JPS62218301A - 塵芥収集車の安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は塵芥収集車の安全５Ａ置に係り、特に回転パネ
ルの先端が塵芥投入口の間口区域を通過するあいだ塵芥
投入口を一時的に安全パ、ネルで閉塞できるようにした
塵芥収集車の安全装置に関する。

（従来技術） 一般に塵芥収集車の後部開口には積込装置を内蔵したテ
ールゲートが装着され、この積込装置は油圧モータで回
転駆動される回転パネルと、油圧シリンダ装置で前後に
揺動駆動される押込パネルとから構成され、両者のパネ
ルを１勤させて塵芥収容箱に塵芥を積込むようにしてい
る。この種の塵芥収集車においては、テールグー１〜の
底部の４ノンブ内に投入された塵芥を回転パネルですく
い上げたのち、その塵芥を押込パネルで塵芥収容箱内に
押込むようになっており、通常、両パネルの積込動作は
自動槙込釦を押すことによりシーケンス回路にしたがっ
て自動積込運転される。

しかしながら、塵芥の積込作業中に作業者の身体の一部
が塵芥投入口に入った場合には、回転中の回転パネルに
挟まれて巻き込まれる危険性がある。また、ナンブの外
に食み出た塵芥片が回転パネルの先端と塵芥投入口との
間に噛み込まれて回転パネルが一時的に停止することが
ある。このような場合には、積込みサイクルの緊急停止
釦を押して作動を停止させることが義務づけられている
が、実際には作業マニュアルの指示に反して緊急停止釦
を押さずに除去作業を行って、塵芥片が外れた瞬間に回
転パネルが回転し、作業者の手が回転パネルに巻き込ま
れるおそれがあった。

この問題を解決するために、塵芥投入口に揺動する安全
パネルを装備する例（実公昭５２−５６５７４Ｍ公報参
照）および上方から吊架された安全パネルを回転パネル
に接触させて揺動するようにした例（実公昭４６−１９
５２２号公報参照）が提案されている。

〔発明が解決しようとづ′る問題点〕

しかしながら、上述した従来技術のうち安全パネルを吊
架するものにおいては、安全パネルが軽い接触や振動に
よって揺動しやずく、作業時の障害となるという問題を
有している。

また、安全パネルが回転パネルに摺動して揺動されるよ
うにしたものでは、安全パネルの耐久性が問題になると
ともに塵芥投入口の下部の危険の大きい節回が防護され
ていないので、作業者の身体の一部が回転中の回転パネ
ルに巻き込まれる危険性があった。

そこで本発明の目的は、上述した従来の塵芥収集車が有
する問題点を解消し、自動積込時に回転パネルの先端が
塵芥投入口の下端縁を通過する時、安全パネルが塵芥投
入口を閉塞できるようにした塵芥収集車の安全装置を提
供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本発明は、テールゲートの
塵芥投入口の直前にブラケットを固着し、このブラケッ
トに対して塵芥投入口を一時的に閉塞可能な安全パネル
を揺動可能に枢着する一方、回転パネルの回転軸の軸端
には偏心ピンをもった駆動円板を固着し、さらに前記安
全パネルの一端と前記偏心ピンとの間を案内軸を介して
嵌合関係にある第１ロッドおよび第２ロッドからなる連
結ロッドで連結し、上記両ロッド間に両ロッドを軸線に
沿って離間する方向にばね付勢するバランスばねを組み
込んだことを特徴としている。

〔作　用〕

回転パネルの回転により、回転軸上の駆動円板が同方向
に回転し、これに伴って偏心ピンが塵芥収容箱側から塵
芥投入口側に回転するとき、安全パネルは連結ロッドを
介したリンク運動により垂直に起立され、塵芥投入口を
閉塞する。

偏心ピンがさらに塵芥収容箱側に回転する時は、安全パ
ネルは逆に水平方向に動かされ、塵芥投入口の開口部を
増大する。

〔実施例〕

以下本発明による塵芥収集車の安全装置の一実施例を図
面を参照して説明する。

第１図において、符号１は塵芥収容箱を示し、その後部
開口部の上端にはテールゲート２が開閉自在に枢着され
、このテールゲート２の一対の側板３．３の底部には塵
芥を一時的に貯留するためのサンプ４が設けられている
。

