JP4191591B2

JP4191591B2 - 塵芥収集車の積込装置

Info

Publication number: JP4191591B2
Application number: JP2003427775A
Authority: JP
Inventors: 和彦赤塚
Original assignee: Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd
Current assignee: Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd
Priority date: 2003-12-24
Filing date: 2003-12-24
Publication date: 2008-12-03
Anticipated expiration: 2023-12-24
Also published as: JP2005187098A

Description

本発明は、塵芥収集車に塵芥を圧縮して積み込む装置に関する。

塵芥収集車の後部の塵芥投入箱内には、投入された塵芥を塵芥収容箱に積み込むための積込装置が設けられている（例えば、特許文献１、特許文献２参照。）。図８は、例えば特許文献２に記載された塵芥収集車の側断面図である。図において、この塵芥収集車１００は、塵芥収容箱１０１の後部に塵芥投入箱１０２を備えている。また、塵芥投入箱１０２内には、プッシュシリンダ１０３の伸縮動作によって斜め上下動するスライダ１０４と、このスライダ１０４の下端に回動可能に取り付けられ、プレスシリンダ１０５の伸縮動作によって回動する押込板１０６が設けられている。押込板１０６は、プッシュシリンダ１０３及びプレスシリンダ１０５が交互に動作することにより、一定の行程動作（反転、一次圧縮、二次圧縮、押込）をする。

図９の（ａ）は、押込板１０６の先端１０６ａの動作軌跡を示す図である。押込板１０６は、図の実線で示す原位置から反時計回り方向に回動し（「反転」）、次に下降して塵芥を圧縮し（「一次圧縮」）、続いて時計回り方向に回動して塵芥を圧縮し（「二次圧縮」）、最後に上昇して圧縮した塵芥を塵芥収容箱１０１（図８）に押し込む（「押込」）。押込板１０６が各行程の終端に達したかどうかは、図示しないリミットスイッチ又はタイマの動作により検出されるように構成されている。

特公昭５９−３０６０１号公報（第２〜４頁）特開２００２−２４０９０５号公報（第３〜５頁、図２、図４）

上記のような従来の塵芥収集車の積込装置では、塵芥収容箱１０１が満杯に近づくと、既に収容した塵芥の圧力により、図９の（ｂ）に示すように押込板１０６が押込の行程途中で止まる場合がある。この場合には、タイマが動作して押込が停止され、連続サイクルの場合には続いて次サイクルの反転行程開始となる。ところが、押込行程の終端まで行かずに停止したため、反転時における押込板１０６の先端部１０６ａの軌跡が通常の位置より下方になり、塵芥投入側から見た有効開口長さは、通常Ｌ１であるところが、それより短いＬ２となる。従って、開口面積が減少し、反転時に行われる塵芥投入作業が困難になるという問題点があった。
上記のような従来の問題点に鑑み、本発明は、塵芥収容箱が満杯に近づいても、塵芥投入のための開口面積が一定に維持される塵芥収集車の積込装置を提供することを目的とする。

本発明の塵芥収集車の積込装置は、塵芥収容箱に連接して設けられ、塵芥の投入口を有する塵芥投入箱と、前記塵芥投入箱内で往復動可能に設けられたスライダと、前記スライダを往復動させる第１油圧シリンダと、往復回動可能に前記スライダに取り付けられ、当該往復回動及び前記スライダの往復動により反転、一次圧縮、二次圧縮及び押込を１サイクル行程とする動作軌跡を描く押込板と、前記押込板を往復回動させる第２油圧シリンダと、前記１サイクル工程のみ動作させる１サイクル動作と、当該１サイクル工程を連続して動作させる連続サイクル動作とのうち、いずれか一の動作を選択して指令を与える動作選択スイッチと、前記押込板が押込動作途中で停止したことを検知する押込停止検知手段を有し、前記第１油圧シリンダ及び第２油圧シリンダを交互に駆動して前記押込板に前記１サイクル動作または前記連続サイクル動作をさせるとともに、前記押込停止検知手段により停止が検知されたとき、かつ、動作選択スイッチが連続サイクル動作の指令を与えているときにのみ、前記第１油圧シリンダ及び第２油圧シリンダを同時に駆動して前記押込板に押込を継続させつつ、これを反転させる制御装置とを備えたものである。
上記のように構成された塵芥収集車の積込装置では、連続サイクル動作中において押込板が押込動作途中で停止した場合、制御装置により第１油圧シリンダ及び第２油圧シリンダを同時に駆動して、押込板の押込を継続しながらその反転を行わせる。従って、反転完了時には第１油圧シリンダが本来の反転完了時の位置に戻り、開口面積は不変である。

