JP2002195324A - 電磁クラッチ・ブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 製造コストを低く抑え、かつ、消費電力量を
抑えること。 【解決手段】 入力軸３１に回転軸に対して垂直な垂直
円板部３１ｂを形成し、この垂直円板部３１ｂの出力側
にクラッチ用摩擦面３１ｃを形成する。ケース３５の入
力側に、コイル組立体３６を固定し、出力側に突起部３
５ａを設けてブレーキ用摩擦面３９を形成する。出力軸
３３に、ハブ４０を固定し、クラッチ用摩擦面３１ｃに
対向してクラッチ用アーマチュア４２、ブレーキ用摩擦
面３９に対向してブレーキ用アーマチュア４４を軸方向
に変位可能に設ける。両アーマチュアを段付きボルト４
５で連結し、コイルスプリング４６により出力側に付勢
する。コイルへの通電時にはクラッチ用アーマチュア４
２がクラッチ用摩擦面３１ｃに吸着されて入力軸３１の
回転が出力軸３３に伝達され、コイルへの非通電時には
ブレーキ用アーマチュア４４がブレーキ用摩擦面３９に
接触して出力軸３３の回転に制動がかけられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、入力軸の回転の出
力軸への伝達・切断を切り換える電磁クラッチ機構と、
出力軸の回転を制動する電磁ブレーキ機構とが単一のケ
ースに収納された電磁クラッチ・ブレーキ装置の改良に
関する。

【０００２】

【従来の技術】図７は、従来の電磁クラッチ・ブレーキ
装置を示す縦断側面図である。図７の電磁クラッチ・ブ
レーキ装置１０は、図中左側に配置されたモータ１と図
示せぬ負荷機構との間に介在し、モータ１の回転軸１ａ
に結合する入力軸１１の回転を伝達、切断する電磁クラ
ッチ機構１２と、負荷機構側を駆動する出力軸１３の回
転に制動をかける電磁ブレーキ機構１４とを備える。こ
れらの各機構は、モータ１側に開放する有底筒状のケー
ス１５内に配置されている。なお、この明細書では、入
力軸に接続されるモータが配置される側を「入力側」、
出力軸に接続される負荷機構が配置される側を「出力
側」として説明する。

【０００３】ケース１５内の入力側には、クラッチ用コ
イル組立体１６が、ケース１５の開放端を覆うカバー体
１７に支持されて取り付けられている。入力軸１１は、
回転軸１ａが挿入される円筒部１１ａがベアリング１８
ａを介してクラッチ用コイル組立体１６およびカバー体
１７の内側に支持されることにより、ケース１５に対し
て回転自在とされている。また、入力軸１１の出力側の
端部には、ベアリング１８ｂを介して出力軸１３の先端
部が相対回転可能に取り付けられている。なお、入力軸
１１には、円筒部１１ａの出力側の端部に、軸線に対し
て垂直な垂直円板部１１ｂが形成されている。この垂直
円板部１１ｂは、クラッチ用コイル組立体１６に近接す
る位置に配置され、出力側の面に摩擦面１１ｃが形成さ
れている。

【０００４】ケース１５内の出力側には、ブレーキ用コ
イル組立体１９が固定されている。ブレーキ用コイル組
立体１９には、出力軸１３の軸線に対して垂直な摩擦面
１９ａが設けられている。出力軸１３は、２つのベアリ
ング１８ｃ、１８ｄを介してブレーキ用コイル組立体１
９の内側に支持され、ケース１５に対して回転自在とさ
れている。

【０００５】一方、出力軸１３には、この出力軸１３と
一体に回転する円板状のハブ２０が固定されている。ハ
ブ２０の入力側の面には、円板状の板ばね２１を介して
クラッチ用アーマチュア２２が取り付けられ、出力側の
面には、同様の板ばね２３を介してブレーキ用アーマチ
ュア２４が取り付けられている。

【０００６】モータ１の回転を負荷機構に伝達する場合
には、クラッチ用コイル組立体１６のコイルに通電し、
ブレーキ用コイル組立体１９のコイルへの通電は遮断す
る。これにより、クラッチ用アーマチュア２２は、板ば
ね２１のばね圧に抗して摩擦面１１ｃに吸着して入力軸
１１の回転をハブ２０を介して出力軸１３に伝達すると
共に、ブレーキ用アーマチュア２４は、板ばね２３のば
ね圧により摩擦面１９ａから離反する。

