JP2893090B2 - 塵芥収集車の排出制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は塵芥収集車の排出制御装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、塵芥収集車においては車枠上に搭載した塵芥収
容箱の後方開口部に、内部に適宜の塵芥積込装置を装備
する塵芥投入箱（テールゲート）を傾動字座に設けたも
のがある。

そしてその塵芥積込装置は、塵芥投入箱内に摺動自在
に設けられた摺動板材（パッカープレート）と、この摺
動板材の先端に摺動自在に枢着された圧縮板（プレスプ
レート）とから形成され、この摺動板材と圧縮板とを電
磁制御弁を順次、切換制御する制御装置を通じて複数の
油圧アクチュエータによって駆動することにより、圧縮
板の反転、塵芥の押潰し、圧縮、押込みからなる１サイ
クルをもって塵芥を塵芥投入箱から塵芥収容箱内に積込
み、圧縮する構造であった。

また塵芥を塵芥収容箱から排出させる場合に、塵芥収
容箱に対して塵芥投入箱を所定角度以上傾動させてか
ら、塵芥収容箱内に設けられた排出板を後方へ移動して
塵芥を排出させる構造の塵芥収集車が一般に良く知られ
ている。

この塵芥収集車は、切換スイッチを介して電源電圧を
供給するように制御装置に接続するとともに、塵芥収容
箱に対する塵芥投入箱の一定傾倒角度を検出する電気接
点と塵芥積込装置を作動させる掻出スイッチとを直列に
接続した排出制御装置を備えて構造であり、前記切換ス
イッチが塵芥排出作業位置にあり且つ塵芥投入箱が所定
の傾動状態にある時に、該切換スイッチとは個別の掻出
スイッチを操作することによって制御装置を通じて塵芥
積込装置を作動させ、塵芥投入箱の底部に残った塵芥を
掻出し、しかも切換スイッチとは個別の停止スイッチを
操作することにより塵芥積込装置を作動を停止させるも
のであった。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら排出装置を備えた上記従来の塵芥収集車
は、切換スイッチと、掻出スイッチとを個別に直列に設
け、塵芥を排出する場合に先ず切換スイッチを操作する
ことによって塵芥投入箱を塵芥収容箱に対して所定角度
以上傾動させた後に、次に掻出スイッチを操作して塵芥
積込装置を駆動させ、塵芥投入箱の底部に残った塵芥を
掻出しすことができるものである。また掻出しの停止に
は、停止スイッチを操作して停止を行うものである。ま
た掻出しの１サイクルが終了した後には再び掻出スイッ
チを操作して塵芥積込装置を駆動させることにより塵芥
を掻出さなければならかった。従って、塵芥の掻出およ
び停止を行うには個別の掻出スイッチと停止スイッチと
を必要にするので、操作スイッチとしての部位品点数が
多くなり、しかもスイッチの設置部分が大面積化してス
イッチボックスが大型化し、操作が不便であり、手間が
かかるとともに製作および組立に困難性を伴いコストが
高価になり、不経済になるという不都合があった。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、車枠
上に塵芥収容箱に搭載し、該塵芥収容箱の後方開口部に
傾動可能に塵芥投入箱を設け、該塵芥投入箱内に作動位
置を検出する電気接点、複数のリレーおよびその接点よ
りなる制御装置を通じて電磁制御弁を順次切換制御して
複数の油圧アクチュエータにより駆動される塵芥積込装
置を設け、運転席側には塵芥積込作業または塵芥排出作
業を選択し前記制御装置に電源を供給可能にする切換ス
イッチと、塵芥排出時に前記塵芥投入箱を傾倒または伏
倒する傾動スイッチと、前記塵芥収容箱内に排出板を前
進または後退させる動作スイッチとを設け、塵芥投入箱
側には前記切換スイッチを塵芥排出作業位置に切換操作
し且つ前記塵芥投入箱が所定の角度以上に傾動されたこ
とを検知する検知手段とを装備した塵芥収集車の排出制
御装置において、前記切換スイッチを２連のスイッチに
形成し、該切換スイッチの２連の一方は前記塵芥投入箱
の前記検知手段の出力端側に塵芥積込作業位置または塵
芥排出作業位置に切換可能に接続され、該塵芥積込作業
位置側は自己保持可能な所定のリレーに接続され、該塵
芥排出作業側は前記動作スイッチに接続され、前記切換
スイッチを掻出動作中に塵芥積込作業位置から塵芥排出
作業位置または塵芥排出作業位置と塵芥積込作業位置と
の中立位置に切換操作することにより掻出しを停止させ
るとともに掻出の１サイクル選択時には単一の前記切換
スイッチを塵芥排出作業位置または中立位置に切換操作
した後に継続して再度塵芥積込作業位置に切換操作する
ことにより塵芥の掻出しを続行するという手段を採用し
た。