また、上記積込装置において、押込停止検知手段は、押込行程に要する時間を超える所定時間の経過をもって停止と検知するものであってもよい。
この場合、押込検知手段をタイマで構成することができる。このようなタイマは、制御装置内の処理で実現できるので安価である。

本発明の塵芥収集車の積込装置によれば、連続サイクル動作中において押込板が押込動作途中で停止した場合でも、押込板の押込を継続しながらその反転を行わせることにより反転完了時には第１油圧シリンダが本来の反転完了時の位置に戻り、開口面積は不変であるので、塵芥収容箱が満杯に近づいても塵芥投入のための開口面積が一定に維持され、塵芥の投入作業が容易である。

図１は、本発明の一実施例による塵芥収集車の積込装置を示す側断面図である。図において、この塵芥収集車１は、塵芥収容箱２と、その後部に連接する塵芥投入箱３とを備えている。塵芥投入箱３の後方には、塵芥が投入される投入口３ａを、上下にスライドして開閉する蓋３ｂが設けられている。また、塵芥投入箱３の前方下部には、塵芥を塵芥収容箱２に積み込むための開口部３ｄが設けられている。

塵芥投入箱３の左右の側壁３ｃには斜め上下に延びるガイドレール４が設けられており、スライダ５に取り付けられた左右一対二組のローラ６は、このガイドレール４内を斜め上下に移動することができる。スライダ５は、図示のような側面形状の左右の部材間を車幅方向に延びるプレート等（図示せず。）により接続して一体化したものである。また、スライダ５の下端部には、ピン７を介して押込板８が回動自在に取り付けられている。押込板８もまた、図示のような側面形状の左右の部材間を車幅方向に延びるプレート等（図示せず。）により接続して一体化したものである。

一方、プッシュシリンダ（第１油圧シリンダ）９のシリンダ側端部はピン１０により側壁３ｃに取り付けられており、ピストン側端部はピン１１により、スライダ５の上端部に接続されている。他方、プレスシリンダ（第２油圧シリンダ）１２のシリンダ側端部はピン１３により押込板８に接続されており、ピストン側端部は上記ピン１１により、スライダ５の上端部に接続されている。スライダ５は押込板８と共に、プッシュシリンダ９の伸長動作により斜めに上昇し、収縮動作により斜めに下降する。これによりスライダ５は、後述する一次圧縮及び押込に対応した往復動が可能である。また、押込板８は、プレスシリンダ１２の伸長動作によりピン７を中心として時計回り方向に回動し、収縮動作により反時計回り方向に回動する。これにより押込板８は、後述する反転及び二次圧縮に対応した往復回動が可能である。

図２の（ａ）は、図１から押込板８、プッシュシリンダ９及びプレスシリンダ１２のみを抜き出した動作説明図である（但し、図面を見易くするためプッシュシリンダ９の位置を少しずらしている。）。押込板８は、（ａ）に示す位置を原位置として、プレスシリンダ１２が収縮動作することにより「反転」の行程を行い、（ｂ）に示す状態となる。次に押込板８は、プッシュシリンダ９が収縮動作することにより「一次圧縮」の行程を行い、（ｄ）に示す状態となる。続いて押込板８は、プレスシリンダ１２が伸長動作することにより「二次圧縮」の行程を行い、（ｃ）に示す状態となる。最後に押込板８は、プッシュシリンダ９が伸長動作することにより「押込」の行程を行い、（ａ）に示す状態に戻る。このようにしてプッシュシリンダ９及びプレスシリンダ１２が交互に動作することにより、押込板８は、１サイクルの行程動作（反転、一次圧縮、二次圧縮、押込）を行う。押込板８の先端部８ａは、図示のように、動作軌跡が４点を結ぶ閉じた形状を描く。

上記プッシュシリンダ９及びプレスシリンダ１２の近傍には、それらの伸縮動作が伸長端及び収縮端に達したことをそれぞれ検知する近接スイッチ（１４，１５，１６，１７）が設けられている。第１近接スイッチ１４は、プッシュシリンダ９の動作が伸長端に達したことを検知する。第２近接スイッチ１５は、プレスシリンダ１２に取り付けられたドグ１２ａを検知することにより、その動作が収縮端に達したことを検知する。第３近接スイッチ１６は、プッシュシリンダ９の動作が収縮端に達したことを検知する。そして、第４近接スイッチ１７は、プレスシリンダ１２の動作が伸長端に達したことを検知する。なお、第１近接スイッチ１４及び第３近接スイッチ１６は塵芥投入箱３に対して固定的に取り付けられているが、第２近接スイッチ１５及び第４近接スイッチ１７はスライダ５側に取り付けられており、プッシュシリンダ９の伸縮動作に伴って移動する。

