JPH0258161B2 - - Google Patents
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- JPH0258161B2 JPH0258161B2 JP58125149A JP12514983A JPH0258161B2 JP H0258161 B2 JPH0258161 B2 JP H0258161B2 JP 58125149 A JP58125149 A JP 58125149A JP 12514983 A JP12514983 A JP 12514983A JP H0258161 B2 JPH0258161 B2 JP H0258161B2
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- 238000007790 scraping Methods 0.000 claims description 10
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 6
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 102100025168 Calpain-15 Human genes 0.000 description 1
- 101000934071 Homo sapiens Calpain-15 Proteins 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 238000005429 filling process Methods 0.000 description 1
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
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- Refuse-Collection Vehicles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、塵芥収集車の排出制御装置に関する
ものである。
ものである。
従来より、塵芥収容箱の後方開口部に塵芥投入
箱を傾動自在に連接し、この塵芥投入箱内に塵芥
積込手段を装備した塵芥収集車はよく知られてい
る。この種の塵芥収集車では、塵芥収容箱と塵芥
投入箱を連接した状態でのみ塵芥積込手段を作動
できるように構成しているため、塵芥排出の際に
塵芥投入箱を傾動したとしても塵芥投入箱内に一
部残留していた塵芥を排出することができないと
いう欠点があつた。
箱を傾動自在に連接し、この塵芥投入箱内に塵芥
積込手段を装備した塵芥収集車はよく知られてい
る。この種の塵芥収集車では、塵芥収容箱と塵芥
投入箱を連接した状態でのみ塵芥積込手段を作動
できるように構成しているため、塵芥排出の際に
塵芥投入箱を傾動したとしても塵芥投入箱内に一
部残留していた塵芥を排出することができないと
いう欠点があつた。
また、最近塵芥投入箱を最大傾斜角に傾動した
際、塵芥積込手段を構成する積込パネルを自動的
に反転作動させ、塵芥投入箱と積込パネル間に噛
込んだ塵芥を排出できるようにした塵芥収集車も
提案されている（特開昭54−140314号公報参照）
が、塵芥処理場の天井が低いと塵芥投入箱を最大
傾斜角まで傾動できない場合があり、その時には
積込パネルを作動できないことから噛込み塵芥の
排出ができない問題がある。また、塵芥投入箱内
奥部に残留していた塵芥に対しては積込パネルの
反転作動は何ら関与しないことからこれらの塵芥
は排出できないものである。
際、塵芥積込手段を構成する積込パネルを自動的
に反転作動させ、塵芥投入箱と積込パネル間に噛
込んだ塵芥を排出できるようにした塵芥収集車も
提案されている（特開昭54−140314号公報参照）
が、塵芥処理場の天井が低いと塵芥投入箱を最大
傾斜角まで傾動できない場合があり、その時には
積込パネルを作動できないことから噛込み塵芥の
排出ができない問題がある。また、塵芥投入箱内
奥部に残留していた塵芥に対しては積込パネルの
反転作動は何ら関与しないことからこれらの塵芥
は排出できないものである。
本発明はかかる点に鑑みてなされたもので、塵
芥排出時、塵芥投入箱の任意の傾動角で塵芥積込
手段による塵芥積込サイクルを作業者が欲した場
合に作動可能として塵芥投入箱に残留する塵芥を
確実に排出できるようにした塵芥収集車の排出制
御装置を提供するものである。
芥排出時、塵芥投入箱の任意の傾動角で塵芥積込
手段による塵芥積込サイクルを作業者が欲した場
合に作動可能として塵芥投入箱に残留する塵芥を
確実に排出できるようにした塵芥収集車の排出制
