JP2005194038A

JP2005194038A - 塵芥収集車

Info

Publication number: JP2005194038A
Application number: JP2004001787A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiko Akatsuka; 和彦赤塚
Original assignee: Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd
Current assignee: Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd
Priority date: 2004-01-07
Filing date: 2004-01-07
Publication date: 2005-07-21

Abstract

【課題】塵芥収集車における塵芥の圧縮効率を高める。
【解決手段】テレスコ式のディスチャージシリンダに接続された排出板の単位時間あたりの後退量は、動いているロッドの径が小さいほど大きく、ロッドの径が大きいほど小さいので、これとは逆の大小関係となるように後退の時間を設定する。そのために、ディスチャージシリンダの伸長圧を第２圧力センサで検知し、検知された伸長圧からどの径のロッドまで出ているかを判定し、ロッドの径が小さいほど排出板の後退の設定時間を短く、径が太いほど設定時間を長くする。
【選択図】図７

Description

本発明は、塵芥を圧縮して積み込む塵芥収集車に関する。

塵芥収集車は塵芥収容箱の後部に塵芥投入箱を備えており、この塵芥投入箱内には、投入された塵芥を塵芥収容箱に積み込む装置が設けられている（例えば、特許文献１参照。）。当該装置は、塵芥を圧縮して塵芥収容箱に押し込む作用をする押込板に、一定の行程動作（反転、圧縮、押込）をさせるよう構成されている。投入された塵芥は、圧縮行程において破砕・圧縮された後、塵芥収容箱に押し込まれる。
一方、塵芥収容箱には、積み込まれる塵芥を受け止める壁面となる排出板が前後に移動可能に設けられており、塵芥収容箱内の塵芥が一定の圧縮状態になると一定時間排出板が後退し、塵芥収容スペースを拡げて塵芥の圧力を下げる。これにより、さらに塵芥を塵芥収容箱内に積み込むことができる。このような動作を繰り返して排出板は徐々に後退し、最終的に塵芥収容箱の収容限度まで塵芥を積み込むことができる。

特開昭５８−２２０００１号公報（第２〜３頁、第１図〜第４図）

上記のような従来の塵芥収集車では、排出板を移動させるために、径の異なる２段ロッドを出し入れして伸縮するテレスコシリンダを用いている。塵芥の積込初期にはテレスコシリンダが最も伸長して２段ロッドが共に出ている状態である。このとき排出板を後退させるためにテレスコシリンダを収縮させると、単位時間あたりの収縮量が比較的大きく、従って排出板の単位時間あたりの後退量が大きくなる。一方、排出板が後退して塵芥収容箱の収容限度に近づくと、細い方のロッドは引っ込み、太い方のロッドのみが出ている状態となる。このときのテレスコシリンダは単位時間あたりの収縮量が比較的小さく、従って排出板の単位時間あたりの後退量が小さい。このように、排出板の単位時間あたりの後退量が均一でないため、最終的な満杯状態のとき、塵芥収容箱内の塵芥は、均等に圧縮された状態ではない。すなわち圧縮効率が悪く、塵芥収容能力を最大限に発揮できず、無駄が生じている。
上記のような従来の問題点に鑑み、本発明は、塵芥収集車における塵芥の圧縮効率を高めることを目的とする。