〔作用〕

塵芥収容箱に収容している塵芥を排出する場合、塵芥
投入箱を塵芥収容箱に対して一定角度以上傾動し、塵芥
収容箱内に設けられた排出板により塵芥収容箱内に収容
されている塵芥を排出する。

この際、塵芥投入箱の貯留室などに塵芥が付着してい
残留している場合に、塵芥積込作業または塵芥排出作業
を選択する切換スイッチを塵芥積込作業位置に切換操作
することにより、掻出操作を行う。また単一の切換スイ
ッチを塵芥排出作業位置または塵芥排出作業位置と塵芥
積込作業位置との中立位置に切換操作することにより掻
出しを停止することができる。しかも掻出の１サイクル
選択時に単一の切換スイッチを塵芥排出作業位置または
中立位置に切換操作した後に継続して再び塵芥積込作業
位置に切換操作することにより塵芥の掻出を運転席側で
何度でも続行することができる。

〔実施例〕

以下、図面に従って本発明の一実施例につき説明す
る。

第１図において１は塵芥収集車の車枠Ｈ上に搭載した
塵芥収容箱であり、この塵芥収容箱１の後部の後方開口
部1aには前面を開放した塵芥投入箱２が上端に軸３を用
いて枢着している。

この塵芥投入箱２は、図示しないシリンダを介して塵
芥収容箱１に対して傾動自在になり、背面下方には投入
口2aが開閉自在に設けられ、下部には投入する塵芥の貯
留室2bが形成されている。４は塵芥を圧縮し、押潰して
塵芥収容箱１内に収納するために前記塵芥投入箱２内に
装備された塵芥積込装置であり、この塵芥積込装置４は
前記塵芥投入箱２の左右の側壁に前方上端より後方下部
に向かって傾斜するように形成された案内溝部5,5と、
前記塵芥投入箱２内にその横幅一杯を占めるように収容
され上端背部に設けた切欠部６を越えて外部に摺動自在
に突出する突出部7aを有する摺動板材７と、該摺動板材
７の左右の側面の上下に軸着されて前記案内溝部5,5の
内壁に沿って摺動自在に嵌合された案内ローラ8,8;8,8
と、前記摺動板材７を前記案内溝部5,5に沿って往復摺
動するように塵芥投入箱２の外側に前記案内溝部5,5の
傾斜方向に沿って前記摺動板材７に軸９によってシリン
ダ・ロッド10aの上端部が枢着され、その下端部が塵芥
投入箱２の下部に取付けられた第１のシリンダ10と、前
記摺動板材７の下端に軸11によって摺動自在に枢着され
た背部には突出肩部12aを有した圧縮板12と、前記摺動
板材７の前記突出部7aに前記軸９によって上端が枢着さ
れるシリンダ・ロッド13aを有し、その下端部が前記圧
縮板12の突出肩部12aに軸14によって枢着されてシリン
ダ・ロッド13aが伸縮動作するトグル動作により前記圧
縮板12を軸11を中心に前後に揺動するための第２のシリ
ンダ13とから形成される。

15は前記塵芥収容箱１内に図示しないシリンダの駆動
によって前進後退可能に設けられた排出板であり、この
排出板15によって塵芥収容箱１内に収容された塵芥は排
出されるようになる。

