JP3602176B2 - 塵芥収集車の積込制御装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、上下に昇降する上下動パネルの下端に、回動自在な積込パネルを設けたプレス式又はセンターレス式の塵芥収集車の積込制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
塵芥収集車はシャーシフレーム上に収集箱と積込装置を内装したテールゲートとを搭載しており、テールゲートの後端開口部から投入した塵芥を収集箱内に収容しながら市街地等を走行している。
【０００３】
塵芥収集車の積込装置としては、テールゲートの側面の案内溝に沿って上下に摺動する上下動パネルの下端に揺動する積込パネルを取付け、上下動パネルと積込パネルとを連動させて収集箱内に塵芥を積み込むプレス式又はセンターレス式の積込装置が知られている。
【０００４】
図６には、このプレス式又はセンターレス式の積込装置を備えた塵芥収集車の後部が示されている。収集箱１の後部には、テールゲート２が枢着され、これに積込装置が内蔵されている。この積込装置は、テールゲート２内を上下に摺動する上下動パネル３と、この上下動パネル３の下端に枢着された積込パネル４とからなり、上下動パネル３は油圧式の上下動用油圧シリンダ５により上下動駆動され、積込パネル４は揺動用油圧シリンダ６により揺動駆動されるようになっている。
【０００５】
図６乃至図９には、積込装置による一般的な積込工程（積込サイクル）が示されている。図６は積込パネル４の反転工程、図７は上下動パネル３の下降工程、図８は積込パネル４のかき込み工程、図９は上下動パネル３の上昇行程を示し、これら工程はシーケンシャルに電気的に制御され、各工程を順次経てテールゲート２内へ投入された塵芥が収集箱１内へ収集されるようになっている。
【０００６】
このような従来の積込装置では、図７から図９に至る圧縮行程において、固い塵芥をかき込んだ際、積込パネル４の作動が停止されて、円滑な積込作業が阻害されるといったことがある。
【０００７】
従来、固い塵芥を積み込む際、上下動パネル３の上昇時、積込パネル４が固い塵芥を噛み込み、上下動パネル３の上昇が停止した場合には、手動の「停止ボタン」が押されて、１サイクルの積込作動が中断され、次いで、手動の「反転ボタン」が押されると、積込パネルが反転されて、噛み込みが解除され、手動操作により塵芥が積み込まれる。その後、手動の「起動ボタン」が押されると、上下動パネル３が上昇されて、図１０に示すように、スタート位置で停止される。次回の積込サイクルが始められるときには、「起動ボタン」が押される。このような制御回路を、以下、「継続回路」という。
【０００８】
このように、固い塵芥を噛み込んだ場合に、手動により「反転ボタン」を操作して噛み込みを解除することは煩雑であるため、このような問題を解決した制御回路として、実開平６−５６０１５号公報には、「反転優先回路」が開示されている。この「反転優先回路」では、固い塵芥を積み込む際、上下動パネル３の上昇時、積込パネル４が固い塵芥を噛み込み、上下動パネル３の上昇が停止した場合には、上記のような「反転ボタン」が設けられておらず、手動の「起動ボタン」が押されれば、積込パネル４は、図１１に矢印で示すように、即時に反転されて噛み込みが解除され、その後、上下動パネルの下降→積込パネルのかき込み→上下動パネルの上昇の１サイクルの積込動作が行われるように構成されている。これにより、手動により固い塵芥の噛み込みを解除する必要がなく、作業者の負担が軽減されている。なお、当該公報には、固い塵芥が投入された場合に、かき込み動作の途中に積込パネルを上昇パネルと共に上昇させる回路と、柔らかい塵芥の場合には、積込パネルと上下動パネルとを同時に作動させない回路とを切り換えるスイッチが積込用の操作盤に設けられている制御回路も開示されている。これにより、積込パネルと上下動パネルとを同時に作動させない回路による作動時間を省き全体的な積込作業時間の短縮化が図られている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
