CN104249888B - 垃圾卸料方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种垃圾卸料方法，包括：第一卸料步骤，第一推头组件向前伸出以将投入到投料区的垃圾推到第二推头组件的前方，第二卸料步骤，第二推头组件向前伸出以将前方的垃圾推动到卸料区域；其中，第二推头组件至少部分地位于第一推头组件的下方。由于本发明提供的垃圾卸料方法中所采用推料机构的第一推头组件和第二推头组件能够至少沿高度方向布置，因此能够通过该多个推头组件的分别伸缩高效完成对垃圾的连续卸料，有效减少了单个推头组件卸料行程提升了垃圾卸料效率和和经济性。

Description

垃圾卸料方法

技术领域

本发明涉及垃圾卸料领域，具体地，涉及一种垃圾卸料方法。

背景技术

随着城市化建设的高速发展，如何能将城市生活、工业等垃圾进行处理也是本领域内亟待解决的难题。其中在垃圾转运、填埋等处理方式中，均需要将垃圾进行压缩成块后再由垃圾转运车运走并进行处理。而在垃圾压缩领域中，通常能够涉及两种设备，一种是主要负责垃圾压缩的垃圾压缩机，另一种是主要负责将垃圾卸入垃圾压缩机的垃圾卸料设备，通常可称为垃圾卸料槽。下面逐一介绍现有技术中的这两种设备。

首先，在现有技术中垃圾压缩机按压缩方向可分为水平压缩式和垂直压缩式，按工作原理可分为直压式和预压式。在此我们主要讨论水平压缩式的垃圾压缩机。其中，在水平直压式垃圾压缩机中，压缩容器与转运容器为同一容器，习惯称之为垃圾箱，垃圾箱可与垃圾压缩机实现分离、也可与垃圾转运车分离。水平直压式垃圾压缩机能通过推料机构将进料仓（压缩仓）内的垃圾水平推入垃圾箱内一端，利用垃圾自身传递压缩力将垃圾箱内压满。然后将由拉臂将垃圾箱拉至垃圾转运车上进行转运和卸料作业。

而在水平预压式垃圾压缩机中，压缩容器与转运容器为两个不同容器，压缩容器（预压仓）和压缩机为一个整体，转运容器（车厢）和转运车辆为一个整体。预压式垃圾压缩机将进料仓（压缩仓）内的垃圾水平推压到预压仓内，经多次推压后在预压仓内压实成块（打包），然后将压实打包后的垃圾块通过预压式垃圾压缩机推卸至转运车车厢内，从而进行转运和卸料作业。

现有技术中的这两种水平式垃圾压缩机分别存在如下问题：

1）、水平直压式：

（1）转运经济性较差：垃圾箱与配套拉臂式垃圾转运车自重大，净载率低。

（2）适应性差，对冰冻地区和回弹较大垃圾垃圾箱卸料困难;

（3）转运环保性差：垃圾箱尾部卸料门漏污水问题难控制；

2）、水平预压式：

（1）垃圾压缩机长度长、结构件受力要求高、设备自重大，设备成本高、占地面积也大；

（2）具有高压缩力、高比压压缩垃圾、大直径液压油缸、大功率电机配套大排量液压泵，成本高、运行费用高；

（3）高压缩力下单油缸压缩稳定性差，使预压垃圾块体积受限，无法满足31吨转运车一次压块装载的要求。

上述介绍了现有技术中的垃圾压缩机，下面介绍现有技术中的垃圾卸料设备，即垃圾卸料槽。其中主要包括以下几种卸料槽：

1）链板式卸料槽：该卸料槽的底部安装链板输送装置，通过链板带动卸料槽内垃圾向下游设备（垃圾压缩机或垃圾分选设备等）投料口方向连续输送垃圾，达到向下游设备投料目的。

2）步进地板式卸料槽：该卸料槽的底部安装步进地板输送装置，其工作原理为对地板进行分组，一般分为三组，先是三组地板按时间顺序先后后退，然后三组整体前移。地板先后后退时其上的物料因摩擦力而静止，地板整体前移时带动上面物料前移，从而实现脉冲式输送物料。

3）推板式卸料槽：该卸料槽的后下部设置液压推料装置，通过液压油缸推动推头在卸料槽内往复运动，达到向下流设备投料目的。

其中，现有技术中的这三种垃圾卸料设备分别具有如下缺点：

1）、单油缸液压推板卸料槽：

（1）垃圾站空间利用率低：卸料推板安装区域占了卸料槽总长度超过50%，占地面积大，有效卸料长度短、空间小；

（2）适应性较差：卸料槽区域一般设置一个卸料位，设置两个或多个卸料位时油卸行程大、油缸直径大、成本高，技术上可行性差；

（3）卸料不连续；

2）、步进地板卸料槽：

（1）存在垃圾卸料时防冲击能力差；

（2）底部漏污水、成本高等缺陷。

3）链板式卸料槽：

（1）存在底部漏污水、成本高等明显缺陷；

因此，提供一种新型的垃圾压缩技术和垃圾卸料技术具有积极意义。

发明内容

本发明的目的是提供一种垃圾卸料方法，该垃圾卸料方法能够高效完成垃圾的卸料工作。

为了实现上述目的，本发明提供一种垃圾卸料方法，包括第一卸料步骤，第一推头组件向前伸出以将投入到投料区的垃圾推到第二推头组件的前方，第二卸料步骤，第二推头组件向前伸出以将前方的垃圾推动到卸料区域；其中，所述第二推头组件至少部分地位于所述第一推头组件的下方。

优选地，在第一卸料步骤中，所述第二推头组件处于缩回状态。

优选地，在所述第二卸料步骤中，所述第一推头组件处于缩回状态。

优选地，所述第一卸料步骤和第二卸料步骤同时进行，在所述第一推头组件伸出时，所述第二推头组件缩回，在所述第二推头组件伸出时，所述第一推头组件缩回。

优选地，在同时进行的所述第一卸料步骤和所述第二卸料步骤中，所述第一推头组件（31）和所述第二推头组件（32）分别反复伸缩，直到垃圾卸料工作完成。

本发明还提供一种垃圾卸料方法，包括：第一推头组件和第二推头组件交替地伸出，以分别向前推动第一区和第二区中的垃圾，所述第一区高于所述第二区并位于所述第二区的后方，所述第一区位于所述第一推头组件的运动方向上，所述第二区位于所述第二推头组件的运动方向上。

