JP3170383B2 - 塵芥収集車のゴミ容器反転装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、塵芥収集車の塵芥投入
箱にゴミ容器を反転させて該ゴミ容器内のゴミを投入す
る塵芥収集車のゴミ容器反転装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、車枠上に搭載された塵芥収容箱の
後方開口部に塵芥積込装置を備えた塵芥投入箱が傾動自
在に連設された塵芥収集車が提供されている。そして、
上記塵芥投入箱の投入開口部にはゴミ容器の開口部を前
記投入開口部に臨むように該ゴミ容器を反転させながら
持ち上げるゴミ容器反転装置が設けられていた。

【０００３】このゴミ容器反転装置は、基台に反転駆動
部を介して支持台が反転自在に設けられ、該支持台の上
部にゴミ容器の側面上部に形成された係止部に下方から
挿入係止可能な上係止片が固設されるとともに、支持台
の下部にゴミ容器の側面下部に設けられた係止ピンに上
方から挿入係止可能な下係止片が回動自在に設けられて
なり、ゴミ容器反転作動時において、ゴミ容器の係止部
に上係止片を挿入係止させることで該ゴミ容器を持ち上
げた後、ゴミ容器の反転動作に伴う固縛アームの作用で
下係止片を回動させ、この下係止片をゴミ容器の係止ピ
ンに挿入係止させることで反転時にゴミ容器を保持台に
保持し、ゴミを塵芥投入箱に投入していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のゴミ容器反転装置においては、下係止片を固縛位置
に回動させる固縛アームの長さが一定であるため、固縛
アームは支持台の反転動作に伴って反転終了位置までそ
のリンク作用により下係止片を回動させるように働き、
反転終了位置付近で下係止片を固縛位置に配置する。つ
まり、下係止片が固縛位置に配置される位置が高くな
り、安全上好ましくないという問題があった。また、反
転動作の途中位置で下係止片を固縛位置に配置するよう
固縛アームを取付けることも可能であるが、このように
固縛アームを取付けると、上述したように固縛アームの
長さが一定であるため、固縛位置から反転終了位置まで
の間で固縛アームにより下係止片を固縛側に回動させる
力が働くため、固縛アームや下係止片に負荷がかかり、
損傷を招くという問題があった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の塵芥収集車のゴ
ミ容器反転装置は、車枠上に搭載された塵芥収容箱の後
方開口部に塵芥積込装置を備えた塵芥投入箱が連設され
た塵芥収集車において、前記塵芥投入箱の投入開口部の
下端縁にはゴミ容器反転装置が設けられ、該ゴミ容器反
転装置は、前記塵芥投入箱の投入開口部の下端縁に回動
自在に枢支された基台と、一端が上記基台にそれぞれ枢
支された作動アーム及び反転補助アームと、これら作動
アーム及び反転補助アームの他端が枢支された支持台
と、支持台の上下に設けられゴミ容器と係脱自在になさ
れた上係止片及び下係止片とを備え、前記上係止片が支
持台の上方に固定されるとともに、前記下係止片が回動
自在に設けられ、該下係止片の途中部と前記基台との間
には支持台の反転動作に伴い下係止片を固縛位置に作動
させる固縛アームが連結され、固縛アームは内蔵された
スプリングにより縮退可能に構成されたものである。

【０００６】

【作用】ゴミ容器の反転動作時において、支持台が反転
途中位置に達した際に、固縛アームの作用により下係止
片を回動させて固縛位置に配置し、この下係止片をゴミ
容器の係止ピンに係止させる。そして、この位置からゴ
ミ容器がさらに反転すると、下係止片は固縛アームの作
用によりさらに固縛方向に回動しようとするものの、該
固縛アームがスプリングの付勢力に抗して縮退すること
で、この力を吸収し、これにより下係止片は固縛位置で
保持された状態で反転終了位置に達する。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。

【０００８】図１は、本発明に係る塵芥収集車のゴミ容
器反転装置の概略構成を示している。

【０００９】図１において、１は車枠上に搭載された図
示しない塵芥収容箱の後端開口部に連設された塵芥投入
箱である。

【００１０】この塵芥投入箱１内には図示しない塵芥積
込装置が装備されており、塵芥投入箱１に形成された投
入口（投入開口部）１１から該塵芥投入箱１内に投入さ
れた塵芥を上記塵芥収容箱に圧縮して積込むようになさ
れている。

