JPH1073133A - ブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 回転要素に対して所定方向および所定方向と
反対方向の外部負荷が作用した場合には確実に回転要素
を停止することができ、かつ、回転要素を所定方向およ
び所定方向と反対方向に回転駆動する駆動系に適用する
ことができるブレーキ装置を提供する。 【解決手段】 ブレーキ装置は、回転要素の該所定方向
の回動を制動するための第１のブレーキ手段と、回転要
素の所定方向と反対方向の回動を制動するための第２の
ブレーキ手段と、第１のブレーキ手段及び第２のブレー
キ手段を作動制御する作動制御手段を具備している。回
転制御手段が作用位置にあるときには第１のブレーキ手
段及び該第２のブレーキ手段は回転要素に作用すること
はなく、回転制御手段が非作用位置にあるときには回転
要素に所定方向の外部負荷が作用すると第１のブレーキ
手段が作用して回転要素の回動を阻止し、回転要素に所
定方向と反対方向の外部負荷が作用すると第２のブレー
キ手段が作用して回転要素の回動を阻止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、所定方向及び該所
定方向と反対方向に選択的に回転駆動せしめられる回転
要素に制動力を作用せしめるブレーキ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】駆動手段によって回転駆動せしめられて
いる回転要素に対する駆動力が遮断されたとき、回転要
素の負荷側から外力が作用すると、回転要素が所定方向
（例えば正転方向）又は所定方向と反対方向（例えば逆
転方向）に回動される。駆動力が遮断されたとき回転要
素を確実に停止する必要がある機器においては、回転要
素に制動力を作用せしめるブレーキ装置が設けられてい
る。

【０００３】実開昭５８ー１２９３４８号公報には、ブ
レーキ機能を具備した電磁スプリングクラッチが開示さ
れている。この公報には、電磁クラッチが除勢された状
態で出力回転部材が正転方向に回動されると制動力が作
用するように機能するコイル状のブレーキスプリング
と、出力回転部材が逆転方向に回動されると制動力が作
用するように機能するコイル状の逆転防止スプリングと
を備えたブレーキ装置が示されている。このように正転
用のブレーキスプリングと逆転防止スプリングとを具備
することにより、電磁クラッチが除勢された状態で、出
力回転部材に外部から正転方向の負荷が作用したときに
は正転用のブレーキスプリングが機能し、出力回転部材
に外部から逆転方向の負荷が作用したときには逆転防止
スプリングが機能するので、両方向からの外部負荷に対
処することができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】而して、上記実開昭５
８１２９３４８号公報に開示されたものは、上記逆転防
止スプリングは出力回転部材が逆転方向に回動すると常
に制動機能が働くように構成されている。従って、駆動
手段によって出力回転部材を回転駆動する場合に、所定
方向と反対方向に回転駆動すると直ちに上記逆転防止ス
プリングが働いて駆動すことができない。このように上
記実開昭５８ー１２９３４８号公報に開示された技術
は、一方向だけ回転駆動する駆動系に適用することはで
きるが、両方向に回転駆動する駆動系に用いることがで
きない。

【０００５】本発明は上記事実に鑑みてなされたもので
あり、その主たる技術的課題は、回転要素に対して所定
方向および所定方向と反対方向の外部負荷が作用した場
合には確実に回転要素を停止することができ、かつ、回
転要素を所定方向および所定方向と反対方向に回転駆動
する駆動系に適用することができるブレーキ装置を提供
することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記主たる技術的課題を
解決するために、本発明によれば、所定方向及び該所定
方向と反対方向に選択的に回転駆動せしめられる回転要
素の該所定方向の回動を制動するための第１のブレーキ
手段と、該回転要素の該所定方向と反対方向の回動を制
動するための第２のブレーキ手段と、該第１のブレーキ
手段及び該第２のブレーキ手段を作動制御する作動制御
手段を具備しており、該第１のブレーキ手段及び該第２
のブレーキ手段は、夫々、該回転要素と一体に回転する
第１のブレーキボスと、静止部に固定された第２のブレ
ーキボスと、該第１のブレーキボス及び該第２のブレー
キボスに跨って被嵌された制動用コイルばね手段と、該
制動用コイルばね手段を被嵌して配設され且つその一端
が係止されている回転スリーブを備えており、該作動制
御手段は、該第１のブレーキ手段及び該第２のブレーキ
手段における該回転スリーブの回動を阻止する作用位置
とこれら回転スリーブの回動を許容する非作用位置に選
択的に位置付けられる回転制御手段と、該回転制御手段
を作動せしめる作動手段を有しており、該回転制御手段
が該作用位置にあるときには該第１のブレーキ手段及び
該第２のブレーキ手段における該制動用コイルばね手段
の収縮が阻止されて該第１のブレーキ手段及び該第２の
ブレーキ手段が該回転要素に作用することはなく、一方
該回転制御手段が該非作用位置にあるときには該第１の
ブレーキ手段及び該第２のブレーキ手段における該制動
用コイルばね手段の収縮が許容され、この状態にて該回
転要素が該所定方向に相対的に回動されると該第１のブ
レーキ手段における該制動用コイルばね手段が収縮され
て該第１のブレーキ手段における該第１のブレーキボス
と該第２のブレーキボスが駆動連結され、また該回転要
素が該所定方向と反対方向に相対的に回動されると該第
２のブレーキ手段における該制動用コイルばね手段が収
縮されて該第２のブレーキ手段における該第１のブレー
キボスと該第２のブレーキボスが駆動連結され、該回転
要素の該所定方向及び該所定方向と反対方向の回動が該
第１のブレーキ手段及び該第２のブレーキ手段の作用に
よって阻止される、ことを特徴とするブレーキ装置が提
供される。本発明の他の特徴については、以下に述べる
説明により明らかにされる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明に従って構成された
ブレーキ装置を添付図面を参照して更に詳述する。図１
には、所定方向（正転）及び該所定方向と反対方向（逆
転）に回転駆動せしめられる駆動源としての電動モータ
２の駆動力を被作動手段（図示せず）に選択的に伝達す
る駆動系に本発明に従って構成されたブレーキ装置を配
設した一実施形態が示されている。図示の駆動系には、
番号４で示す第１の電磁クラッチと番号６で示す第２の
電磁クラッチから構成され複合電磁クラッチ機構と、番
号８で示す正転制動用ブレーキ手段として作用する第１
のブレーキ手段と、番号１０で示す逆転制動用ブレーキ
手段として作用する第２のブレーキ手段が配設されてい
る。

【０００８】図１と共に図２及び図３を参照して第１の
電磁クラッチ４について説明する。図示の第１の電磁ク
ラッチ４は、内側伝達手段１４、外側伝達手段１６、駆
動連結用コイルばね手段１８、アマチュア組立体２０及
び電磁手段２２を備えている。実施形態では、図１に左
右方向に間隔を置いて一対の支持プレート２４及び２６
が配設され、これら支持プレート２４及び２６間に軸部
材２８（第２の回転要素を構成する）が軸受部材を介し
て回転自在に支持され、この軸部材２８にスプロケット
３０（第１の回転要素を構成する）が相対的に回転自在
に装着され、このスプロケット３０と軸部材２８の間に
クラッチ本体６が介在されている。

