JPH0648313A - 静液圧駆動用の回生操縦システム - Google Patents
静液圧駆動用の回生操縦システムInfo
- Publication number
- JPH0648313A JPH0648313A JP5130479A JP13047993A JPH0648313A JP H0648313 A JPH0648313 A JP H0648313A JP 5130479 A JP5130479 A JP 5130479A JP 13047993 A JP13047993 A JP 13047993A JP H0648313 A JPH0648313 A JP H0648313A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- pump unit
- pump
- capacity
- pair
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D11/00—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
- B62D11/02—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides
- B62D11/06—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source
- B62D11/10—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using gearings with differential power outputs on opposite sides, e.g. twin-differential or epicyclic gears
- B62D11/14—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using gearings with differential power outputs on opposite sides, e.g. twin-differential or epicyclic gears differential power outputs being effected by additional power supply to one side, e.g. power originating from secondary power source
- B62D11/18—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using gearings with differential power outputs on opposite sides, e.g. twin-differential or epicyclic gears differential power outputs being effected by additional power supply to one side, e.g. power originating from secondary power source the additional power supply being supplied hydraulically
- B62D11/183—Control systems therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D11/00—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
- B62D11/001—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like control systems
- B62D11/005—Hydraulic control systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
- Motor Power Transmission Devices (AREA)
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 従来の不都合を克服し得る、低コストで高効
率の静液圧駆動用の回生操縦システムを実現する。 【構成】 一対の可変容量形モータ／ポンプユニット１
８，１９の容量を変更する作動制御装置２１，２２を有
し、可変流速でユニットに平行して流動体を供給する供
給手段と、第１走行方向に両軌道を駆動するための第１
位置に移動せしめられ、反対走行方向に両軌道を駆動す
るための第２位置に移動せしめられる一対の変更弁２
６，２７と、ユニットによって駆動される軌道の速度を
低下させるに充分な程にユニットの容量を変更すると共
に、一方ユニットから排出される流動体が供給手段から
他方ユニットに向けられる流動体流れを補充するよう
に、変更弁を一方から他方位置に移動させる舵取制御手
段とを有する。
率の静液圧駆動用の回生操縦システムを実現する。 【構成】 一対の可変容量形モータ／ポンプユニット１
８，１９の容量を変更する作動制御装置２１，２２を有
し、可変流速でユニットに平行して流動体を供給する供
給手段と、第１走行方向に両軌道を駆動するための第１