次に本発明の油圧回路について第２図を参照して説明
すると、Ｐは油圧ポンプ、V1は第１の前記シリンダ10を
駆動制御するための電磁制御弁、V2は第２の前記シリン
ダ13を駆動制御するための電磁制御弁であり、前記電磁
制御弁V1はソレノイドSOL−2,SOL−３を、また前記電磁
制御弁V2はSOL−4,SOL−５をそれぞれ有している。

なお後記第３図においてソレノイドSOL−１はエンジ
ンの回転を適正回転まで上昇するために図示しない電磁
制御弁を駆動するためのソレノイド、さらにSOL−６は
押出制御用の、SOL−７は戻し制御用の、SOL−８は上昇
用の、SOL−10は締付を開くための、SOL−11、SOL−12
は塵芥投入箱２の降下用の電磁制御弁を駆動制御するた
めのソレノイドである。

第３図により本実施例の電気回路を順次詳述すると、
SW−１は塵芥積込作業、塵芥排出作業を選択するために
運転席側に設けられた切換スイッチ、SW−２は同様に塵
芥排出時に前記塵芥投入箱２を傾倒、伏動させるために
運転席側に設けられた２連の傾動スイッチ、SW−３は同
様に排出板15を前進又は後退させることによって塵芥収
容室１内に収容された塵芥の排出作業を行うための排出
板15の動作スイッチである。

また塵芥投入箱２側には積込用とは別に停止機能をも
たせた押込スイッチとしてのプッシュ・ボタンPB−１と
PB−５と反転スイッチとが設けられている。

また第３図および第４図においてはLS−１は摺動板材
７の上昇限界位置を検出する電気接点、LS−２は摺動板
材７の下降限界位置を検出する電気接点、LS−３は圧縮
板12の後方揺動限界位置を検出する電気接点、L4−４は
圧縮板12の前方揺動限界位置を検出する電気接点、LS−
10は塵芥投入箱２が塵芥収容箱１に対して一定角度以上
傾倒状態にあることを検出する検出スイッチ（電気接
点）であり、これらの電気接点LS−1,LS−2,LS−3,LS−
4,LS−10はこの実施例においてはリミットスイッチで構
成されるが、これに限定されるものではない。

これらの電気接点のうち、戦記接点LS−1,LS−２は摺
動板材７の背面に配置され、塵芥投入箱２に対する摺動
板材７の上下方向の摺動をリンク機構によって導かれて
その接点を切換、制御するようになっている。

また電気接点LS−3,LS−４を構成するリミットスイッ
チは摺動板材７の背面に配置され、押込板12の前後方向
の摺動をリンク機構によって導かれてその接点を切換制
御するようになっている。

さらに検出スイッチLS−０は塵芥投入箱２に設けら
れ、例えば軸３に固着されたカムによって切換、作動さ
れる。

CR−1,CR−2A,CR−2B,CR−3A,CR−3B,CR−4A,CR−4
B、CR−5A,CR−5B,CR−6A,CR−6Bはリレーである。

また、cr−１の２−3,CR−１の６−7,cr−１の７−５
は前記リレーCR−１の接点、またcr−２の６−５は前記
リレーCR−2Aの接点、またcr−2Bの２−4,cr−2Bの３−
2,cr−2Bの５−7,cr−2Bの７−６は前記リレーCR−2Bの
接点、またcr−3Aの３−4,cr−3Aの６−５は前記リレー
CR−3Aの接点、またcr−3Bの３−4,cr−3Bの６−５は前
記リレーCR−3Bの接点、cr−4Aの３−4,cr−4Aの６−５
は前記リレーCR−4Aの接点、またcr−4Bの３−4,cr−4B
の６−５は前記リレーCR−4Bの接点、またcr−5Bの３−
2,cr−5Bの６−5,Cr−5Bの７−5,cr−5Bの７−６は前記
リレーCR−5Bの接点、cr−6Aの３−４は前記リレーCR−
6Aの接点、cr−6Bの３−4,cr−6Bの６−５は前記リレー
CR−6Bのそれぞれ接点である。

