JPH0549825B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ この発明は、コンクリートポンプ車におけるシ
ーケンス駆動装置に関する。

＜従来の技術＞ 従来、この種のシーケンス駆動装置としては、
第４図に示すようなものがある。このシーケンス
駆動装置は、コンクリート圧送用の一対のポンプ
シリンダ４１内のピストン４２を駆動する一対の
ポンプ用油圧シリンダ４３に、所定の圧力以上で
開くシーケンス弁４５およびチエツク弁４６を介
して油圧ポンプ４７から供給される作動油を、ポ
ンプ用切換弁４８によつて制御して、上記ピスト
ン４２を交互に往復作動させると共に、上記ポン
プシリンダ４１の吸込口と吐出口を開閉するコン
クリートバルブ５１を駆動するバルブ用油圧シリ
ンダ５２に、油圧ポンプ４７からチエツク弁５３
を介してアキユムレータ５５に蓄圧され圧力ライ
ンを介して供給される作動油を、バルブ用切換弁
５６によつて制御して、上記コンクリートバルブ
５１を上記ポンプ用油圧シリンダ４３の停止して
いる際に作動させて、コンクリートを吸入して圧
送するようになつている。また、上記油圧ポンプ
４７の吐出側にはリリーフ弁５８が接続されてお
り、このリリーフ弁５８に接続されたベント回路
５９をベント回路切換弁６０で開閉することによ
り、油圧ポンプ４７から吐出した作動油をオンロ
ードまたはアンロードして、コンクリートポンプ
の運転・停止を制御するようになつている。

上記アキユムレータ５５には一定圧力以上の作
動油が蓄圧されるようになつていて、バルブ用切
換弁５６が切り換わるとその作動油はバルブ用油
圧シリンダ５２へ一気に流れ込み、コンクリート
バルブ５１を瞬間的に切り換えるようになつてい
る。チエツク弁５３は、アキユムレータ５５に蓄
圧された作動油の逆流を防止するためのものであ
り、シーケンス弁４５は、アキユムレータ５５へ
の蓄圧を制御する弁で、コンクリートバルブ５１
が作動してアキユムレータ５５の回路圧力が低下
すると、シーケンス弁４５は閉となり、アキユム
レータ５５への蓄圧が行なわれる。この蓄圧によ
つてアキユムレータ５５の回路圧力が一定値を越
えると、シーケンス弁４５は開となり、油圧ポン
プ４７から吐出された圧油はポンプ用切換弁４８
を通つてポンプ用油圧シリンダ４３へ送られる。

＜発明が解決しようとする課題＞ ところで、上記従来のコンクリートポンプ車に
おけるシーケンス駆動装置では、ポンプ用油圧シ
リンダ４３に供給される作動油の圧力とバルブ用
油圧シリンダ５２に供給される作動油の圧力が同
じであるため、バルブ切り換え時の騒音・振動
は、通常圧送時（例えば60Kg/cm²）の場合はあま
り大きくないが、高圧圧送時（例えば250Kg/cm²）
の場合はひどくなるという問題がある。

そこで、この発明の目的は、バルブ用油圧シリ
ンダに供給する作動油の圧力を低くしてバルブ切
り換え時の騒音・振動を押さえるようにしたコン
クリートポンプ車におけるシーケンス駆動装置を
提供することにある。