【０００９】図示の内側伝達手段１４は第１の内側部材
３２と第２の内側部材３４を有している。第１の内側部
材３２は円筒状の部材から構成され、その一端部（図２
及び図３において左端部）には比較的小さい環状フラン
ジ３６が設けられ、その中間部には比較的大きい環状フ
ランジ３８が設けられ、その他部３３（図２及び図３に
おいて右部）はボス部として作用する。この第１の内側
部材３２は軸部材２８に回転自在に装着され、スプロケ
ット３０は第１の内側部材３２に一体に回転するように
取付けられる。図示の例では、スプロケット３０には複
数個（例えば２個）の貫通孔４０が形成され、これら貫
通孔４０を通して取付ねじ４２を環状フランジ３６に螺
着することによって、スプロケット３０が第１の内側部
材３２の一端に取付けられる。この第１の内側部材３２
はスプロケット３０と一体に形成するようにしてもよ
い。また、第２の内側部材３４は、図２において第１の
内側部材３２の右側に配置される。この第２の内側部材
３４は、図２及び図３において左部に設けられた大径部
４４と図２及び図３において右部に設けられた小径部４
６を有し、大径部４４がボス部として作用する。第２の
内側部材３４は軸部材２８と一体に回動するように取付
けられる。実施形態では、第２の内側部材３４の一端、
即ち大径部４４の図３において左端にはピン受部を規定
する一対の凹部４８が形成され、軸部材２８に形成され
たピン孔５０（図３）に装着されているピン部材５２の
両端部をかかる凹部４８内に位置付けることによって、
第２の内側部材３４が軸部材２８に一体に回転するよう
に装着されている（図１）。第１の内側部材３２の他部
と第２の内側部材３４の大径部４４は相互に近接するよ
に延び、両内側部材の対向する端面は相互に接触乃至近
接せしめられている。この第１の内側部材３２の他部３
３の外径と第２の内側部材３４の大径部４４の外径は実
質上等しく、実質上連続して延びている。尚、第２の内
側部材３４は軸部材２８と一体に形成するようにしても
よい。

【００１０】また、図示の外側伝達手段１６は第１の外
側部材５４と第２の外側部材５６を有している。第１の
外側部材５４は中空スリーブ状の部材から構成され、ス
プロケット３０と一体に回動するように装着される。図
示の実施形態では、第１の内側部材３２の環状フランジ
３８には貫通孔５８が形成され、また第１の外側部材５
４の一端面（図２及び図３において左端面）には受孔が
形成され、これら貫通孔５８及び受孔にピン部材６０を
圧入することによって、第１の外側部材５４が第１の内
側部材３２に装着されている。この第１の外側部材５４
はスプロケット３０に直接装着するようにしてもよい。
第１の外側部材５４は第１の内側部材３２の他部３３を
覆うようにその外側に配設され、第１の外側部材５４の
内周面（第１の外側部材５４の一端部は内径が他の部分
よりも幾分小さくて第１の内側部材３２に接触するよう
になっており、従って、詳しくは上記他の部分における
内周面）と第１の内側部材３２の他部３３の外周面の間
に、環状の空間が規定される。

【００１１】また、第２の外側部材５６は、第１の部材
６２、第２の部材６４及び第３の部材６６から構成され
ている。第１の部材６２は環状の部材から構成され、所
定部位に２個の貫通孔６８が形成されている。また、第
２の部材６４は環状の部材から構成され、その外周面の
対向する部位には半径方向外方に突出する一対の係合突
部７０が一体に設けられている。この第２の部材６４は
第１の部材６２より幾分小さく、その一端面（図２及び
図３において左端面）には、第１の部材６２における貫
通孔６８に対応して、一対の雌ねじ孔が形成されている
（図２）。また、第３の部材６６は円形の端壁７２とこ
の端壁７２から延びる円筒状壁７４を有している。円筒
状壁７４の一端部（図２及び図３において左端部）に
は、第２の部材６４に対応して、その内周縁部に環状凹
部７６が規定され、また第２の部材６４の係合突部７０
に対応して、環状凹部７６の所定部位に一対の受け凹部
７８が規定されている。第１の部材６２と第２の部材６
４は、第１の部材６２の貫通孔６８を通して取付ねじ８
０を第２の部材６４の雌ねじ孔に螺着することによって
所要の通り連結される（図２）。また、第２の部材６４
と第３の部材６６は、第２の部材６４の外周縁部を環状
凹部７６に位置付けると共に係合突部７０を受け凹部７
８に位置付けることによって、一体に回動するように装
着される。この第２の外側部材５６は軸部材２８と一体
に回動するように取付けられる。図示の実施形態では、
第２の内側部材３４の小径部４６の先端部にはセレーシ
ョンの如き加工が施されており、この加工部位４６ａに
第３の部材６６の端壁７２に形成された圧入孔７３を圧
入することによって、第２の外側部材５６が第２の内側
部材３４と一体に回動するように装着されている。第２
の部材６４は第２の内側部材３４の大径部４４を覆うよ
うに外側に配置され、その内周面と大径部４４の外周面
の間に環状の空間が規定される。第１の外側部材５４と
第２の外側部材５６の第２の部材６４は相互に近接する
ように延び、これらの対向する両端面は相互に接触乃至
近接せしめられている。第１の外側部材５４（特に一端
部を除く他の部分）の内径と第２の外側部材５６におけ
る第２の部材６４の内径は実質上等しく、これらの内周
面は実質上連続して延びている。尚、この第２の外側部
材５６は軸部材２８に直接装着するようにしてもよい。

【００１２】図示のアマチュア組立体２０は、第２の内
側部材３４の小径部４６の基部に回転自在に装着され、
第２の外側部材５６における第２の部材６４及び第３の
部材６６によって規定された空間内に収容されている。
アマチュア組立体２０は、アマチュア８２、偏倚ばね部
材８４及び支持回転体８６を備えている。支持回転体８
６は短円筒状の部材から構成され、第２の内側部材３４
の小径部４６に回転自在に装着されている。支持回転体
８６の図２及び図３において右端面には、その内周縁部
に右方に突出する環状フランジが一体に設けられてい
る。この支持回転体８６は、クラッチ機構２の応答性を
高めるために、軽量のプラスチックから形成するのが好
ましい。偏倚ばね部材８４は、支持回転体８６の環状フ
ランジに支持され、その中央部８８が固定用プレート９
０によって支持回転体８６の上記右端面に固定されてい
る。アマチュア８２は偏倚ばね部材８４を介して支持回
転体８６に装着されている。アマチュア８２は第３の部
材６６の端壁７２に略対応した外形を有する環状プレー
トから構成され、上記端壁７２と偏倚ばね部材８４の間
に配置されている。偏倚ばね部材８４は中央部８８から
半径方向外方に鎌状に延びる複数個（実施形態において
３個）の突出部９１を有し、複数個の突出部９１の各々
の自由端部にリベットの如き固定部材９２によってアマ
チュア８２が固定されている。この偏倚ばね部材８４
は、アマチュア８２を第３の部材６６の端壁７２（ロー
タとしても機能する）から離隔する方向に弾性的に偏倚
せしめる。このアマチュア組立体２０の構成は、例えば
特開昭６１−２３６９３０号公報に開示されているもの
と実質上同一である。