【０００７】一方、モータ１の回転の伝達を切断して出
力軸１３に制動をかける場合には、クラッチ用コイル組
立体１６のコイルへの通電を遮断し、ブレーキ用コイル
組立体１９のコイルに通電する。これにより、クラッチ
用アーマチュア２２は、板ばね２１のばね圧により摩擦
面１１ｃから離反して入力軸１１から出力軸１３への回
転の伝達を遮断すると共に、ブレーキ用アーマチュア２
４は、板ばね２３のばね圧に抗して摩擦面１９ａに吸着
して出力軸１３の回転に制動をかける。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の電磁クラッチ・ブレーキ装置１０は、クラッチ
用、ブレーキ用の２つのコイル組立体１６、１９を必要
とするため、製造コストが高くなるという問題点があっ
た。また、クラッチ機能、ブレーキ機能を使用する場合
には、必ず対応する機構のコイルに通電しなければなら
ないため、通電時間が長くなり、電力消費量が大きいく
なるという問題点もあった。

【０００９】本発明は、上述した従来技術の問題点（課
題）を解決するもので、製造コストを低く抑えることが
でき、しかも、クラッチ機能、ブレーキ機能のいずれか
一方の使用時にはコイルへの通電を必要とせずに消費電
力量を抑えることができる電磁クラッチ・ブレーキ装置
を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明にかかる電磁クラ
ッチ・ブレーキ装置は、上記課題を解決するために、請
求項１に記載のものでは、入力側の装置に連結される入
力軸の回転を出力側の装置に連結される出力軸に伝達
し、又は切断する電磁クラッチ機構と、出力軸の回転を
制動する電磁ブレーキ機構とがケース内に配置された構
成において、入力軸に、回転軸に対して垂直な垂直板部
を形成すると共に、この垂直板部の出力側にクラッチ用
摩擦面を形成し、出力軸に、クラッチ用摩擦面に対して
出力側から対向する位置に、出力軸と一体に回転する軸
方向に変位可能なアーマチュアを設け、ケースに、アー
マチュアに対して出力側から対向する位置にブレーキ用
摩擦面を形成し、垂直板部より入力側、又はブレーキ用
摩擦面より出力側のいずれか一方に、アーマチュアを引
き付けるための磁束を発生する単一のコイルをケースに
固定して設け、コイルへの非通電時にアーマチュアをコ
イルから離れる方向に変位させる付勢手段を設けたこと
を特徴とする。

【００１１】上記の構成によれば、コイルへの通電時に
は、アーマチュアがコイルにより発生した磁束に引き付
けられてクラッチ用、ブレーキ用のいずれか一方の摩擦
面に接触してクラッチを接続し、又は出力軸に制動をか
け、非通電時には、アーマチュアが他方の摩擦面に接触
して出力軸に制動をかけ、又はクラッチを接続する。

【００１２】また、請求項２に記載したように、コイル
を入力軸の垂直板部より入力側に配置した場合には、コ
イルへの通電時にはアーマチュアがクラッチ用摩擦面に
吸着されて入力軸の回転が出力軸に伝達され、コイルへ
の非通電時には、アーマチュアが付勢手段によりブレー
キ用摩擦面に接触して出力軸の回転に制動がかけられ
る。

【００１３】また、出力軸には、請求項３に記載したよ
うに、軸線に対して垂直なディスク状のハブを固定し、
このハブの入力側、出力側に夫々クラッチ用、ブレーキ
用のアーマチュアが支持されるようにしてもよい。この
場合には、各アーマチュアを軸方向に変位可能に設ける
と共に、ブレーキ用アーマチュアとクラッチ用アーマチ
ュアとをハブを貫通して配置された連結部材によりに連
結し、クラッチ用アーマチュアの軸方向の変位にブレー
キ用アーマチュアを連動させることが望ましい。

【００１４】さらに、請求項４に記載したように、コイ
ルをブレーキ用摩擦面より出力側に配置した場合には、
コイルへの通電時にはアーマチュアがブレーキ用摩擦面
に吸着されて出力軸の回転に制動がかけられ、コイルへ
の非通電時にはアーマチュアが付勢手段によりクラッチ
用摩擦面に接触して入力軸の回転が出力軸に伝達され
る。

