JPS5810322B2 - 塵芥収集車の塵芥排出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は塵芥収集車の塵芥排出装置に関する。

従来塵芥収積箱１の後端開口頂部に枢架２され且つ該後
端開口を閉鎖し得るテールゲート３内に、該テールゲー
トと協同して塵芥収積箱内への塵芥通路を形成するよう
に昇降案内される昇降盤４と、該昇降盤下端に前後揺動
自在に枢架した積込パネル６を設け、ｋテールゲートに
対し昇降盤４を昇降させる昇降シリンダ５と、該昇降盤
に対し積込パネル６を回動させるパネル回動シリンダ７
を、該積込パネルが昇降盤と協同してテールゲート前端
に設けた塵芥収積箱への連通口を略閉塞する前端位置か
ら順次後方への反転運動、下降運動、前方へのかき込み
運動、上昇運動をして前端位置に戻るように制御する塵
芥積込用順次制御装置を設け、且つ塵芥収積箱に対しテ
ールゲートを開閉するテールゲート開閉装置を設けた塵
芥収集車は特開昭４９−６７４６４号公報に示されてい
るが、この塵芥収集車は家具やテレビ受像機等の粗大ご
みを、下降する積込パネル６とテールゲート底板３ｂの
間で破砕し、これを該ホッパ内で圧縮して塵芥収積箱１
内に積込み得る機能を持つため、該積込パネル先端とテ
ールゲート底板前端の間で該破砕塵芥を噛込んだテール
ゲート３を開放して塵芥収積箱１内の貯蔵塵芥を排出し
た後、該テールゲートを重力作用で閉鎖すると、塵芥収
積箱の底部後端とテールゲートの底部前端とが破砕塵芥
を強く挟圧して、該両者間のパツキンやその取付部材等
を損傷或いは変荊させ、再度塵芥を収集する場合に塵芥
の含有汚水が路上に漏れ落ちるのを防止できぬことにな
る。

本発明はこの問題に対処するもので、塵芥収積箱１とテ
ールゲート３の間にテールゲート開放位置で閉じるスイ
ッチ９を取付け、該テールゲートを開放する際に導通す
るテールゲート開放用電気回路１０に、積込パネル６を
前端位置より後方に反転作動させる積込パネル反転用電
気回路１１を並列に接続して、該積込パネル反転用電気
回路中に前記スイッチ９を挿入することにより、テール
ゲート開放後に必ず積込パネルが反転して、積込パネル
先端とテールゲート底部の間に噛込んだ塵芥を重力作用
で排出するようにしたものである。

図は本発明の一実施例を示し、昇降盤４はその両側の上
下を夫々リンク１２．１３を介してテールゲート３の前
端上下に連結されて昇降するが、上側の両側リンク１２
はテールゲート３内に配設され、その端末が該テールゲ
ート前端開口の上部を仕切る塵芥案内盤１４に夫々枢着
される。

一方下側の両側リンク１３は、テールゲート３の外側に
配設されて該テールゲートの両側壁板に夫々穿設した円
弧状長孔１５を貫いて外方に突出する積込パネル枢架軸
８に連結されておシ、テールゲート３の外側に配設され
た両側の昇降シリンダ（油圧シリンダ）５はこの軸８と
テールゲート枢架軸２より若干下方の塵芥収積箱１の部
分との間に取付けられる。

又パネル回動シリンダ（油圧シリンダ）７は昇降盤４．
積込パネル６の両側部分間に夫々取付けられる。

１６は自動車後部に取付けた水平筒状の塵芥収積箱１内
に、上下のレール１７．１８を介して前後摺動自在に取
付けた塵芥押出盤で、該塵芥押出盤１６は適宜油圧装置
により前後摺動させられる。

従ってテールゲート枢架軸２を中心としてテールゲート
３を第３図実線示のように回動して、塵芥収積箱１の後
端開口を開いた時はその内蔵塵芥を塵芥押出盤１６によ
シ押出し排出し得る昇降シリンダ５及びパネル回動シリ
ンダ７の順次制御装置は、第４図に示すように該両シリ
ング５．７を１個の電磁方向制御弁１７に並列に接続し
て、昇降シリンダ５縮小時の高圧側油路１８中に、これ
と連通ずるパネル回動シリンダ７伸長時の高圧側油路１
９からパイロット圧２０ａを供給されるシーケンス弁２
０を挿入し、該シーケンス弁のスプール支持はね取付室
を、その内圧保持弁を挿入したドレーン油路２１と別個
の油路２２を介しタンクＴに接続して、該油路２２中に
電磁弁２３を挿入し、パネル回動シリンダ７にその伸。

