JP5253957B2 - 塵芥収集車 - Google Patents

Description

本発明は、塵芥を圧縮して収容するとともに、収容した塵芥を計量する塵芥収集車に関する。

塵芥収集車は、塵芥収容箱の後部に塵芥投入箱を備えており、この塵芥投入箱内には、投入された塵芥を塵芥収容箱に収容させる押込板が設けられている（例えば、特許文献１参照。）。当該押込板は、一定の行程（反転、一次圧縮、二次圧縮、押込）を１サイクル工程として、この１サイクル工程を１回のみだけ動作させる１サイクル動作と、１サイクル工程を連続して動作させる連続サイクル動作とのどちらかの動作モードを選択して動作させるように構成されている。これにより、塵芥投入箱に投入された塵芥は、押込板の一次圧縮および二次圧縮行程において圧縮された後、押込板の押込行程によって塵芥収容箱に収容される。

さらに、塵芥収集車は、車体と塵芥収容箱との間に、各収集場所で塵芥収容箱に収容された塵芥の重量を計量するための計量装置（ロードセル）を備えている（例えば、特許文献２参照。）。これにより、各収集場所において、塵芥収容箱内に塵芥を収容した後、計量操作（計量終了スイッチの操作）をすれば、計量装置によって塵芥収容箱内に収容された塵芥の重量を計量し、この計量した重量に応じて収集手数料を徴収することができる。

特開２００５−１８７０９８号公報 特開２００６−１２７０３７号公報

ところで、塵芥の収容作業を行う際は、１サイクル動作と連続サイクル動作とでは、その動作モードによって各動作の停止方法が異なる。１サイクル動作の場合は、押込工程の終了後に自動的に停止させているため、その停止操作を行う必要はない。一方、連続サイクル動作の場合は、停止スイッチの操作により停止させているため、停止操作を行う必要がある。
しかしながら、上記のような塵芥収集車にあっては、各動作モードの違いによって停止操作の有無があることに加えて、安定した状態となる各動作モードの動作が停止した後に、上記計量操作を行う必要があるため、塵芥の収容作業を終了させる時の操作が煩雑になり、作業効率が低下するという問題があった。
上記のような従来の問題点に鑑み、本発明は、塵芥の収容作業終了時の操作を容易にして、作業効率を向上させることができる塵芥収集車を提供することを目的とする。

前記目的を達成するための本発明の塵芥収集車は、塵芥収容箱と、前記塵芥収容箱に連接して設けられ、塵芥の投入口を有する塵芥投入箱と、前記塵芥投入箱内で、反転・一次圧縮・二次圧縮・押込を１サイクル工程として動作する１サイクル動作により、前記塵芥投入箱に投入された塵芥を前記塵芥収容箱に収容させる押込板と、前記塵芥収容箱に収容されている塵芥の重量を計量する計量装置と、１サイクル動作を開始させる開始スイッチと、前記開始スイッチの操作に従って１サイクル動作が開始した後、前記押込板が前記押込を終了する押込終了位置まで動作したことを検知する押込終了検知手段と、
前記１サイクル動作中に、前記押込終了検知手段が前記押込終了位置を検知したときに、当該１サイクル動作を停止させるとともに、前記計量装置に塵芥の重量を計量させる制御装置としている。
このような構成の塵芥収集車によれば、１サイクル動作中に押込終了検知手段が押込終了位置を検知したときに、１サイクル動作を停止させるとともに、計量装置によって塵芥の重量が計量される。このため、１サイクル動作によって塵芥を収容する作業が終了したときに、自動的に塵芥の重量を計量することができるので、１サイクル動作による収容作業終了時の操作が容易になり、作業効率を向上させることができる。

また、本発明の塵芥収集車は、塵芥収容箱と、前記塵芥収容箱に連接して設けられ、塵芥の投入口を有する塵芥投入箱と、前記塵芥投入箱内で回転可能に設けられた回転板と、
前記塵芥投入箱内で前方および後方揺動可能に設けられ、前記回転板の回転・当該後方揺動による後退・当該前方揺動による押込を１サイクル工程として動作する１サイクル動作により、前記塵芥投入箱に投入された塵芥を前記塵芥収容箱に収容させる押込板と、前記塵芥収容箱に収容されている塵芥の重量を計量する計量装置と、１サイクル動作を開始させる開始スイッチと、前記開始スイッチの操作に従って１サイクル動作が開始した後、前記押込板が前記押込を終了する押込終了位置まで動作したことを検知する押込終了検知手段と、前記１サイクル動作中に、前記押込終了検知手段が前記押込終了位置を検知したときに、当該１サイクル動作を停止させるとともに、前記計量装置に塵芥の重量を計量させる制御装置と、を備えていることを特徴としている。
このような構成の塵芥収集車によれば、１サイクル動作中に押込終了検知手段が押込終了位置を検知したときに、１サイクル動作を停止させるとともに、計量装置によって塵芥の重量が計量される。このため、１サイクル動作によって塵芥を収容する作業が終了したときに、自動的に塵芥の重量を計量することができるので、１サイクル動作による収容作業終了時の操作が容易になり、作業効率を向上させることができる。

また、前記塵芥収集車は、前記塵芥投入箱に設けられ、前記投入口を開閉するためのカバー部材と、前記カバー部材により前記投入口が閉鎖されたことを検知する閉鎖検知手段とをさらに備え、前記制御装置は、前記１サイクル動作中に、前記押込終了検知手段が前記押込終了位置を検知するとともに、前記閉鎖検知手段が前記投入口の閉鎖を検知したときに、前記計量装置に塵芥の重量を計量させることが好ましい。
この場合、１サイクル動作中に押込終了検知手段が押込終了位置を検知し、かつ閉鎖検知手段がカバー部材による投入口の閉鎖を検知したときに、１サイクル動作を停止させるとともに、計量装置によって塵芥の重量が自動的に計量される。このため、１サイクル動作によって塵芥を収容する作業が終了したときに行われる投入口の閉鎖作業と連動して、自動的に塵芥の重量を計量することができるので、１サイクル動作による収容作業終了時の操作が容易になり、作業効率を向上させることができる。

