JPS63230402A

JPS63230402A - 塵芥収集車の排出作動制御装置

Info

Publication number: JPS63230402A
Application number: JP6626587A
Authority: JP
Inventors: 神田　政男
Original assignee: Fuji Heavy Industries Ltd
Current assignee: Subaru Corp
Priority date: 1987-03-20
Filing date: 1987-03-20
Publication date: 1988-09-26

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、塵芥排出時にテールゲート内に残る塵芥を外
部へかき出すため一時的に作動される塵芥積込装置の制
御回路を改良した排出作動制御装置に関する。

（従来の技術）一般に、塵芥収容箱の後部開口端に、塵芥積込装置を内
蔵したテールゲートを連接し、テールゲート１月二投入
された塵芥を塵芥積込装置により塵芥収容箱内に収集し
、収集した塵芥を塵芥処理場に運んだ後、外部へ排出で
きるようにした塵芥収集車は知られている。

この種の塵芥収集車では、塵芥収容箱とテールゲートと
を緊締する緊締装置を有し、塵芥積込時には緊締装置で
これらを緊締し、これを条件として、塵芥積込装置を作
動させ塵芥収容箱内に塵芥を収集するようになっている
。一方、塵芥を排出させる時には緊締装置での緊締を外
し、その後、テールゲートを後方ヘダンプさせ、さらに
塵芥収容箱を上方ヘダンプさせて塵芥収容箱内の塵芥を
滑落させ外部へ排出するようになっている。

このようなものでは、塵芥排出時にテールゲートをダン
プさせた時、テールゲート内の塵芥が完全に外部に排出
されずそこに残留してしまう恐れがある。ダンプ時に塵
芥が残留すると、車両の重心が後方へ移動し、車両の転
倒という恐れが生ずる。そこで、ダンプ時にテールゲー
ト内に塵芥が残留しないようにするため、塵芥積込用の
塵芥積込装置を一時的に作動させてテールゲート内に残
った塵芥を完全に外部へかき出すようにしている。

従来、これに対する種々の排出作動制御装置が提案され
ている（例えば特開昭５８− １８８２０１号公報、特開昭５９−１３８５１０号公報
、特開昭６０−１．５３０１号公報参照）。

これらの公報に記載のものは、テールゲートをダンプさ
せた状態で、即ち前記緊締装置での緊締が外れた状態で
、塵芥積込装置を作動させることができるよう別個にか
き出し操作スイッチを設け、これを操作することにより
テールゲート内に残留−づ　　− する塵芥を外部へかき出すようにしている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、別個に設けられた塵芥のかき出し操作スイッ
チは、安全性の面から運転席に設けられており、運転者
はテールゲートがダンプされたことを確認した後、この
スイッチを操作することが義務づけられている。しかし
ながら、運転者がこのスイッチを入れ忘れたりした場合
には、テールゲート内に残留する塵芥がかき出されず、
このままの状態で塵芥収容箱がダンプされると、第３図
からも明らかなように車両の重心が大幅に後方へ移動し
車両が転倒するという問題が残る。また、運転者が後方
の安全を十分に確認せずにスイッチを誤って操作した場
合には、後方に居る作業者が前記塵芥積込装置に巻込ま
れるという重大な事故に繋がる恐れもある。

また、従来のようにして別個に操作スイッチを設けたも
のでは、制御回路を大幅に変更しなければならず、既設
の車両の制御回路に簡単に組込むことができないという
欠点があり、それを行えば−４＝電気的接続線などが大幅に増えコストが高くなるという
問題もある。

そこで、本発明の目的は、上述した従来の技術が有する
問題点を解消し、テールゲート内に残留する塵芥を外部
へかき出す操作を安全かつ確実になすことができ、排出
時に車両が転倒する等の事故のないようにした安価な塵
芥収集車の排出作動制御装置を提供することにある。

