JPH0653802U - シリンダ駆動回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】少ない部品点数で、外形の大形化も招かずに、
シリンダに対する適正な保持と、シリンダ降下時におけ
る回路全体のエネルギーロスの低減化とを実現する。 【構成】主電磁切換弁１４とシリンダ１の間に主電磁切
換弁１４に向かってノーマルクローズとなるポペット型
電磁切換弁１５を介挿する。そして、この弁１５を、主
電磁切換弁１４が第２の切換位置ｂにおいてシリンダ１
をタンク３に接続するときのみオープンにする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、リフター等のように荷を上下する荷役作業分野に特に好適に利用さ れるシリンダ駆動回路に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

荷役作業分野に利用されるシリンダ駆動回路は、一般に図３に示すように構成 される。このものは、油圧式リフターに適用されたもので、荷Ｗを持ち上げる単 動式のシリンダ１と、このシリンダ１を第１の切換位置ａ又は第２の切換位置ｂ でそれぞれ油圧ポンプ２又はタンク３に選択的に接続し更に図に示す中立位置で 油圧ポンプ２をタンク３に直結するスプールタイプの電磁切換弁４とを具備して なる。このスプールタイプの電磁切換弁４は、摺動動作を可能にするためにボデ ィとスプールの間に隙間を有しており、図に示す中立位置でシリンダ１をブロッ クし油圧ポンプ２の油をそのままタンク３に戻すようにしても、その隙間を介し てシリンダ１からタンク３への油の漏れを完全には防ぎ得ない。そのため、何ら の手段も講じなければシリンダ１すなわち荷Ｗの位置が徐々に下がっていくとい う不都合を生じる。そこで、従来では同図に示すようにシリンダ１と電磁切換弁 ４の間にパイロットチェック弁５を介設し、このパイロットチェック弁５でシリ ンダ１から流出しようとする油を完全にカットするようにしている。また、この チェック弁５は、電磁切換弁４が第１の切換位置ａに切換わったとき、油圧ポン プ２からの油が該チェック弁５を押し開いてシリンダ１に支障なく流通するよう になっている。なお、６はシステムを圧力破損から保護するためのリリーフ弁で あり、７はサクションストレーナである。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、かかるパイロットチェック弁５を設けていなかった状態では、電磁 切換弁４を第２の切換位置にするだけでシリンダ１がタンク３に接続され、油圧 ポンプ２を回転させずとも荷Ｗの自重によりシリンダ１内の油が支障なくタンク ３に戻ったが、かかるパイロットチェック弁５を設けたことで、このパイロット チェック弁５をオープンにしなければ油が戻らなくなり、その結果、油圧ポンプ ２を回転させて図中破線で示すパイロットラインＰＬＴに圧を導入する必要が生 じた。そして、その際に油圧ポンプ２の吐出圧がリリーフ弁６の設定圧（例えば １４ＭＰａ程度）にまで上がり、回路全体に大きなエネルギーロスが生じること になった。

【０００４】 これに対して、図４や図５に示すような回路上の工夫を凝らしたものが開発さ れている。図４のものは、前記リリーフ弁６に並列にそれよりも設定圧の小さい （例えば１ＭＰａ程度の）補助リリーフ弁８を設け、この補助リリーフ弁８のラ インをノーマルクローズ型の補助電磁切換弁９によって開閉するようにしたもの で、通常は補助電磁弁９をＯＦＦにしてシステム最高圧をリリーフ弁６の設定圧 （１４ＭＰａ）としておき、電磁切換弁４が第２の切換位置ｂにきたときだけ補 助電磁弁９をＯＮにしてシステム最高圧をリリーフ弁８の設定圧（１ＭＰａ）に 切換えるようにしている。また、図５のものは、正逆両回転型油圧ポンプ１０、 高圧設定側リリーフ弁６（例えば１４ＭＰａ）、低圧設定側補助リリーフ弁８ （例えば１ＭＰａ）、並びに一対のチェック弁１１、１２を設け、シリンダ１を 駆動するときは油圧ポンプ１０を正転させて図中矢印（実線）で示すようにシス テム最高圧をリリーフ弁６の設定圧（１４ＭＰａ）としながら圧油をシリンダ１ に送り、シリンダ１を下げるときは油圧ポンプ１０を逆転させて図中矢印（破線 ）で示すようにシステム最高圧をリリーフ弁８の設定圧（１ＭＰａ）としながら 圧油をタンク３に戻すようにしている。ところが、これらの手法によると、部品 点数が増大し、それに伴うシステム全体の大形化も避けられないものとなる。