塵芥収集車は、多くのゴミ集積ステーションを巡回して収集している。また、その日のうちに収集するゴミの種類やゴミ集積ステーションの場所は決まっており、車両の管理者より作業者が指示される。作業者は作業時間を短縮するためにゴミ集積ステーション間をできるだけ早く移動する必要があることから、上下動パネルが上昇動作中（図９）に作動を停止されることが頻繁にある。
【００１０】
さらに、このような塵芥収集車により収集される塵芥には、上記のような粗大ゴミ等の固い塵芥以外に、水分を多く含んだ厨雑芥等の柔らかい塵芥がある。上述した「反転優先回路」の場合、固い塵芥を収集するには都合よく構成されているが、その反面、柔らかい塵芥を収集する場合には、この柔らかい塵芥の飛散等の問題がある。即ち、上下動パネル３がその上昇途中（図９）に作動を停止した状態にて塵芥車が次の塵芥集積ステーションへ移動した場合には、「起動ボタン」が押されると、図１１に矢印で示すように、積込パネル４の反転動作から始動されるため、ホッパーに残っている水分の多い厨雑芥が積込パネル４の反転動作により、ホッパーの外に飛散され、作業者にかかったり、道路を汚したりするといった問題がある。
【００１１】
一方、上下動パネル３がその上昇途中（図９）に作動を停止した状態にて「起動ボタン」の押し込みにより始動される場合に、上昇パネル３の上昇動作から始動される「継続回路」では、積込パネル４の反転動作から始動されないため、上記のような塵芥の飛散といった問題が生起される虞れは少ない。反面、この「継続回路」では、上記のように、固い塵芥の噛み込み時の解除が煩雑であるといった問題がある。
【００１２】
本発明は、上述したような事情に鑑みてなされたものであって、上述した継続回路と反転優先回路とを切換える切換スイッチを設け、これにより、塵芥の種類に応じた適切な制御回路で良好に収集を行えるようにした塵芥収集車の積込制御装置を提供することを目的としている。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため、本発明の請求項１に係る塵芥収集車の積込制御装置は、
上下動パネルを上下に昇降させる上下動用油圧シリンダと、積込パネルを前後に揺動させる揺動用油圧シリンダとを油圧回路及び電気回路により駆動制御して、積込パネルの反転、上下動パネルの下降、積込パネルのかき込み、及び上下動パネルの上昇の１サイクルの積込作業を行わせる塵芥収集車の積込制御装置において、
上記上下動パネルの上昇途中にその上昇が停止し、上記１サイクルの積込作業を開始させる起動ボタンが操作された場合に、上記積込パネルを反転させた後に次の積込作業を開始させる反転優先回路と、
上記上下動パネルの上昇途中に停止ボタンが操作されてその上昇が停止し、その後に上記起動ボタンが操作された場合には、上記積込パネルを反転させることなく上記上下動パネルを引き続き上昇させる継続回路と、
上記反転優先回路と上記継続回路とを切り換えるための切換スイッチと、
を備えることを特徴としている。
【００１４】
また、請求項２に係る積込制御装置は、
上記切換スイッチは、収集箱前部に配設されたコントロールボックス内に取付けられていることを特徴としている。
【００１５】
【作用】
請求項１によれば、反転優先回路と継続回路とを切り換えるための切換スイッチが設けられている。そのため、例えば、塵芥が固いものからなり、噛み込みの虞れがある場合には、切換スイッチにより反転優先回路に切り換えられていると、上下動パネルの上昇途中に、たとえ固い塵芥が積込パネルにより噛み込まれた場合であっても、起動ボタンの作動により即座に積込パネルが反転されるため、噛み込みが解除され、良好な積込作業を行うことができる。
【００１６】
一方、塵芥が水分を多く含んだ柔らかい塵芥である場合には、切換スイッチにより継続回路に切り換えられていると、上下動パネルの上昇途中に、次の集積ステーションへの移動のために上下動パネルの動作が停止された場合、起動ボタンの作動により積込パネルが反転されることなく即座に上昇されるため、柔らかい塵芥の飛散といった事態を未然に回避することができる。
