JPH0547609U - 走行油圧回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本考案は、車輌の左右の駆動輪をそれぞれ駆
動する左右一対の油圧モータと、これら左右一対の油圧
モータへ駆動用の圧油の給排を制御する単一の四方向三
位置型の油圧制御弁との間に、左右一対の油圧モータを
直列並列切換手段を介装し、この直列並列切換手段を直
列接続状態に切換えた状態では、高速走行に適している
ものの車輌の左右の駆動輪に回転差が生じた場合に駆動
輪がスリップして走行が不安定になる問題があり、これ
を解決することを目的とする。 【構成】 左右一対の油圧モータ２ａ、２ａの各給排油
路９、１０間をそれぞれ、開閉弁１１、１１を介装し当
該開閉弁１１、１１の開放状態で制限された作動油をバ
イパスさせるバイパス油路１２で接続すると共に、これ
ら各バイパス油路１２の開閉弁１１、１１を、直列並列
切換手段４の直列接続位置への切換に連動して開放する
よう構成したもの。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、油圧駆動される車輌の走行油圧回路に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

高所作業車、移動式クレーン、等の作業車の車輌には、油圧にて走行駆動され るものが用いられているが、従来のこの種の車輌の油圧駆動回路は、図２に示す 如く、車輌１の左右の駆動輪２、２をそれぞれ駆動する左右一対の油圧モータ２ ａ、２ａと、これら左右一対の油圧モータ２ａ、２ａへの駆動用の圧油の給排を 制御する単一の四方向三位置型の油圧制御弁３との間に、前記左右の油圧モータ ２、２を直列にして前記油圧制御弁３に接続する直列接続位置Ａと、前記左右の 油圧モータ２、２を並列にして前記油圧制御弁３に接続する並列接続位置Ｂとに 切換可能な直列並列切換手段４を介装して構成している。図において、５はエン ジン（図示せず）によって駆動される油圧ポンプ、６は作動油タンク、７は油圧 ポンプ５の吐出油路とタンク６間に介装したリリーフ弁である。 直列並列切換手段４は、そのソレノイド４ａへの非通電時に並列接続位置Ｂに あり、そのソレノイト４ａへの通電時に直列接続位置Ａに切換られるようになっ ている。ソレノイド４ａへの通電の制御は、切換スイッチ８によって行われる。

【０００３】 このような油圧駆動回路を備えた車輌は、直列並列接続手段４を直列接続位置 Ａまたは並列接続位置Ｂに切換ると共に、油圧制御弁３を操作し、左右の油圧モ ータ２ａ、２ａへの駆動用の油圧の給排を制御して、車輌１を任意の速度で前進 および後進駆動するものである。

【０００４】 前記直列並列接続手段４を並列接続位置Ｂに切換えた状態では、左右の油圧モ ータ２ａ、２ａが互いに並列接続状態にあり、両油圧モータ２ａ、２ａおよび左 右の駆動輪２、２は互いに作動機能が確保されている関係で、車輌の操舵に伴っ て左右の駆動輪２、２間に回転差が生じても両駆動輪２、２がスリップせず安定 した走行できるという利点がある。またこの状態では、油圧制御弁３を経由する 油圧ポンプ５からの作動油は、左右の油圧モータ２ａ、２ａに分流するので、比 較的低速での走行に適している。即ち、直列並列接続手段４を並列接続位置Ｂに 切換えた状態では、安定した走行ができるものの、高速走行ができないという問 題がある。

【０００５】 また、直列並列接続手段４を直列接続状態Ａに切換えた状態では、左右の油圧 モータ２ａ、２ａが直列接続状態にあり、油圧制御弁３を経由する油圧ポンプ５ からの作動油の全量が各油圧モータ２ａ、２ａを通過するので、比較的高速の走 行に適している。しかしながらこの状態では、両油圧モータ２ａ、２ａおよび左 右の駆動輪２、２間の作動機能は存在せず、このため車輌１の操舵時等で左右の 駆動輪２、２間に回転差が生じた場合に駆動輪２、２がスリップして走行が不安 定になるという問題がある。即ち、直列並列接続手段４を直列接続位置Ａに切換 えた状態では、高速走行に適しているものの、走行が不安定になるという問題が ある。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