網端において夫々閉じるリミットスイッチ２４゜２５を
取付け、又昇降シリンダ５にはその伸長時に閉じるリミ
ットスイッチ２６と縮小時に開くリミットスイッチ２７
を取付け、該各スイッチを第５図のように組込んだ電気
回路により方向制御弁１７のソレノイド１７ａ、１７ｂ
と電磁弁２３のソレノイド２３ａを順次制御させるよう
にしている。

尚第５図のリミットスイッチ２７は後述のリレー４７の
自己保持回路を開いた状態を示す。

又昇降シリンダ５の伸長制御装置は、油路１９と昇降シ
リンダ伸長時の高圧側油路２８に夫々パイロットチェッ
ク弁２９．３０を挿入し、該パイロットチェック弁２９
に、そのパイロット油路３１をパネル回動シリンダ縮小
時の高圧側油路３２に接続する常時位置と、該パイロッ
ト油路３１をタンクＴに接続する切換位置とを備えるパ
ネル回動シリンダ７の反転作動制御装置兼用の電磁切換
弁３３を附設した油圧回路を備え、油路１８よりのパイ
ロット油圧３０ａにより開くパイロットチェック弁３０
には、常時図示の遮断位置に復帰賦勢される昇降シリン
ダ縮小用ハイドロ切換弁３４を附設する。

ハイドロ切換弁３４は油路２８に連結した通路３６の油
圧により右位置に切換えられて、油路１８，２８間に絞
り部分３５を挿入すると共に油路１８の昇降シリンダ側
をタンクＴに連通し、且つその時のスプールの運動を利
用してパイロットチェック弁３０を機械的に開く。

油路２８より切換弁３４へのパイロット通路３６の途中
には、常時図示の遮断位置に復帰賦勢される電磁切換弁
３７を挿入し、該切換弁３７及び電磁切換弁３３のソレ
ノイド３７ａ、３３ａは第５図に示すように積込、排出
切換スイッチ３８、テールゲート開閉切換スイッチ３９
を介して選択的に電源４０に接続される。

第４図中４１は油圧ポンプ、４２は油路３２に接続され
且つ機器の破損を防ぐ設定圧を備える圧力スイッチ、４
３は油路１８中に挿入された逆止弁付絞り弁、４４．４
５はリリーフ弁を示す。

第５図において４６は積込起動用の押ボタンスイッチ、
４７．４８は夫々該スイッチ４６により導通可能なリレ
ー及びキープリレー（ＫＣＲ）のセット側、４９はリミ
ットスイッチ２６により導通可能なキープリレー（ＫＣ
，Ｒ）のリセット側を示し、リレー４７の導通時にはそ
のリレー接点４７ａ、４７ｂ、４７ｃが閉じ、又キープ
リレーのセット側４８の導通時には該キープリレー接点
４８ａが閉じ接点４９ａが開く。

図中５０は積込パネル上昇用押ボタンスイッチ、５１は
停止スイッチ、５２は積込作動の単、連続の切換スイッ
チ５３はリレー４７と並列に挿入されたタイマーリレー
で、該タイマーリレー５３は後述の塵芥積込作動に際し
、昇降シリンダ５が伸長し始めた後にその常閉接点５３
ａを開く。

この場合はパネル回動シリンダの反転作動制御装置の電
気回路１１はソレノイド３３ａの作動回路となるから、
これに常閉リミットスイッチ９を挿入するだけでよく、
該リミットスイッチ９は塵芥収積箱１の後端頂部に取付
けられ、テールゲート３が第３図実線示のように開いた
時該テールゲートの作動片５４により開かれる。

尚ソレノイド１７ａの作動回路１０中には積込パネル枢
架軸８を第１図に示す上昇位置に拘束機構で完全に拘束
した時、これに連動して閉じる安全スイッチ５５を挿入
しておくのが安全で、該安全スイッチ５５には同時に開
く常閉スイッチ５６を並設し得る。

上記構成によれば、第１図実線示の作動停止状態におい
ては、昇降シリンダ５が縮小し、パネル回動シリンダ７
が伸長し、従ってリミットスイッチ２４．２７が第４図
及び第５図の状態にある。

テールゲート３の投入口３ａより投入した塵芥Ａの積込
に際しては、切換スイッチ３８を積込側に閉じ、次で押
ボタンスイッチ４６を閉じれば、タイマーリレー５３が
作動し始め、且つリレー４７が導通してその自己保持接
点４７ａ及び接点４７ｂ４７ｃを閉じると同時に、キー
プリレー（ＫＣＲ）のセット側４８が導通してその接点
４８ａを閉じるから、ソレノイド１７ａが導通して方向
制御弁１７を第４図左位置に切換える。

