JPH04351305A - 特装車の作動装置用駆動制御装置 - Google Patents
特装車の作動装置用駆動制御装置Info
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- JPH04351305A JPH04351305A JP12591591A JP12591591A JPH04351305A JP H04351305 A JPH04351305 A JP H04351305A JP 12591591 A JP12591591 A JP 12591591A JP 12591591 A JP12591591 A JP 12591591A JP H04351305 A JPH04351305 A JP H04351305A
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- pump
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- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 12
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 5
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 11
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Refuse-Collection Vehicles (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、塵芥収集車，コンクリ
ートポンプ車，高所作業車等の特装車の作動装置用駆動
制御装置に関し、特に、作動装置を緩やかに起動，停止
できる特装車の作動装置用駆動制御装置に関する。
ートポンプ車，高所作業車等の特装車の作動装置用駆動
制御装置に関し、特に、作動装置を緩やかに起動，停止
できる特装車の作動装置用駆動制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、図６に示すような塵芥収集車Ｋに
は、車体フレーム５１上に塵芥収集箱５２が搭載され、
この塵芥収集箱５２の後部に塵芥押込容器５３が設けら
れている。この塵芥押込容器５３内には、油圧モータ５
４で回転される回転板５５と、左右一対の油圧シリンダ
５６で揺動される押込板５７とが配置されている（特開
昭６３−１２５０３号公報参照）。上記油圧モータ５４
及び油圧シリンダ５６は、図示しないソレノイドバルブ
により作動タイミングがそれぞれ制御される。また、油
圧モータ５４および油圧シリンダ５６は、図示しない油
圧ポンプから圧油が供給されるようになっている。上記
ソレノイドバルブの切換えによる油圧モータ５４の作動
で、回転板５５が図６の二点鎖線位置ｅから実線位置ｆ
まで回転されて塵芥を塵芥押込容器５３内に送り込む。 ついで、上記ソレノイドバルブの切換えによる油圧シリ
ンダ５６の作動で、押込板５７が二点鎖線位置ｇから実
線位置ｈまで前揺動されて、回転板５５で送り込まれた
塵芥を塵芥収集箱５２内に押込む。そして、上記油圧モ
ータ５４の作動による回転板５５の実線位置ｆへの回転
中に、油圧シリンダ５６の作動で押込板５７が二点鎖線
位置ｇに反転揺動されて待機する。
は、車体フレーム５１上に塵芥収集箱５２が搭載され、
この塵芥収集箱５２の後部に塵芥押込容器５３が設けら
れている。この塵芥押込容器５３内には、油圧モータ５
４で回転される回転板５５と、左右一対の油圧シリンダ
５６で揺動される押込板５７とが配置されている（特開
昭６３−１２５０３号公報参照）。上記油圧モータ５４
及び油圧シリンダ５６は、図示しないソレノイドバルブ
により作動タイミングがそれぞれ制御される。また、油
圧モータ５４および油圧シリンダ５６は、図示しない油
圧ポンプから圧油が供給されるようになっている。上記
ソレノイドバルブの切換えによる油圧モータ５４の作動
で、回転板５５が図６の二点鎖線位置ｅから実線位置ｆ
まで回転されて塵芥を塵芥押込容器５３内に送り込む。 ついで、上記ソレノイドバルブの切換えによる油圧シリ
ンダ５６の作動で、押込板５７が二点鎖線位置ｇから実
線位置ｈまで前揺動されて、回転板５５で送り込まれた
塵芥を塵芥収集箱５２内に押込む。そして、上記油圧モ
ータ５４の作動による回転板５５の実線位置ｆへの回転
中に、油圧シリンダ５６の作動で押込板５７が二点鎖線
位置ｇに反転揺動されて待機する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記ソレノ
イドバルブを切り換えて、油圧モータ５４や、油圧シリ
ンダ５６を起動または停止させる時には、油圧モータ５
４や油圧シリンダ５６への圧油の供給開始または供給停
止が急激に起こる。すると、油圧モータ５４が駆動する
回転板５や油圧シリンダ５６が駆動する押込板５７が急