図３は、上記プッシュシリンダ９及びプレスシリンダ１２に関する油圧回路図である。当該油圧回路は、タンク２１、ポンプ２２、背圧弁２３、プッシュシリンダ用電磁弁２４、プレスシリンダ用電磁弁２５、リリーフ弁２６，２７、減圧弁２８、逆止弁２９〜３２、及び、フィルタ３３，３４を図示のように接続して構成されている。押込板８が原位置（図２の（ａ））に停止しているとき、各シリンダ９，１２は伸長状態にあり、各電磁弁２４，２５は中立位置にある。

前述の１サイクルの行程動作を油圧回路構成要素の動作として説明すると、プレスシリンダ用電磁弁２５のソレノイド２５ｓが励磁されると、プレスシリンダ１２はポート１２ｓに油圧が供給されることにより収縮動作し、反転の動作が行われる。反転完了後、励磁オフとなり、プレスシリンダ用電磁弁２５は中立位置に戻り、プレスシリンダ１２の両ポート１２ｅ，１２ｓは封止された状態となる。次に、プッシュシリンダ用電磁弁２４のソレノイド２４ｓが励磁されると、プッシュシリンダ９はポート９ｓに油圧が供給されることにより収縮動作し、一次圧縮の動作が行われる。一次圧縮完了後、励磁オフとなり、プッシュシリンダ用電磁弁２４は中立位置に戻り、プッシュシリンダ９の両ポート９ｅ，９ｓは封止された状態となる。

続いて、プレスシリンダ用電磁弁２５のソレノイド２５ｅが励磁されると、プレスシリンダ１２はポート１２ｅに油圧が供給されることにより伸長動作し、二次圧縮の動作が行われる。二次圧縮完了後、励磁オフとなり、プレスシリンダ用電磁弁２５は中立位置に戻り、プレスシリンダ１２の両ポート１２ｅ，１２ｓは封止された状態となる。最後に、プッシュシリンダ用電磁弁２４のソレノイド２４ｅが励磁されると、プッシュシリンダ９はポート９ｅに油圧が供給されることにより伸長動作し、押込の動作が行われる。押込完了後、励磁オフとなり、プッシュシリンダ用電磁弁２４は中立位置に戻り、プッシュシリンダ９の両ポート９ｅ，９ｓは封止された状態となる。

図４は、制御装置の構成を示すブロック図である。前述の第１〜第４近接スイッチ１４〜１７の出力は、ＣＰＵ、メモリ等を含む制御回路１９に入力される。また、操作スイッチ１８は、積込動作開始指令を与える積込スイッチ１８ａや、積込動作モード選択（１サイクル又は連続サイクル）の指令を与える動作選択スイッチ１８ｂを含むものであり、これらの指令が制御回路１９に入力される。操作スイッチ１８は、通常、塵芥投入箱３の後方側部に取り付けられている。プッシュシリンダ用電磁弁２４及びプレスシリンダ用電磁弁２５は、制御回路１９によって励磁される。制御回路１９は、内部に、押込停止検知手段としてのタイマ１９ｔを備えている。これら全体により、制御装置２０が構成されている。

次に、上記のように構成された積込装置の、制御回路１９側から見た全体的動作について、図５，図６のフローチャートを参照して説明する。図５及び図６は二枚で一つの図であり、制御回路１９において実行される一つのフローチャートを示している。図５における丸で囲んだ文字Ａ，Ｂ，Ｃは、図６における同Ａ，Ｂ，Ｃにそれぞれつながっている。

図５において、処理開始により制御回路１９のＣＰＵ（以下単にＣＰＵという。）は、積込スイッチ１８ａがオンになるのを待ち（ステップＳ１）、オンになるとプレスシリンダ１２が収縮する方向にプレスシリンダ用電磁弁２５を励磁して押込板８の反転を開始させ（ステップＳ２）、第２近接スイッチ１５がオンになるまで反転行程を継続する（ステップＳ２からＳ３の繰り返し）。第２近接スイッチ１５がオンになると、ＣＰＵは反転を停止させる（ステップＳ４）。続いてＣＰＵは、プッシュシリンダ９が収縮する方向にプッシュシリンダ用電磁弁２４を励磁して押込板８に一次圧縮の行程を行わせる（ステップＳ５）。一次圧縮は第３近接スイッチ１６がオンになるまで行われ（ステップＳ５からＳ６の繰り返し）、第３近接スイッチ１６がオンになると一次圧縮を停止させる（ステップＳ７）。