优选地，所述第一推头组件和所述第二推头组件同时运动，在所述第一推头组件伸出时，所述第二推头组件缩回，在所述第二推头组件伸出时，所述第一推头组件缩回。

通过上述技术方案，由于本发明提供的垃圾卸料方法中所采用推料机构的多个推头组件中相邻的第一推头组件和第二推头组件能够至少沿高度方向布置，因此能够通过该多个推头组件的分别伸缩高效完成对垃圾的连续卸料，有效减少了单个推头组件卸料行程提升了垃圾卸料效率和和经济性。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明提供的垃圾压缩机的第一实施方式的主视结构示意图；

图2是本发明提供的推料机构的第一实施方式的第一推头组件和第二推头组件的侧视结构示意图；

图3是本发明提供的垃圾压缩机的第一实施方式的俯视结构示意图；

图4是本发明提供的垃圾压缩机的第二实施方式的主视结构示意图；

图5是本发明提供的推料机构的第二实施方式的第一推头组件和第二推头组件的侧视结构示意图；

图6是本发明第一实施实施方式提供的垃圾压缩机执行第一压缩步骤时的运动过程图；

图7是本发明第一实施实施方式提供的垃圾压缩机执行第二压缩步骤时的运动过程图；

图8是本发明第一实施方式提供的垃圾压缩机循环第一压缩步骤和第二压缩步骤时的运动过程图；

图9是本发明第一实施方式提供的垃圾压缩机执行步进压缩步骤和卸料步骤时的运动过程图；

图10是本发明优选实施方式提供的垃圾压缩方法的流程图；

图11是本发明提供的垃圾压缩成套设备的结构示意图，其中主要显示了本发明提供的垃圾卸料设备的第一实施方式的主视结构图；

图12是本发明提供的垃圾卸料设备的第一实施方式的侧视结构图；

图13是本发明提供的垃圾卸料设备的第一实施方式的俯视结构图；

图14是本发明提供的垃圾压缩成套设备的结构示意图，其中主要显示了本发明提供的垃圾卸料设备的第二实施方式的主视结构示意图。

附图标记说明

1 压缩机主体 2 推料机构

5 隔板 1’ 基体

6 卸料设备主体 7 垃圾卸料设备

8 垃圾压缩机 9 支腿

11 垃圾压缩区 12 投料区

13 投料口 14 卸料门

15 举升油缸

31 第一推头组件 32 第二推头组件

33 容纳框架 34 运动通道

35 推料门

41 推头 42 伸缩油缸

61 卸料口 62 进料口

63 导流斜面 64 第一区

65 第二区 66 第三区

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、高度方向、长度方向”通常是在本发明提供的垃圾压缩机、垃圾卸料设备正常使用的情况下定义的，并且在本发明中将垃圾的运动方向限定为“从后至前运动”，具体地可参考图1、图4、图6、图11和图14的图面方向，因此“长度方向”和“前后方向”相同，均为上述图面方向中的“左右方向”。而“高度方向”则为上述图面方向中的“上下方向”。需要说明的是，这些方位词只用于说明本发明，并不用于限制本发明。

首先需要总体说明的是，此处将结合附图介绍本发明提供的垃圾压缩成套设备、垃圾压缩机、垃圾卸料设备、垃圾压缩方法、垃圾卸料方法和推料机构。其中，为了方便说明主要分为“垃圾压缩”和“垃圾卸料”两部分进行介绍，具体地，本发明提供的推料机构2能够应用到本发明提供的垃圾压缩机8和垃圾卸料设备7等基体1’中，因此将结合这两种设备对推料机构2进行说明。另外，本发明提供的垃圾压缩成套设备至少使用本发明提供的垃圾压缩机8和垃圾卸料设备7中的一者，并且该至少一者使用本发明提供的推料机构2。因此，可以看出本发明提供的推料机构2为本发明的核心部件，体现了本发明的构思，其中本发明的构思在于在推料机构2中设置基本沿高度方向布置的多个推头组件，每个推头组件能够分别进行前后方向上的运动，尤其是进行前后伸缩运动，其中在前后伸缩运动中，推头组件包括伸出状态和缩回状态，由于推头组件的作用是推料，因此其中的缩回状态可定义为推头组件处于原始位置，而伸出状态则表示推头组件从原始的缩回位置朝向垃圾伸出以推动前方的垃圾。通过该推料机构2的各种工作方式能使得垃圾压缩工作和垃圾卸料工作的效率有效提升，另外本发明在此也会结合垃圾压缩机和垃圾卸料设备对本发明提供的垃圾压缩方法和垃圾卸料方法进行说明，这两种方法能够不局限与本发明提供的垃圾压缩机和垃圾卸料设备，在其他垃圾处理场合的应用均应落在本发明的保护范围中。

[垃圾压缩]

如图1至图10所示，本发明提供一种垃圾压缩机，具体地，垃圾压缩机8包括压缩机主体1以及位于该压缩机主体1内的推料机构2，并且在压缩机主体1内形成有投料口13和与该投料口13连通的垃圾收容腔，推料机构2通过推料动作能够将垃圾收容腔中的垃圾进行压缩。其中在本发明中，推料机构2包括多个推头组件，该多个推头组件基本沿压缩机主体1的高度方向布置，并能够分别沿压缩机主体1的长度方向前后运动，尤其是进行伸缩运动。因此，通过多个推头组件的伸缩，实现将垃圾收容腔内垃圾进行压缩的工作。其中，由于本发明提供的垃圾压缩机中的推料机构包括多个推头组件，该多个推头组件中相邻的两个推头组件至少部分地沿高度方向布置，因此能够通过该多个推头组件的分别伸缩完成对垃圾的在不同高度的分层压缩，这种沿高度方向分层的垃圾压缩方法能够有效减少单个推头组件的压缩面积和压缩行程，从而实现通过较小的压缩力实现对垃圾较大比压的压缩，以通过较小规格的推头组件提升垃圾的压实效果，并且能够优化整机的结构布置，提升了垃圾压缩机的实用性和经济性。其中具体的有益效果将结合本发明的各个实施方式进行说明。