激に起動または停止して、大きな騒音を発生するという
問題がある。
イドバルブを切り換えて、油圧モータ５４や、油圧シリ
ンダ５６を起動または停止させる時には、油圧モータ５
４や油圧シリンダ５６への圧油の供給開始または供給停
止が急激に起こる。すると、油圧モータ５４が駆動する
回転板５や油圧シリンダ５６が駆動する押込板５７が急
激に起動または停止して、大きな騒音を発生するという
問題がある。
【０００４】そこで、本発明の目的は、塵芥収集車等の
特装車の作動装置を緩やかに起動および停止させること
ができる特装車の作動装置用駆動制御装置を提供するこ
とにある。
特装車の作動装置を緩やかに起動および停止させること
ができる特装車の作動装置用駆動制御装置を提供するこ
とにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
、請求項１の発明の駆動制御装置は、特装車の作動装置
を駆動するアクチュエータに流体を供給する第１と第２
のポンプを有する２連ポンプと、上記第１のポンプに接
続した第１のメインラインに合流する第２のポンプの第
２のメインラインに設けられたチェック弁と、上記第１
のポンプと上記アクチュエータとの間の第１のメインラ
インに設けられ、上記アクチュエータの駆動方向を切り
換える方向切換弁と、上記第２のメインラインのチェッ
ク弁よりも上流側に接続されたアンロード弁と、上記ア
ンロード弁に連らなるベント回路と、上記ベント回路に
設けられ、開閉することで、上記アンロード弁をアンロ
ードまたはオンロードさせるベント切換弁と、上記作動
装置の起動時には、上記方向切換弁の開き作動に遅れる
ことなく上記ベント切換弁を開き作動し、上記方向切換
弁の開き作動の開始時から所定時間後に上記ベント切換
弁を閉じ作動させる制御手段を備えることを特徴として
いる。
、請求項１の発明の駆動制御装置は、特装車の作動装置
を駆動するアクチュエータに流体を供給する第１と第２
のポンプを有する２連ポンプと、上記第１のポンプに接
続した第１のメインラインに合流する第２のポンプの第
２のメインラインに設けられたチェック弁と、上記第１
のポンプと上記アクチュエータとの間の第１のメインラ
インに設けられ、上記アクチュエータの駆動方向を切り
換える方向切換弁と、上記第２のメインラインのチェッ
ク弁よりも上流側に接続されたアンロード弁と、上記ア
ンロード弁に連らなるベント回路と、上記ベント回路に
設けられ、開閉することで、上記アンロード弁をアンロ
ードまたはオンロードさせるベント切換弁と、上記作動
装置の起動時には、上記方向切換弁の開き作動に遅れる
ことなく上記ベント切換弁を開き作動し、上記方向切換
弁の開き作動の開始時から所定時間後に上記ベント切換
弁を閉じ作動させる制御手段を備えることを特徴として
いる。
【０００６】また、請求項２の発明の駆動制御装置は、
特装車の作動装置を駆動するアクチュエータに流体を供
給する第１と第２のポンプを有する２連ポンプと、上記
第１のポンプに接続した第１のメインラインに合流する
第２のポンプの第２のメインラインに設けられたチェッ
ク弁と、上記第１のポンプと上記アクチュエータとの間
の第１のメインラインに設けられ、上記アクチュエータ
の駆動方向を切り換える方向切換弁と、上記第２のメイ
ンラインのチェック弁よりも上流側に接続されたアンロ
ード弁と、上記アンロード弁に連らなるベント回路と、
上記ベント回路に設けられ、開閉することで、上記アン
ロード弁をアンロードまたはオンロードさせるベント切
換弁と、上記作動装置の停止時には、上記方向切換弁の
閉じ作動の開始時よりも所定時間前に上記ベント切換弁
を開き作動させて、上記方向切換弁の閉じ作動の開始時
以後に上記ベント切換弁を閉じ作動させる制御手段を備
えることを特徴としている。
特装車の作動装置を駆動するアクチュエータに流体を供
給する第１と第２のポンプを有する２連ポンプと、上記
第１のポンプに接続した第１のメインラインに合流する
第２のポンプの第２のメインラインに設けられたチェッ
ク弁と、上記第１のポンプと上記アクチュエータとの間
の第１のメインラインに設けられ、上記アクチュエータ
の駆動方向を切り換える方向切換弁と、上記第２のメイ
ンラインのチェック弁よりも上流側に接続されたアンロ
ード弁と、上記アンロード弁に連らなるベント回路と、
上記ベント回路に設けられ、開閉することで、上記アン
ロード弁をアンロードまたはオンロードさせるベント切
換弁と、上記作動装置の停止時には、上記方向切換弁の
閉じ作動の開始時よりも所定時間前に上記ベント切換弁
を開き作動させて、上記方向切換弁の閉じ作動の開始時
以後に上記ベント切換弁を閉じ作動させる制御手段を備
えることを特徴としている。
【０００７】
【作用】上記請求項１の発明によれば、上記作動装置の
起動時には、上記制御手段により、上記方向切換弁の開
き作動に遅れることなく上記ベント切換弁が開き作動さ
れる。すると、上記アンロード弁がアンロードされて、
第２のポンプが圧送する流体は上記アンロード弁を介し
て、アンロードされるので、アクチュエータには、まず
