WO1990002266A1 - Operation valve device - Google Patents

Description

明 細 書

作 弁 装 置

発明 の技術分野

こ の発明 は、 油圧 シ リ ン ダや油圧モー タ な どの ァ ク チ ユ エ 一 夕 に圧油を供給す る 操作弁装置 に関す る 。

発明の背景技術

従来、 こ の種の弁装置 と し て は、 第 1 図 に示 さ れ る よ う に 、 弁本体 1 に形成 さ れた入 口 ポ ー ト 2 を第 1 、 第 2 油孔 3 , 4 選択的 に連通 さ せ る 主 ス プー ル 5 と 、 第 1 、 第 2 油孔 3 , 4 に そ れぞれ連通 し た第 1 、 第 2 出 口 ポ ー ト 6 , 7 と 第 1 、 第 2 油孔 4 と の そ れぞれの 中間 に そ れ ぞれ位置す る よ う に設け ら れた逆止弁 8 、 真空防止弁 9 と を含み、 主ス プー ル 5 を第 1 図 に 向か つ て左右 に移 さ せ る こ と で入口 ポ ー ト 2 を第 1 出 口 ポ ー ト 6 又 は第 2 出 口 ポ ー ト 7 に接続 し て圧油供給源 P か ら の圧油を ァ ク チ ユ エ 一 夕 B の第 1 、 第 2 室 B i , B 2 に選択的 に供給 す る と 共に、 第 1 、 第 2 出 口 ポ ー ト 6 , 7 よ り 入□ ポ ー ト 2 に圧油が逆流す る こ と を逆止弁 8 で防止 し 、 かつ真 空防止弁 9 で タ ン ク ポ 一 ト 1 ◦ か ら圧油を吸収 し て第 1 又 は第 2 室 B , , B ₂ が真空 と な ら な い よ う に し た操作 弁装置が知 ら れて い る 。

すな わ ち 、 ァ ク チ ユ エ 一 タ B に作用す る 負荷 F に 基づ く 第 1 、 第 2 室 , B 2 内の圧力 （以下負荷圧 と 称す る ） が油圧源 P の吐出圧力 よ り 高い場合に は ァ ク チ ユ エ ー タ B 力、 ら 油圧源 P 側に圧油が逆流す る こ と があ り 、 こ の逆流を逆止弁 8 で防止 し て い る 。

ま た、 ァ ク チ ユ エ一 夕 B が負荷 F によ っ て油圧源 P よ り 供給 さ れ る圧油の油量に基づ く 速度以上の速度で移動 す る こ とがあ り 、 こ の場合に は圧油が供給 さ れ る 側の室 が真空と な る の で、 そ の と き に は真空防止弁 9 を開いて タ ン ク ポ ー ト 1 0 と第 1 又は第 2 出 口 ポ ー ト 6 , 7 と を 連通 さ せ 夕 ン ク 1 1 よ り 油を吸い込んで真空が発生 し な い よ う に し てい る。

かか る 従来の操作弁装置であ る と 、 入口 ポ ー ト 2 と第 1 、 第 2 出 口 ポ ー ト 6 , 7 と の 間 に逆止弁 8 と真空防止 弁 9 とが並列に二軸状に配設 し てあ る ので、 入口 ポ ー ト 2 と 第 1 、 第 2 出 口 ポ ー ト 6 , 7 と の 間の距離が長 く な つ て弁本体 1 の形状が大 き く な る か ら装置全体が大 き く な っ て し ま う 。

ま た、 出 口 ポ ー ト 側に真空防止弁 9 が位置 し て い る か ら 、 シ ー ト 不良あ る い は異物かみ込みの時に圧油が タ ン ク ポ ー ト 1 0 よ り タ ン ク 1 1 に流れ、 油洩れが多 く な つ てァ ク チ ユ エー タ B の ロ ッ ク 保持が出来な く な っ た り 作 動が遅 く な つ た り して し ま う 不具合があ る 。