【００１３】電磁手段２２は、第３の部材６６の端壁７
２の図２及び図３において右側に配置されている。図示
の電磁手段２２は、フィールドコア９４とフィールドコ
ア９４に装着されたコイル体９６を有し、フィールドコ
ア９４がスリーブ９８を介して軸部材２８に回転自在に
装着されている。（図２）。フィールドコア９４の外周
面には突出部１００が設けられ、突出部１００に凹部１
０２が形成されている。一方、支持プレート２６には、
その一部を内側に折曲せしめることによって係止突起１
０４が設けられており、この係止突起１０４が上記突出
部１００の凹部１０２に係止されている（図２）。従っ
て、電磁手段２２は、後述する軸部材２８の回転によっ
て回動されることはない。尚、第１の内側部材３２の外
側（図２において左側）及び電磁手段２２の外側（図２
において右側）には、各種構成要素が軸部材２８から離
脱するのを防止するために、係止部材１０６が軸部材２
８に係止されている。

【００１４】図示の実施形態では、電磁手段２２が第３
の部材６６の端壁７２の外側に配置されていることに関
連して、第３の部材６６における円筒状壁７４は端壁７
２を越えて図２及び図３において右方に突出している。
このように円筒状壁７４を電磁手段２２の一部を包囲す
るように突出せしめた場合には、電磁手段２２による磁
気的吸引作用を向上せしめることができ、これによって
クラッチ機構自体の応答性を高めることができる。

【００１５】コイルばね手段１８は内側伝達手段１４と
外側伝達手段１６の間に配設されている。更に詳述する
と、コイルばね手段１８は外側伝達手段１６の内側にて
内側伝達手段１４を被嵌して配設されており、第１の内
側部材３２（ボス部として作用する上記他部３３）及び
第２の内側部材３４（大径部４４）の外周面に跨って延
びていると共に、第１の外側部材５４（一端部を除く他
の部分）及び第２の外側部材５６における第２の部材６
４の内周面に跨って延びている。このコイルばね手段１
８の一端１０８（図２及び図３において左端）は第１の
外側部材５４の内周面に形成された係止凹部１１０に係
止することによってこれに連結され、その他端１１２
（図２及び図３において右端）は、支持回転体８４の図
２及び図３において左端部に形成された切欠き１１４
（実施形態では、周方向に間隔を置いて複数個形成され
ている切欠き１１４のいずれか）に係止することによっ
てこれに連結されている（図２）。このように構成され
たコイルばね手段１８は、図３に示す通り、上記一端１
０８から上記他端１１２まで図２及び図３において左側
から見て右方向（即ち、スプロケット３０が矢印１１６
で示す方向に回転している時に支持回転体８４にその回
動を阻止する力が作用して両者が相対的に回動せしめら
れると収縮すると共にスプロケット３０が矢印１１８で
示す方向に回転している時に支持回転体８４にその回動
を阻止する力が作用して両者が相対的に回動せしめられ
ると拡張する方向）に捲回されている。

【００１６】図示の実施形態では、更に、第２の外側部
材５６における第１の部材６２の内周縁部に段部６９が
形成され、この第１の部材６２の段部６９と第２の部材
６４の図２において左面によって環状受部が規定されて
いる。一方、第１の外側部材５４の他端部には半径方向
外方に突出する環状フランジ１２０が設けられており、
かかる環状フランジ１２０が第２の外側部材５６におけ
る上記受部に回転自在に受入れられている。このように
構成されているので、第２の部材６４に対する第１の外
側部材５４の軸部材２８の軸線方向の相対的移動が拘束
され、これによって第２の部材６４と第１の外側部材５
４間に間隙が実質上生成されることはなく、従って、後
述するコイルばね手段１８の拡張時にその一部が第２の
部材６４と第１の外側部材５４間に侵入することが確実
に防止される。

【００１７】上記軸部材２８上に正転制動用ブレーキ手
段として作用する第１のブレーキ手段８が配設されてい
る。主として図４を参照して第１のブレーキ手段８につ
いて説明する。図示のブレーキ手段８は、第１のブレー
キボス１２２、第２のブレーキボス１２４、正転制動用
として作用するコイルばね手段１２６及び回転スリーブ
１２８を備えている。第１のブレーキボス１２２は略円
筒状であり、その一端部（図４において右端部）にボス
部として作用する小径部１３０が設けられている。ま
た、この第１のブレーキボス１２２の他端部にはスプロ
ケット１３２が一体に設けられている。第１のブレーキ
ボス１２２は軸部材２８と一体に回動するように装着さ
れる。図示の実施形態では、第１のブレーキボス１２２
の小径部１３０には半径方向に貫通する貫通孔が設けら
れ、また軸部材２８の所定部位にも上記貫通孔に連通す
る貫通孔が設けられており、ピン部材１３４をこれら貫
通孔内に圧入することによって、第１のブレーキボス１
２２が軸部材２８に一体に回動するように装着されてい
る。

【００１８】第２のブレーキボス１２４は略円筒状であ
り、その一端部（図４において右端部）には取付フラン
ジ１３６が一体に設けられている。取付フランジ１３６
には周方向に間隔を置いて複数個の孔が形成されてお
り、これら孔を通して取付ねじ１３８を支持プレート２
６に螺着することよって、第２のブレーキボス１２４が
静止部として作用する支持プレート２６に取付けられて
いる。従って、この第２のブレーキボス１２４は回動さ
れることはなく、この第２のブレーキボス１２４に対し
て軸部材２８が相対的に回動される。第２のブレーキボ
ス１２４の他部（図４において左部）にはボス部として
作用する小径部１４０が設けられている。第１のブレー
キボス１２２の小径部１３０及び第２のブレーキボス１
２４の小径部１４０は相互に近接する方向に延びてお
り、それら両端面は接触乃至近接せしめられている。こ
れら小径部１３０及び１４０の外径は実質上等しく、そ
れらの外周面は実質上連続している。

【００１９】制動用コイルばね手段１２６は、第１のブ
レーキボス１２２の小径部１３０及び第２のブレーキボ
ス１２４の小径部１４０に被嵌して配設され、両小径部
１３０及び１４０に跨って延びている。また、回転スリ
ーブ１２８はこのコイルばね手段１２６を被嵌して配設
されている。回転スリーブ１２８は円筒状のスリーブ部
材から構成され、その両端部が第１のブレーキボス１２
２の肩部（小径部１３０との境に存在する）と第２のブ
レーキボス１２４の肩部（小径部１４０との境に存在す
る）に回転自在に支持されている。この回転スリーブ１
２８の外周面には爪部１４２が一体に設けられている
（図６も参照）。回転スリーブ１２８の図４において左
端部には、更に、切欠き１４４が形成されており、この
切欠き１４４にコイルばねほ手段１２６の一端１４６が
係止されている。制動用コイルばね手段１２６は、上記
一端１４６から他端まで図４において左側から見て右方
向（即ち、回転スリーブ１２８が回転自在な状態におい
て軸部材２８が図４において左側から見て反時計方向に
回動されると収縮する方向）に捲回せしめられている。
尚、図示の例では、制動用コイルばね手段１２６の他端
を第２のブレーキボス１２４に単に被嵌しているのみで
あるが、この他端を第２のボス１２４に係止させるよう
にしてもよい。