（問題点を解決するための手段）上記目的を達成するために、第１の発明は、塵芥収容箱
とテールゲートとを緊締する緊締装置が外れたときに作
動するスイッチを設け、このスイッチには、塵芥排出時
における塵芥積込装置の一連のかき出し動作を制御する
制御回路を直列に接続し、前記緊締装置を外す動作に連
動して前記塵芥積込装置のかき出し動作が自動的になさ
れるよう構成したことを特徴とするものであり、第２の
発明は、前記緊締装置が外れたときに作動するスイッチ
を設け、このスイッチには、塵芥排出時における塵芥積
込装置の一連のかき出し動作を指示するかき出し操作ス
イッチを接続し、この操作スイッチでかき出しを指示し
ても前記緊締装置が外れていない限り前記塵芥積込装置
が作動しないよう構成したことを特徴とするものである
。

（作　用）第１の発明によれば、塵芥排出時にテールゲートをダン
プさせるに先立って、緊締装置を外すと、自動的に塵芥
積込装置が作動してテールゲート内に残留している塵芥
が外部へかき出される。第２の発明によれば、テールゲ
ート内の塵芥のかき出しは操作スイッチの操作によりお
こなわれるが、この場合に前記緊締装置が外れていない
限り、塵芥積込装置は作動しない。したがって、運転者
による操作スイッチの誤操作があったとしても、車両の
後方における作業者の安全は確保される。

（実施例）以下、本発明による排出作動制御装置の一実施例を添附
図面を参照して説明する。

第１図は本排出作動制御装置が適用される塵芥収集車の
構造を示す説明図である。図中で符号１は塵芥収容箱を
示し、この塵芥収容箱１の後部には支軸２を介してテー
ルゲート３が後方ヘダンプ可能に枢着されている。テー
ルゲ−１・３の後部には投入口が形成されている。また
、テールゲート３内には軸５を中心にして回転自在な回
転パネル６と、軸７を中心にして揺動自在な押込パネル
８とが設けられ、回転パネル６は油圧モータ９で、押込
パネル８は押込シリンダ１０で駆動される。

また、テールゲート３はダンプシリンダ１〕で駆動され
る。一方、塵芥収容箱１は車台１２上に搭載され、支軸
１３を中心にしてダンプ可能になっている。塵芥収容箱
１はボデーシリンダ１４で駆動される。また、塵芥収容
箱１とテールゲ−１−３とは緊締装置１５で緊締可能に
なっている。緊締装置］５は緊締シリンダ１６で駆動さ
れる。

塵芥積込時に、投入口から投入された塵芥は一時的にテ
ールゲ−１・３内に貯留された後、回転パネル６ですく
い上げられ、押込パネル８で塵芥収容箱］内に押込まれ
る（第１図）。ここでは塵芥収容箱１およびテールゲー
ト３は緊締装置１５で緊締されている。塵芥積込装置に
加わる塵芥の反力でテールゲート３が後方へ浮」二るの
を防止するためである。塵芥排出時に、テールゲート３
は後方へダンプされ（第２図）、その後、塵芥収容箱］
がダンプされ（第３図）塵芥収容箱］内の塵芥は後方へ
滑り落とされる。ここでは当然のことながら緊締装置１
５による緊締は解除されている。

第４図は塵芥収集車の油圧回路図である。

Ｔは油タンク、Ｐは油圧ポンプを示し、ポンプＰは車両
の走行用エンジンで駆動される。油圧ポンプＰには切換
弁Ｖ１〜Ｖ５を介して前記のモータ９および各シリンダ
１０．１１．１４．１６が接続されている。５ｏＬ１〜
５ｏＬ１０は各切換弁■１〜Ｖ５のソレノイドである。