【００１５】この場合、アーマチュアを、請求項５に記
載のように、前記ブレーキ用摩擦面とクラッチ用摩擦面
との間に配置された単体で円板状の部材であり、ブレー
キ用アーマチュアとクラッチ用アーマチュアとしての機
能を兼ね備えた構成とすると構成が簡素となるので望ま
しい。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明にかかる電磁クラッ
チ・ブレーキ装置の実施の形態を図面に基づいて説明す
る。 第１の実施の形態：図１は、第１の実施の形態にかかる
電磁クラッチ・ブレーキ装置を示す縦断側面図であり、
クラッチ切断、ブレーキ作動時の状態を示す。また、図
２は図１の装置に用いられる板ばねの平面図、図３は図
１に示す装置のアーマチュア周辺の拡大図、図４は図１
に示す装置のクラッチ接続、ブレーキ非作動時の状態を
示す上部拡大縦断側面図である。

【００１７】図１に示す第１の実施の形態にかかる電磁
クラッチ・ブレーキ装置３０は、図１中左側に配置され
たモータ１と図示せぬ負荷機構との間に介在し、モータ
１の回転軸１ａに結合する入力軸３１の回転を伝達、切
断する電磁クラッチ機構３２と、負荷機構側を駆動する
出力軸３３の回転に制動をかける電磁ブレーキ機構３４
とを備える。これらの機構は、モータ１側に開放する有
底筒状のケース３５内に配置されている。

【００１８】ケース３５内の入力側には、コイル組立体
３６が、ケース３５の開放端を覆うカバー体３７に支持
されて取り付けられている。入力軸３１は、回転軸１ａ
が挿入される円筒部３１ａがベアリング３８ａを介して
コイル組立体３６およびカバー体３７の内側に支持され
ることにより、ケース３５に対して回転自在に支持され
ている。また、入力軸３１の出力側の端部には、ベアリ
ング３８ｂを介して出力軸３３の先端部が相対回転可能
に取り付けられている。なお、入力軸３１には、円筒部
３１ａの出力側の端部に、軸線に対して垂直な垂直円板
部３１ｂが形成されている。この垂直円板部３１ｂは、
コイル組立体３６に近接する位置まで延び、出力側の面
にクラッチ用摩擦面３１ｃが形成されている。

【００１９】ケース３５の底壁には、中心に軸穴が形成
されると共に、軸穴の周囲には入力側に向けて突出する
突出部３５ａが形成されている。突出部３５ａの入力側
の側面には、ブレーキ用摩擦面３９が設けられている。
出力軸３３は、２つのベアリング３８ｃ、３８ｄを介し
て突出部３５ａの内側に回転自在に支持されている。

【００２０】一方、出力軸３３には、この出力軸３３と
一体に回転する円板状のハブ４０が固定されている。ハ
ブ４０の入力側の面には、図３に示すようにリング状の
板ばね４１を介してクラッチ用アーマチュア４２が取り
付けられ、出力側の面には、同様の板ばね４３を介して
ブレーキ用アーマチュア４４が取り付けられている。ク
ラッチ用アーマチュア４２、ブレーキ用アーマチュア４
４は、板ばね４１、４３により支持されることにより軸
方向に変位可能であり、夫々クラッチ用摩擦面３１ｃ、
ブレーキ用摩擦面３９に対向して配置されている。

【００２１】板ばね４１は、図２に示すようにリング状
の薄板であり、例えば６０度の等角度間隔で取付穴４１
ａ〜４１ｆが形成されている。１２０度間隔で配置され
た３つの取付穴４１ａ、４１ｃ、４１ｅは、ハブ４０に
固定され、残りの３つの取付穴４１ｂ、４１ｄ、４１ｆ
はクラッチ用アーマチュア４２に固定される。板ばね４
１はその厚さ方向に湾曲自在であり、クラッチ用アーマ
チュア４２を軸方向に平行移動可能にハブ４０に対して
支持する。ブレーキ用アーマチュア４４を支持する板ば
ね４３も、板ばね４１と同様の構成である。

【００２２】また、クラッチ用アーマチュア４２、ブレ
ーキ用アーマチュア４４は、図３に拡大して示すよう
に、ハブ４０を貫通して配置された連結部材である段付
きボルト４５により連結されている。即ち、ブレーキ用
アーマチュア４４には、中間に内方フランジ４４ａが形
成された貫通穴４４ｂが形成されており、ハブ４０には
出力側が大径で入力側が小径となる段付き穴４０ａが形
成され、クラッチ用アーマチュア４２にはねじ穴４２ａ
が形成されている。段付きボルト４５は、先端部４５ａ
にのみねじが形成され、円柱状の中間部４５ｂと頭部４
５ｃとを有している。段付きボルト４５は、ブレーキ用
アーマチュア４４の貫通穴４４ｂの出力側から挿入さ
れ、先端部４５ａをクラッチ用アーマチュア４２のねじ
穴４２ａに螺合させることにより固定されている。ハブ
４０に形成された段付き穴４０ａの段部と、ブレーキ用
アーマチュア４４の貫通穴４４ｂに形成された内方フラ
ンジ４４ａとの間には、付勢手段としてコイルスプリン
グ４６が段付きボルト４５の中間部４５ｂを巻回するよ
うに設けられている。

