JPS6225529B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、塵芥収集車における作動制御装置に
関する。

一般に、塵芥収集車には、車枠上に搭載された
塵芥収容箱の後端開口に塵芥投入箱が連設され、
該投入箱の内部に塵芥処理手段が配設されてな
り、該処理手段を駆動して塵芥を投入箱から収容
箱へ押込むようにしているものがある。上記塵芥
収集車において、塵芥処理手段はエンジンの動力
を利用して駆動する一方、その駆動時にはエンジ
ンを増速状態に保持するようにしている。

しかし、塵芥処理手段に作用する塵芥の負荷は
積込初期においては小さく、満量近くになると大
きくなるものであり、他方、エンジンの増速状態
は高負荷時を基準に一定に保持するため、従来、
低負荷時においては必要以上にエンジンが増速さ
れ、燃料を浪費するという欠点があつた。

本発明は、斯かる点に鑑み、塵芥処理手段の作
動時にその負荷の大きさを検出する負荷検知手段
を設け、一方、エンジンを低増速状態から高増速
状態まで選択的に作動せしめるシリンダ、その他
の増速アクチユエータを装設してなり、作業負荷
に対応してエンジンの増速状態を変更することに
より、燃費の向上を計るようにした塵芥収集車の
作動制御装置を提供するものである。

以下、本発明の構成を実施例について図面に基
づいて説明する。

実施例 １ 第１図及び第２図に示すように、塵芥収集車１
の車枠２上には塵芥収容箱３が後方へ傾動自在に
搭載され、収容箱３の後端開口には塵芥投入箱４
がその上端部にて回動自在に枢支５されている。
投入箱４は後部に投入口６が開設されると共に、
内部に塵芥処理手段７が装設されており、下部に
は収容箱３との間に固縛装置８が設けられてい
る。

塵芥処理手段７は、投入箱４内の下部に枢支さ
れた回転掻上板９と、該掻上板９の上方に枢支さ
れた押込板１０とよりなり、掻上板９は油圧モー
タ（油圧アクチユエータ）１１が連係されて回転
駆動し、押込板１０は油圧シリンダ（油圧アクチ
ユエータ）１２が連結されて前後方向に往復回動
し、投入箱４の塵芥は回転掻上板９の一回転によ
り掻上げられ、続いて押込板１０の前方回動によ
り収容箱３に押込まれるものである。

上記油圧モータ１１及び油圧シリンダ１２に接
続される油圧系統は、収集車１の走行エンジン１
３が動力取出装置１４を介して連結された２連ポ
ンプ１５に高圧回路１６が接続され、高圧回路１
６は２個の方向切換弁１７，１８を直列に接続し
てタンク回路１９に接続され、タンク２０に連通
して構成され、各方向切換弁１７，１８は４ポー
ト３位置・タンデムセンタ型方向切換弁であつ
て、それぞれ油圧シリンダ１２及び油圧モータ１
１に接続されており、油圧シリンダ１２及び油圧
モータ１１は各切換弁１７，１８の操作により２
連ポンプ１５から圧油が供給されて駆動する。

また２連ポンプ１５における第１の油圧ポンプ
２１ａの吐出回路２２ａにはポンプ制御弁２３が
接続され、第２の油圧ポンプ２１ｂの吐出回路２
２ｂは高圧回路１６に直結されている。ポンプ制
御弁２３は３ポート２位置型方向切換弁であつ
て、第２の油圧ポンプ２１ｂの吐出回路２２ｂと
タンク回路１９とに接続され、第１の油圧ポンプ
２１ａの圧油を高圧回路１６又はタンク回路１９
の何れか一方に選択的に連通させるものである。