本発明の塵芥収集車は、塵芥収容箱と、前記塵芥収容箱に連接して設けられ、塵芥の投入口を有する塵芥投入箱と、前記塵芥投入箱内で往復動可能に設けられたスライダと、前記スライダを往復動させる第１油圧シリンダと、往復回動可能に前記スライダに取り付けられ、当該往復回動及び前記スライダの往復動により反転、一次圧縮、二次圧縮及び押込を１サイクル行程とする動作軌跡を描く押込板と、前記押込板を往復回動させる第２油圧シリンダと、前記塵芥収容箱内で前後方向に移動可能に設けられた排出板と、前記排出板に接続され、径の異なる複数段のロッドを出し入れして伸縮するテレスコ式の第３油圧シリンダと、前記塵芥収容箱内の塵芥が所定の圧縮状態にあることを検知する圧縮検知手段、及び、前記第３油圧シリンダのロッドがどの径の段まで出ているかを検知する動作状態検知手段を有し、前記第１油圧シリンダ及び第２油圧シリンダを交互に駆動して前記押込板に連続サイクル動作をさせるとともに、前記圧縮検知手段により所定の圧縮状態が検知されたとき、前記動作状態検知手段によって検知されるロッドの径が小さいほど時間を短く、径が大きいほど時間を長く設定し、その設定時間の間、前記第３油圧シリンダを制御して前記排出板を後退させる制御装置とを備えたものである。
上記のように構成された塵芥収集車においては、動作状態検知手段により検知されるロッドの径が小さいほど後退の設定時間が短く、径が大きいほど設定時間が長くなる。一方、第３油圧シリンダに接続された排出板の単位時間あたりの後退量はロッドの径が小さいほど大きく、ロッドの径が大きいほど小さい。これは設定時間とは逆の大小関係となる。従って、単位時間あたりの後退量に後退時間を乗じて得られる後退量は、ロッドの径に関わらず、ほぼ一定となる。

また、上記塵芥収集車において、動作状態知手段は、第３油圧シリンダの伸長圧を圧力センサにより検知するものであってもよい。
この場合、動作状態を間接的に油圧で検知するので、検知用の部品は圧力センサのみで足りる。これは、動作状態を直接的に変位として近接スイッチ等で検知する構成に比べて構成が簡素であり、製作が容易である。

本発明の塵芥収集車によれば、排出板の後退量は、テレスコ式の第３油圧シリンダにおけるロッドの径に関わらず、ほぼ一定となるので、塵芥は積込初期から終期まで常に均等に圧縮された状態で収容される。これにより、塵芥の圧縮効率を高めることができる。

図１は、本発明の一実施例による塵芥収集車を示す側断面図である。図において、この塵芥収集車１は、塵芥収容箱２と、その後部に連接する塵芥投入箱３とを備えている。塵芥投入箱３の後方には、塵芥が投入される投入口３ａが形成されており、また、この投入口３ａを、上下にスライドして開閉する蓋３ｂが設けられている。塵芥投入箱３の前方下部には、塵芥を塵芥収容箱２に積み込むための開口部３ｄが形成されている。

塵芥投入箱３の左右の側壁３ｃには斜め上下に延びるガイドレール４が設けられており、スライダ５に取り付けられた左右一対二組のローラ６は、このガイドレール４内を斜め上下に移動することができる。スライダ５は、図示のような側面形状の左右の部材間を車幅方向に延びるプレート等（図示せず。）により接続して一体化したものである。また、スライダ５の下端部には、ピン７を介して押込板８が回動自在に取り付けられている。押込板８もまた、図示のような側面形状の左右の部材間を車幅方向に延びるプレート等（図示せず。）により接続して一体化したものである。

一方、プッシュシリンダ（第１油圧シリンダ）９のシリンダ側端部はピン１０により側壁３ｃに取り付けられており、ピストン側端部はピン１１により、スライダ５の上端部に接続されている。他方、プレスシリンダ（第２油圧シリンダ）１２のシリンダ側端部はピン１３により押込板８に接続されており、ピストン側端部は上記ピン１１により、スライダ５の上端部に接続されている。スライダ５は押込板８と共に、プッシュシリンダ９の伸長動作により斜めに上昇し、収縮動作により斜めに下降する。これによりスライダ５は、後述する一次圧縮及び押込に対応した往復動が可能である。また、押込板８は、プレスシリンダ１２の伸長動作によりピン７を中心として時計回り方向に回動し、収縮動作により反時計回り方向に回動する。これにより押込板８は、後述する反転及び二次圧縮に対応した往復回動が可能である。