また、本発明の塵芥収集車は、塵芥収容箱と、前記塵芥収容箱に連接して設けられ、塵芥の投入口を有する塵芥投入箱と、前記塵芥投入箱内で、反転・一次圧縮・二次圧縮・押込を１サイクル工程とする動作を連続させる連続サイクル動作により、前記塵芥投入箱に投入された塵芥を前記塵芥収容箱に収容させる押込板と、前記塵芥収容箱に収容されている塵芥の重量を計量する計量装置と、前記押込板が前記押込を終了する押込終了位置まで動作したことを検知する押込終了検知手段と、前記連続サイクル動作を前記押込終了位置で停止させる操作指令を出力する停止操作手段と、前記連続サイクル動作中に、前記停止操作手段によって停止の操作指令が出力されると、前記押込終了検知手段が前記押込終了位置を検知したときに、当該連続サイクル動作を停止させるとともに、前記計量装置に塵芥の重量を計量させる制御装置と、を備えていることを特徴としている。
このような構成の塵芥収集車によれば、連続サイクル動作中に停止操作手段により停止操作指令が出力されると、押込終了検知手段が押込終了位置を検知したときに、連続サイクル動作を停止させるとともに、計量装置によって塵芥の重量が計量される。このため、連続サイクル動作によって塵芥を収容する作業が終了したときに、自動的に塵芥の重量を計量することができるので、連続サイクル動作による収容作業終了時の操作が容易になり、作業効率を向上させることができる。

また、本発明の塵芥収集車は、塵芥収容箱と、前記塵芥収容箱に連接して設けられ、塵芥の投入口を有する塵芥投入箱と、前記塵芥投入箱内で、反転・一次圧縮・二次圧縮・押込を１サイクル工程とする動作を連続させる連続サイクル動作により、前記塵芥投入箱に投入された塵芥を前記塵芥収容箱に収容させる押込板と、前記塵芥収容箱に収容されている塵芥の重量を計量する計量装置と、前記押込板が前記押込を終了する押込終了位置まで動作したことを検知する押込終了検知手段と、前記連続サイクル動作を前記押込終了位置で停止させる操作指令を出力する停止操作手段と、前記連続サイクル動作中に、前記停止操作手段によって停止の操作指令が出力されると、前記押込終了検知手段が前記押込終了位置を検知したときに、当該連続サイクル動作を停止させるとともに、前記計量装置に塵芥の重量を計量させる制御装置と、を備えていることを特徴としている。
このような構成の塵芥収集車によれば、連続サイクル動作中に停止操作手段により停止操作指令が出力されると、押込終了検知手段が押込終了位置を検知したときに、連続サイクル動作を停止させるとともに、計量装置によって塵芥の重量が計量される。このため、連続サイクル動作によって塵芥を収容する作業が終了したときに、自動的に塵芥の重量を計量することができるので、連続サイクル動作による収容作業終了時の操作が容易になり、作業効率を向上させることができる。

また、前記塵芥収集車は、前記塵芥投入箱に設けられ、前記投入口を開閉するためのカバー部材と、前記カバー部材により前記投入口が閉鎖されたことを検知する閉鎖検知手段とをさらに備え、前記制御装置は、前記連続サイクル動作中に、前記停止操作手段によって停止の操作指令が出力されると、前記押込終了検知手段が前記押込終了位置を検知するとともに、前記閉鎖検知手段が前記投入口の閉鎖を検知したときに、前記計量装置に塵芥の重量を計量させることが好ましい。
この場合、連続サイクル動作中に停止操作手段により停止操作指令が出力されると、押込終了検知手段が押込終了位置を検知し、かつ閉鎖検知手段がカバー部材による投入口の閉鎖を検知したときに、連続サイクル動作を停止させるとともに、計量装置によって塵芥の重量が計量される。このため、連続サイクル動作によって塵芥を収容する作業が終了したときに行われる投入口の閉鎖作業と連動して、自動的に塵芥の重量を計量することができるので、連続サイクル動作による収容作業終了時の操作が容易になり、作業効率を向上させることができる。

本発明の塵芥収集車によれば、１サイクル動作中に押込終了検知手段が押込終了位置を検知したときに、１サイクル動作を停止させるとともに、計量装置によって塵芥の重量が計量される。このため、１サイクル動作によって塵芥を収容する作業が終了したときに、自動的に塵芥の重量を計量することができるので、収容作業終了時の操作が容易になり、作業効率を向上させることができる。

図１は、本発明の第１の実施形態による塵芥収集車を示す側断面図である。図において、この塵芥収集車１は、車体１ａ上に搭載された塵芥収容箱２と、その後部に連接する塵芥投入箱３とを備えている。塵芥投入箱３の後部には、塵芥が投入される投入口３ａが形成されている。塵芥投入箱３の前方下部には、塵芥投入箱３に投入された塵芥を塵芥収容箱２に収容するための開口部３ｄが設けられている。

塵芥投入箱３の左右両側壁３ｃには、斜め上下に延びるガイドレール４が設けられており、スライダ５に取り付けられた左右一対二組のローラ６は、このガイドレール４内を斜め上下に移動することができる。スライダ５は、図示のような側面形状の左右の部材間を車幅方向に延びるプレート等（図示せず。）により接続して一体化したものである。また、スライダ５の下端部には、ピン７を介して押込板８が回動自在に取り付けられている。押込板８もまた、図示のような側面形状の左右の部材間を車幅方向に延びるプレート等（図示せず。）により接続して一体化したものである。

一方、プッシュシリンダ９（圧縮駆動手段）のシリンダ側端部はピン１０により左右両側壁３ｃに取り付けられており、ピストン側端部はピン１１により、スライダ５の上端部に接続されている。他方、プレスシリンダ１２（押込駆動手段）のシリンダ側端部はピン１３により押込板８に接続されており、ピストン側端部は上記ピン１１により、スライダ５の上端部に接続されている。スライダ５は押込板８と共に、プッシュシリンダ９の伸長動作により斜めに上昇し、収縮動作により斜めに下降する。これによりスライダ５は、後述する一次圧縮および押込に対応した往復動が可能である。また、押込板８は、プレスシリンダ１２の伸長動作によりピン７を中心として時計回り方向に回動し、収縮動作により反時計回り方向に回動する。これにより押込板８は、後述する反転および二次圧縮に対応した往復回動が可能である。

図２の（ａ）は、図１から押込板８、プッシュシリンダ９およびプレスシリンダ１２のみを抜き出した動作説明図である（但し、図面を見易くするためプッシュシリンダ９の位置を少しずらしている。）。押込板８は、（ａ）に示す押込板８の先端部８ａが位置する押込終了位置Ｐを原位置として、プレスシリンダ１２が収縮動作することにより「反転」の行程を行い、（ｂ）に示す状態となる。次に押込板８は、プッシュシリンダ９が収縮動作することにより「一次圧縮」の行程を行い、（ｄ）に示す状態となる。続いて押込板８は、プレスシリンダ１２が伸長動作することにより「二次圧縮」の行程を行い、（ｃ）に示す状態となる。最後に押込板８は、プッシュシリンダ９が伸長動作することにより「押込」の行程を行い、先端部８ａが（ａ）に示す押込終了位置Ｐに位置する状態に戻る。このようにしてプッシュシリンダ９およびプレスシリンダ１２が交互に動作することにより、押込板８は、１サイクルの行程動作（反転、一次圧縮、二次圧縮、押込）を行う。押込板８の先端部８ａは、図示のように、動作軌跡が４点を結ぶ閉じた形状を描く。

