JPH062521B2 - 塵芥収集車の塵芥排出制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は塵芥収集車の塵芥排出制御装置に関するもので
ある。

（従来の技術） 一般に、塵芥収容箱の後方開口部に、内部に塵芥積込装
置を装備する塵芥投入箱を傾動可能に連接した塵芥収集
車が知られている。

このような塵芥収集車では、通常塵芥投入箱が塵芥収容
箱に対し連接状態にある場合のみ塵芥投入箱側に設けた
始動スイッチにより前述の塵芥積込装置を作動可能に構
成していた。

（本発明が解決しようとする問題点） このような塵芥収集車にあっては、塵芥排出時塵芥投入
箱を傾倒した際塵芥投入箱内に一部残留する塵芥を排出
することができなかった。

また、特開昭５４−１４０３１４号公報に認められるよ
うに、塵芥投入箱が傾倒した際積込パネルを反転作動さ
せるようにしたものも知られているが、積込パネルを反
転した程度では貯留室に残留した塵芥は落下せず、排出
できないものであったこのため、塵芥投入箱を伏動させ
て塵芥収容箱に連接させた後、塵芥積込装置を作動させ
て残留した塵芥を収容箱に押込み、再度排出作業を行な
わなければならなかった。

本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、塵芥排出
時、塵芥積込装置を作動させて塵芥投入箱の貯留室に残
留した塵芥を排出して自動的に停止するようにした塵芥
収集車の塵芥排出制御装置を提供するものである。

（課題を解決するための手段） 本発明は、車枠上に塵芥収容箱を搭載し、その後方開口
部に、複数の油圧アクチュエータで１サイクル駆動され
る塵芥積込装置を内部に装備した塵芥投入箱を傾動自在
に連接した塵芥収集車において、前記塵芥積込装置の油
圧アクチュエータを制御せしめる電磁制御弁及び該電磁
制御弁を順次切換制御せしめる制御装置を設け、該制御
装置には塵芥積込作業もしくは塵芥排出作業を選択する
切換スイッチを介して電源電圧を供給するように接続す
るとともに、塵芥収容箱に対する塵芥投入箱の一定傾倒
角度を検出する電気接点と、前記塵芥積込装置を作動さ
せる掻出スイッチを直列に接続するとともに、１サイク
ル作動後停止する電気接点を前記掻出スイッチに接続
し、前記切換スイッチが塵芥排出作業位置にあり、かつ
前記塵芥投入箱が設定された傾倒状態にあるとき、前記
掻出スイッチの操作により前記制御装置を介して前記塵
芥積込装置を１サイクル作動後自動的に停止するように
構成したのである。

（実施例） 以下、図面により本発明の一実施例について説明する
と、第１図において１は塵芥収集車の車体枠上に搭載さ
れる塵芥収容箱であって、その後方開口部３には前面を
開放した塵芥投入箱２がその上端に枢軸４にて連結され
ており、この塵芥投入箱２は図示しない傾動シリンダを
介して塵芥収容箱１に対して傾動できるようになってい
る。

前記塵芥投入箱２は、その背面下方に投入口５が開口さ
れ、その下部に塵芥の貯留室６が形成されている。

そして、前記塵芥投入箱２内には、塵芥を圧縮し押潰し
て塵芥収容箱１内に押込むようにした塵芥積込装置Ａが
装備されている。

以下、、この塵芥押込装置Ａの構成について説明する
と、塵芥投入箱２の両側壁には溝型鋼で形成された案内
溝部材７が補強枠を兼ねて前方上端より後方下部に向っ
て傾斜して敷設されており、その上端部には前記枢軸４
が軸支されている。

一方、塵芥投入箱２内にはその横幅一杯にひろがる摺動
板８が収容され、この摺動板８の両側縁の上下には案内
ローラ９が軸着され、これらの案内ローラ９は前記案内
溝部材７の内壁に沿って摺動自在に嵌合されている。