、第１のポンプが圧送する流体だけが供給される。した
がって、上記作動装置の起動が緩やかに開始されるので
、起動時の騒音が抑えられる。そして、上記方向切換弁
の開き作動の開始時から所定時間が経過すると、制御手
段により上記ベント切換弁が閉じ操作される。すると、
上記アンロード弁がオンロードされ、第２のポンプが圧
送する流体は、第２のメインラインからチェック弁を介
して、第１のポンプに接続した第１のメインライン合流
する。すると、上記アクチュエータには、第１のポンプ
が圧送する流体と第２ポンプが圧送する流体の両方が供
給され、通常の速度の作動状態になる。
起動時には、上記制御手段により、上記方向切換弁の開
き作動に遅れることなく上記ベント切換弁が開き作動さ
れる。すると、上記アンロード弁がアンロードされて、
第２のポンプが圧送する流体は上記アンロード弁を介し
て、アンロードされるので、アクチュエータには、まず
、第１のポンプが圧送する流体だけが供給される。した
がって、上記作動装置の起動が緩やかに開始されるので
、起動時の騒音が抑えられる。そして、上記方向切換弁
の開き作動の開始時から所定時間が経過すると、制御手
段により上記ベント切換弁が閉じ操作される。すると、
上記アンロード弁がオンロードされ、第２のポンプが圧
送する流体は、第２のメインラインからチェック弁を介
して、第１のポンプに接続した第１のメインライン合流
する。すると、上記アクチュエータには、第１のポンプ
が圧送する流体と第２ポンプが圧送する流体の両方が供
給され、通常の速度の作動状態になる。
【０００８】請求項２の発明によれば、上記作動装置の
停止時には、上記制御手段により、上記方向切換弁の閉
じ作動の開始時よりも所定時間前に上記ベント切換弁が
開き作動される。すると、上記アンロード弁がアンロー
ドされて、第２のポンプが圧送する流体は上記アンロー
ド弁を介して、アンロードされるので、アクチュエータ
には、第１のポンプが圧送する流体だけが供給されるよ
うになる。したがって、上記作動装置の作動が緩やかに
なる。すなわち、上記作動装置の停止の前に、まず作動
装置の作動が緩やかになるので、作動装置の停止時の騒
音が抑えられる。そして、上記ベント切換弁の開き作動
の開始時から所定時間が経過すると、制御手段により上
記方向切換弁が閉じ作動されるので、アクチュエータへ
の流体は供給が停止して、作動装置は停止する。
停止時には、上記制御手段により、上記方向切換弁の閉
じ作動の開始時よりも所定時間前に上記ベント切換弁が
開き作動される。すると、上記アンロード弁がアンロー
ドされて、第２のポンプが圧送する流体は上記アンロー
ド弁を介して、アンロードされるので、アクチュエータ
には、第１のポンプが圧送する流体だけが供給されるよ
うになる。したがって、上記作動装置の作動が緩やかに
なる。すなわち、上記作動装置の停止の前に、まず作動
装置の作動が緩やかになるので、作動装置の停止時の騒
音が抑えられる。そして、上記ベント切換弁の開き作動
の開始時から所定時間が経過すると、制御手段により上
記方向切換弁が閉じ作動されるので、アクチュエータへ
の流体は供給が停止して、作動装置は停止する。
【０００９】
【実施例】以下、本発明を図示の実施例により詳細に説
明する。
明する。
【００１０】図１は、アクチュエータとしての油圧モー
タ４と油圧シリンダ６を駆動制御する本発明の実施例の
油圧回路を示す。上記油圧モータ４と油圧シリンダ６は
、夫々図５に示す塵芥収集車Ｊの回転板５と押込板７を
駆動する。塵芥押込容器３の側壁にはリミットスイッチ
３８が固定されている。このリミットスイッチ３８の感
知レバー３９は、回転板５が１回転する毎に、回転軸４
０に設けた突起４１に蹴られて、リミットスイッチ３８
をオフし、その後、すぐに復帰して、リミットスイッチ
３８をオンするようになっている。この塵芥収集車Ｊが
塵芥を塵芥収集箱２へ押込む動作は、既に説明した図６
に示す塵芥収集車Ｋと同じであるので説明を省略する。
タ４と油圧シリンダ６を駆動制御する本発明の実施例の
油圧回路を示す。上記油圧モータ４と油圧シリンダ６は
、夫々図５に示す塵芥収集車Ｊの回転板５と押込板７を
駆動する。塵芥押込容器３の側壁にはリミットスイッチ
３８が固定されている。このリミットスイッチ３８の感
知レバー３９は、回転板５が１回転する毎に、回転軸４
０に設けた突起４１に蹴られて、リミットスイッチ３８
をオフし、その後、すぐに復帰して、リミットスイッチ
３８をオンするようになっている。この塵芥収集車Ｊが
塵芥を塵芥収集箱２へ押込む動作は、既に説明した図６
に示す塵芥収集車Ｋと同じであるので説明を省略する。
【００１１】図１に示す油圧回路は、２連油圧ポンプ２
０を備えている。この２連油圧ポンプ２０は、１回転毎
に１０ｃｃの圧油を供給する高圧小容量の第１の油圧ポ
ンプ１７と、１回転毎に１６ｃｃの圧油を供給する低圧
大容量の第２の油圧ポンプ１８からなる。上記第１の油
圧ポンプ１７に連らなる第１のメインライン２１には、
電磁式の方向切換弁１１および１２を介して、上記油圧