位置に移動せしめられ、反対走行方向に両軌道を駆動す
るための第２位置に移動せしめられる一対の変更弁２
６，２７と、ユニットによって駆動される軌道の速度を
低下させるに充分な程にユニットの容量を変更すると共
に、一方ユニットから排出される流動体が供給手段から
他方ユニットに向けられる流動体流れを補充するよう
に、変更弁を一方から他方位置に移動させる舵取制御手
段とを有する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、一般的に、静液圧駆動
装置を有する軌道タイプ車両に関し、更に詳細には、静
液圧駆動用の回生操縦システムに関する。
装置を有する軌道タイプ車両に関し、更に詳細には、静
液圧駆動用の回生操縦システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】多くの軌道タイプ車両は、走行駆動シス
テムとして静液圧駆動装置を有する。軌道タイプ車両に
用いられる静液圧駆動装置の２つの共通するタイプは、
オープンセンターシステムと、デュアルパスクローズド
センターシステムとである。オープンセンターシステム
は、一対の制御弁を介して１以上のポンプからの流動体
を受容するモータを具えた軌道に別個に連結された一対
の液圧駆動モータを有する。モータの出力速度、従っ
て、軌道の走行速度は、モータへの流動体の量を制御す
るために制御弁の操作によって制御される。モータから
排出される流動体は、タンクに回収される。そのような
車両の操縦は、軌道モータの一方への流動体の流れを減
少させるために制御弁の一方をそのクローズドポジショ
ン（位置）に向かって移動させることによって達成され
る。
テムとして静液圧駆動装置を有する。軌道タイプ車両に
用いられる静液圧駆動装置の２つの共通するタイプは、
オープンセンターシステムと、デュアルパスクローズド
センターシステムとである。オープンセンターシステム
は、一対の制御弁を介して１以上のポンプからの流動体
を受容するモータを具えた軌道に別個に連結された一対
の液圧駆動モータを有する。モータの出力速度、従っ
て、軌道の走行速度は、モータへの流動体の量を制御す
るために制御弁の操作によって制御される。モータから
排出される流動体は、タンクに回収される。そのような
車両の操縦は、軌道モータの一方への流動体の流れを減
少させるために制御弁の一方をそのクローズドポジショ
ン（位置）に向かって移動させることによって達成され
る。
【０００３】軌道タイプ車両を旋回させるのに必要な力
は、運動抵抗を克服するのに必要な力よりも大きい。運
動抵抗を克服するための力に対して操縦するために軌道
での力の比率は、約５／１である。従って、軌道車両を
操縦するには、運動抵抗を克服するために必要なパワー
よりも更に多くのパワーが必要とされる。その結果、も
しオープンループシステムにおいて所望の走行速度を得
るために機関パワーの大半が使用されるならば、車両
は、主要な操縦操作中にドラスティックに減速するであ
ろう。
は、運動抵抗を克服するのに必要な力よりも大きい。運
動抵抗を克服するための力に対して操縦するために軌道
での力の比率は、約５／１である。従って、軌道車両を
操縦するには、運動抵抗を克服するために必要なパワー
よりも更に多くのパワーが必要とされる。その結果、も
しオープンループシステムにおいて所望の走行速度を得
るために機関パワーの大半が使用されるならば、車両
は、主要な操縦操作中にドラスティックに減速するであ
ろう。
【０００４】デュアルパスクローズドループ静液圧駆動
システムは、各軌道に専用のポンプ及びモータの組み合
わせを有する。車両の走行速度は、ポンプのみの容量制
御か、ポンプ及びモータの両方の容量制御かのいずれか
によって制御される。操縦は、ポンプ又はポンプ及びモ
ータの組み合わせの容量を減少させることによって達成
される。デュアルパス静液圧駆動システムは、上記オー
プンループシステムに対して改善された操縦効果を提供
する。更に詳細には、内側軌道へのパワーは、ポンプに
連結されたギヤ駆動装置に出力するためのモータとして
機能する関連ポンプを駆動するためのポンプとして内側
軌道モータが機能するように、発生され得る。同じ馬力
を有する同じサイズの車両に関して、デュアルパス静液
圧駆動システムにおける旋回速度は、オープンセンター
静液圧駆動システムを有する車両のそれよりも幾分速い
であろう。
システムは、各軌道に専用のポンプ及びモータの組み合
わせを有する。車両の走行速度は、ポンプのみの容量制
御か、ポンプ及びモータの両方の容量制御かのいずれか
によって制御される。操縦は、ポンプ又はポンプ及びモ
ータの組み合わせの容量を減少させることによって達成
される。デュアルパス静液圧駆動システムは、上記オー
プンループシステムに対して改善された操縦効果を提供
する。更に詳細には、内側軌道へのパワーは、ポンプに
連結されたギヤ駆動装置に出力するためのモータとして
機能する関連ポンプを駆動するためのポンプとして内側
軌道モータが機能するように、発生され得る。同じ馬力
を有する同じサイズの車両に関して、デュアルパス静液
圧駆動システムにおける旋回速度は、オープンセンター
静液圧駆動システムを有する車両のそれよりも幾分速い
であろう。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、デュア