前記摺動板８の背面上部にはブラケットを介して枢軸１
６が軸支されており、この枢軸１６は前記案内溝部材７
背面に沿うとともに、摺動板８の摺動距離に合致するよ
うに塵芥投入箱２の側壁に形成された切欠き１０を越え
て投入箱２内側より外側に突出するようになっている。

そして、塵芥投入箱２の側壁を越えて外側に突出した枢
紬１６と塵芥投入箱２の下部間には、塵芥投入箱２の外
側に設けられる第一伸縮シリンダ１１が案内溝部材７の
傾斜方向に沿って、かつその上方に偏位して連結され、
この第一伸縮シリンダ１１の伸縮作動によって摺動板８
を案内溝部材７に沿って往復摺動させることができる。

なお、摺動板８の背面上部に枢着された枢軸１６には後
述する第二伸縮シリンダ１５の一端が合せて枢着される
ものである。

また、前記摺動板８の下端には、塵芥投入箱２の横幅一
杯にひろがる押込板１２が前後に揺動自在に軸支１３さ
れ、この押込板１２の先端は前方に向って屈曲されてい
る。

そして、押込板１２の背面に突設した突片１４と前記摺
動板８の背面上部に枢着された枢軸１６内側間には、第
二伸縮シリンダ１５が連結され、この第二伸縮シリンダ
１５の伸縮作動によって前記押込板１２を軸支１３部回
りに前後に揺動させることができるようになっている。

さらに、塵芥収容箱１内には図示しない排出シリンダに
よって前進後退可能な排出板１７が配設されている。

次に油圧回路について第２図により説明すると、Ｐは油
圧ポンプ、Ｔはオイルリザーバ、Ｖ１は第一伸縮シリン
ダ１１の電磁制御弁、Ｖ２は第二伸縮シリンダ１５の電
磁制御弁で、前記電磁制御弁Ｖ１はソレノイドＳＯＬ
ｃ，ＳＯＬｄを、電磁制御弁Ｖ２はソレノイドＳＯＬ
ａ，ＳＯＬｄをそれぞれ有している。

また、第３図により本発明の電気回路図について説明す
ると、ＳＷ１は塵芥積込作業あるいは塵芥排出作業を選
択する切換スイッチ、ＳＷ２は塵芥積込装置Ａの始動ス
イッチ、ＳＷ３は塵芥排出時塵芥積込装置Ａを作動させ
る掻出スイッチ、ＳＷ４は塵芥投入箱２を傾倒、伏動さ
せる傾動スイッチ、ＳＷ５は排出板１７を前進、後退さ
せる排出スイッチ、ＳＷ６は塵芥積込装置Ａの１サイク
ル作動あるいは連続サイクル作動を選択する選択スイッ
チ、ＳＷ７及びＳＷ８は塵芥押込装置Ａの作動を停止さ
せる停止スイッチである。

これらの各種スイッチのうち、塵芥収集車の運転室側に
は切換スイッチＳＷ１、掻出スイッチＳＷ３、傾動スイ
ッチＳＷ４、排出スイッチＳＷ５、停止スイッチＳＷ８
が配設され、一方、塵芥投入箱２側には始動スイッチＳ
Ｗ２、選択スイッチＳＷ６及び停止スイッチＳＷ７の
他、詳細には図示しないが塵芥押込装置Ａを構成する摺
動板８、押込板１２の単独作動スイッチが配設されてい
る。

また、ＬＳ１は摺動板８の上昇限界位置を検出する電気
接点、ＬＳ２は摺動板８の下降限界位置を検出する電気
接点、ＬＳ４は押込板１２の前方揺動限界位置を検出す
る電気接点、ＬＳ３は後方揺動限界位置を検出する電気
接点、ＬＳ５は塵芥投入箱２が塵芥収容箱１に対し一定
角度以上傾倒状態にあることを検出する電気接点であ
り、これらの電気接点は実施例ではリミットスイッチで
構成されている。