【００１７】
以上のように、塵芥の種類に応じた適切な制御回路で良好に収集を行うことができる。
【００１８】
また、請求項２によれば、切換スイッチは、通常人の手に触れにくい収集箱前部に配設されたコントロールボックス内に取付けられている。そのため、運転室の操作盤内に設けられている場合には、切換スイッチの誤操作の虞れがあるが、不用意な誤操作を確実に防止できる。特に、継続回路のつもりで反転優先回路に切換えられている場合には、柔らかい塵芥が予期せずに飛散することになり非常に危険であるが、このような事態を未然に防ぐことができる。また、切換スイッチまでの配線も最も短く簡単である。
【００１９】
【実施例】
以下、本発明の一実施例に係る塵芥収集車の積込制御装置を図面を参照しつつ説明する。なお、従来に係る部材と同じ部材については、同じ符号を用いる。
【００２０】
図１は本発明の一実施例に係る塵芥収集車の全体斜視図、及び制御装置の配置図であり、図２は図１に示す塵芥収集車の後部を示す側面図であり、図３は本発明の一実施例に係る塵芥収集車の積込制御装置の油圧回路図であり、図４は同積込制御装置の電気回路図であり、図５は、図１に示すコントロールボックスの部分切欠正面図である。
【００２１】
図２に示すように、１は収集箱を示しており、この収集箱１の後部にはテールゲート２が枢着されている。このテールゲート２には上下動自在な上下動パネル３と、この上下動パネル３の下端に枢着された積込パネル４とからなる塵芥積込装置が内蔵されている。上下動パネル３は上下動用油圧シリンダ５で上下駆動され、積込パネル４は揺動用油圧シリンダ６で揺動駆動されてるようになっている。
【００２２】
また、リミットスイッチ１０（図４では、ＳＷ３−ａに対応）は上下動パネル３の上限位置を検出し、リミットスイッチ１１（図４では、ＳＷ３−ｂに対応）は上下動パネル４の下限位置を検出し、リミットスイッチ１２（図４では、ＳＷ３−ｄに対応）は積込パネル４の反転位置を検出し、リミットスイッチ１３（図４では、ＳＷ３−ｃに対応）は積込パネル４のかき込み完了位置を検出するように構成されている。
【００２３】
図１に示すように、運転室内には、積込操作盤３０が配設されており、収集箱１の前部には、後述する切換スイッチＳＷ−６が内蔵されたコントロールボックス２０が配設されており、さらに、この前部には、図３の油圧回路で説明する５連マルチバルブ３１が配設され、ロータリソレノイド３２及び排出板スイッチ３３が配設されている。なお、テールゲート２において、符号３４はＴ／Ｇ降下確認スイッチであり、符号３５は反転・かき込みスイッチである。
【００２４】
図３に示すように、上下動用油圧シリンダ５及び揺動用油圧シリンダ６はそれぞれ切換弁Ｖ１，Ｖ２を介して油圧ポンプＰに接続されている。揺動用油圧シリンダ６のベース側室６ａと切換弁Ｖ２とを接続する管路１５の途中には、アンロード弁１８が接続されている。なお、１７はメインリリーフ弁である。
【００２５】
図４に示すように、電源Ｅに連なるメインの選択スイッチＳＷ−１は、排出と積込とを切り換えるようになっている。積込側の図４の左側の母線には、停止ボタンＳＷ−５を介して、積込用の起動ボタンＳＷ−２に接続され、ここから、各々並列に、後述するリレーＣＲ−７の接点ＣＲ−７ａ及びリレーＣＲ−８の接点ＣＲ−８ａを介して、各々キープリレーＫＲ−１のセット側及びリセット側に接続されている。このキープリレーＫＲ−１は、一度励磁されると、反対側（即ち、リセット側）に通電されない限り、コイルが励磁されていなくても、セット側の接点Ｓを保持するものであり、セット側及びリセット側が同時に励磁されたときには、セット側が優先される。なお、起動ボタンＳＷ−２、リレーＣＲ−８の接点ＣＲ−８ａ、及ぶキープリレーＫＲ−１のリセット側が接続されているのは、積込パネル５が下限の位置で停止したとき、リセット側にしてかき込み動作をさせたのち上昇させるためである。