【００２３】このような構成によれば、図１及び図３に
示す状態、即ち、ブレーキ用アーマチュア４４はコイル
スプリング４６によりコイル組立体３６から離れる方
向、即ちブレーキ用摩擦面３９に接触する方向への付勢
力を受けると共に、クラッチ用アーマチュア４２も段付
きボルト４５により引っ張られて出力側に変位する方向
の付勢力を受ける。なお、コイルスプリング４６の付勢
力は、コイル組立体３６のコイルに通電された際に発生
する磁束によるクラッチ用アーマチュア４２に作用する
吸引力よりは弱くなるように設定されている。

【００２４】従って、コイル組立体３６のコイルへの非
通電時には、図１及び図３に示すように、ブレーキ用ア
ーマチュア４４がコイルスプリング４６に付勢されてブ
レーキ用摩擦面３９に接触し、出力軸３３の回転に制動
をかける。このとき、ブレーキ用アーマチュア４４は、
段付きボルト４５に引っ張られて出力側に位置し、クラ
ッチ用摩擦面３１ｃとは離れるためにクラッチは切断さ
れる。

【００２５】一方、コイル組立体３６のコイルへの通電
時には、図４に示すように、クラッチ用アーマチュア４
２がコイルにより発生する磁束により引っ張られてクラ
ッチ用摩擦面３１ｃに接触し、入力軸３１の回転が出力
軸３３に伝達される。このとき、ブレーキ用アーマチュ
ア４４は、段付きボルト４５に引かれてコイルスプリン
グ４６の付勢力に抗して入力側に変位し、ブレーキ用摩
擦面３９とは離れるために制動は解除される。この状態
でモータ１を接続して入力軸３１を回転駆動すると、出
力軸３３も同時に回転して負荷機構に回転力を伝える。

【００２６】第１の実施の形態では、コイルが入力軸の
垂直板部より入力側に配置され、クラッチ用及びブレー
キ用の各アーマチュアは付勢手段により出力側に付勢さ
れている。従って、非通電時に出力軸をロックすること
ができ、従来のように非通電時に出力軸がフリーとなる
構成と比較すると、非通電時、停電時等における安全性
を高めることができる。

【００２７】第２の実施の形態：図５及び図６は、この
発明の第２の実施の形態にかかる電磁クラッチ・ブレー
キ装置５０を示し、図５はクラッチ接続、ブレーキ非作
動時の状態を示す縦断側面図、図６はクラッチ切断、ブ
レーキ作動時の状態を示す上部拡大縦断側面図である。

【００２８】第２の実施の形態にかかる電磁クラッチ・
ブレーキ装置５０は、図５中左側に配置されたモータ１
と図示せぬ負荷機構との間に介在し、モータ１の回転軸
１ａに結合する入力軸５１の回転を伝達、切断する電磁
クラッチ機構５２と、負荷機構側を駆動する出力軸５３
の回転に制動をかける電磁ブレーキ機構５４とを備え
る。これらの機構は、モータ１側に開放する有底筒状の
ケース５５内に配置されている。

【００２９】ケース５５内の入力側には、ケース５５の
開放端を覆うカバー体５７が取り付けられており、入力
軸５１は、回転軸１ａが挿入される円筒部５１ａがベア
リング５８ａを介してカバー体５７の内側に支持される
ことにより、ケース５５に対して回転自在に支持されて
いる。入力軸５１には、円筒部５１ａの出力側の端部
に、軸線に対して垂直な垂直円板部５１ｂが形成され、
この垂直円板部５１ｂの出力側の面にクラッチ用摩擦面
５１ｃが形成されている。

【００３０】ケース５５の出力側となる底壁には、コイ
ル組立体５６が組み付けられており、このコイル組立体
５６の入力側の側面には、ブレーキ用摩擦面５９が設け
られている。出力軸５３は、２つのベアリング５８ｂ、
５８ｃを介してコイル組立体５６の内側に回転自在に支
持されている。