御装置を提供するものである。
以下、図面により本発明の一実施例について説
明すると、第１図において、１は塵芥収集車の車
体枠上に搭載される塵芥収容箱であつて、その後
方開口部３上端に枢軸４をもつて前面を開放した
塵芥投入箱２が傾動自在に連接されている。
明すると、第１図において、１は塵芥収集車の車
体枠上に搭載される塵芥収容箱であつて、その後
方開口部３上端に枢軸４をもつて前面を開放した
塵芥投入箱２が傾動自在に連接されている。
前記塵芥投入箱２は、その背面下方に投入口５
が開口され、その下部に塵芥の貯留室６が形成さ
れるとともに、その内部には塵芥を圧縮、押潰し
て塵芥収容箱１内に押込むようにした塵芥積込手
段Ａが装備されている。
が開口され、その下部に塵芥の貯留室６が形成さ
れるとともに、その内部には塵芥を圧縮、押潰し
て塵芥収容箱１内に押込むようにした塵芥積込手
段Ａが装備されている。
この塵芥積込手段Ａの構成について説明する
と、塵芥投入箱２の両側壁には前方上端より後方
下部に向つて傾斜した案内溝７が穿設されてお
り、この塵芥投入箱２内にはその横幅一杯にひろ
がる摺動板８の両側縁がこの案内溝７に摺動自在
に嵌合されている。前記摺動板８の側端と塵芥投
入箱２の下部間には、塵芥投入箱２の外側に配設
される第一伸縮シリンダ（昇降シリンダ）９が案
内溝７の傾斜方向に沿つて連結され、この第一伸
縮シリンダ９の伸縮作動によつて摺動板８を案内
溝７に沿つて往復摺動させることができる。
と、塵芥投入箱２の両側壁には前方上端より後方
下部に向つて傾斜した案内溝７が穿設されてお
り、この塵芥投入箱２内にはその横幅一杯にひろ
がる摺動板８の両側縁がこの案内溝７に摺動自在
に嵌合されている。前記摺動板８の側端と塵芥投
入箱２の下部間には、塵芥投入箱２の外側に配設
される第一伸縮シリンダ（昇降シリンダ）９が案
内溝７の傾斜方向に沿つて連結され、この第一伸
縮シリンダ９の伸縮作動によつて摺動板８を案内
溝７に沿つて往復摺動させることができる。
前記摺動板８の下端には、塵芥投入箱２内に収
容される押込板１０が前後に揺動自在に軸支１１
され、この押込板１０の先端は前方に向つて若干
屈曲されている。そして、前記押込板１０の背面
と摺動板８の上部間には、第二伸縮シリンダ（押
込シリンダ）１２が連結され、この第二伸縮シリ
ンダ１２の伸縮作動によつて前記押込板１０を軸
支１１部回りに前後に揺動させることができる。
容される押込板１０が前後に揺動自在に軸支１１
され、この押込板１０の先端は前方に向つて若干
屈曲されている。そして、前記押込板１０の背面
と摺動板８の上部間には、第二伸縮シリンダ（押
込シリンダ）１２が連結され、この第二伸縮シリ
ンダ１２の伸縮作動によつて前記押込板１０を軸
支１１部回りに前後に揺動させることができる。
また、前記塵芥収容箱１の後端上部と塵芥投入
箱２の前部間には、塵芥投入箱２の外側に配設さ
れる第三伸縮シリンダ（傾動シリンダ）１３が連
結され、この第三伸縮シリンダ１３の伸縮作動に
よつて塵芥投入箱２を枢軸４部回りに上下に傾動
させることができる。
箱２の前部間には、塵芥投入箱２の外側に配設さ
れる第三伸縮シリンダ（傾動シリンダ）１３が連
結され、この第三伸縮シリンダ１３の伸縮作動に
よつて塵芥投入箱２を枢軸４部回りに上下に傾動
させることができる。
さらに、前記塵芥収容箱１内には塵芥の排出板
１４が前後に摺動できるように収容されており、
この排出板１４の背面と塵芥収容箱１の前部間に
は、リンク機構１５を介して第四伸縮シリンダ
（排出シリンダ）１６が連結され、この第四伸縮
シリンダ１６の伸縮作動によつて排出板１４を前
後に摺動させることができる。
１４が前後に摺動できるように収容されており、
この排出板１４の背面と塵芥収容箱１の前部間に
は、リンク機構１５を介して第四伸縮シリンダ
（排出シリンダ）１６が連結され、この第四伸縮
シリンダ１６の伸縮作動によつて排出板１４を前
後に摺動させることができる。
次に、第２図には前記第一〜第四伸縮シリンダ
９，１２，１３，１６を伸縮駆動制御するための
油圧回路が示されており、以下、この回路の構成
について説明すると、塵芥収集車の走行用エンジ
ンで駆動される油圧ポンプＰの吐出油路には、第
一〜第四切換弁Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４が直列に
接続され、これらの切換弁Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ
４が何れも中立位置にあるとき、吐出油路はチエ
ツク弁CKにより一定の背圧を生じて直接油溜Ｔ
に連通されるようになつている。
９，１２，１３，１６を伸縮駆動制御するための
油圧回路が示されており、以下、この回路の構成