また、停止ボタンＳＷ−５から、リレーＣＲ−１の接点ＣＲ−１ａを介して、さらに、キープリレーＫＲ−１のセット側の接点及びリレーＣＲ−７の接点ＣＲ−７ｂを介して、リレーＣＲ−１に接続されている。リレーＣＲ−１は、本実施例に係る積込制御装置の電気回路の自己保持を形成するためのリレーであり、積込作業中は上下動パネル３が上限位置にあって接点ＣＲ−７ｂが開いているときには、接点Ｓが閉じられており、上下動パネル３が上限位置にないときには、接点ＣＲ−７ｂが閉じており、常時リレーＣＲ−１が励磁されてその接点ＣＲ−１ａが積込作業中は常時閉じられている。これにより、リレーＣＲ−１は自己保持回路を形成している。
【００２６】
本実施例では、リレーＣＲ−７の接点ＣＲ−７ａに並列に、継続回路と反転優先回路とを切り換える切換スイッチＳＷ−６が接続されている。これにより、後述するように、塵芥の種類に応じて適切に制御回路を切換えることができる。
【００２７】
上記選択スイッチＳＷ−１の図４の右側の母線には、各々並列に、上下動パネル３の上限位置を検出するリミットスイッチＳＷ３−ａ（図２では、符号１０に対応）に、リレーＣＲ−７が接続され、上下動パネル３の下限位置を検出するリミットスイッチＳＷ３−ｂ（図２では、符号１１に対応）に、リレーＣＲ−８が接続され、積込パネル４のかき込み完了位置を検出するリミットスイッチＳＷ３−ｃ（図２では、符号１３に対応）に、リレーＣＲ−９が接続され、積込パネル４の反転位置を検出するリミットスイッチＳＷ４−ｄ（図２では、符号１２に対応）に、リレーＣＲ−１０が接続されている。
【００２８】
さらに、上記選択スイッチＳＷ−１の図４の右側の母線には、リレーＣＲ−１の接点ＣＲ−１ａを介して、キープリレーＫＲ−１のリセット側の接点Ｒとセット側の接点Ｓとが並列に接続されている。接点Ｒには、リレーＣＲ−９の接点ＣＲ−９ｂを介して、揺動用油圧シリンダ６にかき込み動作をさせるためのソレノドＳＯ−ｃが接続されており、これらに並列に、接点Ｒには、リレーＣＲ−９の接点ＣＲ−９ａを介して、上下動用油圧シリンダ５に上昇動作をさせるためのソレノイドＳＯＬ−ｂが接続されている。接点Ｓには、リレーＣＲ−１０の接点ＣＲ−１０ａを介して、上下動用油圧シリンダ５に下降動作をさせるためのソレノイドＳＯＬ−ａが接続されており、これらに並列に、接点Ｓには、リレーＣＲ−１０の接点ＣＲ−１０ａを介して、ソレノイドＳＯＬ−ｄが接続されている。
【００２９】
上述した切換スイッチＳＷ−６（図５では、符号２２に対応）は、図５に示すように、収集箱１の前部に配設されたコントロールボックス２０の下方に内蔵されている。なお、図５において、符号２１は、リレー基板である。このように、切換スイッチ２２（ＳＷ−６）は、通常人の手に触れにくい収集箱１の前部に配設されたコントロールボックス２０内に取付けられているため、運転室の操作盤内に設けられている場合には、切換スイッチ２２（ＳＷ−６）の誤操作の虞れがあるが、不用意な誤操作を確実に防止できる。特に、継続回路のつもりで反転優先回路に切換えられている場合には、柔らかい塵芥が予期せずに飛散することになり非常に危険であるが、このような事態を未然に防ぐことができる。また、切換スイッチ２２（ＳＷ−６）までの配線も最も短く簡単である。
【００３０】
次に、図４を参照しつつ、積込制御装置の作用を説明する。
【００３１】
通常の積込サイクルでは、当初、図１０に示すような状態、即ち、上下動パネル３は上昇位置にあり、積込パネル４はかき込み完了位置にある状態で停止されている。また、メイン電源スイッチＳＷ１は「積込」側に切換えられると、上下動パネルの上限位置を検知するスイッチＳＷ３−ａがＯＮにされ、リレーＣＲ−７が励磁されて接点ＣＲ−７ａが導通される。
【００３２】