【０００５】 本考案は、このような課題に着目してなされたものであって、中立位置でシリ ンダを確実に保持することができ、シリンダ降下時の回路全体のエネルギーロス も確実に低減化することができ、その上、部品点数が少なく外形も小形簡略に構 成できるようにしたシリンダ駆動回路を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案は、かかる目的を達成するために、次のような構成を採用したものであ る。

【０００７】 すなわち、本考案に係るシリンダ駆動回路は、シリンダと、このシリンダを第 １、第２の切換位置でそれぞれ液圧ポンプ又はタンクに選択的に接続するスプー ルタイプの主電磁切換弁とを具備してなるものにおいて、前記主電磁切換弁と前 記シリンダとの間に、主電磁切換弁に向かってノーマルクローズとなるようにポ ペット型電磁切換弁を介挿し、このポペット型電磁切換弁を、前記主電磁切換弁 が第２の切換位置においてシリンダをタンクに接続したときのみオープンにする ようにしたことを特徴とする。

【０００８】

【作用】

このような構成のものであれば、主電磁切換弁が例えば中立位置にあるときは 、ポペット型電磁切換弁はノーマルクローズであってシリンダから流出しようと する圧液を確実にカットし、シリンダをその位置に確実に保持する。次に、主電 磁切換弁を第１の切換位置に保持してシリンダを液圧ポンプに接続すると、液圧 ポンプからの圧液がポペット型電磁切換弁のポペットを押し開いてシリンダに圧 送され、シリンダを支障なく駆動する。さらに、主電磁切換弁を第２の切換位置 に保持してシリンダをタンクに接続すると、それまでシリンダから主電磁切換弁 に向かう方向がノーマルクローズであったポペット型電磁切換弁がオープンにな るので、シリンダの圧液はポペット型電磁切換弁および主電磁切換弁を介して支 障なくタンクに戻される。しかも、この切換弁は電磁式であってパイロットチェ ック弁のようにパイロット圧を必要としないので、この間、液圧ポンプの駆動を 停止しておくことができる。

【０００９】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を、図１および図２を参照して説明する。

【００１０】 このシリンダ駆動回路は、図３における電磁切換弁４およびパイロットチェッ ク弁５の代わりにそれぞれスプールタイプの主電磁切換弁１４およびノーマルク ローズ型のポペット型電磁切換弁１５を設けたものである。詳述すると、主電磁 切換弁は、第１の切換位置ａでシリンダ１を油圧ポンプ２に接続するとともにタ ンク３をブロックし、第２の切換位置ｂでシリンダ１をタンク３に接続するとと もに油圧ポンプ２をブロックし、さらに図に示す中立位置で油圧ポンプ２をタン ク３に直結する機能を有している。また、ポペット型電磁切換弁１５は、前記シ リンダ１と前記主電磁切換弁１４との間に介挿されたもので、通常はポペットに よりシリンダ１から主電磁切換弁１４へ向かう油の戻りを禁止し、主電磁切換弁 １４が切換位置ｂにきたときのみ、同方向への油の戻りを許容する機能を有して いる。図２はそのポペット型電磁切換弁１５の具体的な縦断形状を例示するもの で、図の位置でシリンダ１からの油はパイロットポペット１５ａとメインポペッ ト１５ｂとの間のシート部１５ｃおよびメインポペット１５ｂと本体１５ｅとの 間のシート部１５ｆでシールされ、主電磁切換弁１４側には漏れないようになっ ている。逆に、主電磁切換弁１４から油が送られてきた場合は、その油がパイロ ットポペット１５ａおよびメインポペット１５ｂを押し開いてシリンダ１に流入 し得るようになっている。また、ソレノイド１５ｄに通電すると、パイロットポ ペット１５ａが開き、次いでメインポペット１５ｂが開いて、シリンダ１の油が 荷Ｗの自重により主電磁切換弁１４に流出するようになっている。

【００１１】 このような構成のものであれば、主電磁切換弁１４が中立位置にあるときは、 ポペット型電磁切換弁１５はノーマルクローズであってシリンダ１から流出しよ うとする油を確実にカットし、シリンダ１をその位置に確実に保持する。次に、 主電磁切換弁１４が切換位置ａに切り換わり、シリンダ１が油圧ポンプ２に接続 されると、油圧ポンプ２からの圧油がポペット型電磁切換弁１５のポペットを押 し開いてシリンダ１に圧送され、シリンダ１が支障なく上方に駆動される。さら に、主電磁切換弁１４が切換位置ｂに切り換わり、シリンダ１がタンク３に接続 されると、それまでシリンダ１から主電磁切換弁１４に向かう方向がノーマルク ローズであったポペット型電磁切換弁１５のソレノイド１５ｄが起動してシート 部１５ｃ、１５ｅをオープンにするので、シリンダ１の圧油はそのポペット型電 磁切換弁１５および主電磁切換弁１４を介して支障なくタンク３に戻される。し かも、この切換弁１４は電磁式であってパイロットチェック弁のようなパイロッ ト圧を必要としないので、この間、油圧ポンプ２の駆動を停止しておくことがで きる。

【００１２】 したがって、このようなシリンダ駆動回路であると、中立位置でシリンダ１を 確実に保持することができ、シリンダ１を降下させるときの回路全体のエネルギ ーロスを殆ど解消することができる。しかも、本実施例のものは図４または図５ の従来改良品に比べて、部品点数を確実に低減化することができ、外形も、ポペ ット型電磁切換弁１５および主電磁切換弁１４を図２中想像線で示すように積層 タイプにすれば簡単に小形簡略化を図ることができる効果を奏する。

【００１３】 なお、各部の具体的な構成は図示例に限定されるものではなく、本考案の趣旨 を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。

【００１４】

【考案の効果】

本考案のシリンダ駆動回路は、以上説明したように、主電磁切換弁とシリンダ との間に、主電磁切換弁に向かってノーマルクローズとなるようにポペット型電 磁切換弁を介挿し、このポペット型電磁切換弁を、主電磁切換弁が第２の切換位 置でシリンダをタンクに接続するときのみオープンにするようにしたため、中立 位置でシリンダを確実に保持することができ、シリンダを降下させるときには液 圧ポンプを停止させて回路全体のエネルギーロスを解消することができる効果を 奏する。その上、部品点数の低減化および外形の小形簡略化も図られる効果が付 随する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示す回路図。

【図２】同実施例におけるポペット型電磁切換弁の詳細
断面図。

【図３】従来例を示す図１に対応した回路図。

【図４】図３の改良例を示す回路図。

【図５】図３の他の改良例を示す回路図。

【符号の説明】

１…シリンダ ２…液圧ポンプ（油圧ポンプ） ３…タンク １４…主電磁切換弁 １５…ポペット型電磁切換弁 ａ…第１の切換位置 ｂ…第２の切換位置

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】シリンダと、このシリンダを第１、第２の
   切換位置でそれぞれ液圧ポンプ又はタンクに選択的に接
   続するスプールタイプの主電磁切換弁とを具備してなる
   シリンダ駆動回路において、 前記主電磁切換弁と前記シリンダとの間に、主電磁切換
   弁に向かってノーマルクローズとなるようにポペット型
   電磁切換弁を介挿し、このポペット型電磁切換弁を、前
   記主電磁切換弁が第２の切換位置においてシリンダをタ
   ンクに接続したときのみオープンにするようにしたこと
   を特徴とするシリンダ駆動回路。