シリンダ６および油圧モータ４が接続されている。油圧
モータ４用の方向切換弁１２は、ソレノイドＡの励磁時
に供給停止位置から供給位置ａに切換え作動され、油圧
モータ４に正転方向の油を供給する。また、方向切換弁
１２は、ソレノイドＢの励磁時に供給停止位置から供給
位置ｂに切換え作動され、油圧モータ４に、逆転方向の
油を供給する。また、上記第２の油圧ポンプ１８に連ら
なる第２のメインラインは、チェック弁１９を介して上
記第１のメインライン２１に合流する。
０を備えている。この２連油圧ポンプ２０は、１回転毎
に１０ｃｃの圧油を供給する高圧小容量の第１の油圧ポ
ンプ１７と、１回転毎に１６ｃｃの圧油を供給する低圧
大容量の第２の油圧ポンプ１８からなる。上記第１の油
圧ポンプ１７に連らなる第１のメインライン２１には、
電磁式の方向切換弁１１および１２を介して、上記油圧
シリンダ６および油圧モータ４が接続されている。油圧
モータ４用の方向切換弁１２は、ソレノイドＡの励磁時
に供給停止位置から供給位置ａに切換え作動され、油圧
モータ４に正転方向の油を供給する。また、方向切換弁
１２は、ソレノイドＢの励磁時に供給停止位置から供給
位置ｂに切換え作動され、油圧モータ４に、逆転方向の
油を供給する。また、上記第２の油圧ポンプ１８に連ら
なる第２のメインラインは、チェック弁１９を介して上
記第１のメインライン２１に合流する。
【００１２】上記第２のメインライン２２に設けたチェ
ック弁１９よりも上流側にはアンロード弁１５を設けて
いる。そして、アンロード弁１５に連らなるベント回路
２３には、電磁式のベント切換弁１６を接続している。 上記ベント切換弁１６は、ソレノイドＣの励磁時に開き
位置ｃに切り換わり、ソレノイドＣの消磁時は閉じ位置
に作動される。上記アンロード弁１５は、ベント切換弁
１６の閉鎖時はパイロット油路２５から圧力を受け、第
２メインライン２２の圧力を１２０ｋｇ／ｃｍ２に制御
する。そして、上記ベント切換弁１６の開き作動により
ベント回路２３が連通すると、アンロード弁１５に加わ
る圧力が１２０ｋｇ／ｃｍ２以下の極く低圧で、アンロ
ード弁１５が開くようになる。
ック弁１９よりも上流側にはアンロード弁１５を設けて
いる。そして、アンロード弁１５に連らなるベント回路
２３には、電磁式のベント切換弁１６を接続している。 上記ベント切換弁１６は、ソレノイドＣの励磁時に開き
位置ｃに切り換わり、ソレノイドＣの消磁時は閉じ位置
に作動される。上記アンロード弁１５は、ベント切換弁
１６の閉鎖時はパイロット油路２５から圧力を受け、第
２メインライン２２の圧力を１２０ｋｇ／ｃｍ２に制御
する。そして、上記ベント切換弁１６の開き作動により
ベント回路２３が連通すると、アンロード弁１５に加わ
る圧力が１２０ｋｇ／ｃｍ２以下の極く低圧で、アンロ
ード弁１５が開くようになる。
【００１３】また、上記第１のメインライン２１には、
１８０ｋｇ／ｃｍ２以上の圧力が加わると開き作動する
リリーフ弁１３を設けて、第１のメインライン２１に加
わる圧油の圧力が１８０ｋｇ／ｃｍ２以上になると、リ
リーフ弁１３が開いて第１のメインライン２１に加わる
圧力を減圧するようにしている。
１８０ｋｇ／ｃｍ２以上の圧力が加わると開き作動する
リリーフ弁１３を設けて、第１のメインライン２１に加
わる圧油の圧力が１８０ｋｇ／ｃｍ２以上になると、リ
リーフ弁１３が開いて第１のメインライン２１に加わる
圧力を減圧するようにしている。
【００１４】図２は、上記方向切換弁１２およびベント
切換弁１６の作動を制御する制御装置の電気回路を示す
。この電気回路の電源ラインＤＣには、図５に示すリミ
ットスイッチ３８の接点３８ａが接続されている。上記
接点３８ａからグランドＧＮＤに連らなる回路にはリレ
ーＲのリレー接点ｒ１０とリレーＲのコイル３１が接続
され、リレー接点ｒ１０と並列に積込スイッチの接点３
５ａが接続されている。この積込スイッチの接点３５ａ
は、オンされた後すぐにオフ状態に復帰するようになっ
ている。
切換弁１６の作動を制御する制御装置の電気回路を示す
。この電気回路の電源ラインＤＣには、図５に示すリミ
ットスイッチ３８の接点３８ａが接続されている。上記
接点３８ａからグランドＧＮＤに連らなる回路にはリレ
ーＲのリレー接点ｒ１０とリレーＲのコイル３１が接続
され、リレー接点ｒ１０と並列に積込スイッチの接点３
５ａが接続されている。この積込スイッチの接点３５ａ
は、オンされた後すぐにオフ状態に復帰するようになっ
ている。
【００１５】また、電源ラインＤＣとグランドＧＮＤと
の間に、リレーＲのリレー接点ｒ１１と、リレー接点ｒ
１１のオンから所定時間ｔ１が経過した後に上記ソレノ
イドＣに連らなる回路の接点Ｔ１ａをオフするタイマー
リレーＴ１を接続している。
の間に、リレーＲのリレー接点ｒ１１と、リレー接点ｒ
１１のオンから所定時間ｔ１が経過した後に上記ソレノ
イドＣに連らなる回路の接点Ｔ１ａをオフするタイマー
リレーＴ１を接続している。
【００１６】また、電源ラインＤＣとグランドＧＮＤと