また図中、Ｄ−５、Ｄ−６、Ｄ−７、Ｄ−８、Ｄ−
９、Ｄ−18、Ｄ−19、Ｄ−20、Ｄ−21はダイオード、Ｂ
は電源である。

そして本実施例において、前述した塵芥積込装置４の
作動限界位置を検出する前記電気接点、複数の前記リレ
ー及びその前記接続によって塵芥積込装置４の制御装置
Ｓを構成しており、この制御装置Ｓを介して塵芥積込装
置４の油圧アクチュエータ用の電磁制御弁V1,V2を順
次、切換制御するものである。

次で本実施例の作用について説明する。

A.塵芥の積込工程 〔積込時における押込工程〕 先ず、第１図に示す摺動板材７および圧縮板12の実線
ａは塵芥の押込工程の終了或いは塵芥の投入工程を示
す。

この状態においては第１、第２のシリンダ10,13は何
れも伸長され、摺動板材７は上昇位置にあって電気接点
LS−１を作動させ、圧縮板12は前記揺動位置にあって電
気接点LS−４を作動させている。

〔反転工程〕

この状態で投入口2aより塵芥を塵芥投入箱２の貯留室
2b内に投入し、２連の切換スイッチSW−１を例えば中正
位置から積込側（第３図において下側）に切換え、積込
プッシュ・ボタンPB−５を押すと、電流がリレーCR−1,
CR−2A,CR−2Bに流れて自己保持され、ソレノイドSOL−
５に通電し、電磁制御弁V2を左方に切換える。

この結果、第１図の実線ａに示す押込状態により第１
のシリンダ13のみを収縮動作させ、第１図の鎖線ｂに示
すように圧縮板12をその前面が略水平状態になるまで半
時計方向に反転させる。

〔一次圧縮〕

このようにして圧縮板12が限界反転位置に至ると、電
気接点LS−３が作動し、リレーCR−3A,CR−3bが自己保
持されると同時にリレーCR−2A,CR−2Bの自己保持を解
除する。これにより電磁制御弁V2を中正位置に戻すと同
時にソレノイドSOL−３に通電し、電磁制御弁V1を左方
位置に切換える。

この結果、第１図鎖線ｂに示す反転終了状態より第１
のシリンダ10を縮小作動すると、摺動板材７は案内溝部
５に沿って降下するので、摺動板材７に取付けられてい
る圧縮板12はその前面が略水平状態を保持したまま平行
に降下し、圧縮板12と塵芥投入箱２の底面の円弧面間で
塵芥を押潰すことができる。

〔２次圧縮〕 そして摺動板材７が下降限界位置に至ると、電気接点
LS−２が作動することにより、リレーCR−4A,CR−4Bを
自己保持すると同時にリレーCR−3A,CR−3Bの自己保持
を解除する。そして電流はソレノイドSOL−４に流れて
駆動し、電磁制御弁V1を中正位置に戻すと同時に電磁制
御弁V2を右方位置に切換える。

こうして第１図の鎖線ｃに示す塵芥の押潰し終了状態
より第２のシリンダ13を伸長作動し、圧縮板12は軸11を
中心に第１図鎖線ｄに示すようにその前面が略垂直状態
になるまで時計方向に回転して圧縮工程に入り、前工程
で一次的に押潰された塵芥の圧縮板12と塵芥投入箱２の
底面の平坦面間で二次的に圧縮される。

〔押込工程〕

圧縮板12が前方揺動位置に至ると電気接点LS−４が切
換作動し、リレーCR−−5A,CR−5Bが自己保持されると
同時にリレーCR−4A,CR−4Bの自己保持を解除されるの
で、電磁制御弁V2を中正位置に戻した後にソレノイドSO
L−２に通電されて電磁制御弁V1を右方に切換える。こ
うして第１図鎖線ｄに示す圧縮終了状態より第１のシリ
ンダ10が伸長し、圧縮板12はその前面が略垂直状態を保
持したまま平行に上昇し、前工程にて圧縮した塵芥を塵
芥収容箱１内に押込むことができる。