前記電気接点（リミットスイッチ）のうちＬＳ１，ＬＳ
２は塵芥投入箱２と摺動板８との間に配設され、その一
方にリミットスイッチが、他方に前記リミットスイッチ
の作動体が、それぞれ配置されて切換制御されるもので
ある。

また、リミットスイッチＬＳ３，ＬＳ４は摺動板８背面
に配置され、押込板１２の前後揺動をリンク機構により
導いてその接点が切換制御されるようになっている。

さらに、ＬＳ５は塵芥投入箱２に配設され、枢軸４に固
着されたカムにより切換作動される。

また、ＣＲ１，ＣＲ２，ＣＲ３，ＣＲ４，ＣＲ５，ＣＲ
６はリレーであって、それぞれ接点ｃｒ１，ｃｒ２，ｃ
ｒ３，ｃｒ４，ｃｒ５，ｃｒ６を有している。

次に、第１図ａ〜ｄによって本発明の実施例の作動行程
について説明すると、第１図実線ａには塵芥の押込行程
の終了、あるいは塵芥の投入行程が示されており、この
状態では第一、第二伸縮シリンダ１１，１５は何れも伸
長され、摺動板８は上昇位置にあってリミットスイッチ
ＬＳ１を作動させ、さらに押込板１２は前方揺動位置に
あってリミットスイッチＬＳ４を作動させている。

この状態で投入口５より塵芥を塵芥投入箱２の貯留室６
に投入し、切換スイッチＳＷ１を第３図に示す上方位置
に切換え、始動スイッチＳＷ２を作動させると、リレー
ＣＲ１とＣＲ２が自己保持され、ソレノイドＳＯＬｂに
通電し、電磁制御弁Ｖ２を左方位置に切換える。

この結果、第１図実線ａに示す押込終了状態より第二伸
縮シリンダ１５のみを収縮作動させ、第１図鎖線ｂに示
すように押込板１２をその前面が略水平状態になるまで
反転させる。

押込板１２が限界反転位置に至るとリミットスイッチＬ
Ｓ３が接作動し、リレーＣＲ３が自己保持されると同時
にリレーＣＲ２の自己保持を解除する。

このため、電磁制御弁Ｖ２を中正位置に戻すと同時にソ
レノイドＳＯＬｄに通電し、電磁制御弁Ｖ１を左方位置
に切換える。

この結果、第１図鎖線ｂに示す反転終了状態より第一伸
縮シリンダ１１を収縮作動させ、摺動板８は案内溝部材
７に沿って下降し、これに連結される押込板１２はその
前面が略水平状態を保持したまま平行に下降し、押込板
１２と投入箱２底面の円弧面間で塵芥を押潰すことがで
きる。

押込板１２が下降限界位置に至るとリミットスイッチＬ
Ｓ２が作動することからリレーＣＲ４を自己保持すると
同時にリレーＣＲ３の自己保持が解除される。

このため、電流はソレノイドＳＯＬａに通電し、電磁制
御弁Ｖ１中正位置に戻すと同時に電磁制御弁Ｖ２を右方
位置に切換える。

この結果、第１図鎖線ｃに示す塵芥の押潰し終了状態よ
り第二伸縮シリンダ１５は伸長作動し、押込板１２は軸
支１３部を支点として、第１図鎖線ｄに示すようにその
前面が略垂直状態になるまで時計方向に回転して圧縮行
程に入り、前行程で一次的に押潰された塵芥は押込板１
２と投入箱２の底面の平坦面間で二次的に圧縮される。

その時、リンク機構の作用によりリミットスイッチＬＳ
４が切換作動し、リレーＣＲ５が自己保持されると同時
にリレーＣＲ４の自己保持が解除される。

このため、電磁制御弁Ｖ２を中正位置に戻した後ソレノ
イドＳＯＬｃに通電するから、電磁制御弁Ｖ１を右方位
置に切換える。

この結果、第１図鎖線ｄに示す圧縮終了状態より第一伸
縮シリンダ１１が伸長作動し、押込板１２はその前面が
略垂直状態を保持したまゝ平行に上昇し、前行程にて圧
縮した塵芥を塵芥収容箱１内に押込むことができる。