このため油路３２が高圧側となって、そのパイロット油
圧によりパイロットチェック弁２９を開き、パネル回動
シリンダ７が縮小し始め、従って積込パネル６が軸８を
中心として第１図鎖線示の反転位置の方へ回動し始める
。

この際昇降シリンダ５への油路２８も同時に高圧側とな
るが、その戻り油側のシーケンス弁２０が閉じているか
ら、該昇降シリンダ５は縮小状態を保持する。

パネル回動シリンダ７が縮小し、積込パネル６が反転位
置に達してリミットスイッチ２５を閉じると、第５図の
ソレノイド２３ａが導通して電磁弁２３を開き、シーケ
ンス弁２０のスプール支持ばね取付室内のドレーン圧が
無くなるから、該シーケンス弁２０が開いて昇降シリン
ダ５が伸長し、その戻り油はシーケンス弁２．０内を逆
流してタンクＴに戻る。

尚昇降シリンダ５が伸長し始めると、リミットスイッチ
２７が閉じて第５図の下側接点に切換えられるから、こ
れに遅れてタイマー接点５３ａが開いた後もリレー４７
は自己保持を続ける。

従って昇降盤４はリンク１２，１３により案内されなが
ら下降し、その積込パネル６が座弁Ａをテールゲート底
板３ｂとの間で圧縮しながら第２図実線示の下降位置に
達すると、昇降シリンダ５が伸長し終ってリミットスイ
ッチ２６を閉じ、第５図のキープリレーのリセット側４
９を導通してその接点４９ａを閉じ、接点４８ａ側を開
く。

積込パネル６の下降中、塵芥Ａの圧縮抵抗が過大となっ
た場合は、作動油圧の上昇により圧力スイッチ４２が閉
じて同様にキープリレーのリセット側４９を導通するこ
とになる。

このためソレノイド１７ｂが導通して方向制御弁１７を
右位置に切換えるが、この場合パネル回動シリンダ７は
縮小して、そのリミットスイッチ２４を開いているから
、ソレノイド２３ａは非導通となり、電磁弁２３は第４
図の遮断位置に戻ってシーケンス弁２０を図示の状態に
戻す。

従って油路１９が高圧側となってパネル回動シリンダ７
が伸長し始め、積込パネル６を第２図鎖線示のかき込み
位置に回動する。

積込パネル６による塵芥かき込み抵抗が過大となって作
動油圧がシーケンス弁２０の設定圧に達すると、該シー
ケンス弁が開くと同時にパイロット油圧３０ａによりパ
イロットチェック弁３０が開くから、昇降シリンダ５が
縮小して積込パネル６を上昇位置に引上げる。

塵芥かき込み抵抗が小さい場合は、積込パネル６が第２
図鎖線示の位置に達した時、リミットスイッチ２４が閉
じてソレノイド２３ａを導通するから、シーケンス弁２
０が開いて昇降シリンダ５を縮小し、積込パネル６を第
１図実線示の上昇位置に引上げる。

こうして積込パネル６が第１図実線示の位置に上昇し終
ると、リミットスイッチ２７が開いて第５図の上側接点
に切換えられ、リレー４７を非導通にするから、その接
点４７ａ、４７ｂ、４７ｃが開いて第５図の状態に戻る
。

尚上述の積込作動を反覆させる場合は、予め切換スイッ
チ５２を連続側接点（第５図の下側接点）に切換えてお
けばよい。

又不時に作動停止をする場合はスイッチ５１を開けばよ
く、積込パネルを引上げたい場合は押ボタンスイッチ５
０を押せばよい。

又塵芥収積箱１内の塵芥排出に際しては、車体に対する
テールゲート３の鎖錠を解き、且つ上昇位置の積込パネ
ル枢架軸８を従前同様の拘束機構（図示せず）によりテ
ールゲート３に拘束させ、これに連動して安全スイッチ
５５を閉じた後、切換スイッチ３８を排出側接点に切換
え、且つ切換スイッチ３９を第５図の上側接点に切換え
ると、ソレノイド２３ａ、１７ａ、３３ａが導通して、
方向制御弁１７を左位置に切換え、且つ電磁弁２３を開
いてシーケンス弁２０を開くと共に、切換弁３３を右位
置に切換えてパイロット油路３１をタンクＴに連通する
から、油路３２にポンプ油圧が作用してもパイロットチ
ェック弁２９は開かず、パネル回動シリンダ７は縮小し
ない。

一方昇降シリンダ５は、シーケンス弁２０が開いている
からポンプ油圧により伸長して、テールゲート３をその
枢架軸２を中心として第３図実線示の開放位置へと回動
させる。