上部テールゲート２の下方領域であって上記側板３．３
の間には回転軸５が水平に装架され、この回転軸５には
油圧モータで回転されるパネル状の回転パネル６が一体
的に固着されている。また、回転軸５の上方位置であっ
て、上記側板３．３の間には回転可能な枢支軸７が装架
され、枢支軸７にはパネル状の押込パネル８が固着され
ている。

上記押込パネル８の背面には押込シリンダ装置９のピス
トンロッドの先端がピン１０を介して結合され、シリン
ダの後端部は塵芥収容箱１の上端に枢支されている。

テールゲート２の塵芥投入口の直前にはブラケット１１
が固着され、このブラケット１１には塵芥投入口を閉塞
可能な安全パネル１２がピン１３を介して揺動可能に枢
着されている。

回転パネル６の回転軸５の端には駆動円板１４が固着さ
れ、この駆動円板１４の外側端面には偏心ピン１５が突
設されている。

前記安全パネル１２の下端部と前記駆動円板１４の偏心
ピン１５との間は、第２図に示されているように案内＠
１９を介して嵌合関係にある第１ロッド１７および第２
ロッド１８からなる連結ロッド１６で連結され、両ロッ
ド間にはバランスばね２０が脣装されている。この実施
例によれば、第１ロッド１７の側の軸端に小径の案内軸
１９が同軸的に一体形成され、この案内軸１９の先端に
はピストン１９ａが固着され、このピストン１９ａは第
２ロッド１８の側に形成された受孔１９ｂ内に摺動可能
に挿入されている。

また第１ロッド１７の側の軸端には接触子２２が固着さ
れ、第２ロッド１８の側の軸端にはリミットスイッチ２
３が装着され、このリッ］・スイッチ２３によって縮小
限界が検出されるようにされている。

次に第３図乃至第４図を参照して本発明の安全装置の作
動状態を説明する。

第３図は塵芥の自動積込のスタート時の状態を示してお
り、回転パネル６はそのすくい面が塵芥収容箱１の床面
と一致したところで停止し、押込パネル８は押込限界位
置にある。

この状態から自動積み込を開始すると、回転パネル６は
時計方向に回転を開始し、それに伴って駆動円板１４上
の偏心ピン１５も時計方向に回転する。すると連結ロッ
ド１６の第１ロッド１７がバランスばね２０のバネ力に
抗して押し込まれ、これに伴って第２ロッド１８が押し
込まれ、この第２ロッド１８が安全パネル１２の下端部
を押し下げ、安全パネル１２がピン１３まわりを図上反
時計方向に回転し、起立運動が開始する。

第４図は回転パネル６がサンプ４内に集積された塵芥を
かき込み開始する直前の状態にあり、押込パネル８は戻
りの停止位置にあるものを示したものである。

この位置において偏心ピン１５は塵芥投入口に最も近い
位置にあり、安全パネル１２は完全に起立されほぼ垂直
の位置にある。

このように塵芥投入口を安全パネル１２で閉塞すること
により、回転パネル６と作業者との間は安全パネル１２
によって隔絶され、積込み作業の安全性が確保されると
ともに回転パネル６のかき込み時における塵芥の車外へ
の飛散をも防止できる。

次に第２図および第３図を参照して、本発明の安全装置
のもう一つの特徴を説明づ”る。

塵芥の自動積込のスタート後の状態においては、回転パ
ネル６が回転しているとともに安全パネル１２が揺動し
て起立運動を開始している。このような場合に、万一作
業者の身体の一部が揺動する安全パネル１２に接触し、
安全パネル１２の揺動を阻止した場合は、回転パネル６
に接触する危険性が生じるので、安全装置が作動するよ
うにされている。

このように安全パネル１２の回動が作業者等によって阻
止された場合には、回転パネル６の正転に伴って、偏心
ピン１５が塵芥投入口側に接近するにつれて、連結ロッ
ド１６のバランスばね２０が収縮され、第１ロッド１７
が第２ロッド１８に対して接近する。その結果第２図に
示された第１ロッド１７と第２ロッド１８のそれぞれの
端部に装着された接触子２２とリミットスイッチ２３が
接触して接点を閉じる。

