JPS606844B2 - 塵芥収集車の安全装置 - Google Patents
塵芥収集車の安全装置Info
- Publication number
- JPS606844B2 JPS606844B2 JP53119692A JP11969278A JPS606844B2 JP S606844 B2 JPS606844 B2 JP S606844B2 JP 53119692 A JP53119692 A JP 53119692A JP 11969278 A JP11969278 A JP 11969278A JP S606844 B2 JPS606844 B2 JP S606844B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- garbage
- plate
- switch
- input box
- box
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Refuse-Collection Vehicles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は塵芥収集車に於いて塵芥収容箱のりャゲートの
役割を果す塵芥投入箱の開放を安全、且つ適確に行う様
にした塵芥収集車の安全装置に関する。
役割を果す塵芥投入箱の開放を安全、且つ適確に行う様
にした塵芥収集車の安全装置に関する。
一般に塵芥収集車に装備した塵芥目鰯押込装置では、そ
の駆動源とする油圧装置を電気式操作装置によって作動
制御を行う構成のものが多い。
の駆動源とする油圧装置を電気式操作装置によって作動
制御を行う構成のものが多い。
ところで塵芥収集車として塵芥収容箱の後方関口部に油
圧駆動される押込板及び回転板を有する塵芥目動押込装
置を装備せる投入箱を備えた構成のものにあって塵芥の
積込時には所定位置に停止した回転板が回転を開始して
、これが押込板の作動に支障ない位置に達した時点から
前進限界位置で停止している押込板の後退作動を開始さ
せる制御が必要とされる。他方、押込板の作動用駆動源
とする油圧シリンダーは塵芥収容箱から塵芥を排出する
際の投入箱の開閉にも流用され、投入箱の開閉時には押
込板を所定位置に戻して固定し、油圧シリンダーを押込
板の揺動範囲を超える方向に作動させる様に構成したも
のであるが、塵芥積込作業中に押込板に関係してゴミが
詰り、当該押込板が揺動途中で停止状態にあるのを知ら
ずに、投入箱の開放操作をなすと、投入箱の開放作動に
は押込板の通常揺動作動力に比べ、格段の強力な動力を
要するところから、投入箱の開放途中で詰っていたゴミ
が抜け、投入箱は押込板と共に押込板の正規停止位置に
達する間を急降下し、付近で作業する作業員は非常に危
険であり、また、車体の各所には強い衝撃が加わって車
体の寿命維持上からも好ましくない。本発明は上述の点
に鑑み発明されたものであって塵芥の排出に当り、収容
箱と投入箱との固縄解除操作は投入箱内に装備した押込
板が所定位置に確実に固定された状態のもとに於いての
み操作可能にした塵芥収集車の安全装置を提供しようと
するものである。
圧駆動される押込板及び回転板を有する塵芥目動押込装
置を装備せる投入箱を備えた構成のものにあって塵芥の
積込時には所定位置に停止した回転板が回転を開始して
、これが押込板の作動に支障ない位置に達した時点から
前進限界位置で停止している押込板の後退作動を開始さ
せる制御が必要とされる。他方、押込板の作動用駆動源
とする油圧シリンダーは塵芥収容箱から塵芥を排出する
際の投入箱の開閉にも流用され、投入箱の開閉時には押
込板を所定位置に戻して固定し、油圧シリンダーを押込
板の揺動範囲を超える方向に作動させる様に構成したも
のであるが、塵芥積込作業中に押込板に関係してゴミが
詰り、当該押込板が揺動途中で停止状態にあるのを知ら
ずに、投入箱の開放操作をなすと、投入箱の開放作動に
は押込板の通常揺動作動力に比べ、格段の強力な動力を
要するところから、投入箱の開放途中で詰っていたゴミ
が抜け、投入箱は押込板と共に押込板の正規停止位置に
達する間を急降下し、付近で作業する作業員は非常に危
険であり、また、車体の各所には強い衝撃が加わって車
体の寿命維持上からも好ましくない。本発明は上述の点
に鑑み発明されたものであって塵芥の排出に当り、収容
