CN110635617B - 一种电机自动转向方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电机自动转向方法,它包括输入转向部件、输出内齿圈和输出安装座,所述输出安装座上设有传动轴,所述输入转向部件包括输入安装座、主动齿轮、换向安装板、第一惰轮、第二惰轮、从动齿轮、电磁铁和弹性件,当电磁铁通电时,所述第一惰轮与主动齿轮啮合,所述第二惰轮与从动齿轮啮合,当电磁铁断电时,所述第二惰轮同时与主动齿轮、从动齿轮啮合;本发明通过电磁铁与弹性件的配合,从而改变在主动齿轮与从动齿轮之间传动的惰轮个数,从而实现电机转动方向不变的情况下,也能改变输出安装座上的传动轴的转动方向,实现电机自动换向功能,极大解决了需要电机频繁改变转向导致温升的问题,更好地保护电机,延长电机的使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及一种电机自动转向方法。
背景技术
目前,交流电机的电机绕组存在电阻,而在需要频繁改变交流电机转动方向时,交流电机频繁改变转动方向会导致自身的温度上升很高,极端情况还会烧毁电机。
发明内容
本发明的目的在于克服以上所述的缺点,提供一种电机自动转向方法。
为实现上述目的,本发明的具体方案如下:
一种电机自动转向方法,包括输入转向部件、输出内齿圈和输出安装座,所述输出安装座上设有传动轴,所述输出内齿圈固定在输出安装座上;
所述输入转向部件包括输入安装座、主动齿轮、换向安装板、第一惰轮、第二惰轮、从动齿轮、电磁铁和弹性件;所述输入安装座与输出安装座活动盖合形成一个安装腔室,所述输出内齿圈、主动齿轮、换向安装板、第一惰轮、第二惰轮、从动齿轮、电磁铁和弹性件均位于该安装腔室内,所述主动齿轮通过轴承件连接在输入安装座上,所述换向安装板由磁性材料制成,所述从动齿轮通过销轴穿过换向安装板后轴接在输入安装座上,所述从动齿轮与输出内齿圈啮合,所述第一惰轮、第二惰轮均位于主动齿轮与从动齿轮之间并通过销轴轴接在换向安装板上,所述第一惰轮与第二惰轮啮合,所述电磁铁固定在输入安装座上并位于换向安装板的一侧,所述弹性件位于换向安装板的另一侧,所述弹性件的一端连接在换向安装板上,所述弹性件的另一端连接在输入安装座上;
当电磁铁通电时,所述第一惰轮与主动齿轮啮合,所述第二惰轮与从动齿轮啮合;当电磁铁断电时,所述第一惰轮空转,所述第二惰轮同时与主动齿轮、从动齿轮啮合。
其中,所述弹性件为弹簧。
本发明的有益效果为:本发明通过电磁铁与弹性件的配合,从而改变在主动齿轮与从动齿轮之间传动的惰轮个数,从而实现电机转动方向不变的情况下,也能改变输出安装座上的传动轴的转动方向,实现电机自动换向功能,极大解决了需要电机频繁改变转向导致温升的问题,更好地保护电机,延长电机的使用寿命。
附图说明
图1是本发明实施例提供的电机自动换向装置的立体图;
图2是本发明实施例提供的电机自动换向装置内部在电磁铁通电时的使用状态图;
图3是本发明实施例提供的电机自动换向装置内部在电磁铁断电时的使用状态图;
图4是本发明实施例提供的输入转向部件的结构示意图;
附图标记说明:1-输入转向部件;11-输入安装座;12-主动齿轮;13-换向安装板;14-第一惰轮;15-第二惰轮;16-从动齿轮;17-电磁铁;18-弹性件;19-轴承件;2-输出内齿圈;3-输出安装座;31-传动轴。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明,并不是把本发明的实施范围局限于此。
如图1至图4所示,本实施例所述的一种电机自动转向方法,包括输入转向部件1、输出内齿圈2和输出安装座3,所述输出安装座3上设有传动轴31,所述输出内齿圈2固定在输出安装座3上;所述输入转向部件1包括输入安装座11、主动齿轮12、换向安装板13、第一惰轮14、第二惰轮15、从动齿轮16、电磁铁17和弹性件18;所述输入安装座11与输出安装座3活动盖合形成一个安装腔室,所述输出内齿圈2、主动齿轮12、换向安装板13、第一惰轮14、第二惰轮15、从动齿轮16、电磁铁17和弹性件18均位于该安装腔室内,所述主动齿轮12通过轴承件19连接在输入安装座11上,所述换向安装板13由磁性材料制成,所述从动齿轮16通过销轴穿过换向安装板13后轴接在输入安装座11上,所述从动齿轮16与输出内齿圈2啮合,所述第一惰轮14、第二惰轮15均位于主动齿轮12与从动齿轮16之间并通过销轴轴接在换向安装板13上,所述第一惰轮14与第二惰轮15啮合,所述电磁铁17固定在输入安装座11上并位于换向安装板13的一侧,所述弹性件18位于换向安装板13的另一侧,所述弹性件18的一端连接在换向安装板13上,所述弹性件18的另一端连接在输入安装座11上;当电磁铁17通电时,所述第一惰轮14与主动齿轮12啮合,所述第二惰轮15与从动齿轮16啮合;当电磁铁17断电时,所述第一惰轮14空转,所述第二惰轮15同时与主动齿轮12、从动齿轮16啮合。优选地,所述弹性件18为弹簧。