図２の（ａ）は、図１から押込板８、プッシュシリンダ９及びプレスシリンダ１２のみを抜き出した動作説明図である（但し、図面を見易くするためプッシュシリンダ９の位置を少しずらしている。）。押込板８は、（ａ）に示す位置を原位置として、プレスシリンダ１２が収縮動作することにより「反転」の行程を行い、（ｂ）に示す状態となる。次に押込板８は、プッシュシリンダ９が収縮動作することにより「一次圧縮」の行程を行い、（ｄ）に示す状態となる。続いて押込板８は、プレスシリンダ１２が伸長動作することにより「二次圧縮」の行程を行い、（ｃ）に示す状態となる。最後に押込板８は、プッシュシリンダ９が伸長動作することにより「押込」の行程を行い、（ａ）に示す状態に戻る。このようにしてプッシュシリンダ９及びプレスシリンダ１２が交互に動作することにより、押込板８は、１サイクルの行程動作（反転、一次圧縮、二次圧縮、押込）を行う。押込板８の先端部８ａは、図示のように、動作軌跡が４点を結ぶ閉じた形状を描く。

上記プッシュシリンダ９及びプレスシリンダ１２の近傍には、それらの伸縮動作が伸長端及び収縮端に達したことをそれぞれ検知する近接スイッチ（１４，１５，１６，１７）が設けられている。第１近接スイッチ１４は、プッシュシリンダ９の動作が伸長端に達したことを検知する。第２近接スイッチ１５は、プレスシリンダ１２に取り付けられたドグ１２ａを検知することにより、その動作が収縮端に達したことを検知する。第３近接スイッチ１６は、プッシュシリンダ９の動作が収縮端に達したことを検知する。そして、第４近接スイッチ１７は、プレスシリンダ１２の動作が伸長端に達したことを検知する。なお、第１近接スイッチ１４及び第３近接スイッチ１６は塵芥投入箱３に対して固定的に取り付けられているが、第２近接スイッチ１５及び第４近接スイッチ１７はスライダ５側に取り付けられており、プッシュシリンダ９の伸縮動作に伴って移動する。

図１に戻り、塵芥収容箱２の内部には、車体の前後方向に移動可能に排出板１８が設けられている。テレスコ式のディスチャージシリンダ（第３油圧シリンダ）１９の一端部１９ａは排出板１８に接続され、他端部１９ｂは塵芥収容箱２に接続されている。排出板１８は、ディスチャージシリンダ１９の伸縮により、図示の実線で示す位置から二点鎖線で示す位置まで移動可能である。塵芥が空のとき排出板１８は実線で示す位置にあり、その後方に塵芥を積み込む空間Ｓが確保されている。

図３は、上記プッシュシリンダ９、プレスシリンダ１２及びディスチャージシリンダ１９に関する油圧回路図である。当該油圧回路は、タンク２１、ポンプ２２、背圧弁２３、プッシュシリンダ用電磁弁２４、プレスシリンダ用電磁弁２５、ディスチャージシリンダ用電磁弁２６、リリーフ弁２７，２８，２９、切換弁３０、第１圧力センサ３１、第２圧力センサ３２、減圧弁３３、逆止弁３４〜３９、及び、フィルタ４０，４１を図示のように接続して構成されている。上記圧力センサ３１は、プレスシリンダ１２の伸長側のポート１２ｅに生じている油圧を検知しており、塵芥収容箱２内の塵芥が所定の圧縮状態にあることを検知する圧縮検知手段である。また、第２圧力センサ３２は、ディスチャージシリンダ１９の伸長側のポート１９ｅに生じている油圧を検知しており、ディスチャージシリンダ１９の後述するロッドがどの径の段まで出ているかを検知する動作状態検知手段である。

押込板８が原位置（図２の（ａ））に停止しているとき、プッシュシリンダ９及びプレスシリンダ１２は共に伸長状態にあり、対応する各電磁弁２４，２５は中立位置にある。また、排出板１８が最も前進して停止しているとき（図１の実線）、ディスチャージシリンダ１９は最も伸長した状態にあり、ディスチャージシリンダ用電磁弁２６は中立位置にある。