ルパスクローズドループシステムを具えることの不都合
は、車両の推進のために用いられないときに、走行ポン
プがシステム損失を生じさせることである。別の不都合
は、走行中に実施ポンプ出力が利用されないということ
である。更に別の不都合は、２つの追加的なポンプ、追
加的なポンプ駆動装置、追加的ポンプの取り付け、特に
軌道タイプの液圧式掘削機のモータにポンプを連結する
導管のルート計画、等の費用である。
ルパスクローズドループシステムを具えることの不都合
は、車両の推進のために用いられないときに、走行ポン
プがシステム損失を生じさせることである。別の不都合
は、走行中に実施ポンプ出力が利用されないということ
である。更に別の不都合は、２つの追加的なポンプ、追
加的なポンプ駆動装置、追加的ポンプの取り付け、特に
軌道タイプの液圧式掘削機のモータにポンプを連結する
導管のルート計画、等の費用である。
【０００６】従って、車両を駆動するための専用の追加
的なポンプの費用をなくすために、駆動システムに流動
体を供給する１又は複数の実施ポンプを利用する静液圧
駆動システムを有することが望ましいであろう。また、
デュアルパス静液圧駆動システムよりも旋回操作中によ
り高い回生効率を有する静液圧駆動装置を提供すること
が望ましいであろう。
的なポンプの費用をなくすために、駆動システムに流動
体を供給する１又は複数の実施ポンプを利用する静液圧
駆動システムを有することが望ましいであろう。また、
デュアルパス静液圧駆動システムよりも旋回操作中によ
り高い回生効率を有する静液圧駆動装置を提供すること
が望ましいであろう。
【０００７】本発明は、上記の１以上の問題を克服する
ことに向けられている。
ことに向けられている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の一実施態様にお
いて、軌道タイプ車両の対向側に配置された一対の軌道
に駆動式に連結された一対の可変容量形モータ／ポンプ
ユニットを有し、各ユニットが、ユニットの容量を制御
する作動制御装置を有する、静液圧駆動用の回生操縦シ
ステムが提供される。操縦システムは、可変流速でそれ
に与圧流動体を供給するモータ／ポンプユニットに平行
に連結された手段を含む。一対の変更弁は、与圧流動体
供給手段とユニットとの間に別個に配置され、第１及び
第２の異なる作動位置の間を移動可能であり、両弁は、
第１の走行方向に両軌道を駆動するための第１位置に移
動せしめられ、反対の走行方向に両軌道を駆動するため
の第２位置に移動せしめられる。一方のユニットによっ
て駆動される軌道の速度を低下させるに充分な程に該一
方のユニットの容量を変更すると共に、ユニットの一方
から排出される流動体が、ユニットの他方に向けられる
流動体流れを補充するように、該一方のユニットに関係
する変更弁をその一方位置から他方位置に移動させるた
めに、舵取制御手段が設けられる。
いて、軌道タイプ車両の対向側に配置された一対の軌道
に駆動式に連結された一対の可変容量形モータ／ポンプ
ユニットを有し、各ユニットが、ユニットの容量を制御
する作動制御装置を有する、静液圧駆動用の回生操縦シ
ステムが提供される。操縦システムは、可変流速でそれ
に与圧流動体を供給するモータ／ポンプユニットに平行
に連結された手段を含む。一対の変更弁は、与圧流動体
供給手段とユニットとの間に別個に配置され、第１及び
第２の異なる作動位置の間を移動可能であり、両弁は、
第１の走行方向に両軌道を駆動するための第１位置に移
動せしめられ、反対の走行方向に両軌道を駆動するため
の第２位置に移動せしめられる。一方のユニットによっ
て駆動される軌道の速度を低下させるに充分な程に該一
方のユニットの容量を変更すると共に、ユニットの一方
から排出される流動体が、ユニットの他方に向けられる
流動体流れを補充するように、該一方のユニットに関係
する変更弁をその一方位置から他方位置に移動させるた
めに、舵取制御手段が設けられる。
【０００９】
【実施例】車両１０は、機関１１と、左手側及び右手側
の軌道（ｔｒａｃｋ）１２，１３と、実施システム１４
と、静液圧駆動システム１６、とを包含する。静液圧駆
動システム１６は、実施システム１４に連結され且つ機
関１１によって駆動される可変容量形ポンプ１７と、左
手側及び右手側軌道１２，１３にそれぞれ駆動連結され
た一対の可変容量形モータ／ポンプユニット１８，１９
と、回生操縦システム２０、とを包含する。各モータ／
ポンプユニット１８，１９は、それに向けられた制御信
号に調和するようにユニットの作動を制御する作動制御
装置２１／２２を有する。モータ／ポンプユニットは、
状況に応じてモータ又はポンプのいずれかとして機能す
る。
の軌道（ｔｒａｃｋ）１２，１３と、実施システム１４
と、静液圧駆動システム１６、とを包含する。静液圧駆
動システム１６は、実施システム１４に連結され且つ機
関１１によって駆動される可変容量形ポンプ１７と、左
手側及び右手側軌道１２，１３にそれぞれ駆動連結され
た一対の可変容量形モータ／ポンプユニット１８，１９
と、回生操縦システム２０、とを包含する。各モータ／
ポンプユニット１８，１９は、それに向けられた制御信
号に調和するようにユニットの作動を制御する作動制御
装置２１／２２を有する。モータ／ポンプユニットは、
状況に応じてモータ又はポンプのいずれかとして機能す
る。
【００１０】モータ／ポンプユニット１８，１９に平行