【００２０】第１のブレーキ手段８は以上のように構成
されているので、回転スリーブ１２８の回動が拘束され
ている状態において軸部材２８が矢印１１６又は１１８
（図１、図３）で示す方向に回転されても、また、回転
スリーブ１２８の回転が拘束されていない状態において
軸部材２８が矢印１１８で示す方向に回転されても制動
用コイルばね手段１２６は収縮されることはなく、従っ
て、コイルばね手段１２６を介して第１のブレーキボス
１２２と第２のブレーキボス１２４が連結されず、第１
のブレーキ手段８は非作動状態に保持される。これに対
して、回転スリーブ１２８の回転が拘束されていない状
態において軸部材２８が矢印１１６で示す方向に回転さ
れると、矢印１１６で示す方向の若干の回動によって制
動用コイルばね手段１２６が所要の取り収縮され、この
コイルばね手段１２６を介して第１のブレーキボス１２
２と第２のブレーキボス１２４が駆動連結され、従っ
て、第２のブレーキボス１２４が回動しない故に、第１
のブレーキ手段８が制動状態になって軸部材２８の矢印
１１６で示す方向の回動が制動される。

【００２１】次に、上記第２の電磁クラッチ６につい
て、図１と共に図５を参照して説明する。尚、第１の電
磁クラッチ４の各種構成要素と実質上同一の部材は同一
の番号を付して説明する。第２の電磁クラッチ６は第１
の電磁クラッチ４と実質上同一の構成であり、軸部材２
８に対して所定間隔を置いて配設された軸部材１５０
（第４の回転要素を構成する）に所要の通り装着されて
いる。軸部材１５０は軸受部材を介して支持プレート２
６に回転自在に支持され、その一端部は図１において左
方に延び、かかる軸部材１５０にクラッチ本体１０の各
種構成要素が第１の電磁クラッチ機構２のクラッチ本体
６と同様にして装着されている。即ち、第１の内側部材
３２′は軸部材１５０に回転自在に支持され（実施形態
ではスリーブ１５１を介して支持されている）、この第
１の内側部材３２′にスプロケット１５２（第３の回転
要素を構成する）及び外側伝達手段１６における第１の
外側部材５４が一体に回動するように取付けられてい
る。また、第２の内側部材３４は軸部材１５０にピン部
材５２を介して一体に回動するように装着され、この第
２の内側部材３４に外側伝達手段１６における第２の外
側部材５６が一体に回動するように装着されていると共
に、アマチュア組立体２０が回転自在に装着されてお
り、また電磁手段２２も軸部材１５０に回転自在に支持
されている。

【００２２】実施形態の複合電磁クラッチ機構において
は、第３の回転要素を構成するスプロケット１５２が入
力回転要素を構成し、このスプロケット１５２が上記電
動モータ２に連結されている。駆動源としての電動モー
タ２は、上記支持プレート２４に支持金具１５６によっ
て取付けられている。電動モータ２の出力軸１５８は支
持プレート２４に形成された開口を通して図１において
右方に突出し、この出力軸１５８の突出端部が第１の内
側部材３２′に形成された取付孔内に位置付けられ、出
力軸１５８と第１の内側部材３２′、従ってスプロケッ
ト１５２が一体に回転するように連結されている。即
ち、図示の実施形態では、出力軸１５８の突出端部及び
第１の内側部材３２′の内周面にはキー溝が形成され、
このキー溝にキー部材１６０を装着することによって両
者が駆動連結されている。また、第１の内側部材３２′
には半径方向に延びる雌ねじ孔が形成され、この雌ねじ
孔に螺着されたねじ部材１６２を出力軸１５８に作用さ
せることによっても両者が駆動連結されている。従っ
て、電動モータ２が付勢されると、出力軸１５８と一体
にスプロケット１５２も所要の通り回転される。

【００２３】上記軸部材１５０上に逆転制動用ブレーキ
手段として作用する第２のブレーキ手段１０が配設され
ている。第２のブレーキ手段１０は、制動用コイルばね
手段１２６′の巻き方向が反対である点を除けば第１の
電磁クラッチ機構２における第１のブレーキ手段８と実
質上同一の構成である。即ち、第２のブレーキ手段１０
は、軸部材１５０と一体に回転する第１のブレーキボス
１２２′と支持プレート２６に固定された第２のブレー
キボス１２４と、第１のブレーキボス１２２′及び第２
のブレーキボス１２４に跨って被嵌された逆転制動用と
して作用するコイルばね手段（図示せず）と、コイルば
ね手段を被嵌して回転自在に配設された回転スリーブ１
２８を備えている。第２のブレーキ手段１２における制
動用コイルばね手段（図示せず）は、一端が回転スリー
ブ１２８に形成された切欠き（図示せず）に係止され、
上記一端から他端まで図１において左側から見て左方向
（即ち回転スリーブ１２８が回転自在な状態において軸
部材１５０が図１において左側から見て時計方向に回動
されると収縮する方向）に捲回せしめられている。

【００２４】上記のように構成された第２のブレーキ手
段１０は、回転スリーブ１２８の回動が拘束されている
状態において軸部材１５０が矢印１６４又は１６６（図
１、図６）で示す方向に回転されても、また、回転スリ
ーブ１２８の回転が拘束されていない状態において軸部
材１５０が矢印１６６で示す方向に回転されても制動用
コイルばね手段（図示せず）は収縮されることはなく、
従って、コイルばね手段を介して第１のブレーキボス１
２２′と第２のブレーキボス１２４が連結されず、第２
のブレーキ手段１２は非制動状態に保持される。これに
対して、回転スリーブ１２８の回転が拘束されていない
状態において軸部材１５０が矢印１６４で示す方向に回
転されると、矢印１６４で示す方向の若干の回動によっ
て制動用コイルばね手段が所要の通り収縮され、このコ
イルばね手段を介して第１のブレーキボス１２２′と第
２のブレーキボス１２４が駆動連結され、従って、第２
のブレーキボス１２４が回動しない故に、第２のブレー
キ手段１２が制動状態になって軸部材１５０の矢印１６
４で示す方向の回動が制動される。

【００２５】図示の実施形態におけるブレーキ装置は、
更に、第１のブレーキ手段８及び第２のブレーキ手段１
０を作動制御するための作動制御手段１６８を備えてい
る。主として図６を参照して説明すると、図示の作動制
御手段１６８は、第１のブレーキ手段８及び第２のブレ
ーキ手段１０の回転スリーブ１２８の回動を阻止するた
めの回転制御手段とこの回転制御手段を作動させるため
の作動手段を備えている。図示の回転制御手段は矩形状
のプレートから形成することができる制御部材１７０か
ら構成され、この制御部材１７０が第１のブレーキ手段
８と第２のブレーキ手段１２の間に配置されている。実
施形態では、支持プレート２６には一対の短軸１７５及
び１７６が植設されており、これら短軸１７５及び１７
６の先端部には小径取付部１７２及び１７４が設けられ
ている。また、制御部材１７０には細長い孔１７１が形
成されており、この孔１７１内に短軸１７５及び１７６
の小径取付部１７２及び１７４が移動自在に位置付けら
れている。短軸１７５及び１７６の先端には、更に、制
御部材１７０の離脱を防止するために、係止部材（図示
せず）が係止される。制御部材１７０は、図６から理解
されるように、孔１７１の一端部が片方の短軸１７５に
当接する係合位置（図６に示す位置）と孔１７１の他端
が他方の短軸１７６に当接する離脱位置の間を移動自在
である。また、図示の作動手段は電磁ソレノイド１７８
から構成されている。電磁ソレノイド１７８のソレノイ
ド本体１８０は支持プレート２６に取付けられ、その出
力ロッド１８２がピン１８４を介して制御部材１７０の
一端部に連結されている。また、ソレノイド本体１８０
とピン１８４の間には出力ロッド１８２を被嵌してコイ
ルばね１８６が介在されている。このコイルばね１８６
は、制御部材１７０を上記離脱位置に向けて弾性的に偏
倚せしめる。