上記プッシュシリンダ９およびプレスシリンダ１２の近傍には、それらの伸縮動作が伸長端および収縮端に達したことをそれぞれ検知する近接スイッチ（１４，１５，１６，１７）が設けられている。押込終了検知手段としての第１近接スイッチ１４は、プッシュシリンダ９の動作が伸長端に達したことを検知する。第２近接スイッチ１５は、プレスシリンダ１２に取り付けられたドグ１２ａを検知することにより、その動作が収縮端に達したことを検知する。第３近接スイッチ１６は、プッシュシリンダ９の動作が収縮端に達したことを検知する。そして、第４近接スイッチ１７は、プレスシリンダ１２の動作が伸長端に達したことを検知する。なお、第１近接スイッチ１４および第３近接スイッチ１６は塵芥投入箱３に対して固定的に取り付けられているが、第２近接スイッチ１５および第４近接スイッチ１７はスライダ５側に取り付けられており、プッシュシリンダ９の伸縮動作に伴って移動する。

図３は、上記プッシュシリンダ９およびプレスシリンダ１２に関する油圧回路図である。当該油圧回路は、タンク１８、ポンプ１９、背圧弁２０、プッシュシリンダ用電磁弁２１、プレスシリンダ用電磁弁２２、リリーフ弁２３，２４、減圧弁２５、逆止弁２６，２７，２８，２９、およびフィルタ３０，３１を図示のように接続して構成されている。押込板８が原位置（図２の（ａ））に停止しているとき、各シリンダ９，１２は伸長状態にあり、各電磁弁２１，２２は中立位置にある。

前述の１サイクルの行程動作を油圧回路構成要素の動作として説明すると、プレスシリンダ用電磁弁２２のソレノイド２２ｓが励磁されると、プレスシリンダ１２はポート１２ｓに油圧が供給されることにより収縮動作し、反転の動作が行われる。反転完了後、励磁オフとなり、プレスシリンダ用電磁弁２２は中立位置に戻り、プレスシリンダ１２の両ポート１２ｅ，１２ｓは封止された状態となる。次に、プッシュシリンダ用電磁弁２１のソレノイド２１ｓが励磁されると、プッシュシリンダ９はポート９ｓに油圧が供給されることにより収縮動作し、一次圧縮の動作が行われる。一次圧縮完了後、励磁オフとなり、プッシュシリンダ用電磁弁２１は中立位置に戻り、プッシュシリンダ９の両ポート９ｅ，９ｓは封止された状態となる。

続いて、プレスシリンダ用電磁弁２２のソレノイド２２ｅが励磁されると、プレスシリンダ１２はポート１２ｅに油圧が供給されることにより伸長動作し、二次圧縮の動作が行われる。二次圧縮完了後、励磁オフとなり、プレスシリンダ用電磁弁２２は中立位置に戻り、プレスシリンダ１２の両ポート１２ｅ，１２ｓは封止された状態となる。最後に、プッシュシリンダ用電磁弁２１のソレノイド２１ｅが励磁されると、プッシュシリンダ９はポート９ｅに油圧が供給されることにより伸長動作し、押込の動作が行われる。押込完了後、励磁オフとなり、プッシュシリンダ用電磁弁２１は中立位置に戻り、プッシュシリンダ９の両ポート９ｅ，９ｓは封止された状態となる。

車体１ａと、塵芥収容箱２底面に固定されている主桁２ａとの間には塵芥収容箱２に収容された塵芥の重量を計量する計量装置３２が設けられている（図１参照）。図４は、車体１ａ上での計量装置３２の配置関係を示す平面図である。図１および図４において、計量装置３２は、車体１ａの前側の車幅方向左右端近傍に設けられた一対のビーム（梁）型の前部ロードセル３３と、車体１ａの後側の車幅方向左右端近傍に設けられた一対のビーム型の後部ロードセル３４とを備えている。ここで、図１および図４に示すように、車体１ａの長さ方向をＸ方向、車幅方向をＹ方向、高さ方向をＺ方向とする。

図５は、前部ロードセル３３および後部ロードセル３４の取付構造を示す図１の要部拡大図である。図５（図４も参照）において、前部ロードセル３３および後部ロードセル３４は、軸方向を横向き（前部ロードセル３３はＸ方向，後部ロードセル３４はＹ方向）にしてボルト３５により台座部３６を介して車体１ａ上に固定されている。前部ロードセル３３および後部ロードセル３４の自由端側（前部ロードセル３３はＸ方向後側，後部ロードセル３４はＹ方向外側）である小径部３３ａ，３４ａは、球面軸受３７を介して主桁２ａに固定されたブラケット３８に接続されている。これにより、前部ロードセル３３および後部ロードセル３４は片持ち状態（片持ち梁の状態）で支持され、自由端側において径方向（図１のＺ方向下側）に作用する塵芥収容箱２の荷重により微小な曲げ変形を生じ、応荷重信号（荷重に応じた信号）を電気信号としてケーブル３３ｂ，３４ｂから出力する。なお、前部ロードセル３３および後部ロードセル３４は、塵芥収容箱２とともに塵芥投入箱３の荷重も受けるため、押込板８によって塵芥収容箱２に収容されずに塵芥投入箱３内に残った塵芥も計量することができる。

図１に戻り、塵芥投入箱３には、投入口３ａを開閉可能なカバー部材３９が設けられている。このカバー部材３９は、投入口３ａの上部を開閉する上部カバー４０と、投入口３ａの下部を開閉する下部カバー４１とを備えている。
上部カバー４０は、投入口３ａの上部に上下方向にスライド可能に設けられており、投入口３ａを上下にスライドして開閉することができる。これにより、上部カバー４０を下方位置（図１実線位置）までスライドさせることにより、投入口３ａの上部を閉鎖することができる。また、上部カバー４０を上方位置（図１二点鎖線位置）までスライドさせて投入口３ａを開放することにより、投入口３ａから塵芥を塵芥投入箱３内に投入することができる。

下部カバー４１は、投入口３ａの下部に回動可能に取り付けられており、起立姿勢（図１実線位置）と水平姿勢（図１二点鎖線位置）とに変化することができる。この下部カバー４１は車幅方向のほぼ全長にわたって設けられている。したがって下部カバー４１を起立姿勢とすることで、投入口３ａの下部を閉鎖することができる。これにより、上部カバー４０と下部カバー４１とにより、投入口３ａを閉鎖することができるので、塵芥収容箱２に収容された塵芥の臭気が、塵芥収集車１の走行中に投入口３ａから外部に漏れるのを防止することができる。
また、下部カバー４１が水平姿勢となると、作業者が塵芥を投入口３ａから投入する際に、この下部カバー４１の載置面４１ａに塵芥を一旦載置させることができ、塵芥投入の作業性を高めることができる。