テールゲート３が開放し終ると、該テールゲート側の作
動片５４によりリミットスイッチ９が開いてソレノイド
３３ａが非導通となるから、切換弁３３が第４図の位置
に戻って油路３２からのパイロット油圧によりパイロッ
トチェック弁２９が開き、パネル回動シリンダ７が縮小
して積込パネル６を第３図鎖線示のように反転させる。

このため塵芥積込み終了時に積込パネル６、テールゲー
ト底板３ｂ間で第３図のように噛み込んでいた塵芥りは
、この積込パネル反転時に落下排出される。

この場合パネル回動シリンダ７の縮小抵抗は著しく小さ
く、テールゲート自重により昇降シリンダ５を縮小させ
ようとする力は著しく大きいため、該昇降シリンダより
パネル回動シリンダ７へ油が逆流しようとするが、これ
はチェック弁３０により阻止され、テールゲート３は落
下しない。

次で塵芥押出盤１６の作動により塵芥収積箱１内の塵芥
を排出した後、切換スイッチ３９を下側に切換えてソレ
ノイド３７ａを導通すれば、電磁切換弁３７が左位置に
切換わって油路２８のパイロット油田３６によりハイド
ロ切換弁３４が右位置に切換わると共に、パイロットチ
ェック弁３０を機械的に開いて、テールゲート３の自重
閉鎖が行われるが、テールゲートの自重閉鎖装置はこれ
に限定されるものではない。

従来この種塵芥収集車の塵芥積込みサイクルにおいては
、積込パネル６の反転、下降、かき込み、上昇という行
程が組まれているため、昇降シリンダ５をテールゲート
の開閉に兼用すると、テールゲートの開放に際しては積
込パネルが反転した後に該テールゲートが開かれること
になり、積込パネル反転時に塵芥収積箱内の塵芥がテー
ルゲート内に多量に戻ってしまい、該テールゲート内塵
芥の完全排出が困難となる。

そこで昇降シリンダ及びパネル回動シリンダの順次制御
装置に昇降シリンダの単独制御装置を取付けて、テール
ゲートの開閉だけを可能とすると、第３図のようにテー
ルゲート開放時に積込パネル先端とテールゲート底板と
の間に噛み込んだ塵芥りを排出し得ない欠点を生ずる。

しかし本発明においてはテールゲート開放後に自動的に
積込パネルを反転させるようにしたから、上述のような
欠点は解消し、塵芥の完全排出が可能となる効果がある
。

尚本発明は昇降シリンダ及びパネル回動シリンダを順次
作動させるのに、２個の３位置電磁方向制御弁を該各シ
リンダに夫々取付けた伸縮限界検出スイッチにより順次
制御させる従来型装置に対しても適用し得ることは説明
するまでもない。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は夫々塵芥積込作動を示す塵芥収集車
後部の縦断側面図、第３図はテールゲート開放時におけ
る塵芥収集車後部の縦断側面図、第４図は油圧回路図、
第５図は電気回路図である。 １…塵芥収積箱、２…テールゲート枢架軸、３…テール
ゲート１．４…昇降盤、５…昇降シリンダ、６…積込パ
ネル、７…パネル回動シリンダ、８…積込パネル枢架軸
、９…リミツトスイツチ、１０゜１１…昇降シリンダの
伸長制御装置の制御電気回路、１１…パネル回動シリン
ダの反転作動制御装置の制御電気回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 塵芥収積箱の後端開口頂部に枢架され且つ該後端開
   口を閉鎖し得るテールゲート内に、該テールゲートと協
   同して塵芥収積箱内への塵芥通路を形成するように昇降
   案内される昇降盤と、該昇降盤下端に前後揺動自在に枢
   架した積込パネルを設け、該テールゲートに対し昇降盤
   を昇降させる昇降シリンダと、該昇降盤に対し積込パネ
   ルを回動させるパネル回動シリンダを、該積込パネルが
   昇降盤と協同してテールゲート前端に設けた塵芥収積箱
   への連通口を略閉塞する前後位置から順次後方への反転
   運動、下降運動、前方へのかき込み運動、上昇運動をし
   て前端位置に戻るように制御する塵芥積込用順次制御装
   置を設け、且つ塵芥収積箱に対しテールゲートを開閉す
   るテールゲート開閉装置を設けた塵芥収集車において、
   塵芥収積箱とテールゲートの間にテールゲート開放位置
   で閉じるスイッチを取付け、該テールゲートを開放する
   際に導通するテールゲート開放用電気回路に、積込パネ
   ルを前端位置より後方に反転作動させる積込パネル反転
   用電気回路を並列に接続して、該積込パネル反転用電気
   回路中に前記スイッチを挿入し、テールゲート開放後に
   必す積込パネルが後方に反転するようにしたことを特徴
   とする塵芥収集車の塵芥排出装置。