上記ディスチャージシリンダ１９は、最も収縮した状態から伸長動作を開始すると、まず、大径の第３ロッド１９Ｌ（図１参照。）が出てくる。次に中間的径の第２ロッド１９Ｍが出てきて、最後に小径の第１ロッド１９Ｓが出てくる。収縮時には、まず第１ロッド１９Ｓが引っ込み、次に第２ロッド１９Ｍが引っ込んで、最後に第３ロッド１９Ｌが引っ込む。上記第２圧力センサ３２によって検出される伸長側のポート１９ｅの油圧すなわち伸長圧Ｐｅは、ロッドの伸び具合によって異なる。ここで、第１ロッド１９Ｓ，第２ロッド１９Ｍ，第３ロッド１９Ｌのすべてが出ているときを「ロッド径：小」、また、第１ロッド１９Ｓが引っ込み、第２ロッド１９Ｍ及び第３ロッド１９Ｌが出ているときを、「ロッド径：中」、さらに、第１ロッド１９Ｓ及び第２ロッド１９Ｍが引っ込み、第３ロッド１９Ｌのみが出ているときを「ロッド径：大」、とそれぞれ定義すると、伸長圧Ｐｅは以下の表１に示すようになる。

次に、前述の１サイクルの行程動作を油圧回路構成要素の動作として説明すると、プレスシリンダ用電磁弁２５のソレノイド２５ｓが励磁されると、プレスシリンダ１２はポート１２ｓに油圧が供給されることにより収縮動作し、反転の動作が行われる。反転完了後、励磁オフとなり、プレスシリンダ用電磁弁２５は中立位置に戻り、プレスシリンダ１２の両ポート１２ｅ，１２ｓは封止された状態となる。次に、プッシュシリンダ用電磁弁２４のソレノイド２４ｓが励磁されると、プッシュシリンダ９はポート９ｓに油圧が供給されることにより収縮動作し、一次圧縮の動作が行われる。一次圧縮完了後、励磁オフとなり、プッシュシリンダ用電磁弁２４は中立位置に戻り、プッシュシリンダ９の両ポート９ｅ，９ｓは封止された状態となる。

続いて、プレスシリンダ用電磁弁２５のソレノイド２５ｅが励磁されると、プレスシリンダ１２はポート１２ｅに油圧が供給されることにより伸長動作し、二次圧縮の動作が行われる。二次圧縮完了後、励磁オフとなり、プレスシリンダ用電磁弁２５は中立位置に戻り、プレスシリンダ１２の両ポート１２ｅ，１２ｓは封止された状態となる。最後に、プッシュシリンダ用電磁弁２４のソレノイド２４ｅが励磁されると、プッシュシリンダ９はポート９ｅに油圧が供給されることにより伸長動作し、押込の動作が行われる。押込完了後、励磁オフとなり、プッシュシリンダ用電磁弁２４は中立位置に戻り、プッシュシリンダ９の両ポート９ｅ，９ｓは封止された状態となる。

一方、ディスチャージシリンダ用電磁弁２６のソレノイド２６ｅが励磁されると、ディスチャージシリンダ１９はポート１９ｅに油圧が供給されることにより伸長動作する。また、ディスチャージシリンダ用電磁弁２６のソレノイド２６ｓが励磁されると、ディスチャージシリンダ１９はポート１９ｓに油圧が供給されることにより収縮動作する。励磁オフでディスチャージシリンダ用電磁弁２６が中立位置にあるときは、ディスチャージシリンダ１９の両ポート１９ｅ，１９ｓは封止された状態となる。但し、リリーフ弁２８や切換弁３０が開位置に動作すれば、ディスチャージシリンダ用電磁弁２６が中立位置であってもディスチャージシリンダ１９が収縮可能となり、排出板１８は後退可能となる。