【００２６】図示の実施形態における作動制御手段１６
８は上記のように構成されており、電磁ソレノイド１７
８が除勢されているときには、制御部材１７０はコイル
ばね１８６の作用によって上記離脱位置に保持される。
この離脱位置においては制御部材１７０の係合角部１７
０ａ及び１７０ｂが夫々第１のブレーキ手段８における
回転スリーブ１２８の爪部１４２及び第２のブレーキ手
段１０における回転スリーブ１２８の爪部１４２から離
隔し、このため両回転スリーブ１２８の回動が許容され
る。一方、電磁ソレノイド１７８が付勢されると、制御
部材１７０はコイルばね１８６の作用に抗して矢印１８
８で示す方向に移動して上記係合位置に位置付けられ
る。この係合位置においては制御部材１７０の係合角部
１７０ａ及び１７０ｂが夫々第１のブレーキ手段８及び
第２のブレーキ手段１０における回転スリーブ１２８の
爪部１４２に係合し、このため係合角部１７０ａの作用
によって第１のブレーキ手段８における回転スリーブ１
２８の矢印１１６で示す方向の回動が阻止され、また他
方の係合角部１７０ｂの作用によって第２のブレーキ手
段１０における回転スリーブ１２８の矢印１６４で示す
方向の回動が阻止される。

【００２７】尚、図示の実施形態では、構成を簡単にす
るために、第１のブレーキ手段８及び第２のブレーキ手
段１０の回転スリーブ１２８を共通の作動制御手段１６
８（単一の制御部材１７０と単一の電磁ソレノイド）に
より作動制御しているが、これに代えて、第１のブレー
キ手段８の回転スリーブ１２８と第２のブレーキ手段１
０の回転スリーブ１２８を、夫々、専用の作動制御手段
により作動制御するようにしなもよい。

【００２８】再び図１を参照して説明する。第１の回転
要素を構成するスプロケット３０と第３の回転要素を構
成するスプロケット１５２はチェーンの如き伝動部材１
９０を介して駆動連結されている。図示の実施形態で
は、スプロケット１５２の歯数はスプロケット３０の歯
数よりも大きく設定されており、従ってスプロケット１
５２の回動力が伝動部材１９０を介してスプロケット３
０に伝達されるときには、回転速度は増大される。ま
た、第２の回転要素を構成する軸部材２８と一体に回転
するスプロケット１３２と第４の回転要素を構成する軸
部材１５０と一体に回転するスプロケット１３２′はチ
ェーンの如き伝動部材１９２を介して駆動連結されてい
る。実施形態では、スプロケット１３２′の歯数はスプ
ロケット１３２の歯数よりも小さく設定されており、従
ってスプロケット１３２′の回動力が伝動部材１９２を
介してスプロケット１３２に伝達されるときには、回転
速度は減速される。

【００２９】上記のように構成された複合電磁クラッチ
機構においては、図１から理解される如く、第２の回転
要素を構成する軸部材２８が出力回転要素を構成し、こ
の軸部材２８は支持プレート２６を貫通して突出し、そ
の突出端が支持部１９４に回転自在に支持されている。
この軸部材２８の突出端部（即ち、支持プレート２６と
支持部１９４間の部位）には、更に、一対の出力スプロ
ケット１９６及び１９８が装着され、これら出力スプロ
ケット１９６及び１９８がチェーン２００及び２０２等
を介して被作動手段（図示せず）に駆動連結されてい
る。従って、軸部材２８が後述する如く回転されると、
かかる回動力は出力スプロケット１９６及び１９８並び
にチェーン２００及び２０２を介して被作動手段に所要
の通り伝達される。以上のように構成された複合電磁ク
ラッチ機構およびブレーキ装置を備えた駆動系は、例え
ば牛乳、ビール等の自動販売機に用いることができる。

【００３０】上述した複合電磁クラッチ機構およびブレ
ーキ装置を備えた駆動系の作用効果を説明すると、次の
通りである。複合電磁クラッチ機構を構成する第１の電
磁クラッチ４の電磁手段２２及び第２の電磁クラッチ機
構６の電磁手段２２のいずれか一方が付勢されるとレー
キ装置を構成する作動制御手段１６８における電磁ソレ
ノイド１７８も付勢され、一方、第１の電磁クラッチ４
及び第２の電磁クラッチ６の双方の電磁手段２２が除勢
されると上記電磁ソレノイド１７８も除勢される。

【００３１】第１の電磁クラッチ４の電磁手段２２及び
第２の電磁クラッチ６の電磁手段２２が除勢されている
ときには、入力回転要素を構成するスプロケット１５２
の回動力が出力回転要素を構成する軸部材２８に伝達さ
れることはない。即ち、双方の電磁手段２２が除勢され
ている状態において電動モータ２が付勢されて所定方向
（又は所定方向と反対方向）に回転されると、この電動
モータ２の作用によってスプロケット１５２が所定方向
（又は所定方向と反対方向）に回転され、またスプロケ
ット１５２の回転に伴って伝動部材１９０を介してスプ
ロケット３０も矢印１１６（又は１１８）（図３）で示
す所定方向（又は所定方向と反対方向）に回転される。
スプロケット１５２が所定方向（又は所定方向と反対方
向）に回転されると、図５から理解される如く、このス
プロケット１５２と一体に第１の内側部材３２′、第１
の外側部材５４、コイルばね手段１８及びアマチュア組
立体（図示せず）も回転され、コイルばね手段１８の一
端と他端の間に収縮方向（又は拡張方向）の回転速度差
は実質上生成されず、このコイルばね手段１８は収縮
（又は拡張）されることはない。従って、スプロケット
１５２からの回動力が内側伝達手段１４及び外側伝達手
段１６のいずれを介しても軸部材１５０に伝達されるこ
とはなく、この第２の電磁クラッチ機構４を介して軸部
材２８が回動されることはない。また、スプロケット３
０が所定方向（又は所定方向と反対方向）に回転される
と、図２から理解される如く、このスプロケット３０と
一体に第１の内側部材３２、第１の外側部材５４、コイ
ルばね手段１８及びアマチュア組立体２０も回転され、
コイルばね手段１８の一端１０８と他端１１２の間に収
縮方向（又は拡張方向）の回転速度差が実質上生成され
ず、コイルばね手段１８は収縮（又は拡張）されること
はない。従って、第１の電磁クラッチ４においても、ス
プロケット３０からの回動力が内側伝達手段１４及び外
側伝達手段１６のいずれかを介しても軸部材２８に伝達
されることはなく、軸部材２８が回動されることはな
い。