図６は、塵芥収集車１の背面図である。図６において、塵芥投入箱３の左右両側壁３ｃの後部には、それぞれスイッチボックスＳＢ１，ＳＢ２が設けられている。スイッチボックスＳＢ１の側面には、押込板８の動作として「連続サイクル」または「１サイクル」のどちらかの動作モードに選択する操作指令を出力するための動作選択スイッチ４２が、正面には、上記各動作モードで動作を開始させる操作指令を出力するための開始スイッチ４３、連続サイクル動作を押込板８が上記押込終了位置Ｐで停止させる操作指令を出力するための停止操作手段としての停止スイッチ４４がそれぞれ設けられている。

スイッチボックスＳＢ２には、前部および後部ロードセル３３，３４にて塵芥の重量を計量させる操作指令を出力するための計量スイッチ４５、前部および後部ロードセル３３，３４をリセットする操作指令を出力するための風袋引きスイッチ４６および光電管等によって前部および後部ロードセル３３，３４により計量した重量値を表示するための表示部４７が設けられている。
上記計量スイッチ４５は、通常の塵芥収容作業時は後述する制御装置５１により押込板８の押込終了と同時に自動計量されるため操作されることはないが、制御装置５１の故障により自動計量できない場合などの緊急時に計量操作されるものである。また、風袋引きスイッチ４６は、塵芥収集車１が各収集場所に到着したときに、塵芥の収容作業を行う前に操作されるものである。これにより、塵芥収集車１の走行中に塵芥収容箱２内に雨水等が侵入した場合でも、風袋引きスイッチ４６により前部および後部ロードセル３３，３４をリセットすることにより、侵入した雨水の重量を除外することができるので、計量精度が低下するのを防止することができる。

右側の側壁３ｃの後部には、上記投入口３ａが閉鎖されていることを検知する閉鎖検知手段４８が設けられている。この閉鎖検知手段４８は、上記上部カバー４０が下方位置にあることを検知する第５近接スイッチ４９と、上記下部カバー４１が起立姿勢にあることを検知する第６近接スイッチ５０とを備えている。

図７は、制御装置５１の構成を示すブロック図である。この制御装置５１は、ＰＬＣ（プログラマブルロジックコントローラ）の一部であって、ＣＰＵやメモリ等を有する。前述の第１〜第４近接スイッチ１４〜１７の出力は、この制御装置５１に入力される。また、スイッチボックスＳＢ１の動作選択スイッチ４２、開始スイッチ４３および停止スイッチ４４の操作指令と、スイッチボックスＳＢ２の計量スイッチ４５および風袋引きスイッチ４６の操作指令とが制御装置５１に入力される。プッシュシリンダ用電磁弁２１およびプレスシリンダ用電磁弁２２は、制御装置５１によって励磁される。計量装置３２の前部ロードセル３３および後部ロードセル３４は、制御装置５１によって計量が行われる。制御装置５１は、内部に、計量装置３２によって計量された重量値のデータを記憶する記憶部５１ｍを備えている。スイッチボックスＳＢ２の表示部４７には、制御装置５１の記憶部５１ｍに記憶されている重量値が制御装置５１によって表示される。

次に、上記のように構成された塵芥収集車の、制御装置５１側から見た全体的動作について、図８，図９のフローチャートを参照して説明する。図８および図９は二枚で一つの図であり、制御装置５１において実行される一つのフローチャートを示している。図８における丸で囲んだ文字Ａ，Ｂは、図９における同Ａ，Ｂにそれぞれつながっている。

図８において、処理開始により制御装置５１のＣＰＵ（以下単にＣＰＵという。）は、開始スイッチ４３がオンになるのを待ち（ステップＳ１）、オンになるとプレスシリンダ１２が収縮する方向にプレスシリンダ用電磁弁２２を励磁して押込板８の反転を開始させ（ステップＳ２）、第２近接スイッチ１５がオンになるまで反転行程を継続する（ステップＳ２からＳ３の繰り返し）。第２近接スイッチ１５がオンになると、ＣＰＵは反転を停止させる（ステップＳ４）。続いてＣＰＵは、プッシュシリンダ９が収縮する方向にプッシュシリンダ用電磁弁２１を励磁して押込板８に一次圧縮の行程を行わせる（ステップＳ５）。一次圧縮は第３近接スイッチ１６がオンになるまで行われ（ステップＳ５からＳ６の繰り返し）、第３近接スイッチ１６がオンになると一次圧縮を停止させる（ステップＳ７）。

次に、ＣＰＵは、プレスシリンダ１２が伸長する方向にプレスシリンダ用電磁弁２２を励磁して押込板８に二次圧縮の行程を行わせる（ステップＳ８）。二次圧縮は第４近接スイッチ１７がオンになるまで行われ（ステップＳ８からＳ９の繰り返し）、第４近接スイッチ１７がオンになると二次圧縮を停止させる（ステップＳ１０）。続いてＣＰＵは、プッシュシリンダ９が伸長する方向にプッシュシリンダ用電磁弁２１を励磁して押込板８に押込の行程を行わせる（図９のステップＳ１１）。押込は第１近接スイッチ１４がオンになるまで行われ（ステップＳ１１からＳ１２の繰り返し）、第１近接スイッチ１４がオンになると押込を停止させる（ステップＳ１３）。

次に、ＣＰＵは、動作選択スイッチ４２からの指令が１サイクルか否かをチェックする（ステップＳ１４）。１サイクル動作をしている場合には、ＣＰＵは、第５近接スイッチ４９がオン、かつ第６近接スイッチ５０がオンになるかを監視する（ステップＳ１５）。１サイクル動作の場合は、押込板８の押込を停止させることによって塵芥の収容作業が終了するので、作業者は、次の収集場所へ塵芥収集車１を移動させるべく、上部カバー４０を上方位置から下方位置までスライドさせるとともに、下部カバー４１を水平姿勢から起立姿勢まで回動させて投入口３ａを閉鎖する。これにより、第５近接スイッチ４９および第６近接スイッチ５０がオンになり、ＣＰＵは、ステップＳ１５からステップＳ１６に進む。