なお上記の押込作動終了位置において電気接点LS−１
のｃ−nc接点をオフとなる。又リレーCR−5Bの７−５接
点はすでにオフであるので、リレーCR−１への通電は遮
断され、リレーCR−１の６−７接点がオフとなり、リレ
ーCR−5A,CR−5Bへの通電が遮断され、押込状態は停止
する。

この押込状態が終了すれば、第１図の実線ａの状態に
戻り、積込時における反転、押潰し、押込のみ１サイク
ルを終了する。

このようにして塵芥収容箱１が塵芥によって満杯にな
ると、塵芥排出作業に移行する。

B.排出工程 これには、塵芥収集車が塵芥処理場などに移動された
後に、切換スイッチSW−１を排出側（第３図において上
側）に切換え、そして塵芥投入箱２を傾動または伏動さ
せるための２連の傾動スイッチSW−２を上側に、動作ス
イッチSW−３を押出側に順次操作すると、塵芥投入箱２
は傾動され、排出板15は後方に移動され、塵芥収容箱１
内の塵芥を処理場に排出することができる。

すなわち２連の傾動スイッチSW−２を切換えて一方
（図において上側）の５−４接点を短絡させると、電流
はダイオードＤ−８に流れてソレノイドSOL−10を駆動
し、図示しないシリンダが伸長して前後荷箱締付装置
（図示せず）を解除側に作動した後、塵芥投入箱２が塵
芥収容箱１に対して傾動する。即ち前後荷箱締付装置が
解除されると、その検出スイッチLS−14のｃ−no接点が
オンになり、リレーCR−７のコイルに通電されるので、
リレーCR−７のcr−７の３−４接点がオンになり、cr−
７の６−５接点はオフになる。そして傾動スイッチSW−
２の５−４接点よりの電流はリレーCR−７の３−４接点
を通じてSOL−８に流れ、塵芥投入箱２が上昇する。こ
のように塵芥投入箱２が上昇すると、塵芥投入箱離脱検
出用の検出スイッチLS−15のｃ−nc接点がオンになり、
リレーCR−７のコイルに通電され、第２の回路が形成さ
れる。そして塵芥投入箱２がさらに上昇すると塵芥投入
箱２の傾動角検出用の電気接点LS−10のｃ−no接点がオ
ンになり、掻き出しのための排出準備をする。また傾動
スイッチSW−２の２−１接点よりの電流SOL−１およびS
OL−５に流れる。ソレノイドSOL−５に通電すると圧縮
板12は反転作動を行う。

この電気接点LS−10のｃ−no接点がオンしている状態
で切換スイッチSW−１を積込側に切換えると、電流は切
換スイッチSW−１の２−３接点を通り、タイマー回路DC
U−１に流れ、一定時間出力する。このタイマー回路DCU
−１からの出力により、リレーCR−6A,CR−6Bのコイル
に通電されその３−４接点はオン、リレーCR−6Bの６−
５接点はオフになり、以下の掻出動作時の１次圧縮、２
次圧縮、押込、反転作動を行う。

この時、上記した如くリレーCR−6Aの３−４接点から
の電流はソレノイドSOL−１を駆動してエンジンを適正
回転する。そして上記のようにリレーCR−6Bの３−４接
点がオンになると、タイマー回路DCU−１の前で分岐し
た電流はリレーCR−6Bの３−４接点、リレーCR−2Bの接
点５−７、リレーCR−１の７−５接点を通り、リレーCR
−6A,CR−6Bの自己保持回路を形成する。一方リレーCR
−１の接点７−５の前で分岐した電流はリレーCR−2Bの
５−７端子、電気接点LS−１のｃ端子、電気接点LS−２
のｃ端子等に流れる。

〔排出時における１次圧縮〕 前述の如く排出時に傾動スイッチSW−２を上側に切換
操作した時、圧縮板12は反転し反転位置にあるから、電
気接点LS−３のｃ−no接点はオンの状態にあり、、電流
はリレーCR−4Bの６−５接点を通り、リレーCR−3A,CR
−3Bのコイルに流れる。従ってリレーCR−3Bの３−４接
点はオンし、リレーRC−3A,CR−3Bの自己保持回路を形
成する。一方リレーCR−3Aの３−４接点がオンすること
によってソレノイドSOL−３に通電し、電磁制御弁V1が
作動されて第１のシリンダ10が縮み、一次圧縮が行われ
る。