について説明すると、塵芥収集車の走行用エンジ
ンで駆動される油圧ポンプＰの吐出油路には、第
一〜第四切換弁Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４が直列に
接続され、これらの切換弁Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ
４が何れも中立位置にあるとき、吐出油路はチエ
ツク弁CKにより一定の背圧を生じて直接油溜Ｔ
に連通されるようになつている。
前記第一〜第三切換弁Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３の出口
側ポートは、作動油路を介して一対の第一〜第三
伸縮シリンダ９，１２，１３の上、下部作動室に
連結され、また第四切換弁Ｖ４の出口側ポートは
第四伸縮シリンダ１６の左、右部作動室に連結さ
れている。
側ポートは、作動油路を介して一対の第一〜第三
伸縮シリンダ９，１２，１３の上、下部作動室に
連結され、また第四切換弁Ｖ４の出口側ポートは
第四伸縮シリンダ１６の左、右部作動室に連結さ
れている。
前記油溜Ｔへの帰油管路途中にはエンジン増速
用シリンダ１７への管路が切換弁Ｖを介して接続
されている。
用シリンダ１７への管路が切換弁Ｖを介して接続
されている。
第３図には前述の油圧回路を制御する電気回路
図が示されており、以下、この回路の構成を説明
すると、SW１は塵芥積込手段Ａの作動スイツ
チ、SW２は塵芥積込手段Ａの停止スイツチ、
SW３は塵芥積込手段Ａの反転スイツチであつ
て、これらのスイツチSW１，SW２，SW３は塵
芥投入箱２の後部に設けられたスイツチボツクス
１８に配備されている。また、SW４は塵芥投入
箱２の傾動スイツチ、SW５は排出板１４の排出
スイツチ、SW６は塵芥積込手段Ａの掻出スイツ
チであつて、この傾動スイツチSW４及び排出ス
イツチSW５はいわゆるシーソスイツチであつ
て、掻出スイツチSW６とともに運転室内に設け
られたスイツチボツクス１９に配備されている。
図が示されており、以下、この回路の構成を説明
すると、SW１は塵芥積込手段Ａの作動スイツ
チ、SW２は塵芥積込手段Ａの停止スイツチ、
SW３は塵芥積込手段Ａの反転スイツチであつ
て、これらのスイツチSW１，SW２，SW３は塵
芥投入箱２の後部に設けられたスイツチボツクス
１８に配備されている。また、SW４は塵芥投入
箱２の傾動スイツチ、SW５は排出板１４の排出
スイツチ、SW６は塵芥積込手段Ａの掻出スイツ
チであつて、この傾動スイツチSW４及び排出ス
イツチSW５はいわゆるシーソスイツチであつ
て、掻出スイツチSW６とともに運転室内に設け
られたスイツチボツクス１９に配備されている。
一方、CR１，CR２，CR３，CR４はリレーで
あつて、接点cr１，cr２，cr３，cr４を有し、ま
た、ソレノイドSOLA〜SOLIは前記切換弁Ｖ１
〜Ｖ４及びＶの制御用ソレノイド、Ｄ１〜Ｄ８は
ダイオード、BTはバツテリーなどの電源、さら
にＣは塵芥積込手段Ａを順次制御するブロツク回
路である。
あつて、接点cr１，cr２，cr３，cr４を有し、ま
た、ソレノイドSOLA〜SOLIは前記切換弁Ｖ１
〜Ｖ４及びＶの制御用ソレノイド、Ｄ１〜Ｄ８は
ダイオード、BTはバツテリーなどの電源、さら
にＣは塵芥積込手段Ａを順次制御するブロツク回
路である。
次に本発明の一実施例の作用について説明する
と、いま第１図に示す塵芥の詰込行程終了状態で
作動スイツチSW１を接作動すると、電流は電源
BTよりリレーCR１及びリレーCR２に流れ、そ
の接点cr１及びcr２を切り換える。その結果、接
点cr２によりリレーCR１は自己保持されると同
時に、電流は制御回路Ｃに流れ、順次ソレノイド
SOLA〜SOLDに通電することから、第一及び第
二伸縮シリンダ９，１２を適宜伸縮させる。その
結果、反転−押潰し−圧縮−詰込みを一行程とし
て塵芥積込手段Ａは作動され、塵芥投入箱２に投
入された塵芥は塵芥収容箱１に積込まれる。
と、いま第１図に示す塵芥の詰込行程終了状態で
作動スイツチSW１を接作動すると、電流は電源
BTよりリレーCR１及びリレーCR２に流れ、そ
の接点cr１及びcr２を切り換える。その結果、接
点cr２によりリレーCR１は自己保持されると同
時に、電流は制御回路Ｃに流れ、順次ソレノイド
SOLA〜SOLDに通電することから、第一及び第
二伸縮シリンダ９，１２を適宜伸縮させる。その
結果、反転−押潰し−圧縮−詰込みを一行程とし
て塵芥積込手段Ａは作動され、塵芥投入箱２に投
入された塵芥は塵芥収容箱１に積込まれる。
一方、前記停止スイツチSW２を接作動する
と、電流はリレーCR３に流れ、その接点cr３を
切り換えてリレーCR１の自己保持を解除すると