に可変流速で与圧流動体を供給するために、所定手段２
３が設けられ、モータ／ポンプユニットの流速及び容量
の設定は、車両の走行速度を確定する。該手段２３は、
ポンプ１７に連結された電気液圧的な比例制御弁２４及
び可変容量形ポンプ１７を包含する。弁２４は、図示ブ
ロック位置に弾性的に付勢されており、受けた電気信号
に調和して非定形的に可変な作動位置に移動される。可
変容量ポンプは、実施システム１４及び／又は弁２４に
よって流動体の要求を充足するのに必要な量の流動体の
流れを分配するタイプである。
に可変流速で与圧流動体を供給するために、所定手段２
３が設けられ、モータ／ポンプユニットの流速及び容量
の設定は、車両の走行速度を確定する。該手段２３は、
ポンプ１７に連結された電気液圧的な比例制御弁２４及
び可変容量形ポンプ１７を包含する。弁２４は、図示ブ
ロック位置に弾性的に付勢されており、受けた電気信号
に調和して非定形的に可変な作動位置に移動される。可
変容量ポンプは、実施システム１４及び／又は弁２４に
よって流動体の要求を充足するのに必要な量の流動体の
流れを分配するタイプである。
【００１１】供給導管２５は、一対のソレノイド駆動の
独立位置変更弁２６，２７に対して平行に弁２４を連結
する。一対の前進駆動モータ導管２８，２９並びに一対
の逆進駆動導管３０，３１は、モータ／ポンプユニット
１８／１９を変更弁２６，２７に連結する。帰り導管３
２は、変更弁の両方をタンク３３に連結する。変更弁２
６，２７は、独立前進駆動位置にばね付勢され、供給導
管２５は、両方の軌道１２，１３が第１又は前進走行方
向に駆動され得るようにするために前進駆動導管２８，
２９と連通する。変更弁２６，２７の両方は、独立逆進
駆動位置に移動され、両軌道が逆進走行方向に駆動され
得るようにするために逆進駆動モータ導管３０，３１と
連通する。
独立位置変更弁２６，２７に対して平行に弁２４を連結
する。一対の前進駆動モータ導管２８，２９並びに一対
の逆進駆動導管３０，３１は、モータ／ポンプユニット
１８／１９を変更弁２６，２７に連結する。帰り導管３
２は、変更弁の両方をタンク３３に連結する。変更弁２
６，２７は、独立前進駆動位置にばね付勢され、供給導
管２５は、両方の軌道１２，１３が第１又は前進走行方
向に駆動され得るようにするために前進駆動導管２８，
２９と連通する。変更弁２６，２７の両方は、独立逆進
駆動位置に移動され、両軌道が逆進走行方向に駆動され
得るようにするために逆進駆動モータ導管３０，３１と
連通する。
【００１２】舵取制御装置３６は、１つのユニットによ
って駆動される軌道１２又は１３の速度を低下させるに
充分なモータ／ポンプユニット１８，１９の１つの作動
を変更するために、そして、その独立位置の１つから他
の独立位置に向かって変更弁２６，２７の関係する１つ
を移動させるために、設けられる。これにより、流動体
は、１つのユニットからポンプ排出され、流動体は、ポ
ンプ１７から他のユニットに向けられる。更に明確に
は、舵取制御手段は、マイクロプロセッサ３７を包含
し、このマイクロプロセッサ３７は、制御信号経路３８
を介して弁２４に連結され、一対の制御信号経路４０，
４１を介して作動制御装置２１，２２に連結され、そし
て制御信号経路４２，４３を介して変更弁２６，２７に
連結されている。方向制御レバー４４は、信号発生器４
６に連結され、次いでそれは、命令信号経路４７を介し
てマイクロプロセッサに連結されている。一対の舵取制
御ペダル４８，４９は、一対の舵取信号発生器５０，５
１に連結され、次いでそれらは、命令信号経路５２，５
３を介してマイクロプロセッサに連結されている。
って駆動される軌道１２又は１３の速度を低下させるに
充分なモータ／ポンプユニット１８，１９の１つの作動
を変更するために、そして、その独立位置の１つから他
の独立位置に向かって変更弁２６，２７の関係する１つ
を移動させるために、設けられる。これにより、流動体
は、１つのユニットからポンプ排出され、流動体は、ポ
ンプ１７から他のユニットに向けられる。更に明確に
は、舵取制御手段は、マイクロプロセッサ３７を包含
し、このマイクロプロセッサ３７は、制御信号経路３８
を介して弁２４に連結され、一対の制御信号経路４０，
４１を介して作動制御装置２１，２２に連結され、そし
て制御信号経路４２，４３を介して変更弁２６，２７に
連結されている。方向制御レバー４４は、信号発生器４
６に連結され、次いでそれは、命令信号経路４７を介し
てマイクロプロセッサに連結されている。一対の舵取制
御ペダル４８，４９は、一対の舵取信号発生器５０，５
１に連結され、次いでそれらは、命令信号経路５２，５
３を介してマイクロプロセッサに連結されている。
【００１３】作動において、前進方向の直進的走行は、
信号経路４７を介してマイクロプロセッサ３７に命令信
号を伝送するために適当な方向に方向制御レバー４４を
動かすことにより開始される。初期的にマイクロプロセ
ッサは、比例制御弁２４を作動位置に移動させるために
導路３８を介して制御信号を送出する。与圧流動体は、
モータ／ポンプユニット１８，１９を前進方向に駆動す
るために、ポンプ１７から、弁２４、供給導管２５、変
更弁２６，２７、そして前進モータ導管２８，２９を介
して、ポンプ排出される。初期的に、モータ／ポンプユ
ニットの両方は、最大トルクを軌道１２，１３に提供す