另外，可以看出，除了本发明提供的压缩机外，在任意封闭区域内均能够应用上述分层的垃圾压缩方法，例如永久的垃圾储存室或其他垃圾压缩设备。对此本发明同样应该落在本发明的保护范围中。其中在该封闭空间可设置本发明提供的推料机构2和位于该推料机构2前方的垃圾收容腔。并使该多个推头组件能够分别沿封闭区域的长度方向伸缩，以压缩位于该多个推头组件运动方向上的垃圾压缩区11内的垃圾。从而实现上述的分层的垃圾压缩方法。

需要说明的是，能够实现上述垃圾压缩方法和垃圾压缩机的实施方式有多种，例如推头组件的数量、具体结构和布置方式等等，为了方便说明，在此只介绍其中的两种优选实施方式，具体地为图1至图3所示的第一实施方式，和图4和图5所示的第二实施方式，这两种实施方式的主要区别点在于所使用的推料机构2的布置方式不同，二者均采用两个推头组件的形式。其中第一实施方式中，两个推头组件部分地沿高度方向布置，第二实施方式中，两个推头组件全部沿高度方向布置。该两种优选实施方式只用于说明本发明，并不用于限制本发明。

首先，介绍这两种实施方式使用的推料机构2的结构。如图1至图5所示，在结构上，可设计各推头组件包括推头41和驱动该推头41伸缩的伸缩油缸42。即通过较大的液压力以伸缩方式实现本发明的压缩，即各推头组件形成为包括固定端和推动端的伸缩结构。其中推头41的结构大体为遮盖伸缩油缸42的壳状结构，其固定在伸缩油缸42的伸缩端，在能够扩大对垃圾的压缩面积的同时，还能够与垃圾压缩机主体1的后部构成容纳伸缩油缸42的容纳空间，以能防止垃圾进入油缸工作区域而造成油缸工作受阻。其具体结构可以有多种变形，对于各种变形均应落在本发明的保护范围中。然后对于推料机构2的数量，可根据压缩垃圾机的规模并综合成本和工作效率设定。在目前常用规模的垃圾压缩机中通常设置两个推头组件即可高效完成垃圾的压缩工作。因此在本发明提供的两种实施方式中的推料机构2包括两个相邻设置的推头组件，即第一推头组件31和至少部分地设置在该第一推头组件31下方的第二推头组件32。具体地，第一推头组件31包括第一推头311和驱动该第一推头311伸缩的第一伸缩油缸312，第二推头组件32包括第二推头321和驱动该第二推头321的第二伸缩油缸322。其中第二推头321能够与压缩机主体1的后部构成容纳第二伸缩油缸322的容纳空间，第一推头311能够与压缩机主体1的后部以及第二推头321构成容纳第一伸缩油缸312的容纳空间。

其中，作为本发明的一个重要设计，垃圾收容腔包括用于接收进入压缩机主体1内的垃圾的投料区和位于该投料区12前方的垃圾压缩区11，其中投料区12的形成方式较为巧妙。具体地，当当第一推头组件31和第二推头组件32均回缩至缩回状态时，设计第一推头组件31的推动端和第二推头组件32的推动端相互间隔，以在第二推头组件32的上方形成上述投料区12。具体地，该投料区12与投料口13相对应，该投料口13优选地开设在压缩机主体1的顶部，因此，从该投料口13投入压缩机组件1的垃圾能够首先落在该投料区12内，然后再由推料机构2进行压缩处理。

因此，垃圾压缩区11可包括上下相邻设置的第一部分和第二部分，投料区12和第一部分位于第一推头组件31的运动方向上，投料区12相对于第一部分靠近于第一推头组件31，而第二部分位于第二推头组件32的运动方向上，该第二部分低于投料区12。即由第一推头组件31将位于投料区12的垃圾向前推向垃圾压缩区11并执行压缩位于上方的第一部分的垃圾的工作。而第二推头组件32则只需压缩其前方的位于下方的第二部分的垃圾的工作。因此实现垃圾收容腔内的垃圾的分层压缩。

另外在本发明提供的垃圾压缩机中，在完成垃圾压缩工作后，推料机构2还包括位于垃圾压缩工作完成之后的卸料状态，在卸料状态，可由第二推头组件32伸出或第一、第二推头组件32同时伸出将位于垃圾压缩区11内的垃圾从垃圾收容腔的前端推出压缩机主体1。具体地，可在压缩机主体1的前端设置有卸料门14，并且垃圾压缩机包括压缩状态和卸料状态，在压缩状态，卸料门14关闭，并由卸料门14提供垃圾压缩的背压。而在卸料状态，卸料门14打开。因此在垃圾压缩区11内压满垃圾块后，可以打开卸料门14，以将垃圾块向前卸入垃圾转运车中，以实现垃圾的转运和后续处理。其中，卸料门14的设置方式有多种，例如在优选实施方式中为了保证在压缩状态时能够提供足够强大的背压，可采用举升油缸15实现卸料门14的举升和落下，具体地，该卸料门14容纳在上下延伸的滑槽中，因此可在压缩状态时，保证卸料门14不被压开。当然在其他实施方式中还可以采用上下摆动、左右摆动式的方式开启和关闭卸料门14，只要能够实现本发明的目的，对于这些变形设计均应落在本发明的保护范围中。

下面将结合图1至图5介绍这两种实施方式中的推料机构2的布置方式。

首先如图1至图3所示，在第一实施方式中，将第二推头组件32的固定端（第二伸缩油缸322的固定端）固定在封闭区域内即压缩机主体1的后端，且使第二推头组件32的推动端（第二推头321的前端）朝向垃圾压缩区11延伸，而将第一推头组件31的固定端与第二推头组件32的推动端固定在一起，且使第一推头组件31的推动端朝向垃圾压缩区11延伸。因此，在第一实施方式中，第一推头组件31是安装在第二推头组件32上的，二者为串行安装方式。这样在后续介绍的压缩步骤中，第一推头组件31能够随第二推头组件32运动，也能够降低第一推头组件32的第一伸缩油缸312的行程和能耗，并且使第二推头组件32对位于前方垃圾压缩区11内的下层垃圾大比压地进行压缩，在保证垃圾压缩效果的同时，节约了能源，例如液压系统的能耗。