の間にリレーＲのリレー接点ｒ１２と、リレー接点ｒ１
２のオンから所定時間ｔ２が経過した後に上記ソレノイ
ドＣに連らなる回路の接点Ｔ２ａをオフするタイマーリ
レーＴ２を接続している。
の間にリレーＲのリレー接点ｒ１２と、リレー接点ｒ１
２のオンから所定時間ｔ２が経過した後に上記ソレノイ
ドＣに連らなる回路の接点Ｔ２ａをオフするタイマーリ
レーＴ２を接続している。
【００１７】さらに、電源ラインＤＣとグランドＧＮＤ
との間に、リレーＲのリレー接点ｒ１３と、ソレノイド
Ａを接続している。
との間に、リレーＲのリレー接点ｒ１３と、ソレノイド
Ａを接続している。
【００１８】さらに、電源ラインＤＣとグランドＧＮＤ
との間に、リレーＲのリレー接点ｒ１４と、タイマーリ
レーＴ２の接点Ｔ２ａと、タイマーリレーＴ１の接点Ｔ
１ａと、ソレノイドＣを接続している。
との間に、リレーＲのリレー接点ｒ１４と、タイマーリ
レーＴ２の接点Ｔ２ａと、タイマーリレーＴ１の接点Ｔ
１ａと、ソレノイドＣを接続している。
【００１９】そして、上記リレー接点ｒ１３とソレノイ
ドＡとの接続点と、上記接点Ｔ２ａとＴ１ａとの接続点
とは導線３３で接続されている。
ドＡとの接続点と、上記接点Ｔ２ａとＴ１ａとの接続点
とは導線３３で接続されている。
【００２０】上記構成の駆動制御装置の作動を図３（Ｂ
）のタイムチャートを参照して説明する。
）のタイムチャートを参照して説明する。
【００２１】上記積込スイッチの接点３５ａがオフのと
きは、リレーＲのコイル３１は消磁されて、リレー接点
ｒ１０，ｒ１１，ｒ１３がオフであり、リレー接点ｒ１
２，ｒ１４がオンである。また、リミットスイッチ３８
の接点３８ａはオンである。また、タイマーリレーＴ１
の接点Ｔ１ａはオンしており、タイマーリレーＴ２の接
点Ｔ２ａはオフしている。したがって、ソレノイドＡ，
Ｃは消磁されて、方向切換弁１２は供給停止位置にあり
、ベント切換弁１６は閉じ作動している。
きは、リレーＲのコイル３１は消磁されて、リレー接点
ｒ１０，ｒ１１，ｒ１３がオフであり、リレー接点ｒ１
２，ｒ１４がオンである。また、リミットスイッチ３８
の接点３８ａはオンである。また、タイマーリレーＴ１
の接点Ｔ１ａはオンしており、タイマーリレーＴ２の接
点Ｔ２ａはオフしている。したがって、ソレノイドＡ，
Ｃは消磁されて、方向切換弁１２は供給停止位置にあり
、ベント切換弁１６は閉じ作動している。
【００２２】この状態で、積込スイッチの接点３５ａを
オンにすると、リレーＲのコイル３１が励磁されて、リ
レー接点ｒ１０とｒ１１とｒ１３がオンする一方、リレ
ー接点ｒ１２とｒ１４がオフする。これによりタイマー
リレーＴ１が計時を開始して、接点３５ａのオンから所
定時間ｔ１の経過後に、接点Ｔ１ａをオフする。また、
ソレノイドＡが励磁されて、方向切換弁１２は供給停止
位置から供給位置ａに切換え作動される。さらに、タイ
マーリレーＴ２の接点Ｔ２ａはオンする。またリレー接
点ｒ１３，導線３３，接点Ｔ１ａを介してソレノイドＣ
が励磁されて、ベント切換弁１６が開き作動される。す
ると、ベント回路２３が連通して、アンロード弁１５が
開き作動するので、第２の油圧ポンプ１８が圧送する油
は上記アンロード弁１５を介して、アンロードされる。 こうして、油圧モータ４には、まず高圧小容量の第１の
油圧ポンプ１７が圧送する油だけが供給される。したが
って、上記油圧モータ４の起動が緩やかに開始され、回
転板５の起動時の騒音を抑えることができる。この起動
時の回転板５の回転のスピードは、通常作動時の約３８
％程度のスピードになる。
オンにすると、リレーＲのコイル３１が励磁されて、リ
レー接点ｒ１０とｒ１１とｒ１３がオンする一方、リレ
ー接点ｒ１２とｒ１４がオフする。これによりタイマー
リレーＴ１が計時を開始して、接点３５ａのオンから所
定時間ｔ１の経過後に、接点Ｔ１ａをオフする。また、
ソレノイドＡが励磁されて、方向切換弁１２は供給停止
位置から供給位置ａに切換え作動される。さらに、タイ
マーリレーＴ２の接点Ｔ２ａはオンする。またリレー接
点ｒ１３，導線３３，接点Ｔ１ａを介してソレノイドＣ
が励磁されて、ベント切換弁１６が開き作動される。す
ると、ベント回路２３が連通して、アンロード弁１５が
開き作動するので、第２の油圧ポンプ１８が圧送する油
は上記アンロード弁１５を介して、アンロードされる。 こうして、油圧モータ４には、まず高圧小容量の第１の
油圧ポンプ１７が圧送する油だけが供給される。したが
って、上記油圧モータ４の起動が緩やかに開始され、回
転板５の起動時の騒音を抑えることができる。この起動
時の回転板５の回転のスピードは、通常作動時の約３８
％程度のスピードになる。
【００２３】上記積込スイッチの接点３５ａのオンから
所定時間ｔ１が経過すると、タイマーリレーＴ１の接点
Ｔ１ａがオフされ、ソレノイドＣが消磁されてベント切
換弁１６が閉じ作動される。
所定時間ｔ１が経過すると、タイマーリレーＴ１の接点
Ｔ１ａがオフされ、ソレノイドＣが消磁されてベント切
換弁１６が閉じ作動される。
【００２４】これにより、アンロード弁１５は閉じ作動