図４は、制御装置の構成を示すブロック図である。前述の第１〜第４近接スイッチ１４〜１７並びに第１圧力センサ３１及び第２圧力センサ３２の出力は、ＣＰＵ、メモリ等を含む制御回路４３に入力される。また、操作スイッチ４２は、積込動作開始指令を与える積込スイッチ４２ａ、及び、積込動作モード選択（１サイクル又は連続サイクル）の指令を与える動作選択スイッチ４２ｂを含むものであり、これらの指令が制御回路４３に入力される。操作スイッチ４２は、通常、塵芥投入箱３の後方側部に取り付けられている。プッシュシリンダ用電磁弁２４、プレスシリンダ用電磁弁２５、ディスチャージシリンダ用電磁弁２６及び切換弁３０は、制御回路４３によって励磁される。制御回路４３は、内部に、タイマ４３ｔを備えている。これら全体により、制御装置４４が構成されている。

次に、上記のように構成された積込装置の、制御回路４３側から見た全体的動作について、図５〜図７のフローチャートを参照して説明する。図５及び図６は二枚で一つの図であり、制御回路４３において実行される一つのフローチャートを示している。図５における丸で囲んだ文字Ａ及びＢは、図６における同Ａ及びＢにそれぞれつながっている。

まず、塵芥収容箱２が空で、今から塵芥の積込を始める状態であるとする。
図５において、処理開始により制御回路４３のＣＰＵ（以下単にＣＰＵという。）は、積込スイッチ４２ａがオンになるのを待つ（ステップＳ１）。塵芥投入箱３に塵芥が投入され、積込スイッチ４２ａがオンになると、ＣＰＵは、プレスシリンダ１２が収縮する方向にプレスシリンダ用電磁弁２５を励磁して押込板８の反転を開始させ（ステップＳ２）、第２近接スイッチ１５がオンになるまで反転行程を継続する（ステップＳ２からＳ３の繰り返し）。第２近接スイッチ１５がオンになると、ＣＰＵは反転を停止させる（ステップＳ４）。

次にＣＰＵは、プッシュシリンダ９が収縮する方向にプッシュシリンダ用電磁弁２４を励磁して押込板８に、塵芥の一次圧縮の行程を行わせる（ステップＳ５）。一次圧縮は第３近接スイッチ１６がオンになるまで行われ（ステップＳ５からＳ６の繰り返し）、第３近接スイッチ１６がオンになると一次圧縮を停止させる（ステップＳ７）。

次に、ＣＰＵは、プレスシリンダ１２が伸長する方向にプレスシリンダ用電磁弁２５を励磁して押込板８に二次圧縮の行程を行わせる（ステップＳ８）。二次圧縮は第４近接スイッチ１７がオンになるまで行われ（ステップＳ８からＳ９の繰り返し）、第４近接スイッチ１７がオンになると二次圧縮を停止させる（図６のステップＳ１０）。このとき塵芥は十分に破砕・圧縮されている。続いてＣＰＵは、プッシュシリンダ９が伸長する方向にプッシュシリンダ用電磁弁２４を励磁して押込板８に押込の行程を行わせ（ステップＳ１１）、塵芥を塵芥収容箱２に積み込む。この行程実行中、排出板後退制御のサブルーチン（ステップＳ１２）が実行される。

図７は、排出板後退制御のサブルーチンを示すフローチャートである。図において、スタート後、ＣＰＵは第１圧力センサ３１の出力信号が１７０ｋｇ／ｃｍ^２（１６．７ＭＰａ）相当値以上か否かを判断する（ステップ１２０１）。積込初期は塵芥収容箱２内の容積に余裕があり、第１圧力センサ３１の出力信号が１７０ｋｇ／ｃｍ^２相当値以上となることはないので、判断結果はノーであり、ＣＰＵはサブルーチンを終了して図６のステップＳ１３に戻る。押込の行程は、第１近接スイッチ１４がオンになるまで行われ（ステップＳ１１，Ｓ１２，Ｓ１３の繰り返し）、第１近接スイッチ１４がオンになるとＣＰＵは押込板８の押込を停止させる（ステップＳ１４）。次に、ＣＰＵは動作選択スイッチ４２ｂからの指令が連続サイクルか否かをチェックし（ステップＳ１５）、１サイクルであればここで処理を終える。また、連続サイクルであれば図５のステップＳ２に戻り、上述の各処理を繰り返す。