【００１１】前記塵芥投入箱１の投入口１１の下端縁に
は、ゴミ容器反転装置２が設けられている。

【００１２】ゴミ容器反転装置２は、図１乃至図３に示
すように、ゴミ容器Ａを反転させて該ゴミ容器Ａ内に収
容されたゴミを投入口１１を介して塵芥投入箱１内に投
入するもので、塵芥投入箱１の投入口１１の下端縁に取
り付けられた基台３と、一端が基台３にそれぞれ枢支さ
れた作動アーム４及び反転補助アーム５と、これら作動
アーム４及び反転補助アーム５の他端が枢支された支持
台６と、支持台６の上下に設けられゴミ容器Ａと係脱自
在になされた上係止片７及び下係止片８とを備えてい
る。

【００１３】基台３は、前記投入口１１の下端縁を形成
する取付部材１２の上面にブラケット３１を介して枢支
ピン３２により回動自在に支持されている。

【００１４】前記作動アーム４の途中部には、前記基台
３に基端部が枢支されたシリンダ４１のロッド端４２が
連結部材４３を介して枢支されており、シリンダ４１の
伸縮動作によりこの作動アーム４を上下に回動させるこ
とで後述する反転補助アーム５の作用と相まって支持台
６を反転作動させ、この支持台６に上下係止片７，８を
介して係止されたゴミ容器Ａを反転させながら持ち上げ
る。

【００１５】前記反転補助アーム５は、前述したように
前記作動アーム４の回動に伴って支持台６を反転させる
ようその枢支位置が作動アーム４の枢支位置に対応して
取付けられている。

【００１６】前記上係止片７は、ゴミ容器Ａの側面上部
に形成された係止部Ａ１に下方から挿入係止するよう上
向き鉤状に形成されている。

【００１７】前記下係止片８は、基端部が前記支持台６
の下部に回動自在に枢支されるとともに、先端部がゴミ
容器Ａの側面下部に設けられた係止ピンＡ２に上方から
係止するよう下向き鉤状に形成されている。

【００１８】この下係止片８の途中部には、該下係止片
８を前記支持台６の反転動作に伴って固縛方向に回動さ
せる固縛アーム９の一端部がブラケット９ａを介して枢
支されている。固縛アーム９の他端部は前記基台３の上
部に枢支されている。

【００１９】前記固縛アーム９は、図５に示すように、
途中部が筒状体９１に形成されており、この筒状体９１
の一端に前記下係止片８に枢支された第１アーム９２が
固設されるとともに、筒状体９１の他端に前記基台３に
枢支された第２アーム９３が摺動自在に挿入配置されて
いる。筒状体９１に挿入された第２アーム９３の端部に
はフランジ９５が設けられており、このフランジ９５に
より第２アーム９３が筒状体９１から抜けないよう構成
されている。また、前記筒状体９１内にはスプリング９
６が介装されており、このスプリング９６により第２ア
ーム９３は、通常、フランジ９５で規制された伸長位置
を保持するとともに、スプリング９６の付勢力に抗して
筒状体９１内に侵入可能に構成されている。つまり固縛
アーム９は、縮退可能に構成されている。

【００２０】この固縛アーム９は、作動アーム４及び反
転補助アーム５の回動による支持台６の反転動作時にお
いて、該支持台６が図２において二点鎖線で示す位置に
達した際に下係止片８がゴミ容器Ａの係止ピンＡ２に固
縛するよう取付けられており、この位置から上方へ回動
することに伴い下係止片８を固縛位置で保持した状態で
スプリング９６の付勢力に抗して縮退することになる。

【００２１】なお、９７は、下係止片８の固縛側への回
動を阻止するストッパである。

【００２２】また、このように構成されたゴミ容器反転
装置２は、前述したように基台３が枢支ピン３２を中心
にして回動自在に支持されているため、図１乃至図３に
示すように塵芥投入箱１の後方に突出配置される作業位
置と、図４に示すように塵芥投入箱１の投入口１１内に
配置される格納位置との間で回動自在に構成されてお
り、上記作業位置と格納位置とで第１固縛部材１００と
第２固縛部材１１０によって固縛保持される。

【００２３】第１固縛部材１００は、図３に示すように
取付部材１２側に設けられた固縛ピン１０１と、基台３
に固設され該固縛ピン１０１の先端に形成された係合部
１０２と係合するストッパ１０３とから構成されてお
り、固縛ピン１０１の係合部１０２をストッパ１０３に
係合することでゴミ容器反転装置２の回動を阻止してこ
のゴミ容器反転装置２を作業位置で固縛保持する。