进一步地，在结构上优选地，如图1和图2所示，第二推头组件32至少部分地设置在第一推头组件31的下方，具体地，第二伸缩油缸322和一部分第二推头321位于第一推头组件31的下方，而第二推头组件32的第二推头321还包括容纳第一推头组件31的容纳框架33，该容纳框架33设置在第二推头组件32的推动端上即第二推头321上，并且形成有供第一推头组件31运动的运动通道34。具体地，第一推头组件31的固定端（第一伸缩油缸312的固定端）固定在该容纳框架33的后端，推动端（第一推头311的前端）穿过开设在该容纳框架33前端的运动通道34伸缩（图2可见）。并且为了不妨碍向投料区12投料，该容纳框架33上还形成有向投料区12投料的通道，例如与顶部的投料口13对应顶部通道。因此，从图2中可以看出。第二推头组件的推动端形成为凹字形结构，第一推头组件在凹字形的中间凹陷中运动。其中该容纳框架33可一体成型为第二推头321的一部分，也可通过焊接固定为了第二推头321的一部分。本发明对其形成方式不做限制。由于，其上形成的通道能够保证从压缩机主体1上的投料口13投入的垃圾能够顺利进入到第一推头组件31前方的投料区12内，从而保证垃圾的连续压缩。

因此，在本发明的第一实施方式中，垃圾压缩区中11还能够包括两个第三部分，两个第三部分位于第一推头组件31的运动方向上，并且两个第三部分和第二部分呈凹字型布置，第一部分嵌入凹字型的凹陷中，从而使得第二推头组件32伸出时能够一并压紧第一部分和第三部分的垃圾。从而使得垃圾压缩机的垃圾压缩效果更好。即如图2所示，由于容纳框架33的存在，当第二推头组件32进行垃圾压缩时，能够扩大第二推头组件32的压缩面积，更好地保证了垃圾的压缩效果。另外，在垃圾压缩机执行后续的卸料步骤时，也能够由容纳框架33和第二推头321的前端同时推动垃圾，从而保证垃圾卸料的高效。

如图4和图5所示，在本发明提供的垃圾压缩机的第二实施方式中，与第一实施方式不同的是推料机构2的布置方式，其中相同地，第二推头组件32的固定端（第二伸缩油缸322的固定端）固定在压缩机主体1的后端，推动端（第二推头321的前端）朝向垃圾压缩区11延伸，第一推头组件31位于第二推头组件32的上方，而不同之处在于，该第一推头组件31的固定端（第一伸缩油缸312的固定端）固定在压缩机主体1的后端，推动端（第一推头311的前端）朝向垃圾压缩区11延伸。即不同于第一实施方式中的两个推头组件的串行连接方式，在第二实施方式，二者为并行连接方式，即二者的固定端均固定在压缩机主体1的后端并呈上下布置，因此能够独立运动而互不干扰。并且优选地，在第一推头组件31和第二推头组件32之间设置有隔板5，以保证二者的工作不会相互干扰，此时，进入投料区12内垃圾能够储存在该隔板5上。

此外，为了保证这种实施方式中，提高第二推头组件32在卸料状态下的卸料效率和效果，优选地，第二推头组件32的前端安装有可选择地打开和关闭的推料门35，在垃圾压缩机处于压缩状态时，该推料门35关闭以不影响第一推头组件的运动。而当在垃圾压缩机处于卸料状态时，该推料门35打开，此时该推料门35从第二推头组件32的前端向上延伸。因此，仅第二推头组件32伸出即可将位于垃圾压缩区11内的压实的垃圾块从垃圾收容腔的前端推出压缩机主体1，而高效完成卸料。这种推料门的安装具有多种方式，例如可设计为升降或摆动的方式，其中设置这种升降门和摆动门的技术为本领域技术人员所公知，在此不做过多赘述。

上面主要描述了本发明提供的垃圾压缩机，下面将主要结合其第一实施方式提供的垃圾压缩机以及附图6至图10详细介绍本发明提供的垃圾压缩方法及其工作过程，其中图6至图9中均包括显示不同状态下的垃圾压缩机的三幅过程图，为了方便说明，下面将分别使用起始图、中间图和结束图予以说明。

如图10所示，本发明提供的分层的压缩方法，可包括第一压缩步骤和第二压缩步骤，概要地，首先在第一压缩步骤中，第一推头组件31向前伸出以将投入到投料区12的垃圾推向垃圾压缩区并直至压紧垃圾压缩区内相对于的第一部分的垃圾，然后在第二压缩步骤中，第二推头组件32向前伸出以压紧垃圾压缩区内相对应的第二部分内的垃圾，其中正如上面所述，该第一部分与投料区12连通，并且第二部分低于投料区12。

因此，在这一过程中，如图6所示，通过第一推头组件31的伸缩，能够首先将投入到投料区12的垃圾推向位于前方的垃圾压缩区11中，其中，在重力的作用下，该步骤可以初步填满第二推头组件32的运动方向上的第二部分和第一推头组件31运动方向上的第一部分，这一过程要求第一推头组件31伸缩的速度快，以提升垃圾填向垃圾压缩区11的效率高，此时第一推头组件31的压缩力可较小，即只需对垃圾进初步压紧，此时第二推头组件32可处于保压状态即可。然后优选地，如图7所示，当第一压缩步骤将垃圾压缩区11初步填满后，进行第二压缩步骤，在在第二压缩步骤中，可通过第二推头组件32压紧前方的第二部分内的垃圾，或者在第一实施方式中，一并压紧第二部分和与第二部分呈凹字形布置的第三部分的垃圾，此时由于垃圾压缩区11内的垃圾已经得到了初步压缩，因此不同于第一压缩步骤，可要求第二推头组件32和第一推头组件31对垃圾的压缩力较大，此时可使得速度较慢。因此可以得出的是，在第一压缩步骤中的第一推头组件31所具有的第一工作速度大于在第二压缩步骤中的第二推头组件32所具有的第二工作速度，以及在第一压缩步骤中的第一推头组件31所具有的第一压缩力小于在第二压缩步骤中的第二推头组件32所具有的第二压缩力。从而实现工作效率的优化并节省能源。因此通过重复循环第一压缩步骤和第二压缩步骤能逐渐将垃圾压缩区11内的垃圾压实成块。