箱と投入箱との固縄解除操作は投入箱内に装備した押込
板が所定位置に確実に固定された状態のもとに於いての
み操作可能にした塵芥収集車の安全装置を提供しようと
するものである。
以下、本発明の実施例を図面について説明すると、１は
シャシ、２はこのシャシ１上に装設した塵芥収容箱で後
部に閉口３を有し、後端基部をシャシーに枢着４し、該
収容箱２及びシャシ１間に装設の油圧シリンダー５の伸
縮作用で適宜ダンプするものである。
シャシ、２はこのシャシ１上に装設した塵芥収容箱で後
部に閉口３を有し、後端基部をシャシーに枢着４し、該
収容箱２及びシャシ１間に装設の油圧シリンダー５の伸
縮作用で適宜ダンプするものである。
６は収容箱２の関口３に装設した投入箱で、その頂部を
収容箱２後端上辺に枢着７し、後部に投入口８を形成す
る他、内部に押込板９及び回転板１０を有し、リャゲー
トの役割を果すものである。
収容箱２後端上辺に枢着７し、後部に投入口８を形成す
る他、内部に押込板９及び回転板１０を有し、リャゲー
トの役割を果すものである。
押込板９は上端部が投入箱６内壁に軸着１１され、該軸
着部１１より上位点と収容箱２後端上辺点間に関着した
油圧シリンダ−１２により前後方向に揺動する。油圧シ
リンダー１２の収容箱２に対する枢着点は投入箱６の枢
着部７より若干内側点に位置し、また押込板９はその前
進限界位置で投入箱６内に固着されたストッパー２５に
よって固定可能にしている。回転板１０は押込板９の下
方にて基端が投入箱内壁に鼠着１９され、その回転範囲
として投入箱下部に膨出形成した塵芥収容室１４があり
、又、押込板９の揺動軌跡内に入り込み、これが図に於
いて右回転し、その上向き回転途中で先端が収容箱２閉
口に臨む略、水平位置にて停止させられ、押込板９の下
端が回転板１０上面に近接して揺動する。つまり、回転
板１０が投入箱６下部の塵芥収容室１４に投入された塵
芥を掬い上げて停止し、この塵芥を押込板９が揺動して
きて収容箱２内への押込みをなすものである。１５は投
入箱６を格納位置に固縛する固縛爪で投入箱前方下部に
設けた受具１６と収容箱２下面に装設された油圧シリン
ダー１７の伸縮作動により適宜リンク機構１８を介して
係合離脱がなされる。
着部１１より上位点と収容箱２後端上辺点間に関着した
油圧シリンダ−１２により前後方向に揺動する。油圧シ
リンダー１２の収容箱２に対する枢着点は投入箱６の枢
着部７より若干内側点に位置し、また押込板９はその前
進限界位置で投入箱６内に固着されたストッパー２５に
よって固定可能にしている。回転板１０は押込板９の下
方にて基端が投入箱内壁に鼠着１９され、その回転範囲
として投入箱下部に膨出形成した塵芥収容室１４があり
、又、押込板９の揺動軌跡内に入り込み、これが図に於
いて右回転し、その上向き回転途中で先端が収容箱２閉
口に臨む略、水平位置にて停止させられ、押込板９の下
端が回転板１０上面に近接して揺動する。つまり、回転
板１０が投入箱６下部の塵芥収容室１４に投入された塵
芥を掬い上げて停止し、この塵芥を押込板９が揺動して
きて収容箱２内への押込みをなすものである。１５は投
入箱６を格納位置に固縛する固縛爪で投入箱前方下部に
設けた受具１６と収容箱２下面に装設された油圧シリン
ダー１７の伸縮作動により適宜リンク機構１８を介して
係合離脱がなされる。
次に油圧回路について説明する。
Ｐは油圧ポンプ、Ｔはオイルリザーバ、Ｖ，はダンプ用
油圧シリンダー５制御用の切換弁で弁スプール操作用ソ
レノィドＳＯ比及びＳＯＬｄを有する。Ｖ２は押込板作
動用油圧シリンダー１２の制御用の切襖弁で弁スプール
操作用ソレノィドＳＯＬｅ及びＳＯＬｆを有する。Ｖ２
は回転板１２の作動用油圧モー夕１９を制御用の切換弁
で、弁スプール操作用ソレノィドＳＯＬｇ及びＳＯＬｈ
を有する。これ等切換弁Ｖ，，Ｖ２，Ｖ３は油ポンプＰ
の吐出管路２０に対し直列に配置されている。Ｖ４は固
縛用油圧シリンダー１７制御用の切換弁で弁スプール操
作用ソレノィドＳＯ仏を有する。２１は油圧ポンプＰの
吐出管略２０とオイルリザーバＴへの帰油管路２２とを
短絡する安全弁である。
油圧シリンダー５制御用の切換弁で弁スプール操作用ソ
レノィドＳＯ比及びＳＯＬｄを有する。Ｖ２は押込板作
動用油圧シリンダー１２の制御用の切襖弁で弁スプール
操作用ソレノィドＳＯＬｅ及びＳＯＬｆを有する。Ｖ２
は回転板１２の作動用油圧モー夕１９を制御用の切換弁