前述の押込行程が終了すれば第１図実線ａの状態に戻
り、反転、押潰し、圧縮、押込の１サイクルを終了す
る。

なお、選択スイッチＳＷ６が第３図に示す１サイクル作
動位置にあるときには、押込行程時リレーＣＲ５の作動
によりそのｂ接点ｃｒ５を開放しかつ押込行程が終了す
るとリミットスイッチＬＳ１が切換わることから、リレ
ーＣＲ１の自己保持が解除されて塵芥積込装置Ａの作動
は停止するものである。

一方、選択スイッチＳＷ６が第３図の下方位置、すなわ
ち連続サイクル作動位置にあるときには、リレーＣＲ１
の自己保持は前記選択スイッチＳＷ６を介して継続さ
れ、このリレーＣＲ１の自己保持が停止スイッチＳＷ７
などによって解除されない限り塵芥積込装置Ａによる塵
芥収集作業が続行されることになる。

このようにして塵芥収容箱１が満杯状態になると塵芥排
出作業に移る。

すなわち、塵芥収集車を塵芥処理場などに移動させた
後、切換スイッチＳＷ１を下方位置に切換えさらに傾動
スイッチＳＷ４、排出スイッチＳＷ５を順次作動させる
ことにより塵芥投入箱２を傾倒させ、排出板１７を後方
に移動させ、塵芥収容箱１内の塵芥を処理場に排出する
ことができる。

ところで、前述の排出作業時において、傾動スイッチＳ
Ｗ４の塵芥投入箱開放操作はリレー接点ｃｒ２を介して
電流をソレノイドＳＯＬｂに合わせて供給することから
まず第二伸縮シリンダ１５が収縮作動する。

したがって、まず押込板１２が塵芥から離れる方向に反
転する結果塵芥からの反力を除去し、押込板１２が反転
限界位置に達してリミットスイッチＬＳ３を切換えるこ
とになる。

さらに、傾動スイッチＳＷ４の継続操作により次いで図
示しない傾動シリンダが伸長して固縛装置を解除した
後、塵芥投入箱２が塵芥収容箱１に対して一定角度傾倒
する。

塵芥投入箱２が塵芥収容箱１に対して設定された角度傾
倒すると、リミットスイッチＬＳ５は図示しないドグな
どによって切換えられる。

このように押込板の反転から排出作業が開始されること
から塵芥積込装置と塵芥投入箱との間で塵芥の噛み込が
発生するのを防止するものであるが、一部塵芥が塵芥投
入箱２内に残留する場合には掻出スイッチＳＷ３を操作
すればよい。

すなわち、塵芥投入箱２が傾倒状態にあるときには、押
込板１２は反転状態にあり、リミットスイッチＬＳ３が
切換わっている他、ここで押込板１２が上昇位置にある
と仮定すると、リミットスイッチＬＳ１は切換えられて
いる。

したがって、前記掻出スイッチＳＷ３の操作によってリ
レーＣＲ６が自己保持されると同時に、電流はリミット
スイッチＬＳ３を介してリレーＣＲ３に流れ、ソレノイ
ドＳＯＬｄに通電する。

この結果、第一伸縮シリンダ１１の収納作動、換言すれ
ば押込板１２の下降が開始される。

押込板１２が下降限界位置に至るとリミットスイッチＬ
Ｓ２が作動し、リレーＣＲ４を自己保持すると同時にリ
レーＣＲ３の自己保持を解除するため、電流はソレノイ
ドＳＯＬａに通電し、電磁制御弁Ｖ１を中正位置に戻す
と同時に電磁制御弁Ｖ２を右方位置に切換える。

この結果、塵芥の押潰し終了状態より第二伸縮シリンダ
１５は伸長作動し、押込板１２は軸支１３部を支点とし
てその前面が略垂直状態になるまで時計方向に回転して
圧縮行程に入る。