本考案の目的は、上記した従来の走行用油圧回路に一部構成を付加することで 、直列並列接続手段４を直列接続状態Ａに切換えて高速走行する場合にも左右の 油圧モータ２ａ、２ａおよび左右の駆動輪２、２間に必要な作動機能を持たせる ようにし、高速でも安定した走行が可能な走行用油圧回路を提供しようとするも のである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するため、本考案の走行用油圧回路は次の如く構成する。 車輌の左右の駆動輪をそれぞれ駆動する左右一対の油圧モータと、これら左右 一対の油圧モータへ駆動用の圧油の給排を制御する単一の四方向三位置型の油圧 制御弁との間に、前記左右の油圧モータを直列にして前記油圧制御弁に接続する 直列接続位置と、前記左右の油圧モータを並列にして前記油圧制御弁に接続する 並列接続位置とに切換可能な直列並列切換手段を介装してなる走行油圧回路にお いて、 前記左右の油圧モータの各給排油路間をそれぞれ、開閉弁を介装し当該開閉弁 の解放状態で制限された作動油をバイパスさせるバイパス油路で接続すると共に 、これら各バイパス油路の開閉弁を、前記直列並列切換手段の直列接続位置への 切換に連動して解放するよう構成したことを特徴とする走行油圧回路。

【０００８】

【作用】

以上の如く構成した本考案の走行用油圧回路は、直列並列切換手段４を並列接 続位置Ｂに切換えた状態では、従来の走行用油圧回路と同様、比較的低速で安定 した走行ができるものでありながら、直列並列切換手段４を直列接続位置Ａに切 換えた状態では、当該切換えに連動して開閉弁が解放して左右の油圧モータ２ａ 、２ａの各給排油路間をそれぞれ接続するバイパス油路を通って制限された作動 油がバイパスできるので例え直列接続状態にある左右の駆動輪２、２間および油 圧モータ２ａ、２ａ間に回転差が生じても、前記バイパス油路を通って流れる作 動油がこの回転差を吸収し、左右の駆動輪２、２のスリップを防止できるのであ る。即ち、本考案の走行用油圧回路によれば、直列並列切換手段４を直列接続状 態Ａに切換えて高速走行する場合においても左右の駆動輪２、２間のスリップを 押さえた安定した走行が可能になるのである。

【０００９】 なお、直列並列切換手段を直列接続状態Ａに切換えて高速走行する場合には、 車輌１の操向量（ステアリング角度）は一般的に小さく従って左右の駆動輪２、 ２および左右の油圧モータ２ａ、２ａの回転差が小さいので、バイパス油路を通 る作動油量を小さく設定できる。このため、作動油のバイパスによる動力損失は 小さいものである。

【００１０】

【実施例】

以下本考案の走行用油圧回路の実施例を図１に基づいて説明する。本考案の走 行用油圧回路は、上述したように図２に示した従来の走行用油圧回路に一部構成 を付加したものであるので、従来技術の説明において用いた符号およびその説明 は、以下の説明に援用する。

【００１１】 図１において、左右の油圧モータ２ａ、２ａは、それぞれ一対の給排油路９、 １０を備えているのであるが、各油圧モータ２ａ、２ａの一対の給排油路９、１ ０間は、それぞれ開閉弁１１を介装したバイパス油路１２で接続されている。各 バイパス油路１２は、当該バイパス油路１２に介装した開閉弁１１の解放状態で 制限された作動油をバイパスさせるようになっている。前記各開閉弁１１は、そ のソレノイド１１ａへの非通電状態で閉止状態となり、そのソレノイド１１ａに 通電することで解放状態に切換られる電磁操作式の開閉弁で構成されている。そ して、各開閉弁１１のソレノイド１１ａは、前記直列並列切換手段４のソレノイ ド４ａと並列に前記切換スイッチ８に接続されており、切換スイッチ８を投入し て直列並列切換手段４を直列接続状態Ａにした時には、当該切換に連動してこれ ら開閉弁１１が解放するようになっている。各開閉弁１１の解放状態では、各バ イパス油路１２を通って作動油がバイパスするのであるが、バイパスする作動油 量は、各バイパス油路にそれぞれ介装している絞り弁１３により制限されている 。この制限は、直列並列切換手段４を直列接続状態Ａに切換て、車輌１を比較的 高速で走行させている状態で行う操向車輪の操向（ステアリング）操作時に、生 じる左右の駆動輪間の回転差を吸収するにたる必要最小限度に制限されている。

【００１２】 次に作用を説明する。 直列並列切換手段４を並列接続位置Ｂに切換えた低速走行状態では、従来の走 行用油圧回路同様、左右の油圧モータ２ａ、２ａが互いに並列接続状態にあり、 両油圧モータ２ａ、２ａおよび左右の駆動輪２、２は互いに作動機能が確保され ている関係で、車輌の操舵に伴って左右の駆動輪２、２間に回転差が生じても両 駆動輪２、２がスリップせず安定した走行ができるものである。

【００１３】 直列並列切換手段４を直列状態Ａに切り換えた高速走行状態では、この切換え に連動して開閉弁１１、１１が解放して制限された作動油のバイパスが可能とな るので、操向（ステアリング）操作時に左右の駆動輪２、２間に回転差が生じて もこれら駆動輪２、２がスリップすることがないのである。従って、この高速操 向状態でも安定した走行ができるのである。

【００１４】 なお、上記の実施例では、直列並列切換手段４および開閉弁１１、１１をソレ ノイド操作式のものとし、両者間の連動を電気的に行うものとしているが、直列 並列切換手段４および開閉弁１１、１１を油圧パイロット操作式のものとし、両 者間の連動を油圧的に行うようにしても良いこと勿論である。 また、上記実施例では、各バイパス油路１２、１２にそれぞれ介装した開閉弁 １１、１１を別体に構成しているが、これらの開閉弁１２、１２を一体にしても 良いこと勿論である。

【００１５】

【考案の効果】

以上の如く構成した本考案の走行用油圧回路は、従来の走行用油圧回路に簡単 な構成を付加するだけで、直列並列接続手段４を直列接続状態Ａに切換えて高速 走行する場合にも安定した走行ができるものであるから、その実用上の効果は大 きいものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の走行用油圧回路の説明図。

【図２】従来の走行用油圧回路説明図。

【符号の説明】

１ 車輌 ２、２ 左右の駆動輪 ２ａ、２ａ 左右の油圧モータ ３ 油圧制御弁 ４ 直列並列切換手段 ４ａ ソレノイド ５ 油圧ポンプ ６ 作動油タンク ７ リリーフ弁 ８ 切換スイッチ ９、１０ 給排回路 １１、１１ 開閉弁 １１ａ、１１ａ ソレノイド １２ バイパス油路 １３ 絞り弁

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車輌の左右の駆動輪をそれぞれ駆動する
   左右一対の油圧モータと、これら左右一対の油圧モータ
   へ駆動用の圧油の給排を制御する単一の四方向三位置型
   の油圧制御弁との間に、前記左右の油圧モータを直列に
   して前記油圧制御弁に接続する直列接続位置と、前記左
   右の油圧モータを並列にして前記油圧制御弁に接続する
   並列接続位置とに切換可能な直列並列切換手段を介装し
   てなる走行油圧回路において、 前記左右の油圧モータの各給排油路間をそれぞれ、開閉
   弁を介装し当該開閉弁の解放状態で制限された作動油を
   バイパスさせるバイパス油路で接続すると共に、これら
   各バイパス油路の開閉弁を、前記直列並列切換手段の直
   列接続位置への切換に連動して解放するよう構成したこ
   とを特徴とする走行油圧回路。