で、弁スプール操作用ソレノィドＳＯＬｇ及びＳＯＬｈ
を有する。これ等切換弁Ｖ，，Ｖ２，Ｖ３は油ポンプＰ
の吐出管路２０に対し直列に配置されている。Ｖ４は固
縛用油圧シリンダー１７制御用の切換弁で弁スプール操
作用ソレノィドＳＯ仏を有する。２１は油圧ポンプＰの
吐出管略２０とオイルリザーバＴへの帰油管路２２とを
短絡する安全弁である。
次に電気回路について説明する。
Ｂはバッテリー等の電源〜ＳＷＩは塵芥の積込み作業及
び排出作業の切換スイッチで連動スイッチＳＷＩ′を有
する。ＳＷ２は塵芥の積込作業を１回のみ、或いは連続
して継続させるかを選択切換する選択スイッチ、ＳＷ３
は穣込作業時の始動用スイッチで連動のスイッチＳＷ３
′を有する。ＳＷ４は贋込作業停止用スイッチ、ＳＷ５
はブザー２３用のスイッチ、ＳＷ６は回転板１０の逆転
用スイッチ、ＳＷ７は押込板９の後退動用スイッチであ
る。尚、ＳＷ６，ＳＷ７，ＳＷ８には夫々連動のスイッ
チＳＷ６′，ＳＷ６″，ＳＷ７′つＳＷ７〃，ＳＷ８′
，ＳＷ８″が設けられている。ＳＷ９は投入箱６の固縛
係合及び解除用の切換スイッチで、スイッチＳＷ９「が
連動する。ＳＷＩＯは収容箱２のダンピング切換スイッ
チである。瓜１は押込板９の前進限界位置で動く電気接
点で、これと連動するＬＳＩ′が設けられる。瓜２は押
込板９の後退限界位置で働く電気接点、山３は回転板１
０がその停止位置から約３０度を回転する間を継続的に
働く電気接点で、これには連動のは３′及びは３″が設
けられ、回転板１０の枢軸１３に固着のカム板２１によ
って同時作動させられる。ＬＳ４は投入箱６の格納位置
で働く電気接点、瓜５は投入箱６が収容箱２に対して約
４５度額動した位置で働く電気接点、ＬＳ６は前記電気
接点ＢＩと同じ〈押込板９の前進限界位置で働く電気接
点である。尚「ＳＯＬｉは頚込作業中に一定の押圧力で
図示しないアクセルを固定し、エンジンを増速状態に付
勢するソレノイドである。ＣＲ１，ＣＲ２はリレーを示
し、夫々接点Ｃｒｌ，Ｃｒｌ′，Ｃｒｌ″，Ｃｒｌ ′
′′，Ｃｒｌ″″，Ｃｒ２，Ｃｒ２′を有する。
び排出作業の切換スイッチで連動スイッチＳＷＩ′を有
する。ＳＷ２は塵芥の積込作業を１回のみ、或いは連続
して継続させるかを選択切換する選択スイッチ、ＳＷ３
は穣込作業時の始動用スイッチで連動のスイッチＳＷ３
′を有する。ＳＷ４は贋込作業停止用スイッチ、ＳＷ５
はブザー２３用のスイッチ、ＳＷ６は回転板１０の逆転
用スイッチ、ＳＷ７は押込板９の後退動用スイッチであ
る。尚、ＳＷ６，ＳＷ７，ＳＷ８には夫々連動のスイッ
チＳＷ６′，ＳＷ６″，ＳＷ７′つＳＷ７〃，ＳＷ８′
，ＳＷ８″が設けられている。ＳＷ９は投入箱６の固縛
係合及び解除用の切換スイッチで、スイッチＳＷ９「が
連動する。ＳＷＩＯは収容箱２のダンピング切換スイッ
チである。瓜１は押込板９の前進限界位置で動く電気接
点で、これと連動するＬＳＩ′が設けられる。瓜２は押
込板９の後退限界位置で働く電気接点、山３は回転板１
０がその停止位置から約３０度を回転する間を継続的に
働く電気接点で、これには連動のは３′及びは３″が設
けられ、回転板１０の枢軸１３に固着のカム板２１によ
って同時作動させられる。ＬＳ４は投入箱６の格納位置
で働く電気接点、瓜５は投入箱６が収容箱２に対して約
４５度額動した位置で働く電気接点、ＬＳ６は前記電気
接点ＢＩと同じ〈押込板９の前進限界位置で働く電気接
点である。尚「ＳＯＬｉは頚込作業中に一定の押圧力で
図示しないアクセルを固定し、エンジンを増速状態に付
勢するソレノイドである。ＣＲ１，ＣＲ２はリレーを示
し、夫々接点Ｃｒｌ，Ｃｒｌ′，Ｃｒｌ″，Ｃｒｌ ′
′′，Ｃｒｌ″″，Ｃｒ２，Ｃｒ２′を有する。
尚、Ｃｒ翼の′は自動積込運転中におけるＳＷ９による
誤操作防止用である。図中ＰＬは回路の作動状態を表示
するパイロットランプ、Ｆはヒューズを示す。本発明の
作動順及び作動について説明する。
誤操作防止用である。図中ＰＬは回路の作動状態を表示
するパイロットランプ、Ｆはヒューズを示す。本発明の
作動順及び作動について説明する。
第３図に示される電気回路は収容箱２に対し、投入箱６
が収納団縛されて車輪は走行可能な状態にあり、押込板
９は前進限界位置に、又、回転板１０は常態に於ける停
止位置にある積込みを終了した状態を示す。この状態よ
り塵芥の積込作業を開始する場合は第３図に示す状態よ
り切換スイッチＳＷＩを下方位置に、又、積込作業を１