ステップＳ１６において、ＣＰＵは、計量装置３２の前部ロードセル３３および後部ロードセル３４によって、塵芥収容箱２に収容された塵芥の重量値を計量する。その後、ＣＰＵは、計量装置３２によって計量された塵芥の重量値を、制御装置５１の記憶部５１ｍに記憶するとともに、スイッチボックスＳＢ２の表示部４７に表示する（ステップＳ１７）。
このように、第１近接スイッチ１４により、押込板８が押込終了位置Ｐまで動作したことを検知したとき、すなわち１サイクル動作が終了したことを検知すると、計量装置３２によって自動的に塵芥の重量を計量するため、収容作業終了時の操作が容易になり、作業効率を向上させることができる。
また、押込板８による１サイクル動作が終了してから計量するようにしたので、押込板８の動作中に塵芥収容箱２が上下方向に振動することに起因して、計量装置３２に作用する荷重が変化し、計量精度が低下するのを防止することができる。
さらに、上部カバー４０および下部カバー４１により投入口３ａを閉鎖してから、計量するようにしたので、計量中に誤って投入口３ａから塵芥が投入されるのを防止することができる。

一方、上記ステップ１４において、連続サイクル動作をしている場合には、ＣＰＵは、直前の１サイクル工程の動作中（ステップＳ１〜ステップＳ１３）に停止スイッチ４４がオンになったか否かをチェックする（ステップＳ１８）。
停止スイッチ４４がオンでなかった場合は、図８のステップＳ２に戻り、上述の各処理を繰り返し、停止スイッチ４４がオンになるまで連続サイクル動作を繰り返す。そして、停止スイッチ４４がオンになった場合は、ステップ１５に進み、ＣＰＵは、第５近接スイッチ４９がオン、かつ第６近接スイッチ５０がオンになるかを監視する。

連続サイクル動作の場合は、停止スイッチ４４がオンになることによって塵芥の収容作業が終了する。ここではすでに上記ステップＳ１８において、停止スイッチ４４がオンになっているので、作業者は、次の収集場所へ塵芥収集車１を移動させるべく、上部カバー４０を上方位置から下方位置までスライドさせるとともに、下部カバー４１を水平姿勢から起立姿勢まで回動させて投入口３ａを閉鎖する。これにより、第５近接スイッチ４９および第６近接スイッチ５０がオンになり、ＣＰＵは、ステップＳ１５からステップＳ１６に進む。
ステップＳ１６において、ＣＰＵは、計量装置３２の前部ロードセル３３および後部ロードセル３４によって、塵芥収容箱２内に収容された塵芥の重量値を計量する。その後、ＣＰＵは、計量装置３２によって計量された塵芥の重量値を、制御装置５１の記憶部５１ｍに記憶するとともに、スイッチボックスＳＢ２の表示部４７に表示する（ステップＳ１７）。
このように、第１近接スイッチ１４および停止スイッチ４４により、押込板８が押込終了位置Ｐまで動作したことを検知したとき、すなわち連続サイクル動作が終了したことを検知すると、計量装置３２によって自動的に塵芥の重量を計量するため、収容作業終了時の操作が容易になり、作業効率を向上させることができる。
また、押込板８による連続サイクル動作が終了してから計量するようにしたので、押込板８の動作中に塵芥収容箱２が上下方向に振動することに起因して、計量装置３２に作用する荷重が変化し、計量精度が低下するのを防止することができる。
さらに、上部カバー４０および下部カバー４１により投入口３ａを閉鎖してから、計量するようにしたので、計量中に誤って投入口３ａから塵芥が投入されるのを防止することができる。

図１０は、本発明の第２の実施形態による塵芥収集車を示す側断面図である。図において、この実施形態と上記第１の実施形態との主な相違点は、塵芥投入箱３内に投入された塵芥を塵芥収容箱２に収容するための収容方式が、プレス式の収容方式に代えて、回転板式の収容方式を用いた点である。
以下、本実施形態の回転板式の収容方式について詳しく説明する。塵芥投入箱３内には、回転板５２と押込板５３とが備えられている。回転板５２は、塵芥投入箱３に投入された塵芥を、当該塵芥投入箱３内に形成された円弧状の底部３ｅより前方上部に掻き上げるためのもので、下部支持軸５４と一体であり、かつその軸線回りに回転可能である。上記押込板５３は、回転板５２上の掻き上げられた塵芥を前側の塵芥収容箱２内に押し込むためのもので、上部支持軸５５と一体であり、かつその軸線回りに前方および後方揺動可能である。下部・上部支持軸５４，５５は、塵芥投入箱３内を横切って互いに平行に延びており、その各両端部が塵芥投入箱３の左右両側壁３ｃにそれぞれ軸受（図示せず）を介して回転自在に貫通支持される。

回転板５２は、油圧式のモータ５６（回転駆動手段）によって３６０゜正逆転可能に回転駆動され、このモータ５６が下部支持軸５４を回転駆動することにより、当該下部支持軸５４と一体である回転板５２が回転する。なお、図１０において矢印で示す時計回り方向が回転板５２の正転方向である。
押込板５３は、一対の押込シリンダ５７（押込駆動手段）の伸縮により、上部支持軸５５回りに前方および後方揺動される。この押込シリンダ５７のシリンダ側端部は、ピン５８により左右両側壁３ｃに取り付けられており、ピストン側端部はピン５９により、押込板５３の上端部に接続されている。

図１１の（ａ）は、図１０から回転板５２、押込板５３および押込シリンダ５７のみを抜き出した動作説明図である。本実施形態では、矢印方向への円軌跡Ｒにて示す回転板５２の回転動作と、両矢印方向への円弧軌跡Ｓにて示す押込板５３の揺動動作とにより、塵芥投入箱３内に投入された塵芥を塵芥収容箱２に収容される。すなわち、回転板５２は、（ａ）に示す回転板５２の先端部５２ａが略９時の位置を原位置として、モータ５６が駆動することにより時計回り方向に回転する「回転」工程を開始する。
そして、回転板５２の先端部５２ａが（ｂ）に示す略１２時の位置に達すると、押込板５３の先端部５３ａは押込シリンダ５７が収縮動作することにより後方（矢印Ｓｒ方向）へ揺動する「後退」行程を行い、この先端部５３ａが（ｃ）に示す位置（後退終了位置）まで後方揺動すると、押込板５３の後方揺動が停止する。その際、回転板５２は、押込板５３の後退中も継続して回転しているため、当該後退中に回転板５２と干渉するのを防止することができる。
その後、回転板５２の先端部５２ａが回転を継続し、（ｄ）に示す原位置（略９時の位置）に戻ると、回転板５２による回転が停止するとともに、押込シリンダ５７が伸長動作することにより、押込板５３の先端部５３ａが前方（矢印Ｓｆ方向）へ揺動する「押込」行程を行う。そして、押込板５３の先端部５３ａが（ａ）に示す位置（押込終了位置Ｐ）まで前方揺動すると、押込板５３の前方揺動が停止する。このようにして、モータ５６および押込シリンダ５７を動作させることにより、回転板５２の回転よび押込板５３の後退・押込による１サイクルの行程動作が行われる。
したがって、回転・後退・押込による１サイクル工程とは、最初に回転板５２が原位置から回転を開始し、その回転途中に押込板５３が後退終了位置まで後退し、さらに回転板５２が原位置に戻って回転停止した後に、押込板５３が後退終了位置から押込終了位置Ｐまで押込を行う一連の動作を意味する。

上記下部支持軸５４および上部支持軸５５の近傍には、回転板５２および押込板５３の各動作位置をそれぞれ検知する近接スイッチ（６０〜６２）が設けられている。第１近接スイッチ６０は、回転板５２の基端部に取り付けられたドグ５２ｂを検知することにより、その先端部５２ａが上記原位置にあることを検知する。また、ドグ５２ｂは下部支持軸５４の軸中心と略同心の円弧状に形成されており、第１近接スイッチ６０は、回転板５２の先端部５２ａが原位置から上記略１２時の直前位置へ回転するまでドグ１２ａを検知するようになっている。これにより、近接スイッチ６０は、略１２時の位置で検知状態から非検知となることにより、回転板５２の先端部５２ａが略１２時の位置にあることを検知する。

第２近接スイッチ６１は、上部支持軸５５に取り付けられたドグ５５ａを検知することにより、押込板５３が上記後退終了位置（図１１（ｃ））に達したことを検知する。押込終了検知手段としての第３近接スイッチ６２は、上記ドグ５５ａを検知することにより、押込板５３が上記押込終了位置（図１１（ａ））に達したことを検知する。なお、上記第１〜第３近接スイッチ６０〜６２は、塵芥投入箱３の側壁３ｃの外側面に固定的に取り付けられている。

図１２は、上記モータ５６および押込シリンダ５７に関する油圧回路図である。当該油圧回路は、タンク６３、ポンプ６４、圧力制御弁６５、モータ用電磁弁６６、押込シリンダ用電磁弁６７、逆止弁６８，６９、およびフィルタ７０を図示のように接続して構成されている。回転板５２が原位置（図１１（ａ））に停止しているとき、モータ５６は駆動停止状態にあり、モータ用電磁弁６６は中立位置にある。また、押込板５３が押込終了位置（図１１（ａ））に停止しているとき、押込シリンダ５７は伸長状態にあり、押込シリンダ用電磁弁６７は中立位置にある。

前述の１サイクルの行程動作を油圧回路構成要素の動作として説明すると、モータ用電磁弁６６のソレノイド６６ｎを励磁すると、ポンプ６４により逆止弁６８およびモータ用電磁弁６６を介してモータ５６に油圧が供給され、モータ５６が正転駆動することにより回転板５２の回転（正転）動作が行われる。回転板５２が略１２時の位置まで回転すると、上記ソレノイド６６ｎを励磁状態に保持しながら、押込シリンダ用電磁弁６７のソレノイド６７ｓを励磁し、モータ５６から排出される油圧を逆止弁６９および押込シリンダ用電磁弁６７を介して押込シリンダ５７のポート５７ｓに油圧を供給する。これにより、押込シリンダ５７は収縮動作し、押込板５３の後退動作が行われる。後退終了後は、ソレノイド６７ｓが励磁オフとなり、押込シリンダ用電磁弁６７は中立位置に戻り、押込シリンダ５７の両ポート５７ｅ，５７ｓは封止された状態となる。その際、モータ用電磁弁６６のソレノイド６７ｓは依然として励磁状態を保持している。

その後、回転板５２が原位置まで回転すると、モータ用電磁弁６６のソレノイド６７ｓは励磁オフとなり、モータ用電磁弁６６は中立位置に戻り、モータ５６の正転駆動が停止する。続いて、押込シリンダ用電磁弁６７のソレノイド６７ｅを励磁すると、ポンプ６４によりモータ用電磁弁６６および逆止弁６９を介して押込シリンダ５７のポート５７ｅに油圧を供給する。これにより、押込シリンダ５７は収縮動作し、押込板５３の押込動作が行われる。押込終了後は、ソレノイド６７ｅが励磁オフとなり、押込シリンダ用電磁弁６７は中立位置に戻り、押込シリンダ５７の両ポート５７ｅ，５７ｓは封止された状態となる。なお、回転板５２の回転中に回転板５２の先端部５２ａと底部３ｅとの間で塵芥を噛み込むことにより回転板５２の回転が停止する場合がある。この場合には、モータ用電磁弁６６のソレノイド６６ｒを励磁し、ポンプ６４により逆止弁６８およびモータ用電磁弁６６を介してモータ５６に油圧が供給され、モータ５６は逆転駆動し、回転板５２は逆転する。これにより、上記噛み込んだ塵芥を除去することができる。
なお、本実施形態における計量装置３２、カバー部材３９、各スイッチボックスＳＢ１，ＳＢ２は、第１の実施形態と同一構成であるため、その説明は省略する。

図１３は、制御装置７１の構成を示すブロック図である。この制御装置７１は、ＰＬＣ（プログラマブルロジックコントローラ）の一部であって、ＣＰＵやメモリ等を有する。前述の第１〜第３近接スイッチ６０〜６２の出力は、この制御装置７１に入力される。また、スイッチボックスＳＢ１の動作選択スイッチ４２、開始スイッチ４３および停止スイッチ４４の操作指令と、スイッチボックスＳＢ２の計量スイッチ４５および風袋引きスイッチ４６の操作指令とが制御装置７１に入力される。モータ用電磁弁６６および押込シリンダ用電磁弁６７は、制御装置７１によって励磁される。計量装置３２の前部ロードセル３３および後部ロードセル３４は、制御装置７１によって計量が行われる。制御装置７１は、内部に、計量装置３２によって計量された重量値のデータを記憶する記憶部７１ｍを備えている。スイッチボックスＳＢ２の表示部４７には、制御装置７１の記憶部７１ｍに記憶されている重量値が制御装置７１によって表示される。

次に、上記のように構成された塵芥収集車の、制御装置７１側から見た全体的動作について、図１４，図１５のフローチャートを参照して説明する。図１４および図１５は二枚で一つの図であり、制御装置７１において実行される一つのフローチャートを示している。図１４における丸で囲んだ文字Ａ，Ｂは、図１５における同Ａ，Ｂにそれぞれつながっている。