して、第２の油圧ポンプ１８が圧送する油は第２のメイ
ンライン２２からチェック弁１９を介して第１のメイン
ライン２１に合流する。そして、油圧モータ４には、第
１の油圧ポンプ１７と第２の油圧ポンプ１８の両方から
の圧油が供給されるようになり、油圧モータ４は、通常
の速い速度で回転して、回転板５の回転を継続させる。
して、第２の油圧ポンプ１８が圧送する油は第２のメイ
ンライン２２からチェック弁１９を介して第１のメイン
ライン２１に合流する。そして、油圧モータ４には、第
１の油圧ポンプ１７と第２の油圧ポンプ１８の両方から
の圧油が供給されるようになり、油圧モータ４は、通常
の速い速度で回転して、回転板５の回転を継続させる。
【００２５】上記回転板５が略１回転して、図５に示す
実線位置ｆの少し手前の位置に達すると、回転軸４０に
設けた突起４１がリミットスイッチ３８の感知レバー３
９を蹴って、リミットスイッチ３８の接点３８ａを極く
短時間だけオフさせる。すると、リレーＲのコイル３１
が消磁されて、リレー接点ｒ１０とｒ１１とｒ１３がオ
フする一方、リレー接点ｒ１２とｒ１４がオンする。こ
れにより、タイマーリレーＴ２が計時を開始して、リレ
ー接点ｒ１２のオンから所定時間ｔ２の経過後に、接点
Ｔ２ａをオフする。また、タイマーリレーＴ１の接点Ｔ
１ａが直ちにオンする。また、リレー接点ｒ１３を介し
て励磁されていたソレノイドＡは、リレー接点ｒ１３を
介さずに、リレー接点ｒ１４，接点Ｔ２ａ，導線３３を
介して励磁されるようになる。そして、ソレノイドＣは
リレー接点ｒ１４，接点Ｔ２ａ，接点Ｔ１ａを介して励
磁されて、ベント切換弁１６が開き作動される。すると
、ベント回路２３が連通して、アンロード弁１５が開き
作動するので第２の油圧ポンプ１８が圧送する油は上記
アンロード弁１５を介してアンロードされる。したがっ
て、油圧モータ４に第１の油圧ポンプ１７が圧送する油
だけが供給されるようになり、油圧モータ４の回転が減
速する。そして、上記リレー接点ｒ１２のオンから所定
時間ｔ２が経過すると、タイマーリレーＴ２の接点Ｔ２
ａがオフして、ソレノイドＡが消磁される。すると、方
向切換弁１２は供給位置ａから供給停止位置に切換え作
動され、油圧モータ４への油の供給が完全に停止され、
回転板５の回転が停止される。
実線位置ｆの少し手前の位置に達すると、回転軸４０に
設けた突起４１がリミットスイッチ３８の感知レバー３
９を蹴って、リミットスイッチ３８の接点３８ａを極く
短時間だけオフさせる。すると、リレーＲのコイル３１
が消磁されて、リレー接点ｒ１０とｒ１１とｒ１３がオ
フする一方、リレー接点ｒ１２とｒ１４がオンする。こ
れにより、タイマーリレーＴ２が計時を開始して、リレ
ー接点ｒ１２のオンから所定時間ｔ２の経過後に、接点
Ｔ２ａをオフする。また、タイマーリレーＴ１の接点Ｔ
１ａが直ちにオンする。また、リレー接点ｒ１３を介し
て励磁されていたソレノイドＡは、リレー接点ｒ１３を
介さずに、リレー接点ｒ１４，接点Ｔ２ａ，導線３３を
介して励磁されるようになる。そして、ソレノイドＣは
リレー接点ｒ１４，接点Ｔ２ａ，接点Ｔ１ａを介して励
磁されて、ベント切換弁１６が開き作動される。すると
、ベント回路２３が連通して、アンロード弁１５が開き
作動するので第２の油圧ポンプ１８が圧送する油は上記
アンロード弁１５を介してアンロードされる。したがっ
て、油圧モータ４に第１の油圧ポンプ１７が圧送する油
だけが供給されるようになり、油圧モータ４の回転が減
速する。そして、上記リレー接点ｒ１２のオンから所定
時間ｔ２が経過すると、タイマーリレーＴ２の接点Ｔ２
ａがオフして、ソレノイドＡが消磁される。すると、方
向切換弁１２は供給位置ａから供給停止位置に切換え作
動され、油圧モータ４への油の供給が完全に停止され、
回転板５の回転が停止される。
【００２６】このように、油圧モータ４が停止される前
に、まず油圧モータ４が減速されて、油圧モータ４が緩
やかに停止されるので、回転板５の停止時の騒音を抑え
ることができる。
に、まず油圧モータ４が減速されて、油圧モータ４が緩
やかに停止されるので、回転板５の停止時の騒音を抑え
ることができる。
【００２７】上述のように、回転板５の起動時および停
止時には、２連油圧ポンプ２の高圧小容量の第１の油圧
ポンプ１７のみがオンロードされる。したがって、図４
に示すように、同一圧力Ｐ１ｋｇ／ｃｍ２の油を供給す
る場合に、起動時に２連油圧ポンプ２を駆動する駆動力
Ｗ１は、第１の油圧ポンプ１７と第２の油圧ポンプ１８
の両方がオンロードされる通常作動時に２連油圧ポンプ
２を駆動する駆動力Ｗ２に較べて小さい。したがって、
最高圧Ｐ’においてもＷ４＞Ｗ３となり、常に通常作動
時と同じ駆動力で２連油圧ポンプ２を駆動する場合に較
べて、２連油圧ポンプ２の消費電力を節約できるととも
に２連油圧ポンプ２を駆動する電動モータ（図示せず）
を小型化できる。
止時には、２連油圧ポンプ２の高圧小容量の第１の油圧
ポンプ１７のみがオンロードされる。したがって、図４
に示すように、同一圧力Ｐ１ｋｇ／ｃｍ２の油を供給す