発明の概要

本発明 は上記 し た事情に鑑みてな さ れた も のであ っ て 構成要素の配置ス ペ ー ス を小 さ く し て装置全体を コ ンパ ク ト にす る と 共に、 真空防止弁か ら の油洩れを '减少で き る よ う に し た操作弁装置を提供す る こ と を 目 的 と す る 。 上記 目 的を達成す る た め に 、 本発明の第 1 態様 に よ れ ば、 圧力供給源に連通す る よ う に弁本体に穿設 さ れた入 口 ポ ー ト と 、 ァ ク チ ユ エ 一 夕 の両側圧力室 に それぞれ連 通す る よ う に弁本体に穿設 さ れた第 1 、 第 2 出 口 ポ ー ト と 、 前記入口 ポ ー ト と 前記第 1 、 第 2 出 口 ポ ー ト と を そ れぞれ連通す る よ う に弁体内の前記入口 ポ ー 卜 の両側位 置 に穿設 さ れた第 1 、 第 2 油孔 と 、 こ れ ら の油孔の 間 に 穿設 さ れて 夕 ン ク に連通す る 夕 ン ク ポ ー ト と を有す る 操 作弁装置 に お い て、 前記第 1 、 第 2 油孔 と 前記 タ ン ク ボ 一 卜 と を連通す る よ う に そ れぞれ対向 し て穿設 さ れた 同 軸心の第 1 、 第 2 連通孔 と 、 こ れ ら 連通孔の そ れぞれの 外側 に 同軸心状に連銃 し て穿設 さ れた第 1 、 第 2 弁孔 と こ れ ら の弁孔内 に互 に対向す る よ う に それぞれ挿入 さ れ た一対の支持軸 と 、 該支持軸の各 々 の先部 に前記連通孔 を開閉す る よ う に嵌着 さ れた真空防止弁手段 と 、 そ し て 前記支持軸の各 々 の軸方向 中間部 に前記第 1 、 第 2 油孔 か ら 前記入口 ポ ー ト 側への圧油の流出 を阻止す る よ う に 嵌着 さ れた逆止弁手段 と を具備す る 操作弁装置が提供 さ れ る 。

上記目 的を達成す る た め に、 本発明の第 2 態様に よ れ ば、 弁本体の一端面か ら 中間位置付近ま で略直交方向 に 伸 び る よ う に穿設 さ れ、 圧油供給源に連通す る 入口 ポ ー 卜 と 、 該入 口 ポ ー ト の両側 に ほぼ平行す る よ う に弁本体 内 に穿設さ れた第 1 、 第 2 油孔 と 、 前記第 1 、 第 2 油孔 を前記入口 ポ ー ト に連通せ し め る よ う に、 こ れ ら と 直交 し て穿設さ れた弁孔 と 、 前記第 1 、 第 2 油孔を選択的に 前記入口 ポ ー ト に連通せ し め る よ う に前記弁孔内 に摺動 可能に挿入 さ れた主ス プール と 、 弁本体の他端面か ら 中 間位置付近ま で略直交方向 に伸び る よ う に穿設さ れ、 夕 ン ク に連通す る タ ン ク ポ ー ト と 、 該タ ン ク ポ ー ト の両側 に ほぼ平行 し 、 かつ前記第 1 、 第 2 油孔の外側 に位置す る よ う に穿設 さ れ、 ァ ク チ ユ エ一 夕 の両側圧力室 に それ ぞれ連通す る 第 1 、 第 2 出 口 ポ ー ト 、 前記第 1 、 第 2 油 孔 と 前記 タ ン ク ポ ー ト と をそれぞれ連通す る よ う に、 こ れ ら と 直交 し かつ互に同軸心状に穿設さ れた第 1 、 第 2 連通孔 と 、 該第 1 、 第 2 連通孔 と前記第 1 、 第 2 出 口孔 と をそれぞれ連通す る よ う に、 第 1 、 第 2 連通孔の両外 側であ っ てかつ こ れ ら と 同軸心状に穿設 された第 1 、 第 2 弁孔 と 、 各々 の基部が前記第 1 、 第 2 弁孔内の両外側 端部に それぞれ密着嵌合状態で固定さ れ、 各々 先部が前 記第 1 、 第 2 連通孔中に伸ば さ れて互に対向する よ う に 設け られた一対の支持軸 と 、 前記各支持軸の軸方向中間 部に搢動可能に嵌着 さ れ、 パネ に よ っ て逆止弁用弁座に 圧接さ れたバルブ本体を有する逆止弁 と 、 そ し て前記各 支持軸の軸方向先部に摺動可能に嵌着 さ れ、 パネ に よ つ て真空防止用弁座に圧接 さ れたバル ブ本体を有す る 真空 防止弁 と 、 を具備す る 操作弁装置が提供さ れ る 。 上記 し た各態様の操作弁装置 に よ れば、 逆止弁用パ'ル ブ本体 1 7 と 真空防止弁用バル ブ本体 2 0 と が支持軸 1 6 に 同時上に配設 さ れてい る か ら 、 入 C1 ポ ー 卜 2 と 出 口 ポ — 卜 6 ， 7 と の 間の距離を短 く し て弁本体 1 を小 さ く で き 、 装置全体を コ ンパ ク ト にで き る と 共に、 各バル ブは それぞれ独立 し て移動す る か ら 作動が確実 と な る