＜課題を解決するための手段＞ 上記目的を達成するため、この発明は、コンク
リート圧送用の一対のポンプシリンダ内のピスト
ンを駆動する一対のポンプ用油圧シリンダに、所
定の圧力以上で開くシーケンス弁を介して油圧ポ
ンプから供給される作動油を、ポンプ用切換弁に
よつて制御して、上記ピストンを交互に往復作動
させると共に、上記ポンプシリンダの吸込口と吐
出口を開閉するコンクリートバルブを駆動するバ
ルブ用油圧シリンダに、油圧ポンプからアキユム
レータに蓄圧され圧力ラインを介して供給される
作動油を、バルブ用切換弁によつて制御して、上
記コンクリートバルブを上記ポンプ用油圧シリン
ダの停止している際に作動させて、コンクリート
を吸入して圧送するコンクリートポンプ車におけ
るシーケンス駆動装置において、上記油圧ポンプ
とアキユムレータとの間の圧力ラインに装備さ
れ、弁体の背面のバネ室にチエツク弁を介して接
続された第１パイロツトポートと上記バネ室に直
接接続された第２パイロツトポートとを有する圧
力制御用ロジツクバルブと、上記第１パイロツト
ポートを閉鎖すると共に上記第２パイロツトポー
トを上記圧力制御用ロジツクバルブの出力側に接
続して、上記圧力制御用ロジツクバルブをチエツ
ク弁として動作させる一方、上記第２パイロツト
ポートを閉鎖すると共に上記第１パイロツトポー
トを上記圧力制御用ロジツクバルブの入力側に接
続して、上記圧力制御用ロジツクバルブをストツ
プバルブとして動作させるロジツクバルブ用切換
弁と、上記アキユムレータの圧力を検知して、上
記アキユムレータの圧力が所定値に達したときに
動作し、上記所定値以下になつた時に復帰するプ
レツシヤスイツチと、上記プレツシヤスイツチの
動作に対応して上記ロジツクバルブ用切換弁を制
御する制御手段を備えたことを特徴としている。

＜作用＞ 上記構成において、いま、高圧圧送（たとえば
250Kg/cm²）を行つているとする。アキユムレータ
の圧力がたとえば100Kg/cm²に達するとプレツシヤ
スイイツチが動作し、制御手段が、上記プレツシ
ヤスイツチの動作に対応してロジツクバルブ用切
換弁を制御して、圧力制御用ロジツクバルブの第
２パイロツトポートを閉鎖すると共に第１パイロ
ツトポートを上記圧力制御用ロジツクバルブの入
力側に接続する。そうすると、上記圧力制御用ロ
ジツクバルブがストツプバルブとして動作し、油
圧ポンプから供給される作動油はアキユムレータ
側には送られない。従つて、作動油の圧力は急速
に上昇し、その圧力が所定値以上になるとシーケ
ンス弁が開き、作動油がポンプ用切換弁を介して
ポンプ用油圧シリンダに供給され、ポンプシリン
ダ内のピストンを駆動する。

次に、バルブ用切換弁を切り換えると、アキユ
ムレータに蓄圧された100Kg/cm²以下の低圧の作動
油が上記バルブ用切換弁を介してバルブ用油圧シ
リンダに供給され、コンクリートバルブが作動す
る。このとき、バルブ用油圧シリンダに送られる
作動油は100Kg/cm²以下であるので、コンクリート
ポンプを高圧作動（250Kg/cm²）する場合でも騒
音、振動は少ない。そして、このアキユムレータ
の圧力が100Kg/cm²以下になると上記プレツシヤス
イツチが元の状態に復帰する。そうすると、制御
手段が上記ロジツクバルブ用切換弁を制御して、
圧力制御用ロジツクバルブの第１パイロツトポー
トを閉鎖すると共に第２パイロツトポートを上記
圧力制御用ロジツクバルブの出力側に接続する。
そうすると、上記圧力制御用ロジツクバルブがチ
エツク弁として動作し油圧ポンプから上記アキユ
ムレータに作動油が供給され、作動油がアキユム
レータに蓄圧される。

以下、同様の動作が繰り返され、コンクリート
の吸入と圧送が交互に行なわれる。

＜実施例＞ 以下、この発明を図示の実施例により詳細に説
明する。

第１図はこの発明の一実施例の油圧回路図であ
る。本実施例のシーケンス駆動装置は、従来のシ
ーケンス駆動装置に、アキユムレータ５５への圧
力ラインの圧力を検知するプレツシヤスイツチ１
と、圧力制御用ロジツクバルブ２と、上記圧力制
御用ロジツクバルブ２の動作を切り換えるための
ロジツクバルブ用切換弁３を追加したものであ
り、その他の構成は従来例と同様である。同一構
成品には同一番号を付して説明を省略する。