【００３１】一方、出力軸５３の入力側の端部周囲に
は、この出力軸５３と一体に回転するハブ６０が固定さ
れ、このハブ６０に対して板ばね６１を介して円板状の
アーマチュア６２が取り付けられている。板ばね６１
は、図２に示したものと同様のリング状の薄板であり、
アーマチュア６２を軸方向に平行移動可能にハブ６０に
対して支持する。なお、このアーマチュア６２は、後述
するように、クラッチ用アーマチュアとブレーキ用アー
マチュアの各機能を兼用するものである。

【００３２】また、出力軸５３には、入力側から軸方向
に収納穴５３ａが形成されており、この収納穴５３ａ内
に、付勢手段としてコイルスプリング６３が収納されて
いる。アーマチュア６２は、コイルスプリング６３によ
り出力軸５３に対して入力側、即ち、コイル組立体５６
から離れる方向への付勢力を受ける

【００３３】従って、コイル組立体５６のコイルへの非
通電時には、図５に示すように、アーマチュア６２がコ
イルスプリング６３に付勢されてクラッチ用摩擦面５１
ｃに接触し、入力軸５１の回転が出力軸５３に伝達され
る。このとき、アーマチュア６２はブレーキ用摩擦面５
９とは離れるために制動は解除される。この状態でモー
タ１を接続して入力軸５１を回転駆動すると、出力軸５
３も同時に回転して負荷機構に回転力を伝える。

【００３４】一方、コイル組立体５６のコイルへの通電
時には、図６に示すように、アーマチュア６２がコイル
により発生する磁束により引っ張られてコイルスプリン
グ６３の付勢力に抗して出力側に変位し、ブレーキ用摩
擦面５９に接触し、出力軸５３の回転に制動をかける。
このとき、アーマチュア６２は、クラッチ用摩擦面５１
ｃとは離れるためにクラッチは切断される。

【００３５】第２の実施の形態では、コイルがブレーキ
用摩擦面より出力側に配置され、アーマチュアは付勢手
段により入力側に付勢されている。従って、非通電時に
クラッチを接続することができ、従来のようにクラッチ
側コイルに通電してクラッチを接続する構成と比較する
と、運転時の消費電力量を抑えることができる。

【００３６】

【発明の効果】本発明は上記のように構成されるから、
次に示すような優れた効果を有する。 （１）請求項１に記載のように、単一のコイルによりク
ラッチ機構、ブレーキ機構を作動させることにより、コ
イルの数を従来より削減することができ、装置の大幅な
コストダウンが可能となる。また、クラッチを接続して
ブレーキを解除する場合と、クラッチを切断してブレー
キを作動させる場合とのいずれかの場合にのみコイルに
通電すれば足りるため、いずれの場合にもコイルへの通
電が必要であった従来の構成と比較すると、運転時の消
費電力量を小さく抑えることができる。

【００３７】（２）請求項２に記載のように、非通電時
にブレーキが作動するようにした場合には、従来のよう
に非通電時に出力軸がフリーとなる構成と比較すると、
非通電時、停電時等における安全性を高めることができ
る。

【００３８】（３）請求項３に記載したように、従来の
ようにアーマチュアをクラッチ側とブレーキ側との２部
品で構成する場合にも、連結部材を用いることにより、
これらを連動させて単一のコイルで駆動することが可能
となる。

【００３９】（４）請求項４に記載したように、非通電
時にクラッチが接続されるようにした場合には、従来の
ようにクラッチ側コイルに通電してクラッチを接続する
構成と比較すると、運転時の消費電力量を抑えることが
できる。 （５）請求項５に記載のように、請求項４に記載のアー
マチュアを前記ブレーキ用摩擦面とクラッチ用摩擦面と
の間に配置された単体で円板状の部材であり、ブレーキ
用アーマチュアとクラッチ用アーマチュアとしての機能
を兼ね備えた構成とすると、構成が簡素となるので望ま
しい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態にかかる電磁クラッ
チ・ブレーキ装置のクラッチ切断、ブレーキ作動時の状
態を示す縦断側面図である。