工作时,外界电机的输出端与主动齿轮12传动连接,外界电机带动主动齿轮12旋转,电磁铁17不通电时,弹簧拉动换向安装板13移动,使第二惰轮15同时与主动齿轮12、从动齿轮16啮合,这时第一惰轮14只是与第二惰轮15啮合,主动齿轮12带动第二惰轮15旋转,第二惰轮15带动从动齿轮16旋转,从动齿轮16带动输出内齿圈2转动,此时,从动齿轮16与主动齿轮12的转动方向相同,而输出内齿圈2与从动齿轮16的转动方向相同,因此,输出内齿圈2与主动齿轮12的转动方向相同,即输出安装座3上的传动轴31与电机的转动方向相同;当需要改变输出安装座3上的传动轴31的转动方向时,对电磁铁17进行通电,电磁铁17吸住换向安装板13,使弹簧处于拉伸状态,这时,第一惰轮14与主动齿轮12啮合,第二惰轮15与从动齿轮16啮合,即第二惰轮15与主动齿轮12处于不相互啮合的状态,而电机的转动方向不变,带动主动齿轮12转动,主动齿轮12带动第一惰轮14转动,第一惰轮14带动第二惰轮15转动,第二惰轮15带动从动齿轮16转动,从动齿轮16带动输出内齿圈2转动,这时,从动齿轮16与主动齿轮12的转动方向相反,即输出安装板上的传动轴31的转动方向与电机的转动方向相反,从而实现在电机转动方向不改变的情况下,使输出安装座3上的传动轴31的转动方向改变。
本实施例通过电磁铁17与弹性件18的配合,从而改变在主动齿轮12与从动齿轮16之间传动的惰轮个数,从而实现电机转动方向不变的情况下,也能改变输出安装座3上的传动轴31的转动方向,实现电机自动换向功能,极大解决了需要电机频繁改变转向导致温升的问题,更好地保护电机,延长电机的使用寿命。
以上所述仅是本发明的一个较佳实施例,故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰,包含在本发明专利申请的保护范围内。
Claims (2)
1.一种电机自动转向方法,其特征在于,包括输入转向部件(1)、输出内齿圈(2)和输出安装座(3),所述输出安装座(3)上设有传动轴(31),所述输出内齿圈(2)固定在输出安装座(3)上;
所述输入转向部件(1)包括输入安装座(11)、主动齿轮(12)、换向安装板(13)、第一惰轮(14)、第二惰轮(15)、从动齿轮(16)、电磁铁(17)和弹性件(18);所述输入安装座(11)与输出安装座(3)活动盖合形成一个安装腔室,所述输出内齿圈(2)、主动齿轮(12)、换向安装板(13)、第一惰轮(14)、第二惰轮(15)、从动齿轮(16)、电磁铁(17)和弹性件(18)均位于该安装腔室内,所述主动齿轮(12)通过轴承件(19)连接在输入安装座(11)上,所述换向安装板(13)由磁性材料制成,所述从动齿轮(16)通过销轴穿过换向安装板(13)后轴接在输入安装座(11)上,所述从动齿轮(16)与输出内齿圈(2)啮合,所述第一惰轮(14)、第二惰轮(15)均位于主动齿轮(12)与从动齿轮(16)之间并通过销轴轴接在换向安装板(13)上,所述第一惰轮(14)与第二惰轮(15)啮合,所述电磁铁(17)固定在输入安装座(11)上并位于换向安装板(13)的一侧,所述弹性件(18)位于换向安装板(13)的另一侧,所述弹性件(18)的一端连接在换向安装板(13)上,所述弹性件(18)的另一端连接在输入安装座(11)上;
当电磁铁(17)通电时,所述第一惰轮(14)与主动齿轮(12)啮合,所述第二惰轮(15)与从动齿轮(16)啮合;当电磁铁(17)断电时,所述第一惰轮(14)空转,所述第二惰轮(15)同时与主动齿轮(12)、从动齿轮(16)啮合;
工作时,外界电机的输出端与主动齿轮传动连接,外界电机带动主动齿轮旋转,电磁铁不通电时,弹簧拉动换向安装板移动,使第二惰轮同时与主动齿轮、从动齿轮啮合,这时第一惰轮只是与第二惰轮啮合,主动齿轮带动第二惰轮旋转,第二惰轮带动从动齿轮旋转,从动齿轮带动输出内齿圈转动,此时,从动齿轮与主动齿轮的转动方向相同,而输出内齿圈与从动齿轮的转动方向相同,因此,输出内齿圈与主动齿轮的转动方向相同,即输出安装座上的传动轴与电机的转动方向相同;当需要改变输出安装座上的传动轴的转动方向时,对电磁铁进行通电,电磁铁吸住换向安装板,使弹簧处于拉伸状态,这时,第一惰轮与主动齿轮啮合,第二惰轮与从动齿轮啮合,即第二惰轮与主动齿轮处于不相互啮合的状态,而电机的转动方向不变,带动主动齿轮转动,主动齿轮带动第一惰轮转动,第一惰轮带动第二惰轮转动,第二惰轮带动从动齿轮转动,从动齿轮带动输出内齿圈转动,这时,从动齿轮与主动齿轮的转动方向相反,即输出安装板上的传动轴的转动方向与电机的转动方向相反,从而实现在电机转动方向不改变的情况下,使输出安装座上的传动轴的转动方向改变。
2.根据权利要求1所述的一种电机自动转向方法,其特征在于,所述弹性件(18)为弹簧。
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