一方、エンジン１３のスロツトルレバー２４に
は増速アクチユエータ２５が連結され、該アクチ
ユエータ２５は増速シリンダ２６、レバー２７及
びロツド２８を有し、塵芥処理手段７の作動時に
エンジン１３を一定の増速状態に保持するもので
ある。なお、スロツトルレバー２４に連結される
増速アクチユエータとしては、操作機器として一
般に用いられる油圧モータや電磁式の操作子でも
良い。レバー２７は中央部がピン２９により枢支
され、上端にロツド２８の一端が、下端に増速シ
リンダ２６のピストンロツド３０がピン連結され
ている。ロツド２８の他端には長孔３１を有する
ヨーク３２が設けられ、長孔３１にスロツトルレ
バー２４のピン３３が挿入されている。３４はレ
バー２７に接続された復帰スプリングで、増速を
解除する方向にロツド２８を付勢している（第２
図左方向）。

前記増速シリンダ２６に接続される油圧系統
は、前記高圧回路１６及びタンク回路１９より分
岐した供給回路３５及び排油回路３６が第１切換
弁３７に接続され、第１切換弁３７は４ポート２
位置型切換弁で、Ａポートが増速シリンダ２６の
前ポート２６ａに、Ｂポートが第２切換弁３８に
接続されて構成されている。更に第２切換弁３８
は３ポート２位置型切換弁で、Ａポートが増速シ
リンダ２６の中央ポート２６ｂに、Ｂポートが後
ポート２６ｃにそれぞれ接続され、増速シリンダ
２６を最大伸長状態と中間伸長状態とに操作す
る。

また高圧回路１６には塵芥処理手段７の負荷作
動を検出する負荷検知手段３９が接続されてお
り、負荷検知手段３９は低圧力スイツチ４０と高
圧力スイツチ４１とよりなり、低圧力スイツチ４
０の操作回路４０ａは第２切換弁３８の操作部３
８ａに高圧力スイツチ４１の操作回路４１ａはポ
ンプ制御弁２３の操作部２３ａにそれぞれ接続さ
れ、低圧力スイツチ４０の検出時には中央ポート
２６ｂを連通せしめ、高圧力スイツチ４１の検出
時には第１の油圧ポンプ２１ａの吐出回路２２ａ
をタンク回路１９に連通せしめる。

次に作用について説明する。先ず、２連ポンプ
１５はエンジン１３の動力によつて駆動し、圧油
が各方向切換弁１７，１８の操作により油圧シリ
ンダ１２及び油圧モータ１１に供給され、回転掻
上板９の回転と押込板１０の前後回動とが一定順
序に従つて行われ、投入箱４の塵芥が収容箱３に
順次積込まれる。

上記塵芥積込時において、第１切換弁３７は左
方向に操作され、圧油が増速シリンダ２６の前ポ
ート２６ａに供給されて増速アクチユエータ２５
が作動し、エンジン１３が一定の増速状態に保持
されているが、積込初期は塵芥処理手段７に作用
する塵芥負荷が小さく、高圧回路１６内が低圧で
あるため、低圧力スイツチ４０が検出作動し、第
２切換弁３８が左位置に操作され、増速シリンダ
２６は中央ポート２６ｂがタンク回路１９に連通
して中間伸長状態に保持され、レバー２７が時計
廻り方向に、ロツド２８が右方向にそれぞれ許容
移動範囲の約1/2作動し、スロツトルレバー２４
が回動してエンジン１３が低回転数の低増速状態
に保持され、作業負荷に対応した低圧油が２連ポ
ンプ１５より供給される。

更に、高圧力スイツチ４１は検出作動しないの
でポンプ制御弁２３は左位置に操作され、第１の
油圧ポンプ２１ａの吐出回路２２ａが高圧回路１
６に連通して両油圧ポンプ２１ａ，２１ｂの吐出
油が共に高圧回路１６に供給されることになり、
１個の油圧ポンプを使用する場合に比してエンジ
ン１３の回転数を低くすることができる。

