JP2790764B2 - 絞り出し式コンクリートポンプの駆動制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は絞り出し式コンクリート
ポンプにおいて、ローラを支持するロータの回転を制御
する装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の絞り出し式コンクリートポンプは
特公昭６３−３７２７８号公報に開示されている如く、
ケーシング内にポンピングチューブを沿設し、ローラを
軸支したロータをケーシング内に回転可能に支持し、前
記ロータには油圧モータを連結し、油圧モータの駆動に
よりロータが回転してローラが前記チューブ上を押圧転
動することによりポンプ作用をなすようになっている。
更に当該公報には開示されていないが前記コンクリート
ポンプが車両に搭載されている場合には前記油圧モータ
の駆動源として走行用エンジンが兼用されている。前記
エンジンにはエンジンをアイドリング状態（約２０００
ｒｐｍ）から高速状態（約４５００ｒｐｍ）に切換える
オートアクセル機構が設けられており、ロータ回転時す
なわちポンプ作用中は負荷が発生するためアイドリング
状態ではエンジンが停止する危険があることから、ロー
タ回転と同時に自動的にオートアクセル機構が切換えら
れてエンジンが高速状態に制御されるようになってい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが前記ロータ及
びオートアクセル機構の制御においては、ロータが回転
するとともにオートアクセル機構が高速状態に切換えら
れるため、ロータが停止状態から急激に高速状態（約２
５回転／分）になる。そのために、ローラがチューブ上
をスリップしローラ表面やチューブ表面のゴム層が温度
上昇してゴム層の劣化や破損を生じ、更にチューブの押
圧時に生コンクリート内の骨材を噛み込んでチューブ内
面の早期磨耗を生じさせていた。

【０００４】そこで本発明はポンピングチューブやロー
ラに悪影響を及ぼさないロータ回転の制御が行える装置
を提供するものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明はケーシング内に
ポンピングチューブを沿設するとともにローラを軸支し
たロータを設け、駆動源にて作動される油圧モータにて
前記ロータを回転させることによりローラがチューブ上
を押圧転動してポンプ作用を行なう絞り出し式コンクリ
ートポンプにおいて前記ロータの回転指令と駆動源をア
イドリング状態から高速状態に切換えるオートアクセル
機構の切換指令とを行なう作動スイッチを設け、更に前
記作動スイッチの操作によるオートアクセル機構への切
換指令を一定時間遅らせるスタート遅延制御手段を設け
たことを特徴とするものである。

【０００６】

【作 用】コンクリートポンプを作動させるため作動ス
イッチを操作すると、油圧モータが作動してロータが回
転を始める。それとともにオートアクセル機構にて駆動
源がアイドリング状態から高速状態になろうとするが、
オートアクセル機構への切換指令がスタート遅延制御手
段により一定時間遅れるため、ロータ回転初期は駆動源
のアイドリング状態で低速回転され、一定時間経過する
と駆動源の高速状態への切換わりにより高速回転する。
これによりロータの回転は停止状態より徐々に回転速度
が増加して高速回転になる。

【０００７】

【実施例】以下本発明の実施例を図面にて説明すると、
図１は絞り出し式コンクリートポンプ１を断面したもの
で、円筒形のケーシング２の内壁に復元性のあるポンピ
ングチューブ３を横Ｕ字形に沿設するとともに当該チュ
ーブ３の両端をケーシング２上下位置からそれぞれケー
シング２外に突出させ下端はホッパ（図示せず）に、上
端は配管（図示せず）に接続してある。更に前記ケーシ
ング２内の中央には、両側をケーシング２の側面に回転
可能に支持されたロータ４を設け、前記ロータ４の外周
近辺には１８０度の位相差にて表面にゴム層を有する２
個のローラ５、５を軸支し、ロータ４の中央に油圧モー
タ６及び減速装置７を設けてあり、前記油圧モータ６の
作動により減速装置７を介してロータ４が図１矢印方向
に回転するとローラ５、５がチューブ３上を押圧転動
（チューブとの摩擦力にて転動）して図１下方よりチュ
ーブ３内に吸い込まれた生コンクリートを上方より圧送
するようになっている。

