JPH0361676A - コンクリートポンプのシーケンス駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明は、コンクリートポンプの逆転操作時における
主シリンダの自走を防止するようにしたコンクリートポ
ンプのシーケンス駆動装置に関する。

〈従来の技術〉 第４図は従来のコンクリートポンプのシーケンス駆動装
置の回路図である。

このシーケンス駆動装置は、コンクリートポンプ（図示
せず）を駆動するための主シリンダ１．２を、油圧ポン
プ３の出口に接続した高圧ライン５ａと、タンク６に接
続した低圧ライン５ｂとの間に、ロジックバルブ７　ａ
、　７　ｂ、　７　ｃ、　７　ｄを介して接続している
。そして、上記ロジックバルブのバネ室Ｓを第１制御用
切換弁８．第２制御用切換弁９を介して上記高圧ライン
５ａと低圧ライン５ｂに切り換え接続することにより上
記主シリンダ１．２を制御するようにしている。すなわ
ち、上記第１制御用切換弁８はコンクリートポンプ（す
なわち主シリンダ）の吸入動作と圧送動作を切り換える
ための３位置切換弁であり、その両端のパイロット室８
ａ、８ｂは、図示しないコンクリートホッパの出口に設
けられたパルプを開閉するためのパルプシリンダにパイ
ロットライン１１．１２を介して接続されており、パル
プシリンダの動作に応じて位置が切り換わるようになっ
ている。一方、上記第２制御用切換弁９はコンクリート
ポンプ（すなわち主シリンダ）の正転動作と逆転動作を
切り換えるための３位置電磁切換弁であり、ソレノイド
Ｓ、。

Ｓ、は図示しない制御装置に設けられた切り換えスイッ
チにより励磁が切り換えられるようになっている。そし
て、コンクリートポンプの正転操作時、すなわちコンク
リートホッパから生コンを吸入して、吸入した生コンを
圧送する場合は、第２制御用切換弁９のソレノイドＳ１
を励磁して弁の位置をｖｌにする。このとき、第１制御
用切換弁８の位置が■３に切り換わると、高圧ライン５
ａの圧力はパイロットライン１４，１６，１８ａ、１８
ｃを介してロジックバルブ７ａ、７ｃのバネ室Ｓに伝え
られる一方、低圧ライン５ｂの圧力はパイロットライン
１５，１７，１８ｂ、１８ｄを介してロジックバルブ７
ｂ、７ｄのバネ室Ｓに伝えられる。従って、油圧ポンプ
３から高圧ライン５ａに吐出された圧油はロジックバル
ブ７ｄを介して主シリンダ２に供給され、コンクリート
ポンプのピストン２ａを吸入側へ作動させると共に、主
シリンダ２から連結路１８を通って主シリンダ１に供給
され、コンクリートポンプのピストン１ａを圧送側へ作
動させる。次に、第１制御用切換弁８の位置がＶ４に切
り換わると、高圧ライン５ａの圧力はパイロットライン
１４，１７，１８ｂ、１８ｄを介してロジックバルブ７
ｂ、７ｄのバネ室Ｓに伝えられる一方、低圧ライン５ｂ
の圧力はパイロットライン１５，１６゜１８ａ、１８ｃ
を介してロジックバルブ７　ａ、　７　ｃのバネ室Ｓに
伝えられる。従って、油圧ポンプ３から高圧ライン５ａ
に吐出された圧油はロジックバルブ７ａを介して主シリ
ンダ■に供給され、ピストンｌａを吸入側へ作動させる
と共に、主シリンダ１から連結路１８を通って主シリン
ダ２に供給され、ピストン２ａを圧送側へ作動させる。

このように、第１制御用切換弁８の位置が切り換わるこ
とにより主シリンダ１．２の吸入、圧送動作が繰り返さ
れる。一方、コンクリートポンプの逆転操作時、例えば
配管内の生コンをコンクリートホッパ側へ戻すような場
合は、第２制御用切換弁９のソレノイドＳ２を励磁して
弁の位置をｖ２に切り換える。この場合、主シリンダ１
．２は上記の正転操作時の場合と逆の動作を行う。なお
、２０はリリーフ弁、２１，２１．２１はチエツク弁で
ある。