【００３２】双方の電磁手段２２が除勢されているとき
には作動制御手段１６８における電磁ソレノイド１７８
も除勢され、第１のブレーキ手段８及び第２のブレーキ
手段１０の双方が制動状態に保持される。このときに
は、コイルばね１８６の作用によって作動制御手段１６
８における制御手段１７０が離脱位置に保持され、その
係合角部１７０ａ及び１７０ｂが第１のブレーキ手段８
及び第２のブレーキ手段１２の回転スリーブ１２８の爪
部１４２から離脱され（回転制御手段が非作用状態に保
持され）、従って、第１のブレーキ手段８及び第２のブ
レーキ手段１０の回転スリーブ１２８の回動が許容され
る。このように回転スリーブ１２８の回動が許容された
状態において、外部負荷により軸部材２８が矢印１１６
（図１、図６）で示す方向に若干回動されると、かかる
軸部材２８の回動力が第１のブレーキ手段８における第
１のブレーキボス１２２に伝達され（この回動力は、更
に、スプロケット１３２、伝動部材１９２、スプロケッ
ト１３２′及び第２のブレーキ手段１２における第１の
ブレーキボス１２２′を介して軸部材１５０にも伝達さ
れる）、第２のブレーキボス１２２の外周面と制動用コ
イルばね手段１２６の内周面間の摩擦力によってこの制
動用コイルばね手段１２６が収縮される。このため、第
１のブレーキボス１２２と第２のブレーキボス１２４が
コイルばね手段１２６を介して連結され、第２のブレー
キボス１２４が支持プレート２６に固定されて回動不可
能である故に第１のブレーキボス１２２、従って軸部材
２８の矢印１１６で示す方向の回動が制動され、外部負
荷による軸部材２８の矢印１１６で示す方向の回動が確
実に阻止される。

【００３３】また、上述した回転スリーブ１２８の回動
が許容された状態において、外部負荷により軸部材２８
が矢印１１８（図１、図６）で示す方向に若干回動され
ると、軸部材２８の回動力がスプロケット１３２、伝動
部材１９２及びスプロケット１３２′を介して第２のブ
レーキ手段１０における第１のブレーキボス１２２′に
伝達され（この回動力は第１のブレーキ手段８における
第１のブレーキボス１２２にも伝達される）、第１のブ
レーキボス１２２′の外周面と制動用コイルばね手段１
２６の内周面間の摩擦力によってこの制動用コイルばね
手段１２６が収縮される。このため、第１のブレーキボ
ス１２２′と第２のブレーキボス１２４がコイルばね手
段１２６を介して連結され、第２のブレーキボス１２４
が支持プレート２６に固定されて回動不可能である故に
第１のブレーキボス１２２′の矢印１６４（図６）で示
す方向の回動、従って伝動部材１９２、スプロケット１
３２及び第１のブレーキ手段８における第１のブレーキ
ボス１２２を介して駆動連結されている軸部材２８の矢
印１１８で示す方向の回動が制動され、外部負荷による
軸部材２８の矢印１１８で示す方向の回動も確実に阻止
される。

【００３４】次に、電動モータ２が付勢されて所定方向
に回転している状態において、第１の電磁クラッチ４の
電磁手段２２が付勢されると、スプロケット１５２の回
動力は次の通りにして軸部材２８に伝達される。電動モ
ータ２が所定方向に回転すると、この回動力がスプロケ
ット１５２及び伝動部材１９０を介してスプロケット３
０に伝達され、このスプロケット３０が矢印１１６（図
１、図６）で示す方向に回動される。この状態において
第１の電磁クラッチ４の電磁手段２２が付勢されると、
電磁手段２２の作用によってアマチュア８２が偏倚ばね
部材８４の偏倚作用に抗して図２において右方に、即ち
ロータとして機能する第３の部材６６の端壁７２に向け
て移動され、この端壁７２内面に磁気的に吸引乃至吸着
される（アマチュア８２は必ずしも端壁７２に吸着せし
められる必要はなく、後述する如くスプロケット３０、
従って連結用コイルばね手段１８の一端１０８とアマチ
ュア組立体２０、従ってコイルばね手段１８の他端１１
２の間に相対的回転差が生成せしめられれば十分であ
る）。このため、アマチュア８２と第３の部材６６の端
壁７２が接続状態になって、アマチュア組立体２０にそ
の回動を阻止する力が作用し、この回動阻止力によって
スプロケット３０、従ってコイルばね手段１８の一端１
０８とアマチュア組立体２０、従ってコイルばね手段１
８の他端１１２との間にこのコイルばね手段１８を収縮
せしめる方向の回転速度差が生成され、この回転速度差
によってコイルばね手段１８が所要の通り収縮される。
このようにコイルばね手段１８が収縮されると、コイル
ばね手段１８の内周面が内側伝達手段１４における第１
の内側部材３２（特にボス部として作用する部位）及び
第２の内側部材３４（特にボス部として作用する部位）
の外周面に作用し、第１の内側部材３２と第２の内側部
材３４がコイルばね手段１８を介して駆動連結される。
従って、スプロケット１５２からの回動力は、伝動部材
１９０、スプロケット３０並びに第１の電磁クラッチ機
構２における第１の内側部材３２、コイルばね手段１８
及び第２の内側部材３４を介して軸部材２８に伝達さ
れ、この軸部材２８も矢印１１６で示す方向に回動され
る。尚、このとき第２の電磁クラッチ６においては、図
５から理解される如く、スプロケット１５２が矢印１６
６（図１、図６）で示す方向に回動される故に、このス
プロケット１５２と一体に第１の内側部材３２′、第１
の外側部材５４、コイルばね手段１８及びアマチュア組
立体（図示せず）も回動される。また、軸部材２８が矢
印１１６で示す方向に回動される故に、この回動力によ
りスプロケット１３２、伝動部材１９２及びスプロケッ
ト１３２′を介して軸部材１５０も矢印１６６（図６）
で示す方向に回動され、この軸部材１５０と一体に第２
の内側部材３４及び第２の外側部材１６も回動される。

【００３５】上述した連結状態において第１の電磁クラ
ッチ４における電磁手段２２が除勢されると、偏倚ばね
部材８４の作用によってアマチュア８２が図２において
左方に移動され、アマチュア８２と第３の部材６６の端
壁７２の上記接続状態が解除される。この結果、上述し
た駆動伝達時に蓄えられたコイルばね手段１８の弾性力
によってアマチュア組立体２０が矢印１１８で示す方向
に相対的に若干回動され、コイルばね手段１８は所要の
通り拡張される。このようにコイルばね手段１８が拡張
されると、コイルばね手段１８による第１の内側部材３
２と第２の内側部材３４の駆動連結が解除され、軸部材
２８の矢印１１６で示す方向の回動が停止する。