【０００８】図３は前記油圧モータ６の油圧回路図であ
り、油圧モータ６は配管８を介して油圧ポンプ９及びタ
ンク１０に連通され、前記配管８上には３位置の切換弁
１１が介装され、第１ソレノイドＳＯＬ１に励磁される
と油圧モータ６が正転され、第２ソレノイドＳＯＬ２に
励磁されると油圧モータ６が逆転されるようになってい
る。前記油圧ポンプ９は駆動源である走行用エンジン１
２から動力取出装置１３を介して連結され、前記エンジ
ン１２にはオートアクセル機構１４が設けられ、通常時
はエンジン１２をアイドリング状態（回転数約２０００
ｒｐｍ）にし、第３ソレノイドＳＯＬ３が励磁されると
高速状態（回転数約４５００ｒｐｍ）に切換えるように
なっており、油圧モータ６の正転時（ポンプ作動時）に
はエンジン１２の負荷が大きくなるため第３ソレノイド
ＳＯＬ３を励磁させるようになっている。

【０００９】図４は油圧モータ６及びエンジン１２を制
御するための電気回路図で、メイン回路１５より切換回
路１６、正転制御回路１７、逆転制御回路１８、エンジ
ン制御回路１９及びストップ遅延回路２０を分岐させて
ある。前記切換回路１６には切換弁１１を切換えるため
の作動スイッチ２１を設け、作動スイッチ２１にて正転
回路２２又は逆転回路２３に通電可能とし、正転回路２
２には第１リレーＲ１を、逆転回路２３には第２リレー
Ｒ２をそれぞれ介装してある。

【００１０】前記正転制御回路１７には常開第１リレー
接点Ｒ１ａと第１ソレノイドＳＯＬ１とが直列に介装さ
れ、逆転制御回路１８には常開第２リレー接点Ｒ２ａと
第２ソレノイドＳＯＬ２とが直列に介装されている。前
記エンジン制御回路１９には常開第１リレー接点Ｒ１ａ
と第１タイマリレー接点Ｔ１ａと第３ソレノイドＳＯＬ
３とを直列に介装し、前記両接点Ｒ１ａ、Ｔ１ａの間よ
りスタート遅延制御手段であるスタート遅延回路２４を
分岐させて第１タイマリレーＴ１を介装し、第１タイマ
リレーＴ１が励磁すると一定時間後（約０．４秒後）に
第１タイマリレー接点Ｔ１ａが「接」になるようになっ
ている。

【００１１】前記ストップ遅延回路２０には常開第３リ
レー接点Ｒ３ａと第２タイマリレー接点Ｔ２ｂと第３リ
レーＲ３とが直列に介装され、前記両接点Ｒ３Ａ、Ｔ２
ｂの間から正転制御回路１７へ連結回路２５を接続し、
更に第３リレーＲ３と並列にストップ遅延回路２０の一
部を成す補助回路２６を設け、補助回路２６に常閉第１
リレー接点Ｒ１ｂと第２タイマリレーＴ２とを直列に介
装し、第２タイマリレーＴ２が非励磁になると一定時間
後（約１秒後）に第２タイマリレー接点Ｔ２ｂが「断」
になり、その後「接」に自己復帰するようになってい
る。

【００１２】尚、実施例では駆動源として車両の走行用
エンジンを兼用させているが、駆動源はオートアクセル
機構を有する動力装置であれば同様の作用効果を有する
ものである。本発明は前記の如き構成で次に作用につい
て説明すると、まず走行用エンジン１２を始動させ、動
力取出装置１３を介して油圧ポンプ９を駆動させる。そ
の際切換弁１１は中立位置にあるため油圧モータ６は停
止しており、オートアクセル機構１４の第３ソレノイド
ＳＯＬ３も非励磁のためエンジン１２もアイドリング状
態（約２０００ｒｐｍ）になっている。

【００１３】次に作動スイッチ２１を正転回路２２に切
換えると第１リレーＲ１の励磁により正転制御回路１７
の第１ソレノイドＳＯＬ１が励磁され、切換弁１１が切
換えられて油圧モータ６が駆動開始する。油圧モータ６
の駆動にてロータ４が図１矢印方向に回転し、それに伴
ってローラ５、５もチューブ３を押圧しながら転動して
生コンクリートを圧送する。ところで、オートアクセル
機構１４の第３ソレノイドＳＯＬ３への励磁はスタート
遅延回路２４の第１タイマリレーＴ１により一定時間遅
延することから、エンジン１２はアイドリング状態のま
までロータ４が回転するので回転は低速（約２回転／
分）となり、ローラ５、５がチューブ３上をスリップす
ることなく確実に転動し、チューブ３内の生コンクリー
ト中の骨材も噛み込まれることなくスムーズに圧送され
る。またストップ遅延回路２０は第３リレーＲ３に励磁
されることから常開第３リレー接点Ｒ３ａにて自己保持
されるが補助回路２６の第２タイマリレーＴ２は常閉第
１リレー接点Ｒ１ｂが「断」になっていることから非励
磁の状態になっている。