る場合に、起動時に２連油圧ポンプ２を駆動する駆動力
Ｗ１は、第１の油圧ポンプ１７と第２の油圧ポンプ１８
の両方がオンロードされる通常作動時に２連油圧ポンプ
２を駆動する駆動力Ｗ２に較べて小さい。したがって、
最高圧Ｐ’においてもＷ４＞Ｗ３となり、常に通常作動
時と同じ駆動力で２連油圧ポンプ２を駆動する場合に較
べて、２連油圧ポンプ２の消費電力を節約できるととも
に２連油圧ポンプ２を駆動する電動モータ（図示せず）
を小型化できる。
【００２８】尚、上述の説明は、油圧モータ４の制御に
ついてのみであったが、油圧シリンダ６も、同様の制御
により、緩やかに起動および停止させることができる。
ついてのみであったが、油圧シリンダ６も、同様の制御
により、緩やかに起動および停止させることができる。
【００２９】
【発明の効果】以上の説明より明らかなように、本発明
の特装車の作動装置用駆動制御装置は、第１と第２のポ
ンプを有する２連ポンプを備え、作動装置の起動開始後
の所定時間および停止前の所定時間だけ、第２のポンプ
がアンロードするように制御手段で制御するようにした
ものである。したがって、本発明によれば上記作動装置
を緩やかに起動および停止させることができ、上記作動
装置の起動時および停止時の騒音を抑えることができる
。
の特装車の作動装置用駆動制御装置は、第１と第２のポ
ンプを有する２連ポンプを備え、作動装置の起動開始後
の所定時間および停止前の所定時間だけ、第２のポンプ
がアンロードするように制御手段で制御するようにした
ものである。したがって、本発明によれば上記作動装置
を緩やかに起動および停止させることができ、上記作動
装置の起動時および停止時の騒音を抑えることができる
。
【図１】 本発明の実施例の油圧回路図である。
【図２】 上記実施例の電気回路図である。
【図３】 上記実施例の動作を説明するタイムチャー
トである。
トである。
【図４】 上記実施例の２連油圧ポンプの動作特性図
である。
である。
【図５】 上記実施例が駆動制御する塵芥収集車の要
部断面側面図である。
部断面側面図である。
【図６】 従来の駆動制御装置で駆動制御される塵芥
収集車の要部断面側面図である。
収集車の要部断面側面図である。
Ｊ，Ｋ 塵芥収集車
１，５１ 車体フレーム ４，５４ 油圧モータ
５，５５ 回転板６，５６ 油圧シリンダ
７，５７ 押込板１１，１
２ 方向切換弁 １５
アンロード弁 １６ ベント切換弁
１７ 第１の油圧ポンプ １８ 第２の油圧ポンプ １９
チェック弁 ２０ ２連油圧ポンプ ２
１ 第１のメインライン ２２ 第２のメインライン ３５ａ
積込スイッチの接点 ３８ リミットスイッチ Ｒ
リレーｒ１０，ｒ１１，ｒ１２，ｒ１
３，ｒ１４ リレー接点Ｔ１，Ｔ２ タイ
マーリレー
１，５１ 車体フレーム ４，５４ 油圧モータ
５，５５ 回転板６，５６ 油圧シリンダ
７，５７ 押込板１１，１
２ 方向切換弁 １５
アンロード弁 １６ ベント切換弁
１７ 第１の油圧ポンプ １８ 第２の油圧ポンプ １９
チェック弁 ２０ ２連油圧ポンプ ２
１ 第１のメインライン ２２ 第２のメインライン ３５ａ
積込スイッチの接点 ３８ リミットスイッチ Ｒ
リレーｒ１０，ｒ１１，ｒ１２，ｒ１
３，ｒ１４ リレー接点Ｔ１，Ｔ２ タイ
マーリレー
Claims (2)
- 【請求項１】 特装車の作動装置を駆動するアクチュ
エータに流体を供給する第１と第２のポンプを有する２
連ポンプと、上記第１のポンプに接続した第１のメイン
ラインに合流する第２のポンプの第２のメインラインに
設けられたチェック弁と、上記第１のポンプと上記アク
チュエータとの間の第１のメインラインに設けられ、上
記アクチュエータの駆動方向を切り換える方向切換弁と
、上記第２のメインラインのチェック弁よりも上流側に
接続されたアンロード弁と、上記アンロード弁に連らな
るベント回路と、上記ベント回路に設けられ、開閉する
ことで、上記アンロード弁をアンロードまたはオンロー
ドさせるベント切換弁と、上記作動装置の起動時には、
上記方向切換弁の開き作動に遅れることなく上記ベント
切換弁を開き作動し、上記方向切換弁の開き作動の開始
時から所定時間後に上記ベント切換弁を閉じ作動させる
制御手段を備えることを特徴とする特装車の作動装置用
駆動装置。 - 【請求項２】 特装車の作動装置を駆動するアクチュ
エータに流体を供給する第１と第２のポンプを有する２
連ポンプと、上記第１のポンプに接続した第１のメイン
ラインに合流する第２のポンプの第２のメインラインに
設けられたチェック弁と、上記第１のポンプと上記アク
チュエータとの間の第１のメインラインに設けられ、上
記アクチュエータの駆動方向を切り換える方向切換弁と
、上記第２のメインラインのチェック弁よりも上流側に
接続されたアンロード弁と、上記アンロード弁に連らな
るベント回路と、上記ベント回路に設けられ、開閉する
ことで、上記アンロード弁をアンロードまたはオンロー
ドさせるベント切換弁と、上記作動装置の停止時には、
上記方向切換弁の閉じ作動の開始時よりも所定時間前に