るために、最大容量の低速度に設定される。もし、マイ
クロプロセッサに出力された命令信号に対応する走行速
度がポンプ１７の容量変化によって完全に為し遂げられ
ないのならば、適当な信号が、モータ／ポンプユニット
の設定容量を減少させるために、信号経路４０，４１を
介して、作動制御装置２２，２３に向けられる。
信号経路４７を介してマイクロプロセッサ３７に命令信
号を伝送するために適当な方向に方向制御レバー４４を
動かすことにより開始される。初期的にマイクロプロセ
ッサは、比例制御弁２４を作動位置に移動させるために
導路３８を介して制御信号を送出する。与圧流動体は、
モータ／ポンプユニット１８，１９を前進方向に駆動す
るために、ポンプ１７から、弁２４、供給導管２５、変
更弁２６，２７、そして前進モータ導管２８，２９を介
して、ポンプ排出される。初期的に、モータ／ポンプユ
ニットの両方は、最大トルクを軌道１２，１３に提供す
るために、最大容量の低速度に設定される。もし、マイ
クロプロセッサに出力された命令信号に対応する走行速
度がポンプ１７の容量変化によって完全に為し遂げられ
ないのならば、適当な信号が、モータ／ポンプユニット
の設定容量を減少させるために、信号経路４０，４１を
介して、作動制御装置２２，２３に向けられる。
【００１４】例えば、車両を右側に舵取ることは、信号
発生器５１がマイクロプロセッサ３７への命令信号を出
力し得るようにするフットペダル４９の作動によって成
し遂げられる。初期的に、マイクロプロセッサは、その
容量を減少させるために、出所経路４１を介してモータ
／ポンプユニット１９の作動制御装置２２に制御信号を
向ける。容量減少により、モータ／ポンプユニット１９
のトルク伝達性能は、減少し、内側の軌道１３を遅くす
る。次いで、マイクロプロセッサは、変更弁２７をその
第２の位置に変えるために、信号経路４３を介して制御
信号を伝送する。作動制御装置２３に伝送される制御信
号は、地上の被駆動ポンプとして機能するモータ／ポン
プユニット１９の容量を増大させるように変更され、こ
のモータ／ポンプユニット１９は、導管３１、変更弁２
７を通して供給導管２５に与圧流動体を向けさせ、そこ
において、ポンプからモータ／ポンプユニット１８への
流動体流れが補充される。それは、外側の軌道１２に追
加的な液圧パワーを提供し、これにより、移動速度は、
回生作動を伴わずに達成され得る場合よりも高く維持さ
れる。
発生器５１がマイクロプロセッサ３７への命令信号を出
力し得るようにするフットペダル４９の作動によって成
し遂げられる。初期的に、マイクロプロセッサは、その
容量を減少させるために、出所経路４１を介してモータ
／ポンプユニット１９の作動制御装置２２に制御信号を
向ける。容量減少により、モータ／ポンプユニット１９
のトルク伝達性能は、減少し、内側の軌道１３を遅くす
る。次いで、マイクロプロセッサは、変更弁２７をその
第２の位置に変えるために、信号経路４３を介して制御
信号を伝送する。作動制御装置２３に伝送される制御信
号は、地上の被駆動ポンプとして機能するモータ／ポン
プユニット１９の容量を増大させるように変更され、こ
のモータ／ポンプユニット１９は、導管３１、変更弁２
７を通して供給導管２５に与圧流動体を向けさせ、そこ
において、ポンプからモータ／ポンプユニット１８への
流動体流れが補充される。それは、外側の軌道１２に追
加的な液圧パワーを提供し、これにより、移動速度は、
回生作動を伴わずに達成され得る場合よりも高く維持さ
れる。
【００１５】車両を左に舵取りすることは、フットペダ
ル４８を押し下げることにより同様の形式で達成され
る。同様に、逆方向に車両を駆動することは、反対方向
にレバー４４を移動させることにより上記と同様の形式
で達成される。しかしながら、反対駆動方向に関して、
マイクロプロセッサ３７は、変更弁２６，２７をそれら
の別の位置に移動させるために信号経路４２，４３を介
して制御信号を出力する。他の位置において、ポンプ１
７からの流動体は、モータ／ポンプユニット１８，１
９、そして軌道１２，１３を逆方向に駆動するために、
逆進駆動導管３０，３１を介して向けさせられる。
ル４８を押し下げることにより同様の形式で達成され
る。同様に、逆方向に車両を駆動することは、反対方向
にレバー４４を移動させることにより上記と同様の形式
で達成される。しかしながら、反対駆動方向に関して、
マイクロプロセッサ３７は、変更弁２６，２７をそれら
の別の位置に移動させるために信号経路４２，４３を介
して制御信号を出力する。他の位置において、ポンプ１
７からの流動体は、モータ／ポンプユニット１８，１
９、そして軌道１２，１３を逆方向に駆動するために、
逆進駆動導管３０，３１を介して向けさせられる。
【００１６】上記内容を考慮すると、本発明の構造は、
ポンプを利用する静液圧駆動用の改善された回生操縦シ
ステムを提供すると共に、車両の実施システムに流動体
を提供する、ということが容易に明らかになる。それ
は、軌道駆動システム及び実施装置のための独立ポンプ
を提供するためのコストを省略させる。両機能のための
単一のポンプの使用は、もし独立ポンプが各機能のため
に用いられるならば、機関に対する副次的な負荷を低減
する。一対の変更弁及び可変容量形モータ／ポンプユニ
ットの組み合わせは、旋回中に内側軌道を停止させるの
に必要なエネルギが外側軌道に連結されたモータ／ポン
プユニットを駆動するために液圧パワーに変換されるの
で、操縦システムの効率を著しく増大させる。
ポンプを利用する静液圧駆動用の改善された回生操縦シ
ステムを提供すると共に、車両の実施システムに流動体
を提供する、ということが容易に明らかになる。それ
は、軌道駆動システム及び実施装置のための独立ポンプ
を提供するためのコストを省略させる。両機能のための
単一のポンプの使用は、もし独立ポンプが各機能のため
に用いられるならば、機関に対する副次的な負荷を低減
する。一対の変更弁及び可変容量形モータ／ポンプユニ
ットの組み合わせは、旋回中に内側軌道を停止させるの
に必要なエネルギが外側軌道に連結されたモータ／ポン
プユニットを駆動するために液圧パワーに変換されるの
で、操縦システムの効率を著しく増大させる。
【００１７】本発明の他の態様、目的、及び利点は、図
面、明細書、及び特許請求の範囲の検討から得られ得
る。
面、明細書、及び特許請求の範囲の検討から得られ得
る。
【図１】図１は、本発明の一実施例の図解図である。
１０…車両 １１…機関 １２，１３…軌道 １４…実施システム １６…静液圧駆動システム １７…可変容量形ポンプ １８，１９…可変容量形モータ／ポンプユニット ２０…回生操縦システム ２１，２２…作動制御装置 ２４…弁 ２５…供給導管 ２６，２７…変更弁 ２８，２９…前進駆動モータ導管 ３０，３１…逆進駆動モータ導管 ３２…帰り導管 ３３…タンク ３６…舵取制御装置 ３７…マイクロプロセッサ ３８…制御信号経路 ４０，４１，４２，４３…制御信号経路 ４４…方向制御レバー ４６…信号発生器 ４７…命令信号経路 ４８，４９…舵取制御ペダル ５０，５１…舵取信号発生器 ５２，５３…命令信号経路
Claims (6)
- 【請求項１】 軌道タイプ車両の対向側に配置された一
対の軌道に独立駆動式に連結された一対の可変容量形モ
ータ／ポンプユニットを有し、各モータ／ポンプユニッ
トが、モータ／ポンプユニットの容量を変更するための
作動制御装置を有する、静液圧駆動用の回生操縦システ
ムにおいて、 モータ／ポンプユニットの容量の設定及び流速が車両の
走行速度を決定するような可変流速でモータ／ポンプユ
ニットに平行して与圧流動体を供給する与圧流動体供給
手段と、 与圧流動体供給手段とモータ／ポンプユニットとの間に
別個に配置され、第１及び第２の異なる作動位置の間を
移動可能である一対の変更弁であって、両弁は、第１の
走行方向に両軌道を駆動するための第１位置に移動せし
められ、反対の走行方向に両軌道を駆動するための第２
位置に移動せしめられる、一対の変更弁と、 一方のモータ／ポンプユニットによって駆動される軌道
の速度を低下させるに充分な程に該一方のモータ／ポン
プユニットの容量を変更すると共に、モータ／ポンプユ
ニットの一方から排出される流動体が、与圧流動体供給
手段からモータ／ポンプユニットの他方に向けられる流
動体流れを補充するように、該一方のモータ／ポンプユ
ニットに関係する変更弁をその一方位置から他方位置に
移動させる舵取制御手段、 とを有することを特徴とする回生操縦システム。 - 【請求項２】 上記与圧流動体供給手段は、ポンプと、
該ポンプ及び変更弁の間に配置される制御弁、とを有
し、該制御弁は、流れ阻止位置と無限可変作動位置との
間を移動可能であることを特徴とする請求項１記載の回
生操縦システム。 - 【請求項３】 上記舵取制御手段は、上記一方のモータ
／ポンプユニットの容量を減少させ、次いで、上記関係
する変更弁がその別の位置に移された後に、上記一方の
モータ／ポンプユニットの容量を増加させることを特徴
とする請求項２記載の回生操縦システム。 - 【請求項４】 上記与圧流動体供給手段は、変更弁に平
行に制御弁を連結する供給導管を有し、上記一方のモー
タ／ポンプユニットから排出される流動体は、供給導管
に向けられることを特徴とする請求項３記載の回生操縦
システム。 - 【請求項５】 軌道タイプ車両の対向側に配置された一
対の軌道に独立駆動式に連結された一対の可変容量形モ
ータ／ポンプユニットを有する静液圧駆動用の回生操縦
方法において、 一方のモータ／ポンプユニットによって駆動される軌道
の速度を低下させるに充分な程に該一方のモータ／ポン
プユニットの容量を変更するステップと、 該一方のモータ／ポンプユニットに関係する変更弁をそ
の一方の作動位置から他方の作動位置に移動させるステ
ップと、 該一方のモータ／ポンプユニットから排出される流動体
を他のモータ／ポンプユニットに向けるステップ、 とを有することを特徴とする回生操縦方法。 - 【請求項６】 上記容量変更ステップは、上記一方のモ
ータ／ポンプユニットの容量を減少させることを含み、
変更弁が他の作動位置に移された後に上記一方のモータ
／ポンプユニットの容量を増加させるステップを包含す
ることを特徴とする回生操縦方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US07/891,107 US5282516A (en) | 1992-06-01 | 1992-06-01 | Regenerative steering system for hydrostatic drives |
| US891107 | 2001-06-25 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0648313A true JPH0648313A (ja) | 1994-02-22 |