上記圧力制御用ロジツクバルブ２は、油圧ポン
プ４７とアキユムレータ５５との間の圧力ライン
に装備され、この圧力ラインを開閉するための弁
体２１と、この弁体２１の背面のバネ室２１ａに
縮装されたバネ２１ｂと、バネ室２１ａにチエツ
ク弁２２を介して接続された第１パイロツトポー
ト２３と、このバネ室２１ａに直接接続された第
２パイロツトポート２４を備えている。

また、上記ロジツクバルブ用切換弁３は、上記
第１パイロツトポート２３を閉鎖すると共に上記
第２パイロツトポート２４を上記弁体２１の出力
側の圧力ライン３１に接続して、上記圧力制御用
ロジツクバルブ２をチエツク弁として動作させる
一方、上記第２パイロツトポート２４を閉鎖する
と共に上記第１パイロツトポート２３を上記弁体
２１の入力側の圧力ライン３２に接続して、上記
圧力制御用ロジツクバルブ２をストツプバルブと
して動作させるようになつている。

第２図は、上記ロジツクバルブ用切換弁３を制
御するための制御装置の回路図である。この制御
装置は、プレツシヤスイツチ１が動作せずその接
点が第２図に示すようにａ側にたおれている場合
は、タイマーＴが励磁されその接点ｔが開状態に
あり、従つてリレーＲは励磁されずその接点ｒは
開状態にあり、ロジツクバルブ用切換弁３のソレ
ノイドＳは無励磁の状態にある。この場合は、上
記ロジツクバルブ用切換弁３は、圧力制御用ロジ
ツクバルブ２の第１パイロツトポート２３を閉鎖
すると共に第２パイロツトポート２４を圧力ライ
ン３１に接続するようになつている。

この状態において、アキユムレータ５５の圧力
が上昇し、所定値に達するとプレツシヤスイツチ
１が動作し、その接点がｂ側にたおれる。そうす
ると、タイマＴは無励磁となり接点ｔは直ちに閉
となり、リレーＲが励磁され接点ｒが閉じソレノ
イドＳが励磁される。この場合は、上記ロジツク
バルブ用切換弁３は、第１パイロツトポート２３
を圧力ライン３２に接続すると共に第２パイロツ
トポート２４を閉鎖するようになつている。

第３図は、作動油の圧力やアキユムレータ５５
の圧力と上記プレツシヤスイツチ１の動作との関
係、ならびにそのときのソレノイドＳの状態を示
した図である。

第３図において、アキユムレータ５５の圧力が
100Kg/cm²になるまでは、プレツシヤスイツチ１の
接点はａ側にあり、従つてソレノイドＳは無励磁
の状態にある。そしてアキユムレータ５５の圧力
が100Kg/cm²に達すると、プレツシヤスイツチ１が
動作して接点がｂ側にたおれ、ソレノイドＳが励
磁される。そうすると、圧力制御用ロジツクバル
ブ２がストツプバルブとして働き、油圧ポンプ４
７からの作動油の圧力は更に上昇する。そして、
その圧力が250Kg/cm²近くに達するとシーケンス弁
４５が開き作動油がポンプ用油圧シリンダ４３に
供給される。

次に、バルブ用切換弁５６が切り換わると、ア
キユムレータ５５の圧力が低下し、この圧力が
100Kg/cm²以下になるとプレツシヤスイツチ１の接
点がａ側に倒れる。この時タイマーＴは励磁状態
に変わるが接点ｔは３秒の時間遅れをもつて開く
ようになつている。この時間遅れは、バルブ用切
換弁５６が切りり換わりアキユムレータ５５から
の作動油がバルブ用油圧シリンダ５２に供給され
るまでは、油圧ポンプ４７からの作動油がアキユ
ムレータ５５側に供給されないようにして、コン
クリートポンプ側の圧力を維持するためのもので
ある。上記接点ｔが開くとソレノイドＳが無励磁
状態となり、圧力制御用ロジツクバルブ２がチエ
ツク弁として働き、油圧ポンプ４７からの作動油
がアキユムレータ５５に供給される。

このように、アキユムレータ５５からバルブ用
油圧シリンダ５２に供給される作動油の圧力をポ
ンプ用油圧シリンダ側よりも低くすることが出来
るので、コンクリートバルブ切り換え時の騒音・
振動を少なくすることが出来る。

＜発明の効果＞ 以上より明らかなように、この発明のコンクリ
ートポンプ車におけるシーケンス駆動装置は、ア
キユムレータからバルブ用切換弁を介してバルブ
用油圧シリンダに供給される作動油の圧力を、油
圧ポンプからポンプ用切換弁を介してポンプ用油
圧シリンダに供給される作動油の圧力よりも低く
することが出来るので、高圧圧送時においてもコ
ンクリートバルブ切り換え時の騒音・振動を少な
くすることが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の油圧回路図、第
２図は上記実施例における制御装置の回路図、第
３図は上記実施例における作動圧やアキユムレー
タの圧力とプレツシヤスイツチの動作との関係な
らびにそのときのロジツクバルブ用切換弁のソレ
ノイドの励磁状態を示す図、第４図は従来例の油
圧回路図である。 １…プレツシヤスイツチ、２…圧力制御用ロジ
ツクバルブ、３…ロジツクバルブ用切換弁、２１
…弁体、２１ａ…バネ室、２１ｂ…バネ、２２…
チエツク弁、２３…第１パイロツトポート、２４
…第２パイロツトポート、４１…ポンプシリン
ダ、４２…ピストン、４３…ポンプ用油圧シリン
ダ、４５…シーケンス弁、４７…油圧ポンプ、４
８…ポンプ用切換弁、５１…コンクリートバル
ブ、５２…バルブ用油圧シリンダ、５５…アキユ
ムレータ、５６…バルブ用切換弁。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ コンクリート圧送用の一対のポンプシリンダ
   内のピストンを駆動する一対のポンプ用油圧シリ
   ンダに、所定の圧力以上で開くシーケンス弁を介
   して油圧ポンプから供給される作動油を、ポンプ
   用切換弁によつて制御して、上記ピストンを交互
   に往復作動させると共に、上記ポンプシリンダの
   吸込口と吐出口を開閉するコンクリートバルブを
   駆動するバルブ用油圧シリンダに、油圧ポンプか
   らアキユムレータに蓄圧され圧力ラインを介して
   供給される作動油を、バルブ用切換弁によつて制
   御して、上記コンクリートバルブを上記ポンプ用
   油圧シリンダの停止している際に作動させて、コ
   ンクリートを吸入して圧送するコンクリートポン
   プ車におけるシーケンス駆動装置において、 上記油圧ポンプとアキユムレータとの間の圧力
   ラインに装備され、弁体の背面のバネ室にチエツ
   ク弁を介して接続された第１パイロツトポートと
   上記バネ室に直接接続された第２パイロツトポー
   トを有する圧力制御用ロジツクバルブと、 上記第１パイロツトポートを閉鎖すると共に上
   記第２パイロツトポートを上記圧力制御用ロジツ
   クバルブの出力側に接続して、上記圧力制御用ロ
   ジツクバルブをチエツク弁として動作させる一
   方、上記第２パイロツトポートを閉鎖すると共に
   上記第１パイロツトポートを上記圧力制御用ロジ
   ツクバルブの入力側に接続して、上記圧力制御用
   ロジツクバルブをストツプバルブとして動作させ
   るロジツクバルブ用切換弁と、 上記アキユムレータの圧力を検知して、上記ア
   キユムレータの圧力が所定値に達したときに動作
   し、上記所定値以下になつた時に復帰するブレツ
   シヤスイツチと、 上記プレツシヤスイツチの動作に対応して上記
   ロジツクバルブ用切換弁を制御する制御手段を備
   えたことを特徴とするコンクリートポンプ車にお
   けるシーケンス駆動装置。