上記ベント切換弁を開き作動させて、上記方向切換弁の
閉じ作動の開始時以後に上記ベント切換弁を閉じ作動さ
せる制御手段を備えることを特徴とする特装車の作動装
置用駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3125915A JP2597050B2 (ja) | 1991-05-29 | 1991-05-29 | 特装車の作動装置用駆動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3125915A JP2597050B2 (ja) | 1991-05-29 | 1991-05-29 | 特装車の作動装置用駆動制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04351305A true JPH04351305A (ja) | 1992-12-07 |
| JP2597050B2 JP2597050B2 (ja) | 1997-04-02 |
Family
ID=14922079
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3125915A Expired - Fee Related JP2597050B2 (ja) | 1991-05-29 | 1991-05-29 | 特装車の作動装置用駆動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2597050B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5862665A (en) * | 1994-12-08 | 1999-01-26 | Komatsu Ltd. | Apparatus for preventing reverse rotation for hydraulic actuator |
| JP2006233802A (ja) * | 2005-02-23 | 2006-09-07 | Fuji Heavy Ind Ltd | 塵芥収集車 |
| JP2011163072A (ja) * | 2010-02-15 | 2011-08-25 | Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd | コンクリートポンプ車両 |
| JP2011207608A (ja) * | 2010-03-30 | 2011-10-20 | Shinmaywa Industries Ltd | 塵芥収集車及びその制御方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6164700A (ja) * | 1984-09-06 | 1986-04-03 | 新明和工業株式会社 | 自走車の走行用油圧回路 |
-
1991
- 1991-05-29 JP JP3125915A patent/JP2597050B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6164700A (ja) * | 1984-09-06 | 1986-04-03 | 新明和工業株式会社 | 自走車の走行用油圧回路 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5862665A (en) * | 1994-12-08 | 1999-01-26 | Komatsu Ltd. | Apparatus for preventing reverse rotation for hydraulic actuator |
| JP2006233802A (ja) * | 2005-02-23 | 2006-09-07 | Fuji Heavy Ind Ltd | 塵芥収集車 |
| JP4500178B2 (ja) * | 2005-02-23 | 2010-07-14 | 富士重工業株式会社 | 塵芥収集車 |
| JP2011163072A (ja) * | 2010-02-15 | 2011-08-25 | Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd | コンクリートポンプ車両 |
| JP2011207608A (ja) * | 2010-03-30 | 2011-10-20 | Shinmaywa Industries Ltd | 塵芥収集車及びその制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2597050B2 (ja) | 1997-04-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090109 Year of fee payment: 12 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |