JP2559619B2 - 操作弁装置 - Google Patents

操作弁装置

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JP2559619B2
JP2559619B2 JP63202747A JP20274788A JP2559619B2 JP 2559619 B2 JP2559619 B2 JP 2559619B2 JP 63202747 A JP63202747 A JP 63202747A JP 20274788 A JP20274788 A JP 20274788A JP 2559619 B2 JP2559619 B2 JP 2559619B2
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port
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純 丸山
光治 山下
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Komatsu Ltd
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、シリンダやモータなどのアクチュエータに
圧油を供給する操作弁装置に関する。
〔従来の技術〕
第3図に示すように、弁本体1に入口ポート2を第
1、第2油孔3,4に連通する主スプール5と、第1、第
2油孔3,4と連通した第1、第2出口ポート6,7と、第1
油孔3と第2油孔4の中間にそれぞれ位置する逆止弁
8、真空防止弁9を設け、主スプール5を左右に移動す
ることで入口ポート2を第1出口ポート6又は第2出口
ポート7に接続した油圧源Pの圧油をアクチュエータB
の第1、第2室B1,B2に供給すると共に、第1、第2出
口ポート6,7より入口ポート2に圧油が逆流することを
逆止弁8で防止し、かつ真空防止弁9でタンクポート10
より圧油を吸収して第1又は第2室B1,B2が真空となら
ないようにした操作弁装置が知られている。
すなわち、アクチュエータBに作用する負荷Fに基づ
く第1、第2室B1,B2内の圧力(以下負荷圧とする)が
油圧源Pの吐出圧力より高い場合にはアクチュエータB
より油圧源P側に圧油を逆流することがあり、この逆流
を逆止弁8で防止する。
また、アクチュエータBが負荷Fによって油圧源Pよ
り供給される圧油の油量に基づく速度以上の速度で移動
することであり、この場合には圧油の供給される側の室
が真空となるので、この場合には真空防止弁9を開いて
タンクポート10と第1又は第2出口ポート6,7を連通し
てタンク11より油を吸い込んで真空が発生しないように
している。
〔発明が解決しようとする問題点〕
かかる操作弁装置であると、入口ポート2と第1、第
2出口ポート6,7との間に逆止弁8と真空防止弁9でが
並列に二軸状に配設してあるので、入口ポート2と第
1、第2出口ポート6,7との間の距離が長くなって弁本
体1が大きくなるから装置全体が大きくなってしまう。
また、出口ポート側に真空防止弁9が位置しているか
ら、シート不良あるいは異物かみ込みの時に圧油がタン
クポート10よりタンク11に流れ、油洩れ多くなってアク
チュエータBの保持が出来なくなったり作動が遅くなっ
たりしてしまう。
そこで、本発明はスペースを小さくして装置全体をコ
ンパクトにできると共に、真空防止弁よりの油洩れを減
少できるようにした操作弁装置を提供することを目的と
する。
〔問題点を解決するための手段及び作用〕
弁本体1に、入口ポート2と出口ポートを連通する油
孔を設けると共に、この油孔と隣接してタンクポート10
を形成し、このタンクポート10と油孔とを連通孔で連通
すると共に、この連通孔と連続して弁孔を形成し、その
弁孔に支持軸16で設けると共に、該支持軸16に、真空防
止弁用弁座22に圧着、離隔して前記連通孔を開閉する真
空防止弁用バルブ20と、前記油孔における真空防止弁用
バルブ20よりも出口ポート寄りの逆止弁用弁座19に圧着
して前記油孔における真空防止弁用バルブ20よりも出口
ポート寄りから入口ポート2側への流れを阻止する逆止
弁用バルブ17とを設けて、弁本体1の入口ポート2と出
口ポートとの間の距離を短くできると共に、作動が確実
で、しかも同軸上に二重シールできるようにしたもので
ある。
〔実施例〕
以下第1図を参照して本発明の実施例を説明する。な
お、従来と同一部材は符号を同一とする。
タンクポート10と第1、第2油孔3,4の中間を第1、
第2連通孔12,13で連通すると共に、弁本体1における
第1、第2油孔3,4の両側に第1、第2弁孔14,15を前記
第1、第2連通孔12,13と同心状に穿孔し、この第1、
第2弁孔14,15に支持軸16の基部16aを嵌合して固着し、
かつ先部16bを前記第1、第2連通孔12,13に対向させ、
この支持軸16の中間部16cに筒状となった逆止弁用バル
ブ17をそれぞれ嵌挿し、かつバネ18で逆止弁用弁座19に
圧着して逆止弁8を構成すると共に、前記支持軸16の先
部16bに真空防止弁用バルブ20が嵌合し、この真空防止
弁用バルブ20をバネ21で真空防止弁用弁座22に圧着して
真空防止弁9を構成している。
しかして、アクチュエータBの負荷圧が高い場合に
は、その負荷圧で逆止弁用バルブ17が押されて逆止弁用
弁座19に圧着するから油圧源P側に逆流することを防止
できる。
また、アクチュエータBが油圧源Pより供給される圧