〈発明が解決しようとする課題〉 ところで、上記従来のコンクリートポンプのシーケンス
駆動装置では、コンクリートポンプの逆転操作時、生コ
ンのヘッド圧力により主シリンダが自走し、ピストンが
ストッパに当たり大きく振動すると共に大きな衝撃がか
かりピストン等が破損するという問題がある。

そこで、この発明の目的は、コンクリートポンプの逆転
操作時における主シリンダの自送を防止するようにした
コンクリートポンプのシーケンス駆動装置を提供するこ
とにある。

〈課題を解決するための手段〉 上記目的を達成するため、この発明は、コンクリートポ
ンプを駆動する主シリンダを高圧ラインに接続されたロ
ジックバルブと低圧ラインに接続されたロジックバルブ
に接続し、上記ロジックバルブのバネ室を制御用切換弁
によってパイロットラインを介して上記高圧ラインと上
記低圧ラインに切り換え接続することにより上記ロジッ
クバルブを開閉して上記主シリンダを制御するようにし
たコンクリートポンプのシーケンス駆動装置において、
上記低圧ラインに接続されたロジックバルブのバネ室と
上記高圧ラインとを接続するパイロットラインと、上記
パイロットラインの途中に設けられた切換弁と、上記高
圧ラインの圧力を検出して上記高圧ラインの圧力が所定
値以下になった場合に上記切換弁を導通側に切り換える
切換手段とを備えたことを特徴としている。

く作用〉 主シリンダが自走すると、油圧ポンプの吐出量より自走
油量（主シリンダのピストン受圧面積×ピストンスピー
ド）が多くなり、高圧ラインの圧力が所定値以下に下が
る。この高圧ラインの圧力を切換手段が検出して切換弁
を導通側に切り換える。そうすると、高圧ラインの圧力
がパイロットラインを介して低圧ラインに接続されたロ
ジックバルブのバネ室に伝えられ、このロジックバルブ
が閉じ、主シリンダからの油の排出が停止し、これによ
り主シリンダが停止する。従って、逆転操作時における
主シリンダの自走を防止でき、ピストン等の破損を防止
できる。

〈実施例〉 以下、この発明を図示の実施例により詳細に説明する。

第１図はこの発明の第１の実施例の回路図である。本実
施例のコンクリートポンプのシーケンス駆動装置は、第
４図に示す従来例に対して、高圧ライン５ａに接続され
たパイロットライン１４と、低圧ライン５ｂに接続され
たロジックバルブ７　ｂ、　７　ｃのバネ室Ｓに接続さ
れたパイロットライン１８ｂ。

１８ｃに、それぞれパイロットライン２３，２４ｂ。

２４ｃを接続し、これらのパイロットラインを切換弁２
５を介して接続し、この切換弁２５の一方のパイロット
室２５ａをパイロットライン２６を介して高圧ライン５
ａに接続し、バネ２５ｃを有する他方のパイロット室２
５ｂをタンクに接続したものであり、それ以外の構成は
従来例と同様である。同一構成品には同一番号を付して
説明を省略する。

上記切換弁２５は通常は閉鎖側であるｖ５の位置にあり
、高圧ライン５ａが所定の圧力（例えば４ｋ）以下にな
るとバネ２５ｃのバネ力により導通側であるｖ６の位置
に切り換わり、パイロットライン２３をパイロットライ
ン２４ｂ、２４ｃに接続するようになっている。いま、
コンクリートポンプの逆転操作時に、生コンのヘッド圧
力により主シリンダが自走すると、油圧ポンプ３の吐出
量より自走油量が多くなり、高圧ライン５ａの圧力が低
くなる。この高圧ライン５ａの圧力が４に以下になると
切換弁２５がｖ６に切り変わり、高圧ライン５ａの圧力
がパイロットライン１４．２３からパイロットライン２
４ｂ、１８ｂおよびパイロットライン２４ｃ、１８ｃを
介して低圧ライン５ｂに接続されたロジックバルブ７　
ｂ、　７　ｃのバネ室Ｓに伝えられる。従って、ロジッ
クバルブ７ｂ、７ｃが閉じ、主シリンダ１．２からタン
ク６への油の排出が停止され、主シリンダの自走が防止
される。

第２図はこの発明の第２の実施例の回路図である。本実
施例は、第１図に示す第１の実施例の切換弁２５の代わ
りに電磁切換弁２８を設け、更に高圧ライン５ａの圧力
が所定値（４ｋ）以下になった場合に作動する圧力スイ
ッチ２９と、この圧力スイッチ２９が作動したときに上
記電磁切換弁２８を導通側（ｖ８側）に切り換えるため
の制御回路を設けたものであり、その他の構成は第１の
実施例と同じである。同一構成品には同一番号を付して
説明を省略する。