図１４において、処理開始により制御装置７１のＣＰＵ（以下単にＣＰＵという。）は、開始スイッチ４３がオンになるのを待ち（ステップＳ１０１）、オンになるとモータ用電磁弁６６を励磁してモータ５６を正転駆動させ、回転板５２を原位置から回転（正転）を開始させる（ステップＳ１０２）。回転初期にあっては、第１近接スイッチ６０はオンであるが、回転板５２が略１２時の位置まで回転すると、第１近接スイッチ６０はオフとなる（ステップＳ１０３）。これによりＣＰＵは、押込シリンダ５７が収縮する方向に押込シリンダ用電磁弁６７を励磁して押込板５３を後退させるとともに、回転板５２の回転を継続させる（ステップＳ１０４）。次に、ＣＰＵは、押込板５３の後退により第２近接スイッチ６１がオンになると（ステップＳ１０５）、押込板５３の後退を停止させるとともに、回転板５２を継続して回転させる（ステップＳ１０６）。続いて、ＣＰＵは、回転板５２の回転により第１近接スイッチ６０がオンになると（ステップＳ１０７）、回転板５２の回転を停止させる（ステップＳ１０８）。

次に、ＣＰＵは、押込シリンダ５７が伸長する方向に押込シリンダ用電磁弁６７を励磁して押込板５３の押込を開始させる（図１５のステップＳ１０９）。続いて、押込板５３の押込により第３近接スイッチ６２がオンになると（ステップＳ１１０）、ＣＰＵは押込を停止させる（ステップＳ１１１）。

次に、ＣＰＵは、動作選択スイッチ４２からの指令が１サイクルか否かをチェックする（ステップＳ１１２）。１サイクル動作をしている場合には、ＣＰＵは、第５近接スイッチ４９がオン、かつ第６近接スイッチ５０がオンになるかを監視する（ステップＳ１１３）。１サイクル動作の場合は、押込板５３の押込を停止させることによって塵芥の収容作業が終了するので、作業者は、次の収集場所へ塵芥収集車１を移動させるべく、上部カバー４０を上方位置から下方位置までスライドさせるとともに、下部カバー４１を水平姿勢から起立姿勢まで回動させて投入口３ａを閉鎖する。これにより、第５近接スイッチ４９および第６近接スイッチ５０がオンになり、ＣＰＵは、ステップＳ１１３からステップＳ１１４に進む。

ステップＳ１１４において、ＣＰＵは、計量装置３２の前部ロードセル３３および後部ロードセル３４によって、塵芥収容箱２に収容された塵芥の重量値を計量する。その後、ＣＰＵは、計量装置３２によって計量された塵芥の重量値を、制御装置７１の記憶部７１ｍに記憶するとともに、スイッチボックスＳＢ２の表示部４７に表示する（ステップＳ１１５）。
このように、第３近接スイッチ６２により、押込板５３が押込終了位置Ｐまで動作したことを検知したとき、すなわち１サイクル動作が終了したことを検知すると、計量装置３２によって自動的に塵芥の重量を計量するため、収容作業終了時の操作が容易になり、作業効率を向上させることができる。
また、押込板５３による１サイクル動作が終了してから計量するようにしたので、押込板５３の動作中に塵芥収容箱２が上下方向に振動することに起因して、計量装置３２に作用する荷重が変化し、計量精度が低下するのを防止することができる。
さらに、上部カバー４０および下部カバー４１により投入口３ａを閉鎖してから、計量するようにしたので、計量中に誤って投入口３ａから塵芥が投入されるのを防止することができる。

一方、上記ステップ１１２において、連続サイクル動作をしている場合には、ＣＰＵは、直前の１サイクル工程の動作中（ステップＳ１０１〜ステップＳ１１１）に停止スイッチ４４がオンになったか否かをチェックする（ステップＳ１１６）。
停止スイッチ４４がオンでなかった場合は、図１４のステップＳ１０２に戻り、上述の各処理を繰り返し、停止スイッチ４４がオンになるまで連続サイクル動作を繰り返す。そして、停止スイッチ４４がオンになった場合は、ステップ１１３に進み、ＣＰＵは、第５近接スイッチ４９がオン、かつ第６近接スイッチ５０がオンになるかを監視する。

連続サイクル動作の場合は、停止スイッチ４４がオンになることによって塵芥の収容作業が終了する。ここではすでに上記ステップＳ１１６において、停止スイッチ４４がオンになっているので、作業者は、次の収集場所へ塵芥収集車１を移動させるべく、上部カバー４０を上方位置から下方位置までスライドさせるとともに、下部カバー４１を水平姿勢から起立姿勢まで回動させて投入口３ａを閉鎖する。これにより、第５近接スイッチ４９および第６近接スイッチ５０がオンになり、ＣＰＵは、ステップＳ１１３からステップＳ１１４に進む。

ステップＳ１１４において、ＣＰＵは、計量装置３２の前部ロードセル３３および後部ロードセル３４によって、塵芥収容箱２内に収容された塵芥の重量値を計量する。その後、ＣＰＵは、計量装置３２によって計量された塵芥の重量値を、制御装置７１の記憶部７１ｍに記憶するとともに、スイッチボックスＳＢ２の表示部４７に表示する（ステップＳ１１５）。

このように、第３近接スイッチ６２および停止スイッチ４４により、押込板５３が押込終了位置Ｐまで動作したことを検知したとき、すなわち連続サイクル動作が終了したことを検知すると、計量装置３２によって自動的に塵芥の重量を計量するため、収容作業終了時の操作が容易になり、作業効率を向上させることができる。
また、押込板５３による連続サイクル動作が終了してから計量するようにしたので、押込板５３の動作中に塵芥収容箱２が上下方向に振動することに起因して、計量装置３２に作用する荷重が変化し、計量精度が低下するのを防止することができる。
さらに、上部カバー４０および下部カバー４１により投入口３ａを閉鎖してから、計量するようにしたので、計量中に誤って投入口３ａから塵芥が投入されるのを防止することができる。

なお、本発明は上記各実施形態に限定されるものではなく、例えば上記各実施形態では、押込終了検知手段として近接スイッチ（第１近接スイッチ１４，第３近接スイッチ６２）を用いているが、これに替えて、上記ＰＬＣに備えられているタイマにより、押込行程の所要時間が経過したことを検知する構成にしてもよい。
また、上記各実施形態では、第５近接スイッチ４９と第６近接スイッチ５０とにより閉鎖検知手段４８を構成しているが、いずれか一方の近接スイッチのみで閉鎖検知手段４８を構成するようにしてもよい。

さらに、上記各実施形態では、上部カバー４０および下部カバー４１とによってカバー部材３９を構成しているが、いずれか一方のカバーのみでカバー部材３９を構成するようにしてもよい。
また、上記各実施形態の制御装置５１，７１は、押込終了検知手段（第１近接スイッチ１４，第３近接スイッチ６２）と閉鎖検知手段４８とを用いて、塵芥の重量を計量するタイミングを制御しているが、押込終了検知手段のみで制御するようにしてもよい。

本発明の第１の実施形態による塵芥収集車を示す側断面図である。 上記塵芥収集車における押込板、プッシュシリンダおよびプレスシリンダの動作説明図である。 上記プッシュシリンダおよびプレスシリンダに関する油圧回路図である。 上記塵芥収集車の車体上での計量装置の配置関係を示す平面図である。 上記計量装置の取付構造を示す図１の要部拡大図である。 上記塵芥収集車の背面図である。 上記塵芥収集車における制御装置の構成を示すブロック図である。 上記制御装置において実行される処理を示すフローチャートの一部であり、図９と共に一つのフローチャートを構成している。 上記制御装置において実行される処理を示すフローチャートの他部であり、図８と共に一つのフローチャートを構成している。 本発明の第２の実施形態による塵芥収集車を示す側断面図である。 上記塵芥収集車における回転板、押込板およびプレスシリンダの動作説明図である。 上記プレスシリンダおよびモータに関する油圧回路図である。 上記塵芥収集車における制御装置の構成を示すブロック図である。 上記制御装置において実行される処理を示すフローチャートの一部であり、図１５と共に一つのフローチャートを構成している。 上記制御装置において実行される処理を示すフローチャートの他部であり、図１４と共に一つのフローチャートを構成している。

符号の説明

１ 塵芥収集車
２ 塵芥収容箱
３ 塵芥投入箱
３ａ 投入口
８ 押込板
１４ 第１近接スイッチ（押込終了検知手段）
３２ 計量装置
３９ カバー部材
４４ 停止スイッチ（停止操作手段）
４８ 閉鎖検知手段
５１ 制御装置
５２ 回転板
５３ 押込板
６２ 第３近接スイッチ（押込終了検知手段）
７１ 制御装置

Claims (6)

1. 塵芥収容箱と、
   前記塵芥収容箱に連接して設けられ、塵芥の投入口を有する塵芥投入箱と、
   前記塵芥投入箱内で、反転・一次圧縮・二次圧縮・押込を１サイクル工程として動作する１サイクル動作により、前記塵芥投入箱に投入された塵芥を前記塵芥収容箱に収容させる押込板と、
   前記塵芥収容箱に収容されている塵芥の重量を計量する計量装置と、
   １サイクル動作を開始させる開始スイッチと、
   前記開始スイッチの操作に従って１サイクル動作が開始した後、前記押込板が前記押込を終了する押込終了位置まで動作したことを検知する押込終了検知手段と、
   前記１サイクル動作中に、前記押込終了検知手段が前記押込終了位置を検知したときに、当該１サイクル動作を停止させるとともに、前記計量装置に塵芥の重量を計量させる制御装置と、
   を備えていることを特徴とする塵芥収集車。
2. 塵芥収容箱と、
   前記塵芥収容箱に連接して設けられ、塵芥の投入口を有する塵芥投入箱と、
   前記塵芥投入箱内で回転可能に設けられた回転板と、
   前記塵芥投入箱内で前方および後方揺動可能に設けられ、前記回転板の回転・当該後方揺動による後退・当該前方揺動による押込を１サイクル工程として動作する１サイクル動作により、前記塵芥投入箱に投入された塵芥を前記塵芥収容箱に収容させる押込板と、
   前記塵芥収容箱に収容されている塵芥の重量を計量する計量装置と、
   １サイクル動作を開始させる開始スイッチと、
   前記開始スイッチの操作に従って１サイクル動作が開始した後、前記押込板が前記押込を終了する押込終了位置まで動作したことを検知する押込終了検知手段と、
   前記１サイクル動作中に、前記押込終了検知手段が前記押込終了位置を検知したときに、当該１サイクル動作を停止させるとともに、前記計量装置に塵芥の重量を計量させる制御装置と、
   を備えていることを特徴とする塵芥収集車。
3. 前記塵芥投入箱に設けられ、前記投入口を開閉するためのカバー部材と、
   前記カバー部材により前記投入口が閉鎖されたことを検知する閉鎖検知手段とをさらに備え、
   前記制御装置は、前記１サイクル動作中に、前記押込終了検知手段が前記押込終了位置を検知するとともに、前記閉鎖検知手段が前記投入口の閉鎖を検知したときに、前記計量装置に塵芥の重量を計量させる請求項１または２に記載の塵芥収集車。
4. 塵芥収容箱と、
   前記塵芥収容箱に連接して設けられ、塵芥の投入口を有する塵芥投入箱と、
   前記塵芥投入箱内で、反転・一次圧縮・二次圧縮・押込を１サイクル工程とする動作を連続させる連続サイクル動作により、前記塵芥投入箱に投入された塵芥を前記塵芥収容箱に収容させる押込板と、
   前記塵芥収容箱に収容されている塵芥の重量を計量する計量装置と、
   前記押込板が前記押込を終了する押込終了位置まで動作したことを検知する押込終了検知手段と、
   前記連続サイクル動作を前記押込終了位置で停止させる操作指令を出力する停止操作手段と、
   前記連続サイクル動作中に、前記停止操作手段によって停止の操作指令が出力されると、前記押込終了検知手段が前記押込終了位置を検知したときに、当該連続サイクル動作を停止させるとともに、前記計量装置に塵芥の重量を計量させる制御装置と、
   を備えていることを特徴とする塵芥収集車。
5. 塵芥収容箱と、
   前記塵芥収容箱に連接して設けられ、塵芥の投入口を有する塵芥投入箱と、
   前記塵芥投入箱内で回転可能に設けられた回転板と、
   前記塵芥投入箱内で前方および後方揺動可能に設けられ、前記回転板の回転・当該後方揺動による後退・当該前方揺動による押込を１サイクル工程とする動作を連続させる連続サイクル動作により、前記塵芥投入箱に投入された塵芥を前記塵芥収容箱に収容させる押込板と、
   前記塵芥収容箱に収容されている塵芥の重量を計量する計量装置と、
   前記押込板が前記押込を終了する押込終了位置まで動作したことを検知する押込終了検知手段と、
   前記連続サイクル動作を前記押込終了位置で停止させる操作指令を出力する停止操作手段と、
   前記連続サイクル動作中に、前記停止操作手段によって停止の操作指令が出力されると、前記押込終了検知手段が前記押込終了位置を検知したときに、当該連続サイクル動作を停止させるとともに、前記計量装置に塵芥の重量を計量させる制御装置と、
   を備えていることを特徴とする塵芥収集車。
6. 前記塵芥投入箱に設けられ、前記投入口を開閉するためのカバー部材と、
   前記カバー部材により前記投入口が閉鎖されたことを検知する閉鎖検知手段とをさらに備え、
   前記制御装置は、前記連続サイクル動作中に、前記停止操作手段によって停止の操作指令が出力されると、前記押込終了検知手段が前記押込終了位置を検知するとともに、前記閉鎖検知手段が前記投入口の閉鎖を検知したときに、前記計量装置に塵芥の重量を計量させる請求項４または５に記載の塵芥収集車。

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