在具体工作过程中，如图6的起始图所示，首先第一推头组件31和第二推头组件32均处于缩回状态，此时从投料口13向投料区12内投放垃圾，然后如中间图和结束图所示，第一推头组件31的第一伸缩油缸312以第一工作速度和第一压缩力通过第一推头311将垃圾从投料区12不断推向前方的垃圾压缩区11，并通过第一压缩力对垃圾压缩区11内的垃圾进行初步压缩。在这一步骤中，优选地处于缩回状态的第二推头组件32的无需进行任何伸出操作，只由第一推头组件31将垃圾压缩区11内的垃圾初步填满和压紧。其中第一压缩步骤结束后，优选第一推头组件31处于伸出状态，并且其推动端能够与第二推头组件32的推动端对齐。

如图7所示，在第二压缩步骤中，如其起始图所示，首先使第二推头组件32的第二伸缩油缸322以第二速度和第二压缩力朝向垃圾压缩区11伸出预定行程，以通过第二推头321来压缩位于垃圾压缩区11内的垃圾，此时，固定在第二推头组件32的第二推头321上的第一推头组件31与第二推头组件32同步向垃圾压缩区11伸出，并且此时第一推头组件31处于浮动状态，该浮动状态是指，第一推头组件31自身不进行任何伸缩操作，也不需进行保压作业，而仅仅通过外力就能够驱动第一推头组件伸缩运动的状态，即不需的对第一伸缩油缸312施加任何液压力。因此，在第二推头组件31以较大压缩力压缩垃圾压缩区11下侧的垃圾的同时，位于垃圾压缩区11内上层的垃圾被较大压缩力挤松并对向前移动的第一推头311产生反作用力，继而能够驱动浮动状态下的第一伸缩油缸312相对于第二推头321缩回，因此未被压实的上层垃圾将进入第一推头312缩回后所形成的投料区12中。特别地，由于在第一实施方式中的垃圾压缩机中，第一推头组件31固定在第二推头组件32的推动端上，因此跟随第二推头组件32向前伸出的第一推头组件31更容易被垃圾挤压缩回而形成投料区12。

然后，在下层垃圾压紧后，使第二推头组件32的第二伸缩油缸322驱动第二推头321回缩到缩回状态，而同时第一推头组件31继续处于浮动状态而跟随第二推头组件32朝向压缩机主体1后部运动。当第二伸缩油缸322缩回到位后，垃圾压缩区11内还会根据垃圾压缩机的规格而空置一部分空间，而压紧的垃圾位于压缩机主体1的前端，并且此时，投料区12内还存留在第二推头组件32伸出时进入的垃圾。因此，如图7的中间图和结束图所示，本发明提供的第二压缩步骤中还包括清料步骤，该清料步骤包括上述的将第二推头组件32向后回缩至缩回状态，并且单独驱动第一推头组件31再次向前伸出，以将投料区12的垃圾推入垃圾压缩区11中。具体地，通过第一推头组件31的第一伸缩油缸312驱动第一推头311伸出，将进入投料区12中的垃圾以第一压缩力和第一工作速度再次推入垃圾压缩区11中并压缩，此时，通过第二推头组件32压紧的垃圾位于压缩机主体1的最前端，而未被压紧的垃圾位于第二推头组件32前方的垃圾压缩区11中。

如图8所示，为了完成垃圾压缩工作，在上述清料步骤后需要判断垃圾压缩区11内的垃圾是否均被压紧，如果没有压紧，则重复循环上述第一压缩步骤和第二压缩步骤，其中起始图显示了第一压缩步骤，中间图显示第二压缩步骤中的第二推头组件32的压缩过程，而结束图则显示了清料步骤。其中的具体循环次数根据垃圾压缩机的型号决定，例如两次或三次以上。此时位于前端内的垃圾块能够提供背压，并且每次第二压缩步骤中均会将未被压紧的垃圾挤入投料区12内，因此通过循环第一压缩步骤和第二压缩步骤并不断执行清理步骤，能够逐渐将垃圾压缩区11内的所有垃圾均压紧。对于垃圾是否压紧的判断，可结合第一伸缩油缸312和第二伸缩油缸322的行程和工作压力来实现，当二者均达到预定行程并满足预定工作压力时，则表示垃圾压缩区11内的垃圾均被压紧。

当垃圾压缩区11内的垃圾均被压紧后，为了彻底将垃圾压缩区11内的压紧的垃圾压实成块。如图9的起始图所示，本发明提供的垃圾压缩方法还包括步进压缩步骤，在该步进压缩步骤中，第一推头组件31和第二推头组件32交替地逐步伸出，以分别逐步地压实垃圾压缩区11内的第一部分和第二部分的垃圾。因此通过两个推头组件的步进式的伸出方式，在每个压缩过程中，均只通过液压系统驱动一个伸缩油缸工作，因此能够逐步将第一部分和第二部分的垃圾压实成块。这种步进式的压缩方式的压缩效果高实用性强，可单独成为独立的压缩方法，因此不同与本发明在第一和第二压缩步骤之后的其他使用方式，均落在本发明的保护范围中。

并且优选地，在优选实施方式中，第一推头组件31在第二推头组件32伸出时保压，而第二推头组件32在第一推头组件31时保压。这种优选方式尤其适用于本发明第一实施方式提供的垃圾压缩机中，由于第一推头组件31固定在第二推头组件32的推动端上，因此在第二推头组件32伸出时，保压的第一推头组件31能够跟随第二推头组件32前压，从而使得第二伸缩油缸322能够同时压实垃圾压缩区11内的第一部分、第二部分以及与第一部分和第二部分呈凹字形布置的第三部分内的垃圾。至此垃圾压缩工作结束，即完成了本发明提供的分层的垃圾压缩。

因此，通过第一推头组件31和第二推头组件32的配合操作，能够彻底将垃圾压实成块，垃圾压缩效果好。其中，可以看出第一伸缩油缸312和第二伸缩油缸322均是单独驱动，从而在保证垃圾压缩效果的同时，使得液压系统的能耗有效降低。而随后，如图9的中间图和结束图所示，本发明提供的垃圾压缩机将进入卸料状态，即执行本发明提供的压缩方法的卸料步骤，此时首先打开位于前端的卸料门14，并由第一推头组件31和第二推头组件32同步伸出，或仅由压缩力和行程较长的第二推头组件32或者另行设置的液压推铲将压实成块的垃圾推出压缩机主体1，并通过垃圾转运车完成垃圾压缩和后续处理。然后卸料门14关闭，两个推头组件均回缩至缩回状态，以准备进行下一循环垃圾压缩作业。