第５図は塵芥収集車の制御装置を構成するスイッチの配
置関係図である。

Ｎｏｌは押込パネル８の後退勤作を指示するスイッチ、
Ｎｏ２は押込パネル８の後退勤作を停止させるスイッチ
、Ｎｏ３は回転パネル６の回転動作を停止させると同時
に押込パネル８の前進動作を指示するスイッチ、Ｎｏ４
は押込パネル８の前進動作を停止させるスイッチ、Ｎｏ
５は緊締装置１５が外れていることを検知するスイッチ
、Ｎ。

６は緊締装置１５が掛かっていることを検知するスイッ
チ、Ｎｏ７はテールゲートの降下を検知するスイッチで
ある。

第６図は第１の発明による排出作動制御装置の一実施例
を示す制御回路図である。

Ｓｗｓは電源に連なる選択スイッチであり、これにより
排出回路Ａあるいは積込回路Ｂのいずれかが選択される
。排出回路Ａ側にはボデースイッチ２０が接続され、こ
れで上昇を指示すると５ｏＬ１が付勢されて塵芥収容箱
１か上昇し、降下を指示すると５ｏＬ２が付勢されて塵
芥収容箱コが降下する。また、排出回路Ａ側にはダンプ
スイッチ２１か接続され、これで降下を指示すると５ｏ
Ｌ３が（＝ｊ勢されてテールゲート３が降下し、降下の
途中ではスイッチＮｏ７を介して５ｏＬ１０が伺勢され
て緊締装置１５か開方向に保持され、テールゲート３の
降下が完了するとスイッチＮｏ７が切換わり、５ｏＬ９
が付勢されて緊締装置１５が閉方向へ作動する。ここで
、緊締装置１５が外れていれば、スイッチＮｏ５を介し
てブザーＢｚが鳴り、それが掛かっていれば、５ｏＬ２
が付勢されて塵芥収容箱１が降下側へ付勢されその浮」
−りが防止される。一方、ダンプスイッチ２１で−Ｊ−
昇を指示すると、緊締装置１５が外れていれば、スイッ
チＮｏ５を介して５ｏＬ４が付勢されてテールゲート３
が」１昇し、それが掛かっていれば、５ｏＬ１０が付勢
されて緊締装置１５が外れ、その後に５ｏＬ４が付勢さ
れてテールゲート３が」１昇する。

積込回路Ｂ側には緊締装置１５のスイッチＮ。

６が接続され、積込を指示すると緊締装置１５が掛かっ
ていることを条件に、緊急停止ＰＢ５、押込パネル８の
後退ＰＢ４、押込パネル８の前進ＰＢ３、回転パネル６
の逆回転ＰＢ２の各釦を介して電流が自動積込ＰＢＩの
釦に流れる。これら各釦ＰＢＩ〜ＰＢ５は第１図からも
明らかなようにテールゲート３の後部の操作盤２２に取
り付けられ、後部での作業を容易にしている。釦ＰＢ］
を入れると、リレーＣＲを介してロータリソレノイドＲ
／Ｓが付勢され車両の走行用エンジン（図示せず）の回
転が増速される。このエンジンは油圧ポンプＰ（第４図
）を駆動する。また、リレーＣＲを介してスイッチＮｏ
ｌ乃至ＮｏＪ側へ電流が流れ一連の積込動作が開始する
。電流が流れると、スイッチＮｏ３、Ｎｏ４を介して５
ｏＬ７が付勢されて回転パネル６が時計方向へ正回転を
開始する。途中でスイッチＮｏ３は外れるが、スイッチ
Ｎｏ４をバイパスして５ｏＬ７が付勢されるので回転は
継続される。スイッチＮｏｌはスイッチＮｏ３に遅れて
外れ、これが外れるとスイッチＮｏ２、Ｎｏ］を介して
５ｏＬ５が付勢されて押込パネル８が後退を開始する。

後退の開始でスイッチＮｏ４は外れ、押込パネル８の後
退は後退限界位置でスイッチＮｏ２が入ると停止する。

回転パネル６の回転はスイッチＮｏ３が入ると５ｏＬ７
の付勢が解除されて停止し、これが入るとスイッチＮｏ
４を介して５ｏＬ６が付勢されて押込パネル８が前進を
開始する。押込パネル８の前進は前進限界位置でスイッ
チＮｏ４が入ると停止する。