サイクルのみを作動させる場合は下方位置に連続サイク
ル作動させる場合は上方位置に選択スイッチＳＷ２を切
換える。今、１サイクル作動の場合について説明すると
、投入口８より塵芥を投入箱６に投入し、始動用スイッ
チＳＷ３を接作動させることにより、電源Ｂからの電流
は切換スイッチＳＷＩ−停止用スイッチＳＷ４−始動用
スイッチＳＷ３からリレーＣＲＩへと流れてこのリレー
ＣＲＩを作動し、リレー接点Ｃｒｌを閉成する。そこで
電流はこの接点Ｃｒｌ−電気接点ＬＳＩ−制御弁Ｖ２の
ソレノイドＳＯＬｇへと流れ弁Ｖ３を左方に切り換える
。従って油圧ポンプＰの吐出油は管路２０から制御弁Ｖ
３を経て油圧モータ１９を正転させる。一方、電気接点
は１を流れる電流は分流して始動用スイッチＳＷ３′を
経てリレーＣＲ２に流れこれを作動させる。このリレー
ＣＲ２の作動で始動用スイッチＳＷ３′に並列接続され
たりレー接点Ｃｒ２を閉成し、ここにリレーＣＲ２の自
己保持回路を形成する。また、リレーＣＲＩのリレー接
点Ｃｒｌ′の開成で電源Ｂからの電流はソレノィドＳＯ
Ｌｉに通電し、エンジンを一定の増速状態に保持する。
またリレーＣＲ２のリレー接点Ｃｒ２′の閉成によりリ
レー接点Ｃｒｌを流れる電流はこのリレー接点Ｃｒ２′
を経てリレーＣＲＩに流れる自己保持回路を形成する。
油圧モータ１９が回転して回転板１０がその停止位置か
ら約３０度を回転する間は回転板１０と同体のカム板２
４によって電気接点は３，ＬＳ３′，ＬＳ３″は原状を
維持し、力ム板２４を離脱してこれが切り換わり、ここ
に停止用スイッチＳＷ４から流れてくる電流がリレー接
点Ｃｒｒ−電気接点ＬＳ３′一翼気接点ＬＳ２を経て制
御弁Ｖ２のソレノィドＳＯＬｆへと流れ、制御弁Ｖ２を
左方位置に切り換え、油圧ポンプＰの吐出油は管路２０
から制御弁Ｖ２を経て押込板９の作動用油圧シリンダー
１２のピストンロッド側室に流入し、これを収縮させる
ことによって押込板９が後退動を開始する。同時に電気
接点ＢＩ及びＬＳＩ′が切り換わる。電気接点は３″が
切り換わると、リレー接点Ｃｒ２′を流れてくる電流は
この接点は３″を経てソレノィドＳＯＬｇに通電し、回
転板１０の回転を継続させる。
が収納団縛されて車輪は走行可能な状態にあり、押込板
９は前進限界位置に、又、回転板１０は常態に於ける停
止位置にある積込みを終了した状態を示す。この状態よ
り塵芥の積込作業を開始する場合は第３図に示す状態よ
り切換スイッチＳＷＩを下方位置に、又、積込作業を１
サイクルのみを作動させる場合は下方位置に連続サイク
ル作動させる場合は上方位置に選択スイッチＳＷ２を切
換える。今、１サイクル作動の場合について説明すると
、投入口８より塵芥を投入箱６に投入し、始動用スイッ
チＳＷ３を接作動させることにより、電源Ｂからの電流
は切換スイッチＳＷＩ−停止用スイッチＳＷ４−始動用
スイッチＳＷ３からリレーＣＲＩへと流れてこのリレー
ＣＲＩを作動し、リレー接点Ｃｒｌを閉成する。そこで
電流はこの接点Ｃｒｌ−電気接点ＬＳＩ−制御弁Ｖ２の
ソレノイドＳＯＬｇへと流れ弁Ｖ３を左方に切り換える
。従って油圧ポンプＰの吐出油は管路２０から制御弁Ｖ
３を経て油圧モータ１９を正転させる。一方、電気接点
は１を流れる電流は分流して始動用スイッチＳＷ３′を
経てリレーＣＲ２に流れこれを作動させる。このリレー
ＣＲ２の作動で始動用スイッチＳＷ３′に並列接続され
たりレー接点Ｃｒ２を閉成し、ここにリレーＣＲ２の自
己保持回路を形成する。また、リレーＣＲＩのリレー接
点Ｃｒｌ′の開成で電源Ｂからの電流はソレノィドＳＯ
Ｌｉに通電し、エンジンを一定の増速状態に保持する。
またリレーＣＲ２のリレー接点Ｃｒ２′の閉成によりリ
レー接点Ｃｒｌを流れる電流はこのリレー接点Ｃｒ２′
を経てリレーＣＲＩに流れる自己保持回路を形成する。
油圧モータ１９が回転して回転板１０がその停止位置か
ら約３０度を回転する間は回転板１０と同体のカム板２
４によって電気接点は３，ＬＳ３′，ＬＳ３″は原状を
維持し、力ム板２４を離脱してこれが切り換わり、ここ
に停止用スイッチＳＷ４から流れてくる電流がリレー接
点Ｃｒｒ−電気接点ＬＳ３′一翼気接点ＬＳ２を経て制
御弁Ｖ２のソレノィドＳＯＬｆへと流れ、制御弁Ｖ２を
左方位置に切り換え、油圧ポンプＰの吐出油は管路２０
から制御弁Ｖ２を経て押込板９の作動用油圧シリンダー
１２のピストンロッド側室に流入し、これを収縮させる