Family
ID=25397635
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5130479A Pending JPH0648313A (ja) | 1992-06-01 | 1993-06-01 | 静液圧駆動用の回生操縦システム |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5282516A (ja) |
| JP (1) | JPH0648313A (ja) |
| BE (1) | BE1007042A3 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009522147A (ja) * | 2005-12-28 | 2009-06-11 | キャタピラー エス．エー．アール．エル． | 車両操舵装置および方法 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3335677B2 (ja) * | 1992-09-22 | 2002-10-21 | 株式会社小松製作所 | 建設機械の走行操作装置 |
| DE69637910D1 (de) * | 1995-12-26 | 2009-06-04 | Cns Inc | Verabreichungssystem für inulindiätfasern |
| US7100732B2 (en) * | 2002-09-04 | 2006-09-05 | Parker-Hannifin Corporation | Positive traction hydraulic drive system |
| DE102015012929A1 (de) | 2015-10-07 | 2017-04-13 | Hytrac Gmbh | Antriebssystem für Kettenfahrzeuge und mobile Arbeitsmaschinen sowie Verfahren zur Steuerung für Kettenfahrzeuge und mobile Arbeitsmaschinen |
| DE102016111962A1 (de) | 2016-06-30 | 2018-01-04 | Hytrac Gmbh | Antriebssystem für Kettenfahrzeuge und mobile Arbeitsmaschinen zur Regeneration von kinetischer Energie sowie Verfahren zur Steuerung der Regeneration von kinetischer Energie für Kettenfahrzeuge und mobile Arbeitsmaschinen |
| EP3378736B1 (de) | 2017-03-20 | 2020-04-29 | Repaircraft PLC | Antriebssystem für kettenfahrzeuge und kettengetriebene arbeitsmaschinen sowie verfahren zur steuerung eines antriebssystems für kettenfahrzeuge und kettengetriebene arbeitsmaschinen |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1122268A (en) * | 1965-11-04 | 1968-08-07 | Secr Defence | A driving and steering system for vehicles |
| US3872669A (en) * | 1972-09-01 | 1975-03-25 | Eaton Corp | Hydrostatic transmission control system |
| US3862668A (en) * | 1973-06-13 | 1975-01-28 | Eaton Corp | Hydrostatic transmission control system |
| US4044786A (en) * | 1976-07-26 | 1977-08-30 | Eaton Corporation | Load sensing steering system with dual power source |
| US4235297A (en) * | 1979-03-22 | 1980-11-25 | Hps Company, Inc. | Two-man utility vehicle |
| US4457387A (en) * | 1980-05-19 | 1984-07-03 | Vickers, Incorporated | Hydraulic steering system for full-track vehicles |
| GB2090383B (en) * | 1980-12-26 | 1984-08-30 | Kubota Ltd | Hydrostatic transmission for a tracked vehicle |