同時に、制御回路Ｃへの通電は停止され、その結
果、塵芥積込手段Ａの作動は停止される。
と、電流はリレーCR３に流れ、その接点cr３を
切り換えてリレーCR１の自己保持を解除すると
同時に、制御回路Ｃへの通電は停止され、その結
果、塵芥積込手段Ａの作動は停止される。
他方、前記反転スイツチSW３を接作動する
と、電流は直接ソレノイドSOLA，SOLDに流
れ、塵芥積込手段Ａは反転と同時に詰込みを行
う。
と、電流は直接ソレノイドSOLA，SOLDに流
れ、塵芥積込手段Ａは反転と同時に詰込みを行
う。
次に、塵芥収容箱１内の塵芥を排出する場合に
は、運転室内の傾動スイツチSW４を上方位置に
接作動すると、電流はソレノイドSOLEに流れ、
第三切換弁Ｖ３が左位置に切り換えられることに
よつて第三伸縮シリンダ１３は伸長作動され、塵
芥投入箱２は枢軸４回りに傾動される。その後、
この傾動スイツチSW４の接作動とともに掻出ス
イツチSW６を接作動すると、電流はリレーCR
１に流れ、その接点cr１を切り換えることからソ
レノイドSOLEへの通電は停止され、塵芥投入箱
２の傾動は停止される。と同時に、制御回路Ｃに
も通電され、反転−押潰し−圧縮−詰込みを一行
程とする塵芥積込手段Ａの作動が開始され、塵芥
投入箱２の貯留室６に一部残留していた塵芥を掻
出すことができる。
は、運転室内の傾動スイツチSW４を上方位置に
接作動すると、電流はソレノイドSOLEに流れ、
第三切換弁Ｖ３が左位置に切り換えられることに
よつて第三伸縮シリンダ１３は伸長作動され、塵
芥投入箱２は枢軸４回りに傾動される。その後、
この傾動スイツチSW４の接作動とともに掻出ス
イツチSW６を接作動すると、電流はリレーCR
１に流れ、その接点cr１を切り換えることからソ
レノイドSOLEへの通電は停止され、塵芥投入箱
２の傾動は停止される。と同時に、制御回路Ｃに
も通電され、反転−押潰し−圧縮−詰込みを一行
程とする塵芥積込手段Ａの作動が開始され、塵芥
投入箱２の貯留室６に一部残留していた塵芥を掻
出すことができる。
しかる後、前記排出スイツチSW５を上方位置
に接作動すると、電流はソレノイドSOLHに流
れ、第四切換弁Ｖ４が右位置に切り換えられるこ
とによつて第四伸縮シリンダ１６は伸長作動し、
前方に摺動していた排出板１４は後方に摺動さ
れ、塵芥収容箱１内の塵芥は後方開口部より排出
される。
に接作動すると、電流はソレノイドSOLHに流
れ、第四切換弁Ｖ４が右位置に切り換えられるこ
とによつて第四伸縮シリンダ１６は伸長作動し、
前方に摺動していた排出板１４は後方に摺動さ
れ、塵芥収容箱１内の塵芥は後方開口部より排出
される。
排出作業が終了すれば、傾動スイツチSW４を
下方位置に接作動することによつて電流はソレノ
イドSOLFに流れ、第三切換弁Ｖ３が右位置に切
り換えられて第三伸縮シリンダ１３は収縮され、
塵芥投入箱２は走行状態に伏倒される。
下方位置に接作動することによつて電流はソレノ
イドSOLFに流れ、第三切換弁Ｖ３が右位置に切
り換えられて第三伸縮シリンダ１３は収縮され、
塵芥投入箱２は走行状態に伏倒される。
なお、前記作動スイツチSW１、反転スイツチ
SW２、傾動スイツチSW４、排出スイツチSW
５、掻出スイツチSW６を接作動させた時には、
リレーCR４は通電され、その接点cr４を切り換
え作動させることから、ソレノイドSOLIによつ
て切換弁Ｖは右位置に切り換えられ、エンジン増
速用シリンダ１７はチエツク弁CKによる一定の
背圧でもつて伸長され、エンジンを一定の増速状
態に保持するものである。
SW２、傾動スイツチSW４、排出スイツチSW
５、掻出スイツチSW６を接作動させた時には、
リレーCR４は通電され、その接点cr４を切り換
え作動させることから、ソレノイドSOLIによつ
て切換弁Ｖは右位置に切り換えられ、エンジン増
速用シリンダ１７はチエツク弁CKによる一定の
背圧でもつて伸長され、エンジンを一定の増速状
態に保持するものである。
以上のように本発明によれば、塵芥収容箱より
塵芥を排出する際、塵芥処理場の天井と塵芥投入
箱が干渉し、最大傾斜角まで塵芥投入箱を傾動で
きない所でも掻出スイツチと傾動スイツチとを接
作動すれば、塵芥投入箱内に一部残留していた塵
芥を確実に掻出すことができる。また、掻出スイ
ツチと傾動スイツチを接作動した時のみ塵芥積込
手段が作動可能となつており、誤操作により掻出
スイツチのみを単独作動させたとしても、塵芥積
込手段は作動せず、安全である。
塵芥を排出する際、塵芥処理場の天井と塵芥投入
箱が干渉し、最大傾斜角まで塵芥投入箱を傾動で
きない所でも掻出スイツチと傾動スイツチとを接
作動すれば、塵芥投入箱内に一部残留していた塵
芥を確実に掻出すことができる。また、掻出スイ