ことによって押込板９が後退動を開始する。同時に電気
接点ＢＩ及びＬＳＩ′が切り換わる。電気接点は３″が
切り換わると、リレー接点Ｃｒ２′を流れてくる電流は
この接点は３″を経てソレノィドＳＯＬｇに通電し、回
転板１０の回転を継続させる。
尚、この間に始動用スイッチＳＷ３の操作はリレーＣＲ
Ｉ及びＣＲ２が作動するに要する極〈短時間のワンタッ
チ瞬間的操作でよい。押込板９が後端限界位置に達し「
電気接点は２を切り換えると「 ｉｊレー接点Ｃｒｌか
らソレノィドＳＯＬｆに流れてくる電流が断たれ制御弁
Ｖ２は中性位置となり押込板９は停止する。回転板１０
は依然として回転を続け塵芥収容室１４に投入された塵
芥を掬い上げ１回転して元の停止位置に達し、再び力ム
板２４により電気接点は３，ＬＳ３′，氏３″が切り換
えられ、その電気接点は‐３″を開成すると、この接点
山一３″からソレノィドＳＯＬｇに流れていた電気が断
たれ制御弁Ｖ３は中性位置となり、油圧モーター９の回
転停止で回転板１０の回転も停止する。同時に電気接点
ＬＳ３は閉成され電気接点は１′を流れてくる電流が制
御弁Ｖ２のソレノィドＳＯＬｅに流れ、この制御弁Ｖ，
を右方位置に切り換える。従って油圧ポンプＰの吐出油
は管路２０から制御弁Ｖ２を経て、油圧シリンダー１２
のピストンロッド側室に流入し、押込板９を前進させ「
回転板１川こよって掬い上げられている塵芥を収容箱２
２に押込む。そして押込板９が前進限界位置に達し、電
気接点ＬＳＩ′の開成により、ソレノィドＳＯＬｅへの
通電を断つと制御弁Ｖ２は中性位置に戻り、押込板９は
停止する。また同時にレーＣＲＩの自己保持回路が開成
されて、ここに積込み作業の１サイクル作動を終了する
。一方、積込み作業の連続サイクル作動の場合は選択ス
イッチＳＷ２を連続側、即ち上方位置に切換えることに
よって始動用スイッチＳＷ３とりレーＣＲＩのリレー接
点Ｃｒｌが並列接続となり、始動用スイッチＳＷ３を薮
作動して後、これを放すと、リレー接点Ｃｒｌと選択ス
イッチＳＷ２がリレーＣＲＩの自己保持回路を形成し、
前述１サイクル作動を継続的に繰り返し、その停止は停
止スイッチＳＷ４の断作動で行うものである。上記の様
にして塵芥収容箱２内に塵芥の積込みを終ると指定の処
理場迄を連行し、収容箱２内の塵芥をを排出する。これ
には先ず切換ス‐イツチＳＷＩを上方位置の排出側に又
、切換スイッチＳＷ９，ＳＷ９′を上方位置の開放側に
切換える。ここで押込板９が所定位置に停止せる状態の
もとで電気接点ＬＳ６は閉成されるから電源３からの電
流はスィッチＳＷＩ′−スイッチＳＷ９‐電気接点は６
−制御弁Ｖ４のソレノィドＳＯＬａへと流れ「当該弁Ｖ
４を切り換え、油圧ポンプＰの吐出油は管路２０から制
御弁Ｖ４を経て油圧シリンダー１７に流入し、これに連
結した固縛爪１５を回動させ、受具１６との係合を解く
。同時にスイッチＳＷ９′からの電流はリレー接点Ｃｒ
ｌ肌より、制御弁Ｖ２のソレノィドＳＯＬａへと流れ、
当該弁Ｖ２を右方位置に切り換え、油圧ポンプＰの吐出
油は管路２６から制御弁Ｖ２を経て油圧シリンダー量
２のピストン背部側室に流入し伸長させる。従って押込
板９は既に前進限界位置に達し、ストッパー２５により
固定された状態に於いて投入箱６は極着部７を中心にし
て回動し開放される。この間「切換スイッチＳＷＩＯを
上方位置のダンプ上昇側に切換えておくと、投入箱６が
約４５度角を開放された位置で電気接点は５が閉成とな
り、電流がスイッチＳＷＩ′−スイッチＳＷＩＯ−電気
接点ＬＳ５を経て制御弁Ｖ，のソレノィドＳＯ比に流れ
、当該弁Ｖ，を左方位置に切り換え、油圧シリンダー５
のピストン背部側室に油圧ポンプＰからの吐出油が流入
し、収容箱２をダンプさせ、塵芥を排出する。上記、作
動に於いて押込板９が塵芥積込作業中、ゴミ詰り等に起
因して揺動途上で停止した状態にあると、その前進限界
位置で切り換わる電気接点ＬＳ６は開放したままである
から切換スイッチＳＷ９を排出側に切換えても切換弁Ｖ
４のソレノィドＳＯ凶への通電がなく、固縛用油圧シリ
ンダー１７の作動はなく、収容箱２と投入箱６との固縛
関係は解除されない。以上の様に本発明は塵芥収集車の
塵芥収容箱の後方閉口部に押込板と回転板とを有する塵
芥目動押込装置を装備した投入箱を煩動自在に設け、該
、投入箱の開閉作動源と押込板の作動源とを同一油圧シ
リンダーで兼用するものに於いて押込板がその正規の位