| US4470260A (en) * | 1983-08-11 | 1984-09-11 | Deere & Company | Open center load sensing hydraulic system |
| CH667848A5 (de) * | 1985-06-26 | 1988-11-15 | Leo Stahl Ag | Antrieb fuer ein fahrzeug. |
| DE3825670A1 (de) * | 1988-07-28 | 1990-02-01 | Claas Ohg | Steuervorrichtung zur differenzgeschwindigkeitslenkung eines fahrzeuges |
| SU1614946A1 (ru) * | 1988-10-11 | 1990-12-23 | И. Ф. Игнатченко | Гидрообъемна трансмисси транспортного средства |
-
1992
- 1992-06-01 US US07/891,107 patent/US5282516A/en not_active Expired - Lifetime
-
1993
- 1993-05-28 BE BE9300553A patent/BE1007042A3/fr not_active IP Right Cessation
- 1993-06-01 JP JP5130479A patent/JPH0648313A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009522147A (ja) * | 2005-12-28 | 2009-06-11 | キャタピラー エス．エー．アール．エル． | 車両操舵装置および方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| BE1007042A3 (fr) | 1995-02-28 |
| US5282516A (en) | 1994-02-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3978937A (en) | Hydrostatic propulsion system | |
| US3918546A (en) | Hydrostatic assist drive for vehicles | |
| US3369360A (en) | Hydraulic propulsion and braking system for vehicles or the like | |
| US3774707A (en) | Hydraulically powered drive & steering system for track type vehicle | |
| US4341133A (en) | Control system for a hydraulically driven vehicle | |
| US3256950A (en) | Hydraulic propulsion system | |
| JPH04870B2 (ja) | ||
| US5282516A (en) | Regenerative steering system for hydrostatic drives | |
| JP2844459B2 (ja) | 機械油圧式伝動装置とその制御方法 | |
| EP0003488B1 (en) | Vehicle control system | |
| JPH08183444A (ja) | 車両機械の油圧制御システム | |
| US4789036A (en) | Hydraulic steering device | |
| CN107776401B (zh) | 一种双速液压行走系统 | |
| JPH0245076Y2 (ja) | ||
| JP2804857B2 (ja) | 油圧駆動の履帯式走行装置 | |
| US4631920A (en) | Controls for the drive of a vehicle with differential speed steering | |
| JPH0618820Y2 (ja) | ホイ−ル式建設機械の走行油圧回路 | |
| JP2851461B2 (ja) | 油圧駆動式クローラ車両 | |
| US4033128A (en) | Controls for a hydraulically driven vehicle | |
| SU1164376A1 (ru) | Двухпоточный гидравлический привод одноковшового экскаватора | |
| JPH082031Y2 (ja) | 作業車の油圧式走行駆動装置 | |
| RU2302348C1 (ru) | Система управления движением транспортного средства | |
| JPH0547609U (ja) | 走行油圧回路 | |
| JPH09507185A (ja) | 動力補助式操舵機構のための流体制御システム | |
| JP3413993B2 (ja) | トラクタの操向装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20011016 |