ここで、積込起動ボタンＳＷ２が押されると、キープリレーＫＲ−１のセット側が励磁され、接点Ｓが導通される。キープリレーＫＲ−１は、一度励磁されると、反対側（即ち、リセット側）に通電されない限り、セット側の接点Ｓを保持する働きをする。そのため、この接点Ｓが導通されると、ソレノイドＳＯＬ−ｄが励磁され、図３の油圧回路において、揺動用油圧シリンダ６が収縮して、積込パネル４は図６に示す反転位置に回動される。積込パネル４が反転完了位置になると、積込パネルの反転完了位置を検知するスイッチＳＷ３−ｄがＯＮされ、リレーＣＲ−１０が励磁されて、接点ＣＲ−１０ｂが開かれ、ソレノイドＳＯＬ−ｄが励磁されなくなり、その結果、図３の油圧回路において、バルブＶ２ は中立位置に切換えられ、揺動用油圧シリンダ４は停止される。
【００３３】
上述したリレーＣＲ−１０の励磁により、同時に、接点ＣＲ−１０ａが閉じられて、ソレノイドＳＯＬ−ａが励磁されて、上下動用油圧シリンダ５が収縮され、図７に示すように、上下動パネル３が下降される。上下動パネル３が下限位置に到達すると、上下動パネルの下限位置を検知するスイッチＳＷ３−ｂがＯＮされ、リレーＣＲ−８が励磁されて接点ＣＲ−８ａが導通され、キープリレーＫＲ−１のリセット側が励磁され、接点Ｓが遮断され、接点Ｒが導通される。これにより、ソレノイドＳＯＬ−ａは励磁されなくなり、上下動用油圧シリンダ３が停止され、ソレノイドＳＯＬ−ｃが励磁されて、揺動用油圧シリンダ４が伸張され、図８に示すように、積込パネル６がかき込み動作を開始する。
【００３４】
積込パネル６がかき込み完了位置に到達すると、かき込み完了位置を検知するスイッチＳＷ３−ｃがＯＮされて、リレーＣＲ−９が励磁され、その接点ＣＲ−９ｂが遮断され、ソレノイドＳＯＬ−ｃは励磁されなくなる。その結果、揺動用油圧シリンダ４は停止され、接点ＣＲ−９ａがＯＮされ、ソレノイドＳＯＬーｂが励磁されて、上下動用油圧シリンダ３が伸張され、図９に示すように、上下動パネル５及び積込パネル６が上昇される。
【００３５】
上下動パネル３が上限位置に到達すると、上限位置を検知するスイッチＳＷ３−ａがＯＮされて、リレーＣＲ−７が励磁され、その接点ＣＲ−７ｂが開かれ、リレーＣＲ−１への通電が遮断され、その接点ＣＲ−１ａが開かれ、これにより、積込動作が終了する。
【００３６】
次に、「反転優先回路」に設定されている場合には、切換スイッチＳＷ−６が「反転」側に切換えられている。これにより、上昇行程の途中に、固い粗大ゴミを噛み込んだ場合には、リミットスイッチＳＷ３−ａ〜ｄに連動したリレーＣＲ−７〜１０の接点の開閉に無関係に、「起動ボタン」ＳＷ−２が押される。これにより、キープリレーＫＲ−１のセット側が励磁されてその接点Ｓが閉じられる。その結果、ソレノイドＳＯＬ−ｄが付勢されて、積込パネル４が反転される。その後、次回の積込動作が開始される。これにより、上下動パネル３の上昇途中に、たとえ固い塵芥が積込パネル４により噛み込まれた場合であっても、起動ボタンＳＷ−２の作動により即座に積込パネル４が反転されるため、噛み込みが解除され、良好な積込作業を行うことができる。
【００３７】
一方、「継続回路」に設定されている場合には、切換スイッチＳＷ−６が「継続」側に切換えられている。そのため、上下動パネル３の上昇途中に、次の集積ステーションへの移動のために上下動パネル３の動作が停止ボタンＳＷ−５が押されて停止された場合、次のステーションで起動ボタンＳＷ−２が押されると、リミットスイッチＳＷ３−ａ，ＳＷ３−ｄがともに遮断されているため、キープリレーＫＲ−１のセット側が励磁されず、リセット側の接点Ｒが保持されている。そのため、ソレノイドＳＯＬ−ｄは付勢されず、積込パネル４は反転されない。その結果、ソレノイドＳＲＯＬ−ｂが付勢されて、上下動パネル３が引き続き上昇される。従って、塵芥が水分を多く含んだ柔らかい塵芥である場合に、上下動パネル３の上昇途中に、次の集積ステーションへの移動のために上下動パネル３の動作が停止された場合であっても、起動ボタンＳＷ−２の作動により積込パネル４が反転されることなく即座に上昇されるため、柔らかい塵芥の飛散といった事態を未然に回避することができる。
【００３８】