置に確実に固定してはじめて投入箱の開閉を可能にする
固縛用油圧シリンダーが切換作動させられる様にしたか
ら塵芥目動押込装置に対するゴミ詰り等に起因しての不
安定な状態での投入箱の開閉動が完全阻止されて安全性
を向上し、又車輪自体に対しても衝撃等を与えず故障す
る様なこともなく、信頼性も一段と高い等幾多の特長を
有する。
Ｉ及びＣＲ２が作動するに要する極〈短時間のワンタッ
チ瞬間的操作でよい。押込板９が後端限界位置に達し「
電気接点は２を切り換えると「 ｉｊレー接点Ｃｒｌか
らソレノィドＳＯＬｆに流れてくる電流が断たれ制御弁
Ｖ２は中性位置となり押込板９は停止する。回転板１０
は依然として回転を続け塵芥収容室１４に投入された塵
芥を掬い上げ１回転して元の停止位置に達し、再び力ム
板２４により電気接点は３，ＬＳ３′，氏３″が切り換
えられ、その電気接点は‐３″を開成すると、この接点
山一３″からソレノィドＳＯＬｇに流れていた電気が断
たれ制御弁Ｖ３は中性位置となり、油圧モーター９の回
転停止で回転板１０の回転も停止する。同時に電気接点
ＬＳ３は閉成され電気接点は１′を流れてくる電流が制
御弁Ｖ２のソレノィドＳＯＬｅに流れ、この制御弁Ｖ，
を右方位置に切り換える。従って油圧ポンプＰの吐出油
は管路２０から制御弁Ｖ２を経て、油圧シリンダー１２
のピストンロッド側室に流入し、押込板９を前進させ「
回転板１川こよって掬い上げられている塵芥を収容箱２
２に押込む。そして押込板９が前進限界位置に達し、電
気接点ＬＳＩ′の開成により、ソレノィドＳＯＬｅへの
通電を断つと制御弁Ｖ２は中性位置に戻り、押込板９は
停止する。また同時にレーＣＲＩの自己保持回路が開成
されて、ここに積込み作業の１サイクル作動を終了する
。一方、積込み作業の連続サイクル作動の場合は選択ス
イッチＳＷ２を連続側、即ち上方位置に切換えることに
よって始動用スイッチＳＷ３とりレーＣＲＩのリレー接
点Ｃｒｌが並列接続となり、始動用スイッチＳＷ３を薮
作動して後、これを放すと、リレー接点Ｃｒｌと選択ス
イッチＳＷ２がリレーＣＲＩの自己保持回路を形成し、
前述１サイクル作動を継続的に繰り返し、その停止は停
止スイッチＳＷ４の断作動で行うものである。上記の様
にして塵芥収容箱２内に塵芥の積込みを終ると指定の処
理場迄を連行し、収容箱２内の塵芥をを排出する。これ
には先ず切換ス‐イツチＳＷＩを上方位置の排出側に又
、切換スイッチＳＷ９，ＳＷ９′を上方位置の開放側に
切換える。ここで押込板９が所定位置に停止せる状態の
もとで電気接点ＬＳ６は閉成されるから電源３からの電
流はスィッチＳＷＩ′−スイッチＳＷ９‐電気接点は６
−制御弁Ｖ４のソレノィドＳＯＬａへと流れ「当該弁Ｖ
４を切り換え、油圧ポンプＰの吐出油は管路２０から制
御弁Ｖ４を経て油圧シリンダー１７に流入し、これに連
結した固縛爪１５を回動させ、受具１６との係合を解く
。同時にスイッチＳＷ９′からの電流はリレー接点Ｃｒ
ｌ肌より、制御弁Ｖ２のソレノィドＳＯＬａへと流れ、
当該弁Ｖ２を右方位置に切り換え、油圧ポンプＰの吐出
油は管路２６から制御弁Ｖ２を経て油圧シリンダー量
２のピストン背部側室に流入し伸長させる。従って押込
板９は既に前進限界位置に達し、ストッパー２５により
固定された状態に於いて投入箱６は極着部７を中心にし
て回動し開放される。この間「切換スイッチＳＷＩＯを
上方位置のダンプ上昇側に切換えておくと、投入箱６が
約４５度角を開放された位置で電気接点は５が閉成とな
り、電流がスイッチＳＷＩ′−スイッチＳＷＩＯ−電気
接点ＬＳ５を経て制御弁Ｖ，のソレノィドＳＯ比に流れ
、当該弁Ｖ，を左方位置に切り換え、油圧シリンダー５
のピストン背部側室に油圧ポンプＰからの吐出油が流入
し、収容箱２をダンプさせ、塵芥を排出する。上記、作
動に於いて押込板９が塵芥積込作業中、ゴミ詰り等に起
因して揺動途上で停止した状態にあると、その前進限界
位置で切り換わる電気接点ＬＳ６は開放したままである
から切換スイッチＳＷ９を排出側に切換えても切換弁Ｖ
４のソレノィドＳＯ凶への通電がなく、固縛用油圧シリ
ンダー１７の作動はなく、収容箱２と投入箱６との固縛
関係は解除されない。以上の様に本発明は塵芥収集車の
塵芥収容箱の後方閉口部に押込板と回転板とを有する塵
芥目動押込装置を装備した投入箱を煩動自在に設け、該
、投入箱の開閉作動源と押込板の作動源とを同一油圧シ