【００３６】また、電動モータ２が付勢されて所定方向
と反対方向に回転している状態において第１の電磁クラ
ッチ機構２の電磁手段２２が同様に付勢されると、軸部
材２８は矢印１１８（図１、図６）で示す方向に回動さ
れる。即ち、電動モータ２が所定方向と反対方向に回転
すると、この回動力がスプロケット１５２及び伝動部材
１９０を介してスプロケット３０に伝達され、このスプ
ロケット３０が矢印１１８で示す方向に回動される。こ
の状態において第１の電磁クラッチ４の電磁手段２２が
付勢されると、電磁手段２２の作用によって上述したと
同様にアマチュア８２が第３の部材６６の端壁７２に磁
気的に吸着される。この結果、アマチュア８２と第３の
部材６６の端壁７２が接続状態になってアマチュア組立
体２０にその回動を阻止する力が作用し、スプロケット
３０が矢印１１８で示す方向に回動していることに起因
してこの回動阻止力によってスプロケット３０、従って
コイルばね手段１８の一端１０８とアマチュア組立体２
０、従ってコイルばね手段１８の他端１１２との間にこ
のコイルばね手段１８を拡張せしめる方向の回転速度差
が生成され、この回転速度差によってコイルばね手段１
８が所要の通り拡張される。このように、コイルばね手
段１８が拡張されると、コイルばね手段１８の外周面が
外側伝達手段１６における第１の外側部材５４及び第２
の外側部材５６（特に第２の部材６４）の内周面に作用
し、第１の外側部材５４と第２の外側部材５６がコイル
ばね手段１８を介して駆動連結される。従って、スプロ
ケット１５２からの回動力は、伝動部材１９０、スプロ
ケット３０並びに第１の電磁クラッチ機構２における第
１の内側部材３２、第１の外側部材５４、コイルばね手
段１８、第２の外側部材５６（特に第２の部材６４及び
第３の部材６６）及び第２の内側部材３４を介して軸部
材２８に伝達され、この軸部材２８も矢印１１８で示す
方向に回動される。尚、このとき第２の電磁クラッチ６
においては、図５から理解される如く、スプロケット１
５２が矢印１６４（図１、図６）で示す方向に回動され
る故に、このスプロケット１５２と一体に第１の内側部
材３２′、第１の外側部材５４、コイルばね手段１８及
びアマチュア組立体（図示せず）も回動される。また、
軸部材２８が矢印１１８で示す方向に回動される故に、
この回動力によりスプロケット１３２、伝動部材１９２
及びスプロケット１３２′を介して軸部材１５０も矢印
１６４（図６）で示す方向に回動され、この軸部材１５
０と一体に第２の内側部材３４及び第２の外側部材１６
も回動される。

【００３７】軸部材２８が矢印１１８で示す方向に回動
している状態において第１の電磁クラッチ４の電磁手段
２２が除勢されると、上述したと同様に、偏倚ばね部材
８４の作用によってアマチュア８２が図２において左方
に移動され、アマチュア８２と第３の部材６６の端壁７
２の上記接続状態が解除される。この結果、上述した駆
動伝達時に蓄えられたコイルばね手段１８の弾性力によ
ってアマチュア組立体２０が矢印１１６で示す方向に相
対的に若干回動され、コイルばね手段１８は所要の通り
収縮される。コイルばね手段１８が収縮すると、コイル
ばね手段１８による第１の外側部材５４と第２の外側部
材５６の駆動連結が解除され、従って、軸部材２８の矢
印１１８で示す方向の回動が停止する。

【００３８】以上、第１の電磁クラッチ４の電磁手段２
２が付勢された場合について説明したが、第２の電磁ク
ラッチ６の電磁手段２２が付勢された場合にも、上述し
たと実質上同様に、スプロケット１５２と軸部材１５０
が所要の通り駆動連結される。図１及び図４を参照して
概説すると、スプロケット１５２が矢印１６６（図６）
で示す方向に回動している状態において第２の電磁クラ
ッチ６の電磁手段２２が付勢されると、アマチュア（図
示せず）が第３の部材６６の端壁に磁気的に吸着され、
スプロケット１５２とアマチュア組立体（図示せず）の
間にコイルばね手段１８を収縮せしめる方向の回転速度
差が生成され、かかる回転速度差によってコイルばね手
段１８が収縮される。コイルばね手段１８が収縮する
と、コイルばね手段１８を介して第１の内側部材３２′
と第２の内側部材３４が駆動連結され、スプロケット１
５２からの回動力は、第１の内側部材３２′、コイルば
ね手段１８及び第２の内側部材３４を介して軸部材１５
０に伝達され、更にスプロケット１３２′、伝動部材１
９２及びスプロケット１３２を介して軸部材２８に伝達
され、この軸部材２８は矢印１１６（図６）で示す方向
に回動される。また、スプロケット１５２が矢印１６４
（図１、図６）で示す方向に回動している状態において
第２の電磁クラッチ機構４の電磁手段２２が付勢される
と、アマチュア（図示せず）が第３の部材６６の端壁に
磁気的に吸着され、スプロケット１５２とアマチュア組
立体（図示せず）の間にコイルばね手段１８を拡張せし
める方向の回転速度差が生成され、かかる回転速度差に
よってコイルばね手段１８が拡張される。コイルばね手
段１８が拡張すると、コイルばね手段１８を介して第１
の外側部材５４と第２の外側部材５６が駆動連結され、
スプロケット１５２からの回動力は、第１の内側部材３
２′、第１の外側部材５４、コイルばね手段１８、第２
の外側部材５６及び第２の内側部材３４を介して軸部材
１５０に伝達され、更にスプロケット１３２′、伝動部
材１９２及びスプロケット１３２を介して軸部材２８に
伝達され、この軸部材２８は矢印１１８（図１、図６）
で示す方向に回動される。

【００３９】図示の実施形態では、図１に示す如く、ス
プロケット１５２の歯数はスプロケット３０の歯数より
多く、またスプロケット１３２′の歯数はスプロケット
１３２の歯数よりも多くなっている。従って、第１の電
磁クラッチ機構２の電磁手段２２が付勢された場合に
は、駆動力はスプロケット１５２、伝動部材１９０及び
スプロケット３０を介して軸部材２８に伝達され、軸部
材２８は比較的高速で回転される。一方、第２の電磁ク
ラッチ機構４の電磁手段２２が付勢された場合には、駆
動力はスプロケット１３２′、伝動部材１９２及びスプ
ロケット１３２を介して軸部材２８に伝達され、軸部材
２８は比較的低速で回転される。

【００４０】第１の電磁クラッチ４における電磁手段２
２又は第２の電磁クラッチ６における電磁手段２２が付
勢されると、これと同時に作動制御手段１６８の電磁ソ
レノイド１７８も付勢される。このようにすると、図６
に示す如く、制御部材１７０がコイルばね１８６の偏倚
力に抗して矢印１８８で示す方向に移動され、図６に示
す係合位置に位置付けられる（回転制御部材が非作用状
態に保持される）。このようにして、制御部材１７０が
係合位置に位置付けられると、制御部材１７０の係合角
部１７０ａ及び１７０ｂが夫々第１のブレーキ手段８に
おける回転スリーブ１２８の爪部１４２及び第２のブレ
ーキ手段１０における回転スリーブ１２８の爪部１４２
に係合し、第１のブレーキ手段８においては回転スリー
ブ１２８の矢印１１６で示す方向の回動が確実に阻止さ
れ、また、第２のブレーキ手段１０においては回転スリ
ーブ１２８の矢印１６４で示す方向の回動が確実に阻止
される。従って、第１のブレーキ手段８及び第２のブレ
ーキ手段１０の制動用コイルばね１２６（図４において
一方のみ示す）が実質上収縮されることはなく、第１の
ブレーキ手段８及び第２のブレーキ手段１０は非制動状
態に保持される。