ツチと傾動スイツチを接作動した時のみ塵芥積込
手段が作動可能となつており、誤操作により掻出
スイツチのみを単独作動させたとしても、塵芥積
込手段は作動せず、安全である。
図面は本発明の実施例を例示するもので、第１
図は塵芥収集車の縦断面図、第２図はその油圧回
路図、第３図は同電気回路図である。 １…塵芥収容箱、２…塵芥投入箱、Ａ…塵芥積
込手段、SW４…傾動スイツチ、SW６…掻出ス
イツチ。
図は塵芥収集車の縦断面図、第２図はその油圧回
路図、第３図は同電気回路図である。 １…塵芥収容箱、２…塵芥投入箱、Ａ…塵芥積
込手段、SW４…傾動スイツチ、SW６…掻出ス
イツチ。
Claims (1)
- １ 車枠上に塵芥収容箱を搭載し、その後方開口
部に、内部に塵芥積込手段を装備する塵芥投入箱
を塵芥積込手段とは別体の傾動シリンダを介して
傾動自在に連接した塵芥収集車において、前記塵
芥投入箱の傾動スイツチと直列に、前記塵芥積込
手段を作動する手動の掻出スイツチと接続し、前
記傾動スイツチと掻出スイツチとの同時操作によ
り塵芥積込手段が塵芥の塵芥収容箱への積込と同
じ作動をし、もつて塵芥投入箱内に残留する塵芥
を排出できるように構成したことを特徴とする塵
芥収集車の排出制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12514983A JPS6015301A (ja) | 1983-07-08 | 1983-07-08 | 塵芥収集車の排出制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12514983A JPS6015301A (ja) | 1983-07-08 | 1983-07-08 | 塵芥収集車の排出制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6015301A JPS6015301A (ja) | 1985-01-26 |
| JPH0258161B2 true JPH0258161B2 (ja) | 1990-12-07 |
Family
ID=14903076
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12514983A Granted JPS6015301A (ja) | 1983-07-08 | 1983-07-08 | 塵芥収集車の排出制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6015301A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0515453Y2 (ja) * | 1986-11-06 | 1993-04-23 | ||
| JPS63230402A (ja) * | 1987-03-20 | 1988-09-26 | 富士重工業株式会社 | 塵芥収集車の排出作動制御装置 |
| JPS63247203A (ja) * | 1987-03-31 | 1988-10-13 | 新明和工業株式会社 | 塵芥収集車の塵芥掻出制御装置 |
| JPH01122804A (ja) * | 1987-11-09 | 1989-05-16 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | 麈芥収集車の排出制御装置 |
| JP4575712B2 (ja) * | 2004-05-21 | 2010-11-04 | 新明和工業株式会社 | 塵芥収集車の排出操作装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54140314A (en) * | 1978-04-24 | 1979-10-31 | Fuji Heavy Ind Ltd | Garbage discharger of garbage wagon |
-
1983
- 1983-07-08 JP JP12514983A patent/JPS6015301A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54140314A (en) * | 1978-04-24 | 1979-10-31 | Fuji Heavy Ind Ltd | Garbage discharger of garbage wagon |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6015301A (ja) | 1985-01-26 |
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