ま た、 逆止弁用バルブ本体 1 7 と 真空防止弁用バル ブ 本体 2 0 と が同軸上で、 それぞれの シ 一 卜 が同軸上に 位 置す る 力、 ら 、 出 口 ポ 一 ト 側の油洩れ に対 し て二重の シ ー ト があ る こ と に な っ て油洩れ量が少な く な る と 共 に 、 一 方に異物が喰み込んで も 他方で シ一ルで き る た め異物侵 入に対 し て も 油洩れ防止の信頼性が優れた も の と な る 。

前記な ら びに他の本発明 の 目 的、 態様、 そ し て利点は 本発明 の原理に合致す る 好適 な 具体例が実施例 と し て示 さ れて い る 以下の記述お よ び添附の 図面 に関連 し て説明 さ れ る こ と に よ り 、 当該技術の熟達者に と つ て明 ら カヽに な る であ ろ フ

図面の簡単な説明

図 は従来例を示す概略断面図であ り 、

第 2 図 は本発明 の具体例を示す概略断面図であ り 、 そ し て

第 3 図 は第 2 図図示の具体例を用 い た応用例の全体構 成回路図であ る 。

好 ま し い具体例の詳細 な説明 _ 以下、 添付の図面を参照 し て本発明の好ま し い具体例 が説明 され る 。

第 2 図 は本発明の操作弁装置の具体例を示す概略断面 図であ り 、 前述の従来例 （第 1 図図示） と 同一要素は同 —符号で示 さ れ、 従 っ てそれ ら の説明 は省略 さ れてい る 弁本体 1 内 に互に略平行 して穿孔された第 1 、 第 2 油 孔 3 , 4 に挾ま れた中間部 に形成 さ れた同軸心状の第 1 、 第 2 連通孔 1 2 ， 1 3 を介 して、 タ ン ク ポ ー ト 1 0 が第 1 、 第 2 油孔 3 , 4 と連通 さ せ ら れてい る と共に、 弁本 体 1 の一端側か ら第 1 、 第 2 油孔 3 , 4 に それぞれ略対 向す る よ う に穿設 さ れ、 ァ ク チ ユ エ 一 タ B の圧力室 , B 2 に それぞれ連通す る 第 1 、 第 2 出 口 ポ ー ト 6 ， 7 の 両外側に、 第 1 、 第 2 連通孔 1 2 ， 1 3 と それぞれ同軸 心状に な る よ う に第 1 、 第 2 弁孔 1 4 , 1 5 が穿孔 さ れ てい る 。 こ の第 1 、 第 2 弁孔 1 4 , 1 5 の各々 に支持軸 1 6 , 1 6 が挿入 さ れてい て、 前記第 1 、 第 2 連通孔 12 1 3 内 に伸長 し た支持軸 1 6 , 1 6 の先部 1 6 b , 16b が互に対向する よ う に支持軸 1 6 , 1 6 の それぞれの基 部 1 6 a , 1 6 a が第 1 、 第 2 弁孔 1 4 , 1 5 に密着嵌 合状態で固定 さ れてい る。

