部に密封するように配Ｈすることかできる。従って、圧
力媒体に外部の壓埃が付着することによって圧力媒体と
駆動軸の外周面及び被駆動部材の′内周面との間の接触
状態が変化するようなことを防止することができる。従
って、設定されたリミンター作動トルクか狂って米たり
、また、それぞれのトルクリミ、アターによってリミッ
タ−作動トルクがバラついたりすることを防止すること
ができる。

そして１本発明トルクリミッタ−における圧力媒体は軸
方向から圧力を加えられることにより軸方向と直交する
方向へ拡張して駆動軸の外周面と被駆動部材の内周面と
に圧接するものを用いるようにしたものであるから、こ
れを軸方向に圧１１６する圧力の度合によってリミッタ
−作動トルクを自在に変化させて設定することかできる
。従って、リミ・ンター作動トルクの設定範囲を広くす
ることかできると共に、リミッタ−作動トルクを必要な
個に精度良く設定することができる。特に、圧力媒体の
数を増やせばそれたけ精度良く、かつ、広い篩、囲にお
いてリミッタ−作動トルクを設定することかできる。

そして、リミタクー作動時に惣、１ｙＩなトルクの低下
が生するようなことがないので、リミ・ンター作切時に
大きな振動やｌ？ｉ′Ｍ、が生したりすることもない。

また、本発明によるリミンター作動トルクの設定は圧力
調整部材を操作するといったきわめて筒中な作業で行な
うことができるので、リミ・ンター作動トルクの設）ゼ
や変更を容易に行なうことかてきる。

しかして、本発明によれは、形状を小４１１に構成する
ことかでさ、しかも、リミンター作動トルクの設定可能
範囲を広く設けることかできると共に、リミング−作動
時のトルク特性やリミング−作動後の復帰特性等の緒特
性が投れ、しかも、リミシクー１乍！ｌｌ力時の（辰動
や衝撃か伊く、そして、リミンター作動トルクを低い（
ｉαに設定した場合でも起動トルクに対する追従性を高
めることかできると共に、圧力媒体を冗封することを容
易に行なうことかできるようにした新規なトルクリミ・
ンクーを提供することができる。

尚、前記した実施例においては、主たる圧力媒体として
ニトリル系のゴムを素材とした環状のものを用いるよう
にしたが、このような素材の圧力媒体を用いることによ
って、前記したリミッタ−作動トルクが低い値に設定さ
れた場合の被駆動部材の追従特性やリミッタ−作動後の
復帰特性等を更に良好なものとすることができる。

また、本発明トルクリミッタ−に用いられるＢ−力媒体
は前記実施例において用いられたゴム製Ｃようなものの
他に、オイルあるいはエアーが封込された環状又は略環
状に形成されたもの等でも良い。そして、その断面形状
は、必すしも円形あるいは楕円形のような駆動軸の外周
面や被駆動部材の内周面に対してその外周面の一部が接
触されるような形状である必要はない。

更に、前記実施例に示したように、トルクリミッタ−の
内部にグリス等の粘性の高いものを封入するようにすれ
ば、リミッタ−作動トルクが相当低い値に設定された場
合でも、駆動軸の起動トルクに対して被駆動部材がスリ
ップすることなく駆動せしめられるようにすることかで
きると共に、リミッタ−作動時において被駆動部材のト
ルクが急激に低下されるのを防止することができ、かつ
、リミッタ−作動秒設定されたリミッタ−作動トルクを
超える負荷が無くなったときに被駆動部材の再駆動を速
やかに行なわしめることができる。

そして、前記した実施例においては、本発明トルクリミ
ッタ−をモーターの出力軸に設けられたトルクリミッタ
−として適用したものを示したが、本発明はモーター以
外９各種の原動機の出力軸や出力部等あるいは各種の駆
動機構の駆動部等回転軸を備えた装置や機構のトルクリ
ミッタ−として適用することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第４図は本発明トルクリミッタ−をモーター
の出力軸に設けられたトルクリミッタ−として適用した
実施の一例を示すものであり、第１図はトルクリミッタ
−を縦断して示すモーターの斜視図、第・２図はモータ
ーの全体を示す平面図、第３図は第２図における■−■
線に沿って切断した拡大断面図、第４図はトルクリミッ
タ−を分解して示す斜視図、第５図は本発明トルクリミ
ッタ−を備えたモーターの適用例を示す斜視図である。 符号の説明 ５・・・　トルクリミッタ−１ ６・・・駆動軸、 １５・−−圧力媒体、 １６＃・ψ被駆動部材、 ２２＃・・圧力調整部材

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 駆動軸の外周面と該駆動軸に外嵌状に結合されかつ上記
   駆動軸の回転力によって回転する被駆動部材の内周面と
   の間に、軸方向から圧力を加えられることにより軸方向
   と直交する方向へ拡張して上記駆動軸の外周面と被駆動
   部材の内周面とに所定の圧力で圧接する略環状の圧力媒
   体を配置すると共に、前記駆動軸に上記圧力媒体を軸方
   向に圧縮する圧力調整部材を設けたことを特徴とするト
   ルクリミッター