一般に、塵芥収集車では、その日その日に収集する塵芥は決まっているため、車両管理者がそのに収集する塵芥の種類に応じて一日の始めに適宜制御回路を選択しておけば、塵芥の種類に応じた適切な制御回路で良好に収集を行うことができる。
【００３９】
なお、本発明は、上述した実施例に限定されないのは勿論であり、種々変形可能である。
【００４０】
【発明の効果】
以上述べたように、請求項１によれば、塵芥が固いものからなり、噛み込みの虞れがある場合には、切換スイッチにより反転優先回路に切り換えられていると、上下動パネルの上昇途中に、たとえ固い塵芥が積込パネルにより噛み込まれた場合であっても、起動ボタンの作動により即座に積込パネルが反転されるため、噛み込みが解除され、良好な積込作業を行うことができる。
【００４１】
一方、塵芥が水分を多く含んだ柔らかい塵芥である場合、上下動パネルの上昇途中に、次の集積ステーションへの移動のために上下動パネルの動作が停止された場合であっても、起動ボタンの作動により積込パネルが反転されることなく即座に上昇されるため、柔らかい塵芥の飛散といった事態を未然に回避することができる。
【００４２】
以上のように、塵芥の種類に応じた適切な制御回路で良好に収集を行うことができる。
【００４３】
また、請求項２によれば、切換スイッチは、通常人の手に触れにくい収集箱前部に配設されたコントロールボックス内に取付けられている。そのため、運転室の操作盤内に設けられている場合には、切換スイッチの誤操作の虞れがあるが、不用意な誤操作を確実に防止できる。特に、継続回路のつもりで反転優先回路に切換えられている場合には、柔らかい塵芥が予期せずに飛散することになり非常に危険であるが、このような事態を未然に防ぐことができる。また、切換スイッチまでの配線も最も短く簡単である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る塵芥収集車の全体斜視図、及び制御装置の配置図。
【図２】図１に示す塵芥収集車の後部を示す側面図。
【図３】本発明の一実施例に係る塵芥収集車の積込制御装置の油圧回路図。
【図４】同積込制御装置の電気回路図。
【図５】図１に示すコントロールボックスの部分切欠正面図。
【図６】反転行程の説明のための塵芥収集車の後部の模式的断面図。
【図７】下降行程の説明のためのテールゲートの模式的断面図。
【図８】かき込み行程の説明のためのテールゲートの模式的断面図。
【図９】上昇行程の説明のためのテールゲートの模式的断面図。
【図１０】積込作業の初期位置を示すテールゲートの模式的断面図。
【図１１】上昇行程の途中に停止した後の反転行程の説明のためのテールゲートの模式的断面図。
【符号の説明】
１ 収集箱
３ 上下動パネル
４ 積込パネル
５ 上下動用油圧シリンダ
６ 揺動用油圧シリンダ
ＳＷ−６ 切換スイッチ
２０ コントロールボックス

Claims (2)

1. 上下動パネルを上下に昇降させる上下動用油圧シリンダと、積込パネルを前後に揺動させる揺動用油圧シリンダとを油圧回路及び電気回路により駆動制御して、積込パネルの反転、上下動パネルの下降、積込パネルのかき込み、及び上下動パネルの上昇の１サイクルの積込作業を行わせる塵芥収集車の積込制御装置において、
   上記上下動パネルの上昇途中にその上昇が停止し、上記１サイクルの積込作業を開始させる起動ボタンが操作された場合に、上記積込パネルを反転させた後に次の積込作業を開始させる反転優先回路と、
   上記上下動パネルの上昇途中に停止ボタンが操作されてその上昇が停止し、その後に上記起動ボタンが操作された場合には、上記積込パネルを反転させることなく上記上下動パネルを引き続き上昇させる継続回路と、
   上記反転優先回路と上記継続回路とを切り換えるための切換スイッチと、
   備えることを特徴とする塵芥収集車の積込制御装置。
2. 上記切換スイッチは、収集箱前部に配設されたコントロールボックス内に取付けられていることを特徴とする請求項１に記載の塵芥収集車の積込制御装置。

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