〔排出時における２次圧縮〕 一次圧縮終了位置で電気接点LS−２のｃ−no接点はオ
ンになり、電流はリレーCR−5Bのcr−６−５接点を通じ
てリレーCR−4A,CR−4Bのコイルに流れる。この結果リ
レーCR−4Bの常閉の６−５接点がオフになり、リレーCR
−3A,CR−3Bへの通電が断たれ、一次圧縮動作は停止す
る。

またリレーCR−4Bの３−４接点はオンしてリレー4A,4
Bの自己保持回路を形成する。またリレーCR−4Aの３−
４接点がオンし、ソレノイドSOL−４に通電し、第２の
シリンダ13が伸びて圧縮板12が時計方向に回転すること
により２次圧縮動作になる。

また２次圧縮になると、電気接点LS−３のｃ−nc接点
がオンし、リレー6A,6Bの第２の自己保持回路を形成す
る。

〔排出時における押込工程〕

２次圧縮動作終了位置で電気接点LS−４のｃ−no接点
はオンし、電流はリレーCR−2Aの６−５接点、リレー3A
の６−５接点を通り、リレーCR−5A,CR−5Bのコイルに
通電する。この結果リレーCR−5Bの６−５接点がオフ
し、リレー4A,4Bへの通電は遮断され、２次圧縮動作は
停止する。

またリレーCR−5Bの接点７−６がオンし、リレーCR−
5Bの自己保持回路を形成する。そしてリレーCR−５の接
点３−２がオンし、ソレノイドSOL−２に通電し、第１
のシリンダ10が伸びて摺動板材７が上昇することにより
塵芥投入箱２内に付着している一部の塵芥を塵芥投入箱
２の内壁に沿って押込み、電気接点LS−２の接点ｃ−nc
がオンする。

〔反転作動〕

押込作動終了位置で電気接点LS−１のｃ−no接点はオ
ンになり、電流はリレーCR−3Aの接点６−５を通り、リ
レーCR−2A,CR−2Bのコイルに流れるので、リレーCR−2
Aの接点６−５はオフし、リレーCR−5A,CR−5Bへの通電
は遮断され、押込作動は停止する。

そしてリレーCR−2Bの接点５−７がオフし、リレーCR
−6A,CR−6Bの第１の自己保持回路は解除されるが、電
気接点LS−３の接点ｃ−ncによる第２の自己保持回路に
よりリレーCR−6A,CR−6Bの通電は継続する。またリレ
ーCR−2Bの接点３−２がオンし、ソレノイドSOL−５に
通電し、第２のシリンダ13が縮むことによって圧縮板12
が軸11を中心に反転動作になる。反転作動になると、電
気接点LS−４のｃ−no接点がオフする。

そして圧縮板12が反転限界位置に至ると電気接点LS−
３のｃ−nc接点がオフしてリレーCR−6A,CR−6Bの自己
保持回路は解除されてエンジンはアイドリング状態にな
り、リレーCR−2A,CR−2Bへの通電が断たれて反転動作
は停止し、掻出しの１サイクルが終了する。

また掻出の１サイクル終了後、切換スイッチSW−１を
一度、積込位置以外の位置（中立位置又は排出位置）に
切換え、その後再度積込位置に切換えると、既に塵芥投
入箱２が塵芥収容箱１に対して傾動し、前後荷箱締付装
置が解除され、塵芥投入箱２の傾動角度は検知手段とし
ての電気接点LS−10に検知され、そのｃ−no接点がオン
しているので、この再度の掻出動作は、切換スイッチSW
−１を塵芥積込作業位置以外の位置に切換えてもリレー
CR−6A,CR−6Bは通電されて自己保持状態を維持して直
ちには自己保持が解除されず、再び塵芥積込作業位置に
切換えることにより何度でも繰返して掻出動作を繰返し
て行うことができる。また掻出作動中に切換スイッチSW
−１を積込位置以外の位置に切換えることにより、掻出
し作業は停止する。