このリミットスイッチ２３によって検出された信号によ
り、油圧駆動装置の電気回路が構成され、油圧駆動装置
を停止するようにしている。

このようにして安全パネルを配置することにより、自動
積込み時の作業者の安全を確保できるとともに、万一不
注意にもこの安全パネルの把持状態が生じた場合でも油
圧駆動装置を停止して、万全を確保することができる。

〔効　果〕　　　　゛ 以上の説明から明らかなように、本発明によれば、自動
積込運転時に回転パネルの回転に同期させて、塵芥投入
口を安全パネルで閉塞するようにしたから、作業賃が回
転パネルに巻き込まれる危険が回避できるとともに塵芥
の車外への飛散が防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による塵芥収集車の一実施例を示した正
面図、第２図は安全パネルを駆動する連結ロッドの構造
を示した側面図、第３図および第４図は本発明による安
全装置の作動状態を示した説明図である。 １・・・塵芥収容箱、２・・・テールゲート、５・・・
回転軸、６・・・回転パネル、８・・・押込パネル、１
１・・・ブラケット、１２・・・安全パネル、１４・・
・駆動円板、１５・・・偏心ピン、１６・・・連結ロッ
ド、１７・・・第１ロッド、１８・・・第２ロッド、１
９・・・案内軸、２０・・・バランスばね。 出願人代理人　　佐　　藤　　−雄 第１図 ９Ｐ３２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、塵芥収容箱の後端開口部に上端を枢着されたテール
   ゲート内に回転駆動される回転パネルと揺動駆動される
   押込パネルとからなる塵芥積込装置を組み込み、両者の
   パネルを協働させて塵芥収容箱内に塵芥を積込むように
   した塵芥収集車において；テールゲートの塵芥投入口の
   直前に固着されたブラケットと、このブラケットに対し
   て揺動可能に枢着され塵芥投入口を一時的に閉塞可能な
   安全パネルと、上記回転パネルの回転軸の軸端に固着さ
   れ偏心ピンをもった駆動円板と、前記安全パネルの一端
   と前記偏心ピンとの間を連結し、案内軸を介して嵌合関
   係にある第１ロッドおよび第２ロッドからなる連結ロッ
   ドと、上記第１ロッドと第２ロッドとの間に弾装され、
   両ロッドを軸線に沿つて離間する方向にばね付勢するバ
   ランスばねとを備えてなる塵芥収集車の安全装置。 ２、上記連結ロッドを構成する第１ロッドは、その一端
   に小径の案内軸が一体形成され、この小径の案内軸の先
   端にはピストンが形成され、このピストンが第２ロッド
   側に形成されたシリンダ孔内に摺動可能に嵌合されてい
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の塵芥
   収集車の安全装置。 ３、上記バランスばねは、上記小径の案内軸の外側に弾
   装されたコイルばねであることを特徴とする特許請求の
   範囲第１項に記載の塵芥収集車の安全装置。 ４、塵芥収容箱の後端開口部に上端を枢着されたテール
   ゲート内に回転駆動される回転パネルと揺動駆動される
   押込パネルとからなる塵芥積込装置を組み込み、両者の
   パネルを協働させて塵芥収容箱内に塵芥を積込むように
   した塵芥収集車において；テールゲートの塵芥投入口の
   直前に固着されたブラケットと、このブラケットに対し
   て揺動可能に枢着され塵芥投入口を一時的に閉塞可能な
   安全パネルと、上記回転パネルの回転軸の軸端に固着さ
   れ偏心ピンをもつた駆動円板と、前記安全パネルの一端
   と前記偏心ピンとの間を連結し、案内軸を介して嵌合関
   係にある第１ロッドおよび第２ロッドからなる連結ロッ
   ドと、上記第１ロッドと第２ロッドとの間に弾装され、
   両ロッドを軸線に沿って離間する方向にばね付勢するバ
   ランスばねと、上記両ロッドの対向する端部に配設され
   た接触子およびリミットスイッチとを備え、上記リミッ
   トスイッチは、連結ロッドが縮小限界に達したときに作
   動し、油圧駆動装置の電気回路を構成して、油圧駆動装
   置を停止するようにしたことを特徴とする塵芥収集車の
   安全装置。