ま た、 各支持軸 1 6 の軸方向中間部 1 6 c に筒状の逆 止弁用バルブ本体 1 7 が摺動可能に嵌着 さ れ、 かつ該バ ルブ本体 1 7 はバネ 1 8 に よ っ て逆止弁用弁座 1 9 に圧 接せ し め られ、 斯 く し て逆止弁 8 が構成 されてい る 。 さ ら に 、 各支持軸 1 6 の先部 1 6 b に は ァ ク チ ユ エ一 夕 B の ピス ト ン を挾ん だ両側圧力室 B 1 , B 2 の いずれ かが真空状態に な る こ と を防止す る た めの真空防止弁用 バルブ本体 2 0 が摺動可能に嵌着 さ れ、 かつ該バル ブ本 体 2 0 はパネ 2 1 で真空防止弁用弁座 2 2 に圧接せ し め ら れ、 斯 く し て真空防止弁 9 が構成 さ れて い る 。

以上の よ う に構成 さ れた操作弁装置 に お い て、 ァ ク チ ユ エ 一 夕 B の負荷圧が高い場合 に は、 そ の負荷圧で逆止 弁用バル ブ本体 1 7 が押 さ れて逆止弁用弁座 1 9 に圧接 せ し め ら れ る か ら圧油供給源 P 側 に逆流す る こ と を防止 で き る よ う に な っ て い る 。

ま た、 ァ ク チ ユ エ ー タ B が圧油供給源 P か ら 供給 さ れ る 圧油の油量に見合 う 速度よ り も 速 く 移動 し て第 1 又 は 第 2 室 Β , , Β ₂ に真空が発生す る と 、 逆止弁用 バル ブ 本体 1 7 と 真空防止弁用 バル ブ本体 と がパネ 1 8 , 2 1 に抗 し て移動 し て タ ン ク ポ ー 卜 1 0 と 第 1 又 は第 2 出 口 ポ ー ト 6 又 は 7 と を連通 し 、 タ ン ク 1 1 か ら 油を吸 い込 んで真空発生を防止す る よ う に な っ てい る 。

ま た、 逆止弁用バル ブ本体 1 7 と 真空防止弁用バル ブ 本体 2 0 と は共に支持軸 1 6 上に 同軸状に設け ら れてあ る 力、 ら 入口 ポ ー ト 2 と 出 口 ポ ー ト 6 , 7 と の 間の距離を 短 く し て弁本体 1 を小型で き 、 装置全体を コ ンパ ク 卜 に で き る と 共 に、 そ れぞれ単独に移動す る か ら 作動が確実 と な る 。 ま た、 逆止弁 8 が出 口 ポ ー ト 6 , 7 側に あ る 力、 ら 、 ァ ク チ ユ エ一 夕 Β か ら の油洩れが生 じ難 く な る と _共に、 こ の逆止弁 8 と前記真空防止弁 と の 2 つのバル ブ本体 1 7 2 0 と弁座 1 9 , 2 2 と で二重に シ ー ルする 力、 ら、 一方 に ゴ ミ のかみ込み等で油洩が生 じ て も他方で油洩れ防止 を行い得 る ので、 油洩れ防止の信頼性が高め ら れる 。

な お、 主ス プー ル 5 は一対のバネ 5 a , 5 a で中立位 置に保持され、 受圧室 5 b , 5 b にパイ ロ ッ ト 圧油を供 給す る こ と で左右いずれかの方向 に摺動せ し め ら れる 。