これで一連の積込動作が終了する。

以上に説明した排出回路Ａおよび積込回路Ｂは既に提案
されているものと略同様の構成である。

次に、第１の発明の要部について説明する。

第１の発明によれば、前記ダンプスイッチ２１の上昇側
接点は、前記緊締装置１５が外れたときに作動する前記
スイッチＮｏ５を介して、前記積込回路Ｂ中の自動積込
釦ＰＢＩとリレーＣＲとの間に接続されている。

第１の発明の排出作動制御装置の作用を説明する。第６
図中で選択スイッチＳｗｓを排出側へ、ダンプスイッチ
２１を上昇側へ入れると、スイッチＮｏ５が外れている
とき、即ち、緊締装置１５が掛かっているとき、このス
イッチＮｏ５を介して５ｏＬ１０が付勢され緊締装置１
５が外れる方向へ動作する。これにより、スイッチＮｏ
５が切換わり５ｏＬ４が付勢されてテールゲート３のダ
ンプが開始し、同時にブザーＢｚに電流が流れ、警報音
が発せられる。一方、テールゲート３のダンプが開始す
ると同時にスイッチＮｏ５を介して積込回路Ｂ中のリレ
ーＣＲに電流が流れ、上述した一連の積込動作が開始す
る。この積込動作はテールゲート３内の塵芥を外部へか
き出すための一時的な動作である。以下、この動作をか
き出し動作という。

このように、第１の発明によれば、緊締装置１５が外れ
ると同時に塵芥積込装置のかき出し動作が自動的に開始
するので、運転者が操作スイッチを入れ忘れたりの余地
はなく、また、誤操作で不意に塵芥積込装置が作動する
といったこともないので、後方での作業者の安全を十分
に確保することができる。

第７図は第２の発明による排出作動制御装置の一実施例
を示す制御回路図である。

この制御回路において、排出回路Ａおよび積込回路Ｂの
構成は第６図に示したものと同様のものであるので説明
を省略する。第２の発明によれば、ダンプスイッチ２１
の上昇側接点は、上述したスイッチＮｏ５を介して前記
積込回路Ｂ中の自動積込釦ＰＢＩとリレーＣＲとの間に
接続され、この接続部と前記スイッチＮｏ５との間には
、塵芥排出時における塵芥積込装置の一連のかき出し動
作を指示可能にしたかき出し操作スイッチＰＢ６が接続
されている。

第２の発明の排出作動制御装置の作用を説明する。第７
図中で選択スイッチＳ　ｗ　ｓを排出側へ、ダンプスイ
ッチ２１を」１昇側へ入れると、スイッチＮｏ５か外れ
ているとき、即ち、緊締装置１５が掛かっているとき、
このスイッチＮｏ５を介して５ｏＬ１０が付勢され緊締
装置１５が外れる方向へ動作する。これにより、スイッ
チＮｏ５が切換わり５ｏＬ４が付勢されてテールゲート
３のダンプが開始し、同時にブザーＢｚに電流が流れ、
警報音が発せられる。一方、テールゲート３のダンプが
開始すると同時にスイッチＮｏ５を介して操作スイッチ
ＰＢ６に電流が流れる。ここで、操作スイッチＰＢ６を
操作すると、積込回路Ｂ中のリレーＣＲに電流が流れ上
述した一連のかき込み動作か開始する。

しかして、本発明によれば、操作スイッチＰＢ６を誤操
作しても、前記緊締装置１５が外れていない限り、即ち
、スイッチＮｏ５が切換わっていない限り、塵芥積込装
置は作動しないよう構成されているので、運転者は緊締
装置１５を外してテールゲ−１・３をダンプさせる時に
限って車両後方への注意を配れば良く、後方作業者の安
全を十分に確保することができる。