その時、リンク機構の作用によりリミットスイッチＬＳ
４が切換作動し、リレーＣＲ５が自己保持されると同時
にリレーＣＲ４の自己保持が解除されるため、電磁制御
弁Ｖ２を中正位置に戻した後ソレノイドＳＯＬｃに通電
するから、電磁制御弁Ｖ１を右方位置に切換える。

この結果、圧縮終了状態より第一伸縮シリンダ１１が伸
長作動し、押込板１２はその前面が略垂直状態を保持し
たまゝ平行に上昇し、塵芥を塵芥投入箱２の前面開口部
より排出することができる。押込板１２の上昇、すなわ
ち摺動板８の上昇はリミットスイッチＬＳ１を切換える
ため、リレーＣＲ２が自己保持され、ソレノイドＳＯＬ
ｂに通電し、電磁制御弁Ｖ２を左方位置に切換える。

この結果、押込終了状態より第二伸縮シリンダ１５のみ
を収縮作動させ、押込板１２をその前面が略水平状態に
なるまで反転させる。

押込板１２の反転によりリミットスイッチＬＳ３が切換
わると、リレーＣＲ６の自己保持が解除される結果、塵
芥積込装置のサイクル作動は停止し塵芥の掻き出しが終
了する。

なお、本実施例に示された塵芥積込装置は、押込板が上
下に摺動すると同時に前後に揺動する一枚板方式のもの
であるが、従来公知の塵芥積込装置、例えば押込板の他
に回転板を備えた二枚板方式のものであってもよいもの
である。

（発明の効果） 以上のように本発明にあっては、塵芥排出時掻出スイッ
チを操作すれば、塵芥積込装置は設定された基準位置よ
り順次１サイクル作動することから、塵芥投入箱の貯留
室に残留した塵芥を確実に排出することができる。

しかも、塵芥積込装置は１サイクル作動して自動的に停
止するから、塵芥掻き出し後に塵芥積込装置を停止させ
る特別な操作は不要であり、全体として塵芥の排出作業
を円滑に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を例示するもので、第１図は本発
明装置の塵芥収集車を示す断面側面図、第２図は油圧回
路図、第３図は同電気回路図、第４図は第３図の電気回
路図に示された電気接点、スイッチ類の取付位置を示す
側面図である。 １……塵芥収容箱、２……塵芥投入箱、８……摺動板、
１１……第一伸縮シリンダ、１２……押込板、１５……
第二伸縮シリンダ。

フロントページの続き 審判長 中村 健三 審判官 祖山 忠彦 審判官 藤原 稲治郎 (56)参考文献 特開 昭54−140314（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−188201（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車枠上に塵芥収容箱を搭載し、その後方開
   口部に、複数の油圧アクチュエータで１サイクル駆動さ
   れる塵芥積込装置を内部に装備した塵芥投入箱を傾動自
   在に連接した塵芥収集車において、前記塵芥積込装置の
   油圧アクチュエータを制御せしめる電磁制御弁及び該電
   磁制御弁を順次切換制御せしめる制御装置を設け、該制
   御装置には塵芥積込作業もしくは塵芥排出作業を選択す
   る切換スイッチを介して電源電圧を供給するように接続
   するとともに、塵芥収容箱に対する塵芥投入箱の一定傾
   倒角度を検出する電気接点と、前記塵芥積込装置を作動
   させる掻出スイッチを直列に接続するとともに、１サイ
   クル作動後停止する電気接点を前記掻出スイッチに接続
   し、前記切換スイッチが塵芥排出作業位置にあり、かつ
   前記塵芥投入箱が設定された傾倒状態にあるとき、前記
   掻出スイッチの操作により前記制御装置を介して前記塵
   芥積込装置を１サイクル作動後自動的に停止するように
   構成したことを特徴とする塵芥収集車の塵芥排出制御装
   置。