下面通过下述表1来具体描述在上述第一压缩步骤、第二压缩步骤和步进压缩步骤时，两个伸缩油缸的状态。

表1

通过表1，可以更清楚地看出，第一伸缩油缸312和第二伸缩油缸322在伸缩时，均是单独工作。在保证了压缩垃圾效果的同时，有效降低了液压系统的能耗，实用性强。

以上，以本发明第一实施方式为基础对本发明提供的垃圾压缩方法进行了详细介绍。对于本发明第二实施方式来说，由于第一推头组件31和第二推头组件32能够相互独立工作，因此通过相互配合也能够完成上述三个压缩步骤。其中需要注意的是，在第二压缩步骤中，由于第一推头组件31独立布置，在第二推头组件32伸出时，第一推头组件31不能跟随第二推头组件32同步向前移动，此时作为一种实施方式，第一推头组件31的第一伸缩油缸312保压均可，这时未被压紧的上层垃圾也将将进入第一推头组件31和第二推头组件32之间的投料区13内，而待第二推头组件32缩回时，由于第一伸缩油缸312保压，则这部分垃圾还是会落在第一推头组件31之前的垃圾压缩区11内。然而使得第一伸缩油缸312缩回，循环第一压缩步骤和第二压缩步骤。另外在步进压缩步骤时，则分别驱动第一伸缩油缸312和第二伸缩油缸322交替地逐步向前伸出即可。

综上，本发明提供的垃圾压缩技术（垃圾压缩机和垃圾压缩方法）具有如下优势：

1、分层压缩实现小压缩力达到高比压：由于压缩分为上下两层压缩，有效减少了推头组件的压缩垃圾面积，并实现以较小压缩力对垃圾形成较大的压缩比压，从而可实现小压缩油缸形成最佳压实效果。

2、高效节能：第一压缩步骤能有效实现前期将松散垃圾以低压力高速度推进到垃圾压缩区，同时第二压缩步骤能实现对垃圾压缩区内的垃圾进行大压力低速压缩，从而实现高效节能；

3、实现分层压缩整体卸料：在第一实施方式中，第一推头311和第二推头321采用上下并行安装、而第一伸缩油缸312和第二伸缩油缸322采用前后串行连接，因此，实现既能独立分层压缩垃圾又能整体卸料和整体压缩。

4、降整机体积、增垃圾压缩区的容积：投料区12位于第二推头组件31上部，取消了传统水平预压式压缩机专用的投料仓区域，使压缩机整机长度减少30%以上，机体重量降低30%左右；

5、设备稳定性、可靠性高：伸缩油缸42的作业长度降低、受力减小，结构受力件受力减小。提高伸缩油缸42细长活塞杆的稳定性和设备运行可靠性；

6、经济性突出：与传统水平预压式相比结构优化可降低机体长度、重量、第二伸缩油缸322长度30%以上，压缩力降低40-50%，电机功率降低20%左右，油缸截面减少40%以上，因而经济性极为明显。而与传统直压式相比降低了车辆自重，提高转运装载率和经济性，并且解决了传统直压式配套垃圾转运车卸料困难的不足。

7、扩大垃圾压缩成套设备的适用性：降低垃圾压缩机整机长度，加大垃圾压缩区11的有效容积，能实现垃圾压缩成套设备以及应用该垃圾压缩成套设备的垃圾处理站特别是小型站对场地的适用性，且第一压缩步骤能够实现机动车卸料、垃圾压缩机作业的连续性，满足了收集方式向机动车收集方式转变的总体要求。而对于大中型垃圾处理站而言，可实现一次垃圾压缩成块重量20吨以上，满足31吨垃圾转运车一次压块装载要求，扩大垃圾压缩机7的适用性并提高效率和车辆装载率。（目前传统单油缸压缩预压式难以满足一次压实20吨以上垃圾块）。

[垃圾卸料]

上述介绍了本发明通过的垃圾压缩技术，下面将结合附图11至图14介绍本发明提供的垃圾卸料技术。该垃圾卸料技术同样包括垃圾卸料设备和垃圾卸料方法。需要说明的是，本发明提供的垃圾卸料设备同样使用了本发明提供的推料机构2，不同的是该推料机构2工作方式不同，以能够实现垃圾的连续卸料。

如图11至图14所示，本发明提供的垃圾卸料技术的核心在于在卸料区域内基本沿高度方向布置多个推头组件，并使该多个推头组件能够分别沿卸料区域的长度方向伸缩，以将进入卸料区域的垃圾卸出。具体地，在本发明提供的垃圾卸料设备7中，则相应地包括卸料设备主体6以及位于该卸料设备主体6内的推料机构2，卸料设备主体6上形成有进料口62，并且在卸料设备主体6的前端形成有卸料口61，推料机构2包括基本沿卸料设备主体6的高度方向布置的多个推头组件3，该多个推头组件3能够分别沿卸料设备主体6的长度方向前后运动，如进行前后伸缩运动，以将进入卸料设备主体6的垃圾从卸料口61卸出。其中为了配合垃圾压缩机8的高度，卸料设备主体6可由支腿9支撑，该支腿9可以有支腿油缸驱动伸缩。该支腿的个数不受限制。因此通过基本沿高度方向布置的多个推头组件的分别伸缩，能够完成对垃圾的连续卸料，并且有效减少了单个推头组件卸料行程，并且能够优化整机的结构布置，提升了垃圾卸料设备的实用性和经济性。

其中优选地，为了进一步提升垃圾的卸料效率并优化结构，优选地，实现在本发明提供的垃圾卸料方法的卸料设备中，设计在相邻的两个推头组件中，位于上方的推头组件能够将垃圾推送到位于下方的推头组件的前方。因此在进行垃圾卸料时，能够完成垃圾从上到下、从后到前的接力卸料。而每个推头组件只需要将垃圾推送到下一个推头组件的前方即可，因此有有效地降低了单个推头组件的工作行程，并且能够优化垃圾卸料设备的结构并降低垃圾卸料设备的能耗。