【００１４】前記ロータ４が回転を開始してから一定時
間（約０．４秒）経過するとエンジン制御回路１９の第
１タイマリレー接点Ｔ１ａが「接」になることから第３
ソレノイドＳＯＬ３が励磁し、オートアクセル機構１４
によりエンジン１２が高速状態（約４５００ｒｐｍ）に
なる。エンジン１２の回転の上昇は油圧ポンプ９、油圧
モータ６を介してロータ４に伝達され、ロータ４の回転
速度も早くなり（約２５回転／分）、本来の作業状態に
なる。

【００１５】前記作業状態により生コンクリートを所定
の早さで圧送することができる。ところで、ロータ４が
停止状態から高速状態になる間に低速回転の状態を設
け、ロータ４の回転が徐々に増加するようになっている
のでチューブ３への悪影響を無くすことができる。生コ
ンクリートの圧送作業が終了すると作動スイッチ２１を
中立位置に戻す。それにより第１リレーＲ１が非励磁と
なりオートアクセル機構１４の第３ソレノイドＳＯＬ３
への通電が無くなりエンジン１２がアイドリング状態に
戻るが、第１ソレノイドＳＯＬ１には自己保持する第３
リレー接点Ｒ３ａを介して通電保持されるので油圧モー
タ６は停止しない。すなわち、ロータ４は高速回転（約
２５回転／分）より低速回転（約２回転／分）になる。
それとともに補助回路２６の常閉第１リレー接点Ｒ１ｂ
が「接」になり第２タイマリレーＴ２が励磁される。

【００１６】前記作動スイッチ２１切換後一定時間（約
１秒）経過すると第２タイマリレーＴ２により第２タイ
マリレー接点Ｔ２ｂが「断」となり第１ソレノイドＳＯ
Ｌ１が非励磁となり、切換弁１１が中立位置に戻って油
圧モータ６が停止する。前記油圧モータｂの停止により
ロータ４の回転も停止する。ところで前記の如くロータ
４の回転が徐々に減少されるので、特に高所打設の際の
生コンクリートの逆流を小さくし、チューブ３内面の磨
耗を小さくできる。

【００１７】生コンクリート圧送中に配管内にて閉塞が
発生した場合には作動スイッチ２１を逆転回路２３側に
通電させ、第２リレーＲ２を励磁させる。第２リレーＲ
２の励磁にて逆転制御回路１８の第２ソレノイドＳＯＬ
２が励磁し、切換弁１１が切換えられて油圧モータ６が
逆転し、ロータ４も図１の矢印と反対方向に回転して生
コンクリートを逆流させ生コンクリートをホッパ側に戻
すことにより閉塞を解除させる。

【００１８】

【発明の効果】以上の如く本発明はロータの回転指令と
オートアクセル機構の切換指令とを行なう作動スイッチ
を設けるとともにオートアクセル機構への切換指令を一
定時間遅らせるスタート遅延制御手段を設け、ロータの
回転速度を徐々に増加させるようにしたので、ローラの
スリップやチューブ内での骨材の噛み込みが無くなり、
従来発生していたチューブやローラのゴム層の劣化やチ
ューブ内面の早期磨耗を確実に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】絞り出し式コンクリートポンプの全体図であ
る。

【図２】図１のＡ−Ａ断面図である

【図３】油圧モータ作動のための油圧回路図である。

【図４】絞り出し式コンクリートポンプ作動のための電
気回路図である。

【符号の説明】

１ 絞り出し式コンクリートポンプ ２ ケーシング ３ ポンピングチューブ ４ ロータ ５ ローラ ６ 油圧モータ １２ 走行用エンジン １４ オートアクセル機構 ２４ スタート遅延回路

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ケーシング内にポンピングチューブを沿
   設するとともにローラを軸支したロータを設け、駆動源
   にて作動される油圧モータにて前記ロータを回転させる
   ことによりローラがチューブ上を押圧転動してポンプ作
   用を行なう絞り出し式コンクリートポンプにおいて、前
   記ロータの回転指令と駆動源をアイドリング状態から高
   速状態に切換えるオートアクセル機構の切換指令とを行
   なう作動スイッチを設け、更に前記作動スイッチの操作
   によるオートアクセル機構への切換指令を一定時間遅ら
   せるスタート遅延制御手段を設けてなる絞り出し式コン
   クリートポンプの駆動制御装置。