上記制御回路は第３図に示すように、ポンプ作動回路３
１の電源ライン３２ａに圧力スイッチ２９の共通接点２
９ｃを接続し、接点２９ｂをリレーコイルＲを介して電
源ライン３２ｂに接続している。そして、上記電源ライ
ン３２ａと３２ｂとの間にリレー接点ｒと上記電磁切換
弁２８のソレノイド２８ａを直列に接続している。電源
スィッチ３３を閉じて、ポンプ作動回路３１により通常
の正転動作を行っているときには、高圧ライン５ａの圧
力は圧力スイッチ２９の設定圧（４ｋ）より大きいため
、接触片２９ｄが接点２９ｂに接触した状態にある。従
って、リレーコイルＲが励磁され、リレー接点ｒが閉じ
、ソレノイド２８ａが励磁される。

このため、電磁切換弁２８の位置はｖ７にあり非導通の
状態にある。次に、コンクリートポンプの逆転操作時、
第１実施例で述べたように、高圧ライン５ａの圧力が４
に以下になると、圧力スイッチ２９の接触片２９ｄは接
点２９ａに接触した状態となる。従って、リレーコイル
Ｒは非励磁状態となり、リレー接点ｒが開き、ソレノイ
ド２８ａが非励磁状態となる。これにより、電磁切換弁
２８の位置が導通側（ＶＳ側）に切り換わり、高圧ライ
ン５ａの圧力がロジックバルブ７ｂ、７ｃのバネ室Ｓに
伝わる。従って、第１実施例の場合と同様に、ロジック
バルブ７ｂ、７ｃが閉じ、主シリンダ１．２からの油の
排出が停止され、主シリンダの自走が防止される。

〈発明の効果〉 以上より明らかなように、この発明のコンクリートポン
プのシーケンス駆動装置は、高圧ラインと低圧ラインの
間に夫々ロジックバルブを介して接続した主シリンダが
、逆転操作時に自走して、油圧ポンプの吐出量より自走
油量が多くなって、高圧ラインの圧力が所定の圧力より
低くなった場合に、切換手段がその圧力を検出して、上
記低圧ラインに接続されたロジックバルブのバネ室と上
記高圧ラインとを接続するパイロットラインの途中に設
けられた切換弁を導通側に切り換えるようにしているの
で、高圧ラインの圧力がパイロットラインを介して低圧
ラインに接続されたロジックバルブのバネ室に伝えられ
、このロジックバルブが閉じ、これにより主シリンダが
停止し、従って、逆転操作時における主シリンダの自走
を防止でき、ピストン等の破損を防止できる。

【図面の簡単な説明】 第１図はこの発明の第１の実施例の回路図、第２図はこ
の発明の第２の実施例の回路図、第３図は上記第２の実
施例における制御回路図、第４図は従来例の回路図であ
る。 １．２・・・主シリンダ、３・・・油圧ポンプ、５ａ・
・・高圧ライン、５ｂ・・・低圧ライン、７ａ、７ｂ、
７ｃ、７ｄ−ロジックバルブ、２３．２４ｂ、２４ｃ・
・・パイロットライン、２５・・・切換弁、２８・・・
電磁切換弁、２９・・・圧力スイッチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）コンクリートポンプを駆動する主シリンダを、高
   圧ラインに接続されたロジックバルブと低圧ラインに接
   続されたロジックバルブに接続し、上記ロジックバルブ
   のバネ室を制御用切換弁によってパイロットラインを介
   して上記高圧ラインと上記低圧ラインに切り換え接続す
   ることにより上記ロジックバルブを開閉して上記主シリ
   ンダを制御するようにしたコンクリートポンプのシーケ
   ンス駆動装置において、 上記低圧ラインに接続されたロジックバルブのバネ室と
   上記高圧ラインとを接続するパイロットラインと、 上記パイロットラインの途中に設けられた切換弁と、 上記高圧ラインの圧力を検出して上記高圧ラインの圧力
   が所定値以下になった場合に上記切換弁を導通側に切り
   換える切換手段とを備えたことを特徴とするコンクリー
   トポンプのシーケンス駆動装置。