第 3 図 は第 2 図図示の具体例に関す る 応用例を示 し、 第 1 、 第 2 油孔 3 , 4 の第 1 、 第 2 出 口 ポ ー ト 6 , 7 側 をそれぞれ 2 位置 2 方向切換弁 3 0 を介 し て タ ン ク 1 1 に断通制御す る よ う にす る と共に、 こ の 2 位置 2 方向切 換弁 3 0 をバネ 3 1 で遮断位置 I に保持 し、 受圧室 3 0 a にパイ ロ ッ ト 圧油力《供給 さ れ る と 連通位置 Π と な る よ う に し、 パイ ロ ッ ト ポ ン プ P , の吐出圧油を第 1 、 第 2 パ ィ ロ ッ ト ノくルブ 3 2 , 3 3 で前記受圧室 5 b , 3 0 a に 供耠す る よ う に し て あ る 。

こ のよ う であ る 力、 ら 、 レ ノく一 3 4 に よ っ て第 1 パイ 口 ッ ト バルブ 3 2 を切換え る と 主ス プー ル 5 の一方の受圧 室 5 b と一方の 2 位置 2 方向切換弁 3 0 の受圧室 3 0 a に ノ、'イ ロ ッ ト 圧油がそれぞれ供給 さ れ、 主ス プー ル 5 は 入 口 ポ ー ト 2 を第 2 油孔 4 に連通す る第 1 位置 m と な る と共に、 一方の 2 位置 2 方向切換 3 0 は連通位置 Π と な る o

こ れに よ り 、 圧油供給源 P の吐出圧油 は入 口 ポ ー ト 2 第 2 油孔 4 、 第 2 出 口 ポ ー ト 7 よ り ァ ク チ ユ エ 一 夕 B の 第 2 室 B ₂ に供給 さ れ、 そ の第 1 室 内の圧油 は第 1 出 口 ポ ー ト 6 、 2 位置 2 方向切換弁 3 0 よ り タ ン ク 1 1 に 流出せ し め られ る 。

こ の時、 第 1 室 B 内の圧油 は第 1 油孔 3 に設け た逆 止弁 8 に よ っ て主ス プー ノレ 5 側に 流出せ し め ら れ る こ と が阻止 さ れ、 第 2 油孔 4 に流入 し た圧油 は逆止弁 8 を押 し 開 い て第 2 出 口 ポ ー ト 7 に流出せ し め ら れ る 。

ま た、 前述の状態に お い て ァ ク チ ユ エ 一 夕 B に作用す る 負荷 F が、 主 リ リ ー フ 弁 3 5 の設定圧で決定 さ れ る 圧 力 Ρ ο に基づ く ァ ク チ ユ エ ー タ 推力 F 以上 と な る と 、 第 2 室 B ₂ 内 の圧油が第 2 油孔 4 を通 っ て油圧源 P に流 出せ し め ら れて圧油供給源 P を破損す る こ と があ る が、 第 2 油孔 4 に 設け た逆止弁 8 で逆流を防止 し て圧油供給 源 P が破損す る こ と を防止で き る 。

ま た、 ァ ク チ ユ エ一 タ B が負荷 に よ っ て圧油供給源 P よ り 供給 さ れ る 圧油の油量に基づ く 速度以上の速度で移 動 し ょ う と す る と 第 2 室 B ₂ 内が負荷 （真空） と な る が こ の と き に は真空防止弁 9 力、 ら タ ン ク 1 1 内 の油が吸引 さ れて補充 さ れ る ので、 第 2 室 B ₂ 内が負荷 （真空） と な る こ と 力《防止 さ れ る 。