其中与垃圾压缩机相同的是，组成推料机构2的推头组件的数量同样可以为多种变化，这主要取决于垃圾卸料设备的规模，在本发明的优选实施方式中，推头组件优选为两组。即，推料机构2至少包括相邻设置的第一推头组件31和第二推头组件32，并且该第二推头组件32至少部分地设置在第一推头组件31的下方，因此这两个推头组件均能够分别沿卸料设备主体6的长度方向前后运动。

为了实现上述从上到下、从后到前的接力卸料，优选地，卸料设备主体6内形成有投料区12，该投料区12与进料口62连通并用于接收进入卸料设备主体6内的垃圾，其中巧妙地，当第一推头组件31和第二推头组件32均回缩至缩回状态时，沿第一推头组件31的伸缩方向，第一推头组件31的推动端和第二推头组件32的推动端之间相互间隔，从而能够在第二推头组件上方形成上述投料区12，从而能够在两个推头组件位于原始的缩回位置时，接收进入卸料设备主体6内的待卸出的垃圾。其中可以看出该投料区12的设置与本发明提供的垃圾压缩机8中的投料区12相同，能够同样优化垃圾卸料设备7的结构，而不必单独设置投料区域。

因此，可以看出在本发明提供的垃圾卸料设备中，卸料设备主体6能够形成有由垃圾运动路径构成的垃圾运到腔，其中垃圾能够在该垃圾运动腔内从进料口62运到垃圾运到腔前端的卸料口61，从而实现卸料。并且由于推料机构2的巧妙布置形式，垃圾运动腔可以至少包括第一区64和第二区65，其中第一区64位于第一推头组件31的运动方向上，而第二区65则位于第二推头组件32的运动方向上，并且第二区65低于第一区64。其中第一区64即为上述的投料区12，而第二区65则接收来着第一区64的垃圾，并且由第二推头组件32推动卸料口61并卸除。

在具体卸料工作中，本发明提供的垃圾卸料设备能够完成本发明提供的垃圾卸料方法，即能够实现上述的从上至下、从后至前的垃圾卸料过程。因此，本发明提供的垃圾卸料方法包括：第一卸料步骤，其中第一推头组件31向前伸出以将投入到投料区12的垃圾推到第二推头组件32的前方，以及第二卸料步骤，第二推头组件32向前伸出以将前方的垃圾推动到卸料区域，即卸料口61以完成卸料，其中，所述第二推头组件32至少部分地位于所述第一推头组件31的下方。从而完成垃圾从上至下、从后之前的垃圾卸料。

其中优选地，在第一卸料步骤中，第二推头组件32处于缩回状态。而在第二卸料步骤中，第一推头组件31处于缩回状态，以能够完成两个推头组件的接料卸料，并且更优选地，第一卸料步骤和第二卸料步骤同时进行，在第一推头组件31伸出时，第二推头组件32缩回，在第二推头组件32伸出时，第一推头31组件缩回。因此，通过这种至少两个推头组件的交叉、交替地伸缩，能够效率更高地完成垃圾的从上至下、从前至后的接力卸料。另外，为了完成源源不同的垃圾卸料，优选地，在同时进行的第一卸料步骤和第二卸料步骤中，第一推头组件31和第二推头组件32分别反复伸缩，直到垃圾卸料工作完成。

因此，可以看出在本发明优选实施方式提供的垃圾卸料方法中，第一推头组件和第二推头组件交替地伸出，以分别向前推动第一区64和第二区65中的垃圾，并且如上所述地，第一区64高于第二区65并位于第二区65的后方，第一区64位于第一推头组件31的运动方向上，第二区65位于第二推头组件32的运动方向上，并且优选地，第一推头组件31和第二推头组件32同时运动，在第一推头组件31伸出时，第二推头组件32缩回，在第二推头组件32伸出时，第一推头组件31缩回。从而实现本发明的上述的卸料工作。

另外，如图13所示，能够清楚地看到，在本发明的优选实施方式中，卸料设备主体6的顶部形成有与投料区12相对应的进料口62，并且推料机构2与该顶部间隔设置，如图11和图14所示，在卸料设备主体6的顶部与第一推头组件31之间设置有导流斜面63，该导流斜面63从卸料设备主体6的顶部朝向投料区12斜向下延伸。因此从进料口62进入的垃圾在导流斜面63的导向下，能够完全落入投料区12，而不会堆积到第一推头组件31上。这种设计能够有效提升垃圾的进料效率，并且对进料口62和投料区12的对齐程度要求也不高。

因此，本发明垃圾运动腔中除第一区64和第二区65外，还可以形成有位于顶部和第一推土组件31之间的第三区66，该第三区66从进料口62朝向第一区延伸64，并且优选地，该第三区66的下边缘为导流斜面63形成的斜面结构。因此，能够保证从进料口62进入的垃圾全部进入投料区2中，从而高效地完成本发明的上述从上至下、从后至前的垃圾卸料过程。

另外需要说明的是，在结构上，在本发明提供的垃圾卸料设备中的作为推料机构2的推头组件可以与本发明提供的垃圾压缩机中的作为推料机构2的推头组件在结构上基本相同，例如均包括推头41和伸缩油缸42，即形成为包括固定端和伸缩端的伸缩结构。具体地，第一推头组件31包括第一推头311和第一伸缩油缸312，第二推头组件32包括第二推头321和第二伸缩油缸322。为了避免重复在此不做过多赘述。

如图11和图14所示，第二推头组件32的固定端（第二伸缩油缸322的固定端）固定在卸料设备主体6的后端下方，推动端（第二推头的前端）朝向前方延伸，第一推头组件31位于第二推头组件32的上方，并且该第一推头组件31的固定端（第一伸缩油缸312的固定端）固定在卸料设备主体6的后端上方，推动端（第一推头311的前端）朝向前方延伸，即两个推头组件的后端均固定在卸料设备主体的后端。并且优选地，第一推头组件31和第二推头组件32之间设置有隔板5。由此可以看出，应用在本发明优选实施方式提供的垃圾卸料设备7中的推料机构2为应用在本发明提供的垃圾压缩机8的第二实施方式中的推料机构2基本相同，同样为并行安装方式，即二者分别完成自己负责的推料工作即可。另外需要注意的是，在其他实施方式中，将应用在本发明提供的垃圾压缩机8的第一实施方式中的推料机构2应用在本发明提供的垃圾卸料设备7中的方式，同样落在本发明的保护范围中。