図８は、塵芥収容箱２及び塵芥投入箱３の略図である。図８の（ａ）に示すように、圧縮・破砕された塵芥Ｇが塵芥収容箱２内の空間Ｓにおいてほぼ一杯になってくると、圧縮して積み込まれた塵芥Ｇの反力により、新たな塵芥ｇの押込の際、押込板８に負担がかかり、第１圧力センサ３１は１７０ｋｇ／ｃｍ^２以上の値を検知する。従って、図７のサブルーチンにおけるステップ１２０１の判断はイエスとなり、ＣＰＵはステップ１２０２に進む。ここで、ＣＰＵは、第２圧力センサ３２の検知する伸長圧Ｐｅが１５０ｋｇ／ｃｍ^２以上か否かを判断し、１５０ｋｇ／ｃｍ^２以上であればタイマ４３ｔの設定時間Ｔを０．５秒とする（ステップ１２０３）。１５０ｋｇ／ｃｍ^２未満のときはステップ１２０４に進み、１２０ｋｇ／ｃｍ^２以上１５０ｋｇ／ｃｍ^２未満のときは設定時間Ｔを０．７秒（ステップ１２０５）、また、１２０ｋｇ／ｃｍ^２未満のときは設定時間Ｔを１秒（ステップ１２０６）とする。

次に、ＣＰＵは切換弁３０を開位置に動作させる（ステップ１２０７）とともに、タイマ４３ｔにより時間カウントをスタートさせる（ステップ１２０８）。切換弁３０が開位置に動作することによって、図３におけるディスチャージシリンダ１９の伸長側のポート１９ｅの油圧が抜け、作動油がタンク２１に戻され始める。

この結果、圧縮された塵芥Ｇの反力を受けて排出板１８は後退する（図８の（ｂ））。このとき後退量は時間制御される。すなわち、図７においてＣＰＵはタイマ４３ｔが設定時間Ｔに達するのを待ち（ステップ１２０９）、設定時間Ｔが経過すると切換弁３０を閉位置に戻し（ステップ１２１０）、排出板１８を停止させる。従って、排出板１８の後退時間は、ロッド径：小のときは０．５秒、ロッド径：中のときは０．７秒、そしてロッド径：大のときは１秒となる。単位時間あたりの後退量はロッド径が小・中・大の順に小さくなり、これは設定時間とは逆の大小関係となる。従って、単位時間あたりの後退量に後退時間を乗じて得られる全後退量は、ロッド径にかかわらず、ほぼ一定となる。

排出板１８の後退停止とともに、ＣＰＵはステップ１２１１においてタイマ４３ｔを停止し、かつ、リセットして、サブルーチンを終え、図６のステップＳ１３に戻る。ここでＣＰＵは第１近接スイッチ１４がオンになるまで押込の行程を継続する（ステップＳ１１，Ｓ１２，Ｓ１３の繰り返し）。それ以降の処理（ステップＳ１４，Ｓ１５）は既に述べた通りである。

排出板１８が後退したことによって次にステップ１２０１が実行されたときには第１圧力センサ３１の出力は１７０ｋｇ／ｃｍ^２を下回っており、連続して排出板１８が後退することはない。こうして、その後しばらくの間、新たな塵芥ｇの積込が可能となる。
以後、同様にして排出板１８は徐々に後退し、しかもその都度、後退量はどの径のロッドが動くかに関わらずほぼ一定である。従って、塵芥は、常に均等に圧縮された状態で総量が徐々に増大し、最終的に排出板１８が図１の二点鎖線で示す位置に達するまで、均等に圧縮された状態の塵芥を収容することができる。すなわち、塵芥は積込初期から終期まで常に均等に圧縮された状態で収容され、これにより塵芥の圧縮効率を高めることができる。