【００４１】図示の実施形態では、スプロケット１５２
に電動モータ１５４の出力軸１５８を駆動連結している
が、これに代えてスプロケット３０に駆動連結するよう
にしてもよい。また軸部材２８に出力スプロケット１９
６及び１９８を装着しているが、これに代えて軸部材１
５０にこれらを装着するようにしてもよい。

【００４２】以上、添付図面を参照して一実施形態につ
いて説明したが、本発明は実施形態に限定されるもので
はなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形乃
至修正が可能である。

【００４３】

【発明の効果】本発明によるブレーキ装置は以上のよう
に構成されているので、以下の作用効果を奏する。

【００４４】即ち、本発明によるブレーキ装置は、回転
制御手段が作用位置にあるときには第１のブレーキ手段
及び第２のブレーキ手段における制動用コイルばね手段
の収縮が阻止されて第１のブレーキ手段及び第２のブレ
ーキ手段が回転要素に作用することはないので、回転要
素を所定方向および所定方向と反対方向に回転駆動する
駆動系に適用することができる。また、本発明によるブ
レーキ装置は、回転制御手段が非作用位置にあるときに
は第１のブレーキ手段及び第２のブレーキ手段における
制動用コイルばね手段の収縮が許容され、この状態にて
回転要素が所定方向に相対的に回動されると第１のブレ
ーキ手段における制動用コイルばね手段が収縮されて第
１のブレーキ手段における第１のブレーキボスと第２の
ブレーキボスが駆動連結され、また、回転要素が所定方
向と反対方向に相対的に回動されると第２のブレーキ手
段における制動用コイルばね手段が収縮されて第２のブ
レーキ手段における第１のブレーキボスと第２のブレー
キボスが駆動連結されるので、回転要素に所定方向及び
所定方向と反対方向の外部負荷が作用した場合には、第
１のブレーキ手段及び該第２のブレーキ手段の作用によ
って回転要素の回動を確実に阻止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に従って構成されたブレーキ装置を配設
した駆動系の一部切欠いて示す平面図。

【図２】図１の駆動系に配設された第１の電磁クラッチ
を示す断面図。

【図３】図２の第１の電磁クラッチッチを分解して示す
分解斜視図。

【図４】図１の駆動系に配設された第１のブレーキ手段
を示す断面図。

【図５】図１の駆動系に配設された第２の電磁クラッチ
の一部切欠いて示す断面図。

【図６】図１の駆動系に配設された第１のブレーキ手段
及び第２のブレーキ手段における回転スリーブと作動制
御手段の制御部材の係合関係を簡略的に示す、図１にお
けるＡ−Ａから見た断面図。

【符号の説明】

２：電動モータ ４：第１の電磁クラッチ ６：第２の電磁クラッチ ８：第１のブレーキ手段 １０：第２のブレーキ手段 １４；内側伝達手段 １６：外側伝達手段 １８：連結用コイルばね手段 ２０：アマチュア組立体 ２２：電磁手段 ２８：軸部材（第２の回転要素） ３０：スプロケット（第１の回転要素） ３２及び３２′：第１の内側部材 ３４：第２の内側部材 ５４：第１の外側部材 ５６：第２の外側部材 １２２及び１２２′：第１のブレーキボス １２４：第２のブレーキボス １２６：制動用コイルばね手段 １２８：回転スリーブ １５０：軸部材（第３の回転要素） １５２：スプロケット（第４の回転要素） １６８：作動制御手段 １７０：制御部材 １７８：電磁ソレノイド

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定方向及び該所定方向と反対方向に選
   択的に回転駆動せしめられる回転要素の該所定方向の回
   動を制動するための第１のブレーキ手段と、該回転要素
   の該所定方向と反対方向の回動を制動するための第２の
   ブレーキ手段と、該第１のブレーキ手段及び該第２のブ
   レーキ手段を作動制御する作動制御手段を具備してお
   り、 該第１のブレーキ手段及び該第２のブレーキ手段は、夫
   々、該回転要素と一体に回転する第１のブレーキボス
   と、静止部に固定された第２のブレーキボスと、該第１
   のブレーキボス及び該第２のブレーキボスに跨って被嵌
   された制動用コイルばね手段と、該制動用コイルばね手
   段を被嵌して配設され且つその一端が係止されている回
   転スリーブを備えており、 該作動制御手段は、該第１のブレーキ手段及び該第２の
   ブレーキ手段における該回転スリーブの回動を阻止する
   作用位置とこれら回転スリーブの回動を許容する非作用
   位置に選択的に位置付けられる回転制御手段と、該回転
   制御手段を作動せしめる作動手段を有しており、 該回転制御手段が該作用位置にあるときには該第１のブ
   レーキ手段及び該第２のブレーキ手段における該制動用
   コイルばね手段の収縮が阻止されて該第１のブレーキ手
   段及び該第２のブレーキ手段が該回転要素に作用するこ
   とはなく、一方該回転制御手段が該非作用位置にあると
   きには該第１のブレーキ手段及び該第２のブレーキ手段
   における該制動用コイルばね手段の収縮が許容され、こ
   の状態にて該回転要素が該所定方向に相対的に回動され
   ると該第１のブレーキ手段における該制動用コイルばね
   手段が収縮されて該第１のブレーキ手段における該第１
   のブレーキボスと該第２のブレーキボスが駆動連結さ
   れ、また該回転要素が該所定方向と反対方向に相対的に
   回動されると該第２のブレーキ手段における該制動用コ
   イルばね手段が収縮されて該第２のブレーキ手段におけ
   る該第１のブレーキボスと該第２のブレーキボスが駆動
   連結され、該回転要素の該所定方向及び該所定方向と反
   対方向の回動が該第１のブレーキ手段及び該第２のブレ
   ーキ手段の作用によって阻止される、ことを特徴とする
   ブレーキ装置。
2. 【請求項２】 該第１のブレーキ手段の該回転スリーブ
   と該第２のブレーキ手段の該回転スリーブは間隔を置い
   て配設され、これら回転スリーブの外周面には爪部が設
   けられており、 該回転制御手段は、該第１のブレーキ手段及び該第２の
   ブレーキ手段における該回転スリーブの間に配置され且
   つこれら回転スリーブの爪部に係合する作用位置とこれ
   ら回転スリーブの該爪部から離脱する非作用位置の間を
   移動自在に装着された制御部材から構成され、 該制御部材が該作用位置にあるときには該第１のブレー
   キ手段及び該第２のブレーキ手段における該回転スリー
   ブの回動が阻止され、これによって該第１のブレーキ手
   段及び該第２のブレーキ手段における該制動用コイルば
   ね手段の収縮が阻止され、一方該制御部材が該非作用位
   置にあるときには該第１のブレーキ手段及び該第２のブ
   レーキ手段における該回転スリーブの回動が許容され、
   これによって該第１のブレーキ手段及び該第２のブレー
   キ手段における該制動用コイルばね手段の収縮が許容さ
   れる請求項１記載のブレーキ装置。