油の油量に見合う速度よりも速く移動して第1又は第2
室B1,B2に真空が発生すると、逆止弁用バルブ17と真空
防止弁用バルブ20とがバネ18,21に抗して移動してタン
クポート10と第1又は第2油孔6,7を連通し、タンク11
から圧油を吸い込んで真空発生を防止する。
また、逆止弁用バルブ17と真空防止弁用バルブ20とは
支持軸16に設けられて同軸上であるから入口ポートと出
口ポートとの間の距離を短くして弁本体1を小型でき、
装置全体をコンパクトにできると共に、それぞれ単独に
移動するから作動が確実となる。
また、逆止弁8が出口ポート側にあるから、アクチュ
エータBからの油洩れが生じ難くなると共に、2つのバ
ルブと弁座とで二重シールするからゴミのかみ込みに対
する信頼性が向上する。
なお、主スプール5は一対のバネ5a,5aで中立位置に
保持され、受圧室5b,5bにパイロット圧油を供給するこ
とで切換作動される。
第2図は応用例を示し、第1、第2油孔3,4の第1、
第2出口ポート6,7側を2位置2方弁30を介してタンク1
1に断通制御するようにすると共に、この2位置2方弁3
0をバネ31で遮断位置Iに保持し、受圧室30aにパイロッ
ト圧油が供給されると連通位置IIとなるようにし、パイ
ロットポンプP1の吐出圧油を第1、第2パイロットバル
ブ32,33で前記受圧室5b,30aに供給するようにしてあ
る。
このようであるから、レバー34によって第1パイロッ
トバルブ32を切換えると主スプール5の一方の受圧室5b
と一方の2位置2方弁30の受圧室30aにパイロット圧油
が供給され、主スプール5は入口ポート2を第2油孔4
に連通する第1位置IIIとなると共に、一方の2位置2
方弁30は連通位置IIとなる。
これにより、油圧源Pの吐出圧油は入口ポート2、第
2油孔4、第2出口ポート7よりアクチュエータBの第
2室B2に供給され、その第1室B1内の圧油は第1出口ポ
ートb、第1油孔4、2位置2方弁30よりタンク11に流
出する。
この時、第1室B1内の圧油は第1油孔3に設けた逆止
弁8によって主スプール5側に流れることを阻止し、第
2油孔4の流入した圧油は逆止弁8を押し開いて第2出
口ポート7に流れる。
また、前述の状態においてアクチュエータBに作用す
る負荷Fが、主リリーフ弁35の設定圧で決定される圧力
P0に基づくアクチュエータ推力F1以上となると、第2室
B2内の圧油が第2油孔4を通って油圧源Pに流れて油圧
源Pを破損することがあるが、第2油孔4に設けた逆止
弁8で逆流を防止して油圧源Pが破損することが防止で
きる。
また、アクチュエータBが負荷によって油圧源Pより
供給される圧油の油量に基づく速度以上の速度で移動し
ようとすると第2室B2内が負圧(真空)となるが、この
場合には真空防止弁9よりタンク11内の圧油が吸引して
補強するので、第2室B2内が負圧(真空)となることを
防止できる。
〔発明の効果〕
逆止弁用バルブ17と真空防止弁用バルブ20とが支持軸
16に同軸上に配設しているから、入口ポートと出口ポー
トとの間の距離を短くして弁本体1を小さくでき装置全
体をコンパクトにできると共に、各バルブはそれぞれ独
立して移動するから作動が確実となる。
また、逆止弁用バルブ17と真空防止弁用バルブ20とが
同軸上で、それぞれのシール部が同軸上に位置するか
ら、出口ポート側の油洩れに対して二重のシールがある
ことになって油洩れ量が少なくなると共に、一方に異物
が喰み込んでも他方でシールできるため異物侵入に対し
ても信頼性が優れたものとなる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の実施例の断面図、第2図は応用例の回
路図、第3図は従来例の断面図である。 1は弁本体、2は入口ポート、10はタンクポート、16は
支持軸、17は逆止弁用バルブ、20は真空防止弁用バル
ブ。

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】弁本体1に、入口ポート2と出口ポートを
    連通する油孔を設けると共に、この油孔と隣接してタン
    クポート10を形成し、このタンクポート10と油孔とを連
    通孔で連通すると共に、この連通孔と連続して弁孔を形
    成し、その弁孔に支持軸16を設けると共に、該支持軸16
    に、真空防止弁用弁座22に圧着、離隔して前記連通孔を
    開閉する真空防止弁用バルブ20と、前記油孔における真
    空防止弁用バルブ20よりも出口ポート寄りの逆止弁用弁
    座19に圧着して前記油孔における真空防止弁用バルブ20
    よりも出口ポート寄りから入口ポート2側への流れを阻
    止する逆止弁用バルブ17とを設けたことを特徴とする操
    作弁装置。
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DE68916946T DE68916946T2 (de) 1988-08-16 1989-08-16 Steuerungsventil.
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DE68916946D1 (de) 1994-08-25
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EP0396760A1 (en) 1990-11-14
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