なお、上記実施例の第１圧力センサ３１は、１７０ｋｇ／ｃｍ^２で動作するように設定された圧力スイッチであってもよい。
また、上記実施例ではディスチャージシリンダ１９の伸長圧Ｐｅを第２圧力センサ３２で検知することによりロッドがどの段まで出ているかを検知する構成としたが、これに代えて、例えば近接スイッチにより各段のロッドが出ていることをその変位により検知するようにしてもよい。また、ディスチャージシリンダ１９の収縮時の各ロッドの出入り状態と排出板１８の位置とは対応関係があるので、排出板１８の位置を近接スイッチ１８で検知することにより、ロッドがどの段まで出ているかを検知する構成としてもよい。
但し、第２圧力センサ３２で検知する構成は、動作状態を間接的に油圧で検知するので、検知用の部品は実質的に圧力センサ３２のみで足りる。これは、動作状態を直接的に変位として近接スイッチ等で検知する構成に比べて構成が簡素であり、製作が容易である。
また、上記実施例のディスチャージシリンダ１９は３段構成としたが、２段や、４段以上であっても、各段の圧力に合わせてタイマ設定をすることにより同様の制御を行うことができる。

本発明の一実施例による塵芥収集車を示す側断面図である。上記塵芥収集車における押込板、プッシュシリンダ及びプレスシリンダの動作説明図である。プッシュシリンダ、プレスシリンダ及びディスチャージシリンダに関する油圧回路図である。上記塵芥収集車における制御装置の構成を示すブロック図である。上記制御装置の制御回路において実行される処理を示すフローチャートの一部であり、図６と共に一つのフローチャートを構成している。上記制御装置の制御回路において実行される処理を示すフローチャートの他部であり、図５と共に一つのフローチャートを構成している。排出板後退制御のサブルーチンである。排出板後退制御の動作を示す側面図である。

符号の説明

１塵芥収集車
２塵芥収容箱
３塵芥投入箱
３ａ投入口
５スライダ
８押込板
９プッシュシリンダ（第１油圧シリンダ）
１２プレスシリンダ（第２油圧シリンダ）
１８排出板
１９ディスチャージシリンダ（第３油圧シリンダ）
３１第１圧力センサ（圧縮検知手段）
３２第２圧力センサ（動作状態検知手段）
４４制御装置

Claims

塵芥収容箱と、
前記塵芥収容箱に連接して設けられ、塵芥の投入口を有する塵芥投入箱と、
前記塵芥投入箱内で往復動可能に設けられたスライダと、
前記スライダを往復動させる第１油圧シリンダと、
往復回動可能に前記スライダに取り付けられ、当該往復回動及び前記スライダの往復動により反転、一次圧縮、二次圧縮及び押込を１サイクル行程とする動作軌跡を描く押込板と、
前記押込板を往復回動させる第２油圧シリンダと、
前記塵芥収容箱内で前後方向に移動可能に設けられた排出板と、
前記排出板に接続され、径の異なる複数段のロッドを出し入れして伸縮するテレスコ式の第３油圧シリンダと、
前記塵芥収容箱内の塵芥が所定の圧縮状態にあることを検知する圧縮検知手段、及び、前記第３油圧シリンダのロッドがどの径の段まで出ているかを検知する動作状態検知手段を有し、前記第１油圧シリンダ及び第２油圧シリンダを交互に駆動して前記押込板に連続サイクル動作をさせるとともに、前記圧縮検知手段により所定の圧縮状態が検知されたとき、前記動作状態検知手段によって検知されるロッドの径が小さいほど時間を短く、径が大きいほど時間を長く設定し、その設定時間の間、前記第３油圧シリンダを制御して前記排出板を後退させる制御装置と
を備えたことを特徴とする塵芥収集車。
前記動作状態知手段は、前記第３油圧シリンダの伸長圧を圧力センサにより検知するものである請求項１記載の塵芥収集車。