【図２】図１の装置に用いられる板ばねの平面図であ
る。

【図３】図１に示す装置のアーマチュア周辺の拡大図で
ある。

【図４】図１の装置のクラッチ接続、ブレーキ非作動時
の状態を示す上部拡大縦断側面図である。

【図５】本発明の第２の実施の形態にかかる電磁クラッ
チ・ブレーキ装置のクラッチ接続、ブレーキ非作動時の
状態を示す縦断側面図である。

【図６】図５の装置のクラッチ切断、ブレーキ作動時の
状態を示す上部拡大縦断側面図である。

【図７】従来の電磁クラッチ・ブレーキ装置の縦断側面
図である。

【符号の説明】

３０、５０：電磁クラッチ・ブレーキ装置 ３１、５１：入力軸 ３１ａ、５１ｃ：クラッチ用摩擦面 ３２、５２：電磁クラッチ機構 ３３、５３：出力軸 ３４、５４：電磁ブレーキ機構 ３５、５５：ケース ３６、５６：コイル組立体 ３８ａ、３８ｂ、３８ｃ、３８ｄ、５８ｂ、５８ｃ：ベ
アリング ３９、５９：ブレーキ用摩擦面 ４０、６０：ハブ ４２：クラッチ用アーマチュア ４４：ブレーキ用アーマチュア ６２：アーマチュア

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入力側の装置に連結される入力軸の回転
   を出力側の装置に連結される出力軸に伝達し、又は切断
   する電磁クラッチ機構と、前記出力軸の回転を制動する
   電磁ブレーキ機構とがケース内に配置された電磁クラッ
   チ・ブレーキ装置において、 前記入力軸には、回転軸に対して垂直な垂直板部が形成
   されると共に、該垂直板部の出力側にクラッチ用摩擦面
   が形成され、 前記出力軸には、前記クラッチ用摩擦面に対して出力側
   から対向する位置に、前記出力軸と一体に回転する軸方
   向に変位可能なアーマチュアが設けられ、 前記ケースには、前記アーマチュアに対して出力側から
   対向する位置にブレーキ用摩擦面が形成され、 前記垂直板部より入力側、又は前記ブレーキ用摩擦面よ
   り出力側のいずれか一方に、前記アーマチュアを引き付
   けるための磁束を発生する単一のコイルが前記ケースに
   固定して設けられ、該コイルへの非通電時に前記アーマ
   チュアを前記コイルから離れる方向に変位させる付勢手
   段が設けられていることを特徴とする電磁クラッチ・ブ
   レーキ装置。
2. 【請求項２】 前記コイルは、前記入力軸の垂直板部よ
   り入力側に配置され、該コイルへの通電時には、前記ア
   ーマチュアが前記クラッチ用摩擦面に吸着されて前記入
   力軸の回転が前記出力軸に伝達され、前記コイルへの非
   通電時には、前記アーマチュアが前記付勢手段により前
   記ブレーキ用摩擦面に接触して前記出力軸の回転に制動
   がかけられることを特徴とする請求項１に記載の電磁ク
   ラッチ・ブレーキ装置。
3. 【請求項３】 前記出力軸には、軸線に対して垂直なデ
   ィスク状のハブが固定され、前記アーマチュアは、前記
   ハブの入力側に軸方向に変位可能に支持されたクラッチ
   用アーマチュアと、前記ハブの出力側に軸方向に変位可
   能に支持されたブレーキ用アーマチュアとを含み、前記
   ブレーキ用アーマチュアとは、前記ハブを貫通して配置
   された連結部材により前記クラッチ用アーマチュアに連
   結され、前記クラッチ用アーマチュアの軸方向の変位に
   前記ブレーキ用アーマチュアが連動することを特徴とす
   る請求項２に記載の電磁クラッチ・ブレーキ装置。
4. 【請求項４】 前記コイルは、前記ブレーキ用摩擦面よ
   り出力側に配置され、該コイルへの通電時には、前記ア
   ーマチュアが前記ブレーキ用摩擦面に吸着されて前記出
   力軸の回転に制動がかけられ、前記コイルへの非通電時
   には、前記アーマチュアが前記付勢手段により前記クラ
   ッチ用摩擦面に接触して前記入力軸の回転が前記出力軸
   に伝達されることを特徴とする請求項１に記載の電磁ク
   ラッチ・ブレーキ装置。
5. 【請求項５】 前記アーマチュアは、前記ブレーキ用摩
   擦面とクラッチ用摩擦面との間に配置された単体で円板
   状の部材であり、ブレーキ用アーマチュアとクラッチ用
   アーマチュアとしての機能を兼ね備えていることを特徴
   とする請求項４に記載の電磁クラッチ・ブレーキ装置。