続いて、積込みが満量近くになると、塵芥処理
手段７の負荷が大きくなり、高圧回路１６内が高
圧になり、低圧力スイツチ４０が作動を中止して
第２切換弁３８が右位置に切換わり、増速シリン
ダ２６は後ポート２６ｃがタンク回路１９に連通
して最大伸長状態に保持され、レバー２７がさら
に時計廻り方向に、ロツド２８がさらに右方向に
それぞれ最大作動し、スロツトルレバー２４が回
動してエンジン１３が高回転の高増速状態に保持
され、作業負荷に対応した高圧油が２連ポンプ１
５より供給される。

一方、上記高負荷になると高圧力スイツチ４１
が検出作動し、ポンプ制御弁２３が右位置に切換
わり、第１の油圧ポンプ２１ａの吐出回路２２ａ
がタンク回路１９に連通し、第２の油圧ポンプ２
１ｂの吐出油のみが高圧回路１６に供給される。

また塵芥を排出して塵芥処理手段７が軽負荷に
なると、第２切換弁３８及びポンプ制御弁２３が
それぞれ左位置に切換わり、エンジン１３が前述
の低増速状態に戻ることになる。

実施例 ２ 本実施例は、第３図に示すように、２個の増速
シリンダ４２，４３を有する増速アクチユエータ
４４としたものであり、供給回路３５及び排油回
路３６に切換弁４５が接続され、切換弁４５は４
ポート３位置・ポンプクローズトセンタ型切換弁
で、Ａ及びＢポートがそれぞれ各増速シリンダ４
２，４３の前ポート４２ａ，４３ａに接続される
と共に、両側の操作部４５ａ、４５ｂには低及び
高圧力スイツチ４０，４１の操作回路４０ａ，４
１ａが接続されている。各増速シリンダ４２，４
３のピストンロツド４６，４７の先端には長孔４
８，４９を有するヨーク５０，５１が連設され、
レバー２７の下端ピン５２が低増速シリンダ４２
の長孔４８に挿入されている。さらにレバー２７
の中央ピン２９には補助レバー５３が連設され、
補助レバー５３の下端ピン５４は高増速シリンダ
４３の長孔４９に挿入され、レバー２７、ピン２
９、補助レバー５３は一体に固着されている。
尚、高増速シリンダ４３のストローク長さは低増
速シリンダ４２のものより長く構成されている。
５５，５６は復帰スプリングである。

従つて、塵芥処理手段７の軽負荷時は、低圧力
スイツチ４０の作動により切換弁４５が左位置に
操作され、低増速シリンダ４２が伸長し、レバー
２７、ロツド２８及び補助レバー５３が作動して
エンジン１３は低増速状態に保持される。その
際、補助レバー５３のピン５４は長孔４９の略中
央に位置することになる。また重負荷時は、高圧
力スイツチ４１の作動により切換弁４５が右位置
に操作され、高増速シリンダ４３が伸長し、レバ
ー２７、ロツド２８及び補助レバー５３がさらに
作動してエンジン１３は高増速状態に保持され
る。その際、レバー２７のピン５２は長孔４８内
を移動する。その他は実施例１と同様である。

実施例 ３ 本実施例は、第４図及び第５図に示すように、
２個のロータリーソレノイド５７，５８を有する
増速アクチユエータ５９としたものであり、各ロ
ータリーソレノイド５７，５８には低及び高圧力
スイツチ４０，４１の操作回路４０ａ，４１ａが
接続されている。低増速ロータリーソレノイド５
７の回動レバー５９には長孔６０が穿設され、長
孔６０にはロツド２８のヨーク６１に突設された
ピン６２が挿入されている。一方、高増速ロータ
リーソレノイド５８の回動レバー６３にはシヤフ
ト６４の一端がピン６５により連結され、他端の
ヨーク６６には長孔６７が穿設され、長孔６７に
ロツド２８のピン６２が挿入されている。

従つて、塵芥処理手段７の軽負荷時は、低圧力
スイツチ４０が作動して低増速ロータリーソレノ
イド５７が時計廻り方向に回動してロツド２８が
移動し、エンジン１３が低増速状態に保持され
る。その際、ピン６２はシヤフト６４の長孔６７
内を移動する。また重負荷時は、高圧力スイツチ
４１が作動して高増速ロータリーソレノイド５８
が時計廻り方向に回動してロツド２８が移動し、
エンジン１３が高増速状態に保持される。その
際、ピン６２は回動レバー５９の長孔６０内を移
動する。その他は実施例１と同様である。