リンダーで兼用するものに於いて押込板がその正規の位
置に確実に固定してはじめて投入箱の開閉を可能にする
固縛用油圧シリンダーが切換作動させられる様にしたか
ら塵芥目動押込装置に対するゴミ詰り等に起因しての不
安定な状態での投入箱の開閉動が完全阻止されて安全性
を向上し、又車輪自体に対しても衝撃等を与えず故障す
る様なこともなく、信頼性も一段と高い等幾多の特長を
有する。
図面は本発明の実施例を示し、第１図は塵芥処理車の後
部全体側面図、第２図は油圧回路図、第３図は電気回路
図、第４図は主要電気接点の配線図である。 亀……シャシ、２……塵芥収容箱、５…・・・油圧シリ
ンダー（ダンプ用）、６・・…・投入箱、９……押込板
、１０…・・・回転板、１２・・…・油圧シリンダー（
押込板用）、！４……塵芥収容室、１５・・・・・・固
縛爪、一７……油圧シリンダー（固縛爪用）、１９…・
・’油圧モータ、２０肌…吐出管路、２２……帰油管路
、２４・…・・カム板、２５・・・…ストッパ−、Ｐ・
…・・油圧ポンプ「 Ｔ……オイルリザーバ、Ｖ，，Ｖ
２，Ｖ３，Ｖ４・・…・制御御弁、Ｂ……電源、ＳＷ亀
？ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４，ＳＷ５，ＳＷ６，ＳＷ７，
ＳＷ８，ＳＷ９，ＳＷＩ ０・・・…スイッチ、ＳＯＬ
ｃ，ＳＯＬｄ，ＳＯＬｅ，ＳＯＬｆ，ＳＯＬｇ，ＳＯＬ
ｈ，Ｓ○Ｌａ，Ｓ○Ｌｉ．・・・・・ソレノイド「 Ｌ
Ｓ− １ ，ＬＳ−２，ＬＳ‐３，山一４，ＬＳ−６…
・・・電気接点、ＣＲ−１，ＣＲ一２・・…・リレー、
ＰＬ……パイロツトランプ「 Ｆ……ヒューズ。 第１図 第４図 第２図 第３図
部全体側面図、第２図は油圧回路図、第３図は電気回路
図、第４図は主要電気接点の配線図である。 亀……シャシ、２……塵芥収容箱、５…・・・油圧シリ
ンダー（ダンプ用）、６・・…・投入箱、９……押込板
、１０…・・・回転板、１２・・…・油圧シリンダー（
押込板用）、！４……塵芥収容室、１５・・・・・・固
縛爪、一７……油圧シリンダー（固縛爪用）、１９…・
・’油圧モータ、２０肌…吐出管路、２２……帰油管路
、２４・…・・カム板、２５・・・…ストッパ−、Ｐ・
…・・油圧ポンプ「 Ｔ……オイルリザーバ、Ｖ，，Ｖ
２，Ｖ３，Ｖ４・・…・制御御弁、Ｂ……電源、ＳＷ亀
？ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４，ＳＷ５，ＳＷ６，ＳＷ７，
ＳＷ８，ＳＷ９，ＳＷＩ ０・・・…スイッチ、ＳＯＬ
ｃ，ＳＯＬｄ，ＳＯＬｅ，ＳＯＬｆ，ＳＯＬｇ，ＳＯＬ
ｈ，Ｓ○Ｌａ，Ｓ○Ｌｉ．・・・・・ソレノイド「 Ｌ
Ｓ− １ ，ＬＳ−２，ＬＳ‐３，山一４，ＬＳ−６…
・・・電気接点、ＣＲ−１，ＣＲ一２・・…・リレー、
ＰＬ……パイロツトランプ「 Ｆ……ヒューズ。 第１図 第４図 第２図 第３図
Claims (1)
- １ 塵芥収容箱の後方開口部に押込板、及び回転板を有
する塵芥押込装置を装備せる投入箱を傾動自在に設けた
塵芥収集車に於いて、前記、押込板の前進限界位置に、
該、押込板と当接可能なストツパを投入箱に固着すると
共に、前記、押込板の前進限界位置を検出するリミツト
スイツチを配設してなり、前記、押込板が前進限界位置
に有る時、切り換えスイツチを介して前記、収容箱と投
入箱との固縛機構を解除し、且つ、押込板を前記ストツ
パに当接した状態で押込板作動用油圧シリンダにより投
入箱を傾動する様に構成したことを特徴とする塵芥収集
車の安全装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP53119692A JPS606844B2 (ja) | 1978-09-28 | 1978-09-28 | 塵芥収集車の安全装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP53119692A JPS606844B2 (ja) | 1978-09-28 | 1978-09-28 | 塵芥収集車の安全装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5548105A JPS5548105A (en) | 1980-04-05 |
| JPS606844B2 true JPS606844B2 (ja) | 1985-02-21 |
Family