【００２４】固縛ピン１０１は、取付部材１２に固設さ
れた筒体１０５内に嵌入され、該筒体１０５内に介装さ
れた図示しないスプリング等の付勢部材により前記係合
部１０２がストッパ１０３と係合する方向に付勢されて
いる。また、固縛ピン１０１には筒体１０５に形成され
た鉤状の通孔１０６を挿通して把持部１０４が設けられ
ており、この把持部１０４により固縛ピン１０１を付勢
部材の付勢力に抗して筒体１０５側に導くとともに、把
持部１０４を通孔１０６の鉤部に配置することで固縛ピ
ン１０１の係合部１０２をストッパ１０３から離脱させ
た位置で保持することができる。

【００２５】第２固縛部材１１０は、図２及び図４に示
すように基台３の上部に枢支された係合片１１１と、前
記取付部材１２のブラケット３１に固設され係合片１１
１の先端に形成されたフック部１１２と係脱自在な係合
ピン１１３とから構成されており、係合片１１１のフッ
ク部１１２を係合ピン１１３に係合することでゴミ容器
反転装置２の回動を阻止してこのゴミ容器反転装置２を
格納位置で固縛保持する。

【００２６】図１乃至図４における符号２１は、ゴミ容
器反転装置２を格納位置で塵芥投入箱１側への回動を阻
止するストッパである。

【００２７】また、前記取付部材１２の下方には、図２
及び図４に示すように、前記ゴミ容器反転装置２が作業
位置に配置された際にこれを検出するリミットスイッチ
（検出器）ＬＳ１が設けられている。リミットスイッチ
ＬＳ１は、ゴミ容器反転装置２が作業位置に配置された
際にその接触子が該ゴミ容器反転装置２の基台３と当接
することで、後述する図６の電気回路において閉状態か
ら開状態に切り換わるよう構成されている。

【００２８】図６は、上記リミットスイッチＬＳを備え
た電気回路を示している。

【００２９】図６において、Ｒ１及びＲ２はリレー、ｒ
１ａはＲ１の励磁により閉状態になるリレースイッチ、
ｒ２ｂはＲ２の励磁により開状態になるリレースイッ
チ、ＳＷはイグニッションスイッチ、ＬＳ２はＰＴＯの
駆動時に閉状態になるリミットスイッチ、Ｆ１及びＦ２
はヒューズである。

【００３０】また、符号２００は、前記リレースイッチ
ｒ２ｂを介して接続された塵芥積込装置の作動回路であ
る。

【００３１】次に、このように構成されたゴミ容器反転
装置２の動作について説明する。

【００３２】まず、図１乃至図３に示すようにゴミ容器
反転装置２を作業位置に回動配置した状態で、固縛ピン
１０１の係合部１０２をストッパ１０３に係合させてゴ
ミ容器反転装置２を作業位置で固縛保持する。

【００３３】ここで、上述のようにゴミ容器反転装置２
が作業位置で固縛保持された状態においては、ゴミ容器
反転装置２の基台３がリミットスイッチＬＳ１の接触子
に当接してこのリミットスイッチＬＳ１が開状態に切り
換わっており、リレーＲ２が消磁されてリレースイッチ
ｒ２ｂが閉状態になっている。このため、塵芥積込装置
は図示しない操作スイッチの操作により作動可能な状態
になっている。

【００３４】そして、ゴミを収容したゴミ容器Ａを若干
持ち上げて該ゴミ容器Ａの係止部Ａ１に支持台６の上係
止片７を下方から挿入させて両者を係止させることで、
支持台６にゴミ容器Ａを装着する。

【００３５】次に、シリンダ４１を伸長させて作動アー
ム４を上方に回動させることで、反転補助アーム５の作
用と相まって支持台６を反転させ、この支持台６に装着
されたゴミ容器Ａを反転させ、該ゴミ容器Ａ内のゴミを
投入口１１から塵芥投入箱１内に投入する。

【００３６】このゴミ容器Ａの反転動作時において、支
持台６が図２及び図４において二点鎖線で示すように略
水平な位置に達した際には、固縛アーム９の作用により
下係止片８が回動してストッパ９７と当接し、該下係止
片８の先端部がゴミ容器Ａの係止ピンＡ２に係止可能な
固縛位置に配置される。つまり、この位置から図１及び
図２において一点鎖線で示す反転終了位置までの間では
下係止片８がゴミ容器Ａを支持することで、反転動作に
よるゴミ容器Ａの落下を防止している。

【００３７】この後、ゴミ容器Ａがさらに反転していく
と、前記下係止片８は固縛アーム９の作用によりさらに
固縛方向に回動しようとするものの、ストッパ９７によ
り回動が阻止されているため、これからは固縛アーム９
がスプリング９６の付勢力に抗して縮退することにな
り、これにより下係止片８は固縛位置で保持されること
になる。