なお上記実施例は例示であり、例えば回転式の積込板
を塵芥投入箱２内に備えた型式の積込機構、または排出
板15の代わりにダンプ式の排出機構を備えた構造の塵芥
収集車についても本発明は容易に適用できる。

〔発明の効果〕

以上のように本発明は、塵芥投入箱が初手の傾斜角度
以上に傾動している時、塵芥積込作業または塵芥排出作
業を選択する切換スイッチを塵芥積込作業位置に切換操
作を行うことにより、制御装置を通じて塵芥積込装置を
作動させ、塵芥投入箱の底部に残った塵を自動的に掻出
すことができるとともに掻出動作中に切換スイッチを塵
芥積込作業位置以外の位置に切換操作することにより掻
出しを停止でき、しかも運転席において単一の切換スイ
ッチを塵芥積込作業位置以外の位置、すなわち塵芥排出
作業位置または塵芥積込作業位置に対する中立位置に切
換操作した後に再び塵芥積込作業位置に切換操作するこ
とにより掻出を継続して行えるので、掻出操作と掻出の
停止操作が簡便に迅速に行え、スイッチの部品点数が従
来よりも少なく構造が簡単になり、スイッチ設置部分の
面積が小面積になってスイッチボックスをコンパクトに
でき製作および組立が容易になってコストが安価にな
る。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明装置の塵芥収集車の一実施例を示す側断
面図、 第２図は本実施例を示す油圧回路図、 第３図は同じく電気回路図、 第４図は第３図の電気回路図に示された電気接点スイッ
チ類の取付状態を示す側面図である。 １…塵芥収容箱、２…塵芥投入箱、2a…貯留室、４…塵
芥積込装置、５…案内溝部、７…摺動板材、10…第１の
シリンダ、12…圧縮板、13…第２のシリンダ、SW−１…
切換スイッチ、LS−1,LS−2,LS−3,LS−４…電気接点、
LS…検出スイッチ、V1,V2…電磁制御弁、SOL−1,SOL−
2,SOL−3,SOL−4,SOL−５…電磁制御弁。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車枠上に塵芥収容箱を搭載し、該塵芥収容
   箱の後方開口部に傾動可能に塵芥投入箱を設け、該塵芥
   投入箱内に作動位置を検出する電気接点、複数のリレー
   およびその接点よりなる制御装置を通じて電磁制御弁を
   順次切換制御して複数の油圧アクチュエータにより駆動
   される塵芥積込装置を設け、運転席側には塵芥積込作業
   または塵芥排出作業を選択し前記制御装置に電源を供給
   可能にする切換スイッチと、塵芥排出時に前記塵芥投入
   箱を傾倒または伏倒する傾動スイッチと、前記塵芥収容
   箱内に排出板を前進または後退させる動作スイッチとを
   設け、塵芥投入箱側には前記切換スイッチを塵芥排出作
   業位置に切換操作し且つ前記塵芥投入箱が所定の角度以
   上に傾動されたことを検知する検知手段とを装備した塵
   芥収集車の排出制御装置において、前記切換スイッチを
   ２連のスイッチに形成し、該切換スイッチの２連の一方
   は前記塵芥投入箱の前記検知手段の出力端側に塵芥積込
   作業位置または塵芥排出作業位置に切換可能に接続さ
   れ、該塵芥積込作業位置側は自己保持可能な所定のリレ
   ーに接続され、該塵芥排出作業側は前記動作スイッチに
   接続され、前記切換スイッチを掻出動作中に塵芥積込作
   業位置から塵芥排出作業位置または塵芥排出作業位置と
   塵芥積込作業位置との中立位置に切換操作することによ
   り掻出しを停止させるとともに掻出の１サイクル選択時
   には単一の前記切換スイッチを塵芥排出作業位置または
   中立位置に切換操作した後に継続して再度塵芥積込作業
   位置に切換操作することにより塵芥の掻出しを続行する
   ことを特徴とした塵芥収集車の排出制御装置。