Claims

請求の範囲

1 . 圧力供耠源に連通す る よ う に弁本体に穿設された入 口 ポ ー ト と 、 ァ ク チ ユ エ一 夕 の両側圧力室に それぞれ連 通する よ う に弁本体に穿設された第 1 、 第 2 出 口 ポ ー ト と 、 前記入口 ポ ー ト と前記第 1 、 第 2 出 口 ポ ー ト と をそ れぞれ連通す る よ う に弁体内の前記入口 ポ ー ト の両側位 置に穿設 さ れた第 1 、 第 2 油孔 と 、 これ ら の油孔の 間 に 穿設さ れて タ ン ク に連通す る タ ン ク ポ ー ト と を有す る 操 作弁装置に おいて、 前記第 1 、 第 2 油孔 と前記 タ ン ク ポ ― ト と を連通す る よ う に それぞれ対向 して穿設 さ れた同 軸心の第 1 、 第 2 連通孔 と 、 こ れ ら連通孔の そ れぞれの 外側に 同轴心状に連続 し て穿設 さ れた第 1 、 第 2 弁孔 と こ れ ら の弁孔内 に互に対向す る よ う にそれぞれ揷入 さ れ た一対の支持軸 と 、 該支持軸の各々 の先部に前記連通孔 を開閉す る よ う に嵌着さ れた真空防止弁手段 と 、 そ し て 前記支持軸の各々 の軸方向中間部に前記第 1 、 第 2 油孔 力、 ら前記入口 ポー ト 側への圧油の流出を阻止す る よ う に 嵌着 さ れた逆止弁手段 と を具備す る操作弁装置。

2 . ( a) 弁本体の一端面か ら 中間位置付近ま で略直交方 向 に伸び る よ う に穿設さ れ、 圧油供給源に連通する 入口 ポ ー ト と 、

( fa ) 該入口 ポ ー ト の両側に ほぼ平行す る よ う に弁本体 内 に穿設 さ れた第 1 、 第 2 油孔 と 、

(C ) 前記第 1 、 第 2 油孔を前記入口 ポ ー ト に連通せ し め る よ う に、 こ れ ら と 直交 し て穿設 さ れた弁孔 と 、

(d) 前記第 1 、 第 2 油孔を選択的に前記入 口 ポ ー ト に 連通せ し め る よ う に前記弁孔内 に搢動可能に挿入 さ れ主 ス プ ー ノレ と 、

(e) 弁本体の他端面か ら 中間位置付近ま で略直交方向 に伸 び る よ う に穿設 さ れ、 タ ン ク に連通す る タ ン ク ポ ー 卜 と 、

(f) 該 タ ン ク ポ ー ト の両側に ほぼ平行 し 、 かつ前記第 1 、 第 2 油孔の外側 に位置す る よ う に穿設 さ れ、 ァ ク チ ユ エ 一 夕 の両側圧力室 に そ れぞれ連通す る 第 1 、 第 2 出 口 ポ ー 卜 と 、

(g) 前記第 1 、 第 2 油孔 と 前記 タ ン ク ポ ー ト を そ れぞ れ連通す る よ う に 、 こ れ ら と 直交 し かつ互に 同寒由心状 に 穿設 さ れた第 1 、 第 2 連通孔 と 、

(h) 該第 1 、 第 2 連通孔 と 前記第 1 、 第 2 出 口孔 と を そ れぞれ連通す る よ う に 、 第 1 、 第 2 連通孔の両外側で あ っ てかつ こ れ ら と 同軸心状に穿設 さ れた第 1 、 第 2 弁 孔 と 、

(i) 各 々 の基部が前記第 1 、 第 2弁孔内 の両外側端部 に それぞれ密着嵌合状態で固定 さ れ、 各 々 の先部が前記 第 1 、 第 2連通孔中 に伸 ば さ れて互に対向す る よ う に 設 け ら れた一対の支持軸 と 、

(j) 前記各支持軸の軸方向中間部 に摺動可能に嵌着 さ れ、 パネ に よ っ て逆止弁用弁座に圧接 さ れたバル ブ本体 を有す る逆止弁と 、 そ し て

(k) 前記各支持軸の軸方向先部に搢動可能に嵌着 さ れ バネ に よ っ て真空防止用弁座に圧接さ れたバルブ本体を 有す る真空防止弁 と 、

を具備する 操作弁装置。