【００３８】このようにゴミ容器Ａの反転動作時におい
て、下係止片８を反転動作の途中の段階で早くゴミ容器
Ａの係止ピンＡ２に係止させて固縛し、この固縛位置を
保持して反転終了位置に達するため、ゴミ容器Ａの脱落
を防止して反転動作を安全に行うことができる。また、
下係止片８の固縛位置での保持は、固縛アーム９により
下係止片８を固縛側に回動させるよう働く力を該固縛ア
ーム９の縮退によって吸収するため、固縛アーム９や下
係止片８などに余分な負荷がかからず、円滑な作動を図
ることができる。

【００３９】そして、上述のようにゴミ容器反転装置２
によりゴミ容器Ａのゴミを塵芥投入箱１内に順次投入
し、これとともに塵芥積込装置を作動させることで塵芥
投入箱１内に投入したゴミを圧縮しながら塵芥収容箱に
収容する。

【００４０】次に、ゴミ投入作業が終了すると、ゴミ容
器反転装置２を図４に示すように格納位置に回動配置
し、この格納位置で係合片１１１のフック部１１２を係
合ピン１１３に係合させてゴミ容器反転装置２を固縛保
持する。

【００４１】これによりゴミ容器反転装置２は塵芥投入
箱１の後方に突出することなく、走行時等の際に他のも
のと干渉することがなく干渉によるゴミ容器反転装置２
の損傷を防止できるとともに、安全性の向上を図ること
ができる。

【００４２】また、ゴミ容器反転装置２を格納位置に配
置した状態では、リミットスイッチＬＳ１は開状態から
閉状態に切り換わるため、リレーＲ２が励磁されてリレ
ースイッチｒ２ｂが開状態になり、塵芥積込装置は作動
不能な状態になっている。これによりゴミ容器反転装置
２を格納位置に配置した時には誤操作等によっても塵芥
積込装置が作動することなく、塵芥積込装置の作動によ
るゴミ容器反転装置２の損傷を防止することができる。

【００４３】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、ゴ
ミ容器の反転動作時において、支持台が反転途中位置に
達した際に、固縛アームの作用により下係止片を回動さ
せて固縛位置に配置し、この下係止片をゴミ容器の係止
ピンに係止させることで、反転動作の途中の段階で早く
下係止片をゴミ容器の係止ピンに係止させて固縛するこ
とができ、ゴミ容器の脱落を防止して反転動作を安全に
行うことができる。

【００４４】また、下係止片が固縛位置に配置された反
転途中から反転終了位置までの間において、下係止片は
固縛アームの作用によりさらに固縛方向に回動しようと
するものの、該固縛アームがスプリングの付勢力に抗し
て縮退することで、この力を吸収し、これにより下係止
片が固縛位置で保持された状態で反転終了位置に達する
ため、固縛アームや下係止片などに余分な負荷がかから
ず、円滑な作動を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る塵芥収集車のゴミ容器反転装置を
示す側面図である。

【図２】塵芥収集車のゴミ容器反転装置を示す拡大側面
図である。

【図３】塵芥収集車のゴミ容器反転装置を示す斜視図で
ある。

【図４】格納位置に配置されたゴミ容器反転装置を示す
拡大側面図である。

【図５】固縛アームの構成を示す断面図である。

【図６】ゴミ容器反転装置の位置を検出する検出器を備
えた電気回路図である。

【符号の説明】

１ 塵芥投入箱 １１ 投入口（投入開口部） ２ ゴミ容器反転装置 ３ 基台 ４ 作動アーム ５ 反転補助アーム ６ 支持台 ７ 上係止片 ８ 下係止片 ９ 固縛アーム ９６ スプリング

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65F 3/04

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車枠上に搭載された塵芥収容箱の後方開
   口部に塵芥積込装置を備えた塵芥投入箱が連設された塵
   芥収集車において、 前記塵芥投入箱の投入開口部の下端縁にはゴミ容器反転
   装置が設けられ、該ゴミ容器反転装置は、前記塵芥投入
   箱の投入開口部の下端縁に回動自在に枢支された基台
   と、一端が上記基台にそれぞれ枢支された作動アーム及
   び反転補助アームと、これら作動アーム及び反転補助ア
   ームの他端が枢支された支持台と、支持台の上下に設け
   られゴミ容器と係脱自在になされた上係止片及び下係止
   片とを備え、前記上係止片が支持台の上方に固定される
   とともに、前記下係止片が回動自在に設けられ、該下係
   止片の途中部と前記基台との間には支持台の反転動作に
   伴い下係止片を固縛位置に作動させる固縛アームが連結
   され、固縛アームは内蔵されたスプリングにより縮退可
   能に構成されたことを特徴とする塵芥収集車のゴミ容器
   反転装置。