回到本发明提供的垃圾卸料设备7的卸料设备主体6的结构上，为了提升卸料设备主体6的出料高度，而方便与垃圾压缩机8配合使用，优选地，如图14所示的实施方式，卸料设备主体6的底面从后至前斜向向上地延伸，并且相应地推头组件在长度方向上斜向伸缩。其中较高的前部所对应的支腿9的长度较长，对应支腿9的调节或选择在此不做过多赘述。这种结构不仅能够提升卸料设备主体6的卸料口61的卸料高度，而且能够提升卸料设备主体6内部容积。另外，通过这种斜向上的推料方式，还可以将垃圾中的污水从卸料设备主体6的后端排出，而不会进入后续的垃圾压缩处理中。因此能够提升本发明提供的垃圾卸料设备7的实用性。

综上，本发明提供的垃圾卸料技术（垃圾卸料设备和垃圾卸料方法）具有如下优势：

1、卸料平台卸料空间利用率高：由于垃圾卸料效率较高，能够有效增加垃圾卸料设备的卸料工位，从而能够满足高峰期垃圾收集车进站频率高，防止收集车拥堵现象；

2、接力卸料技术，卸料效率高；从后到前、从上至下的同时推料，有效提高垃圾卸料设备的作业效率，并与单推头的垃圾卸料设备相比，伸缩油缸4的行程大大减小，并可减少伸缩油缸直径和行程，减小油泵排量，降低整机成本；

3、结构布置：斜向向上推料结构可增大垃圾卸料设备7与垃圾压缩机8的投料口13之间的落料高度，实现垃圾卸料设备7和和垃圾压缩机8的连续作业，系统效率大大提高。

4、扩大垃圾处理站的适用性：能减少垃圾处理站的卸料平台高度和宽度，减少占地面积，提高建站的适应性。

上述详细介绍了本发明提供的垃圾压缩技术和垃圾卸料技术，因此应用上述两种技术中的至少一种技术的垃圾压缩成套设备和垃圾处理站的实用性和经济性也能够得到提升。具体地，如图11或12所示，本发明提供的垃圾压缩成套设备，包括具有卸料口61的垃圾卸料设备7以及具有投料口13的垃圾压缩机8，卸料口61与投料口13相对应，从而实现垃圾卸料和垃圾压缩的连续进行，提升了垃圾处理的效率。其中，需要在此强调说明的是，之所以能够完成本发明的上述目的，是由于垃圾卸料设备7和垃圾压缩机8采用了本发明提供的推料机构2，概要地，该推料机构2包括沿高度方向布置的多个推头组件，该多个推头组件能够分别沿长度方向伸缩。因此实现了本发明提供的垃圾卸料设备、垃圾卸料方法、垃圾压缩方法、垃圾压缩机以及垃圾压缩成套设备的上述目的。需要理解的是，本发明提供的推料机构2还可以安装在除垃圾压缩机8的压缩机主体1和垃圾卸料设备的卸料设备主体6之外的其他基体1’上，从而对其他需要对垃圾或其他物料进行推料的领域，本发明对其应用领域不做限制，对于这种应用领域的变化，同样应落在本发明的保护范围中。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围，例如本发明结合附图介绍的垃圾压缩机是以水平式垃圾压缩机为基础的，即推头组件的伸缩方向为水平方向上的前后伸缩，在本发明的构思的启发下，本发明提供的推头组件还可以设置为倾斜方向上的前后伸缩，类似于图14所示的垃圾卸料设备，垃圾压缩机也可这样设置。通过这种倾斜方向上的前后伸缩，能够使得两个推头组件在对垃圾进行压缩时的两个推动端相互对齐并处于同一斜面，从而提升垃圾压缩效果。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (7)

1.一种垃圾压缩卸料方法，其特征在于，包括

第一卸料步骤，第一推头组件向前伸出以将投入到投料区的垃圾推到第二推头组件的前方，

第二卸料步骤，第二推头组件向前伸出以将前方的垃圾推动到卸料区域；

其中，所述第二推头组件至少部分地位于所述第一推头组件的下方；

其中，在所述第一卸料步骤中，所述第一推头组件对伸出路径上的垃圾进行压缩，和，

在所述第二卸料步骤中，所述第二推头组件对伸出路径上的垃圾进行压缩。

2.根据权利要求1所述的垃圾压缩卸料方法，其特征在于，在第一卸料步骤中，所述第二推头组件处于缩回状态。

3.根据权利要求1或2所述的垃圾压缩卸料方法，其特征在于，在所述第二卸料步骤中，所述第一推头组件处于缩回状态。

4.根据权利要求1所述的垃圾压缩卸料方法，其特征在于，所述第一卸料步骤和第二卸料步骤同时进行，在所述第一推头组件伸出时，所述第二推头组件缩回，在所述第二推头组件伸出时，所述第一推头组件缩回。

5.根据权利要求4所述的垃圾压缩卸料方法，其特征在于，在同时进行的所述第一卸料步骤和所述第二卸料步骤中，所述第一推头组件(31)和所述第二推头组件(32)分别反复伸缩，直到垃圾卸料工作完成。

6.一种垃圾压缩卸料方法，其特征在于，包括：

第一推头组件和第二推头组件交替地伸出，以分别向前推动第一区和第二区中的垃圾，所述第一区高于所述第二区并位于所述第二区的后方，所述第一区位于所述第一推头组件的运动方向上，所述第二区位于所述第二推头组件的运动方向上；

其中，所述第一推头组件对其伸出路径上的垃圾进行压缩，和，

所述第二推头组件对其伸出路径上的垃圾进行压缩。

7.根据权利要求6所述的垃圾压缩卸料方法，其特征在于，所述第一推头组件和所述第二推头组件同时运动，在所述第一推头组件伸出时，所述第二推头组件缩回，在所述第二推头组件伸出时，所述第一推头组件缩回。