以上のように本発明によれば、塵芥処理手段の
作動時にその負荷の大きさを検出する負荷検知手
段として油圧回路に圧力スイツチを配設し、一
方、スロツトルレバーを操作してエンジンを低増
速状態から高増速状態まで選択的に作動せしめる
増速アクチユエータとして油圧シリンダを装設
し、上記負荷検知手段が検出した検知信号に応じ
て上記増速アクチユエータを選択的に作動せしめ
ることにより、積込初期などの軽負荷時はエンジ
ンを低増速状態に、塵芥満量近くなど重負荷時は
高増速状態にそれぞれ多種類に保持することがで
きるので、作業負荷に対応したエンジンの増速状
態となつて燃料を効率よく消費することができ
る。

また、塵芥処理手段を駆動する油圧アクチユエ
ータに圧油を２連ポンプにより供給するように
し、軽負荷時に２連ポンプの両油圧ポンプより圧
油を供給するようにすると、軽負荷時にエンジン
をさらに低増速状態にすることができるから、燃
費効率をより向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施態様を例示し、第１図及び
第２図は実施例１を示すもので、第１図は前部を
省略した塵芥収集車の一部断面側面図、第２図は
増速アクチユエータ、油圧アクチユエータ及び油
圧系統の概略構成図、第３図は実施例２の増速ア
クチユエータの概略構成図、第４図及び第５図は
実施例３を示すもので、第４図は増速アクチユエ
ータの概略構成図、第５図は同分解斜視図であ
る。 １……塵芥収集車、２……車枠、３……塵芥収
容箱、４……塵芥投入箱、７……塵芥処理手段、
９……回転掻上板、１０……押込板、１１……油
圧モータ、１２……油圧シリンダ、１３……エン
ジン、１４……動力取出装置、１５……２連ポン
プ、１６……高圧回路、１７，１８……方向切換
弁、１９……タンク回路、２０……タンク、２１
ａ，２１ｂ……油圧ポンプ、２２ａ，２２ｂ……
吐出回路、２３……ポンプ制御弁、２４……スロ
ツトルレバー、２５，４４，５９……増速アクチ
ユエータ、２６，４２，４３……増速シリンダ、
２７……レバー、２８……ロツド、３５……供給
回路、３６……排油回路、３７，３８，４５……
切換弁、３９……負荷検知手段、４０，４１……
圧力スイツチ、５３……補助レバー、５７，５８
……ロータリーソレノイド、５９，６３……回動
レバー、６４……シヤフト。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 車枠上に搭載された塵芥収容箱と、該塵芥収
   容箱の後端開口部に連設され、かつ、内部に塵芥
   処理手段を配設した塵芥投入箱と、前記塵芥処理
   手段を作動せしめる複数の油圧アクチユエータ
   と、車両エンジンにて駆動されて前記油圧アクチ
   ユエータに圧油を供給する油圧ポンプとを備えた
   塵芥収集車において、前記塵芥処理手段の作動時
   にその負荷の大きさを検出する負荷検知手段を設
   け、一方、該負荷検知手段に連係してエンジンを
   低増速状態から高増速状態まで選択的に作動せし
   めるシリンダ、その他の増速アクチユエータを装
   設してなり、作業負荷に対応してエンジンの増速
   状態を変更出来るようにした塵芥収集車の作動制
   御装置。 ２ 前記油圧ポンプは２連ポンプに構成され、第
   １の油圧ポンプの吐出回路に制御弁が接続され、
   該吐出回路が制御弁を介して第２の油圧ポンプの
   吐出回路とタンク回路とに選択的に連通するよう
   に構成されている特許請求の範囲第２項記載の塵
   芥収集車の作動制御装置。