ID=14767687
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP53119692A Expired JPS606844B2 (ja) | 1978-09-28 | 1978-09-28 | 塵芥収集車の安全装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS606844B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5875204U (ja) * | 1981-11-16 | 1983-05-21 | 森田特殊機工株式会社 | 塵芥収集車の後荷箱上昇安全装置 |
| JPS5983803U (ja) * | 1982-11-26 | 1984-06-06 | 森田特殊機工株式会社 | 塵芥収集車の投入箱開閉装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5411572B2 (ja) * | 1973-06-27 | 1979-05-16 | ||
| JPS564643Y2 (ja) * | 1975-02-20 | 1981-02-02 | ||
| JPS5281819A (en) * | 1975-12-27 | 1977-07-08 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | Refuse disposing device for refuse and dust dump truck |
| JPS606844A (ja) * | 1983-06-24 | 1985-01-14 | Mitsubishi Electric Corp | 異常検出装置 |
-
1978
- 1978-09-28 JP JP53119692A patent/JPS606844B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5548105A (en) | 1980-04-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA1101159A (en) | Four-wheeled sweeper | |
| JPS606844B2 (ja) | 塵芥収集車の安全装置 | |
| JPH0348082Y2 (ja) | ||
| JPS6131001B2 (ja) | ||
| JPS5930602B2 (ja) | 塵芥収集車に於ける塵芥処理制御装置 | |
| JPH0452165Y2 (ja) | ||
| JPH0756244Y2 (ja) | 塵芥収集車の排出制御装置 | |
| JPH0259081B2 (ja) | ||
| JPS61162403A (ja) | 塵芥収集車の安全装置 | |
| JPS6037366Y2 (ja) | 塵芥車ダンプ時の安全装置 | |
| JPH052483Y2 (ja) | ||
| JPS6124281B2 (ja) | ||
| JPS5941882B2 (ja) | 塵芥収集車における塵芥処理枠の開閉装置 | |
| JPS6010962B2 (ja) | 塵芥収集車における掻込作動制御装置 | |
| JP7544540B2 (ja) | 作業車両 | |
| JPH0630727Y2 (ja) | 塵芥車における排出制御装置 | |
| JPS6010963B2 (ja) | 塵芥収集車における油圧作動装置 | |
| JPH0694281B2 (ja) | 塵芥収集車における塵芥投入箱の昇降安全装置 | |
| JPS5925761Y2 (ja) | 塵芥収集車 | |
| JPS6347201A (ja) | 塵芥収集車の安全制御装置 | |
| JPH0630724Y2 (ja) | 塵芥収集車の安全制御装置 | |
| JPS6238172B2 (ja) | ||
| JPS5935446Y2 (ja) | 塵芥収集車の塵芥積込排出装置 | |
| JPS59124601A (ja) | 塵芥収集自動車における塵芥積込制御装置 | |
| WO1996029478A1 (en) | Bucket leveller device for an industrial vehicle |