さらに、第１、第２の発明によれば、スイッチＮｏ５お
よび積込回路Ｂを直列に、あるいは途中に操作スイッチ
ＰＢ６を介して直列に接続するだけの構成であるので、
既設の車両に簡単に適用することが可能である。また、
テールゲート３が第２図に示した状態にダンプされた時
に、操作スイッチＰＢ６が操作されると重量のある塵芥
が落下して路上で飛散し、周囲を汚染する恐れがあるわ
けであるが、本発明によれば、テールゲート３のダンプ
と同時に塵芥積込装置の動作が開始するので、第２図の
状態に達するまでにはテールゲート３内の塵芥のかき出
しが完了し、このような事態を回避することができる。

〔発明の効果〕

上記のように構成したので、本発明によれば、テールゲ
ート内に残留する塵芥を外部へかき出す操作を安全にな
すことができ、排出時に車両が転倒する等の事故を未然
に防止することができる。

また、既設の車両の制御回路を余り変更することなく、
本制御回路を構成することができるので、コストを低く
抑えることができる等の効果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３図は塵芥収集車の構造を示す側面図、第
４図は塵芥収集車の油圧回路図、第５図は塵芥収集車の
スイッチ関係の配置図、第６図は第１の発明による排出
作動制御装置の一実施例を示す制御回路図、第７図は第
２の発明による排出作動制御装置の一実施例を示す制御
回路図である。１・・・塵芥収容箱、３・・・テールゲート、６・・・
回転−１６＝パネル、８・・・押込パネル、１０・・・押込シリンダ
、１１・・・ダンプシリンダ、１４・・・ボデーシリン
ダ、１６・・・緊締シリンダ、２０・・・ボデースイッ
チ、２１・・・ダンプスイッチ、Ｎｏ５・・・緊締装置
が外れたときに作動するスイッチ、ＰＢ６・・・かき出
し操作スイッチ。

Claims

【特許請求の範囲】１、塵芥収容箱の後部に連接され内には塵芥積込装置を
内蔵したテールゲートと、このテールゲートおよび前記
塵芥収容箱を緊締可能にした緊締装置とを備えて成り、
この緊締装置を外した後、前記テールゲートを後方へダ
ンプさせ、前記塵芥収容箱の前端を上方へダンプさせて
塵芥収容箱内の塵芥を排出し、かつ、これらダンプの途
中で塵芥積込装置を一時的に作動させてテールゲート内
の塵芥を外部へ排出し得るよう構成した塵芥収集車の排
出作動制御装置において、前記緊締装置が外れたときに
作動するスイッチを設け、このスイッチには、塵芥排出
時における塵芥積込装置の一連のかき出し動作を制御す
る制御回路を直列に接続し、前記緊締装置を外す動作に
連動して前記塵芥積込装置のかき出し動作が自動的にな
されるよう構成したことを特徴とする塵芥収集車の排出
作動制御装置。２、塵芥収容箱の後部に連接され内には塵芥積込装置を
内蔵したテールゲートと、このテールゲートおよび前記
塵芥収容箱を緊締可能にした緊締装置とを備えて成り、
この緊締装置を外した後、前記テールゲートを後方へダ
ンプさせ、前記塵芥収容箱の前端を上方へダンプさせて
塵芥収容箱内の塵芥を排出し、かつ、これらダンプの途
中で塵芥積込装置を一時的に作動させてテールゲート内
の塵芥を外部へ排出し得るよう構成した塵芥収集車の排
出作動制御装置において、前記緊締装置が外れたときに
作動するスイッチを設け、このスイッチには、塵芥排出
時における塵芥積込装置の一連のかき出し動作を指示す
るかき出し操作スイッチを接続し、この操作スイッチで
かき出しを指示しても前記緊締装置が外れていない限り
前記塵芥積込装置が作動しないよう構成したことを特徴
とする塵芥収集車の排出作動制御装置。