次に、ＣＰＵは、プレスシリンダ１２が伸長する方向にプレスシリンダ用電磁弁２５を励磁して押込板８に二次圧縮の行程を行わせる（ステップＳ８）。二次圧縮は第４近接スイッチ１７がオンになるまで行われ（ステップＳ８からＳ９の繰り返し）、第４近接スイッチ１７がオンになると二次圧縮を停止させる（ステップＳ１０）。続いてＣＰＵは、プッシュシリンダ９が伸長する方向にプッシュシリンダ用電磁弁２４を励磁して押込板８に押込の行程を行わせ（ステップＳ１１）、さらに、タイマ１９ｔのカウントをスタートさせる（図６のステップＳ１２）。その後ＣＰＵは、第１近接スイッチ１４がオンになるか又はタイマ１９ｔが設定時間（ここでは１３秒とする。）に達するかを監視する（ステップＳ１３からＳ１７の繰り返し）。

塵芥収容箱２が満杯でないときは、押込行程は円滑に行われ、タイマが１３秒に達する前に第１近接スイッチ１４がオンになる。従って、その場合、ＣＰＵは押込板８の押込を停止させ（ステップＳ１４）、タイマ１９ｔのカウントを停止するとともにリセットしてカウント値を０に戻す（ステップＳ１５）。次に、ＣＰＵは動作選択スイッチ１８ｂからの指令が連続サイクルか否かをチェックし（ステップＳ１６）、１サイクルであればここで処理を終える。また、連続サイクルであれば図５のステップＳ２に戻り、上述の各処理を繰り返す。

ところが、塵芥収容箱２が満杯に近づくと、既に押し込まれた塵芥の圧力により押込板８が押込行程の途中で停止する場合がある。図７の（ａ）はこのときの押込板８の状態を示す図である。この場合、上記ステップＳ１３からＳ１７の繰り返し中において、第１近接スイッチ１４がオンになる前にタイマ１９ｔが設定値の１３秒に達し、ＣＰＵはステップＳ１７からステップＳ１８に進む。ここでＣＰＵはタイマ１９ｔのカウントを停止するとともにリセットしてカウント値を０に戻す（ステップＳ１８）。次に、ＣＰＵは動作選択スイッチ１８ｂからの指令が連続サイクルか否かをチェックし（ステップＳ１９）、１サイクルであれば押込板８の押込を停止し（ステップＳ２０）、ここで処理を終える。

一方、ステップＳ１９において、連続サイクルであれば、ＣＰＵはステップＳ２１に進み、押込板８の押込を継続しながら、プレスシリンダ１２が収縮する方向にプレスシリンダ用電磁弁２５を励磁して押込板８の反転を開始させる。図７の（ｂ）は、このときの押込板８の一状態を示す図である。この押込は第１近接スイッチ１４がオンになるまで行われ（ステップＳ２１からＳ２２の繰り返し）、第１近接スイッチ１４がオンになると押込を停止させる（ステップＳ２３）。但し、反転はここで停止させず、図５のステップＳ２、すなわち、通常の反転行程に戻って、ステップＳ４で反転を停止させる。こうして、押込板８は図７の（ｃ）の状態となり、押込行程が本来の位置で完了しなかったにも関わらず、次の塵芥投入のための有効開口長さＬは図２の（ａ）と変わらない。すなわち、開口面積は不変である。従って、塵芥収容箱２が満杯に近づいても塵芥投入のための開口面積が一定に維持され、塵芥の投入作業が容易である。

なお、上記実施例では押込停止検知手段として制御回路１９内のタイマ１９ｔを用いているが、これに替えてプッシュシリンダ９やプレスシリンダ１２の伸長側のポート９ｅ又は１２ｅ（図３）の圧力が通常値より上昇したこと（例えば２１０ｋｇ／mm^２）を圧力センサにより検知する構成としてもよい。但し、タイマで検知する構成は制御回路１９内の処理で足りるので安価である。

本発明の一実施例による塵芥収集車の積込装置を示す側断面図である。上記積込装置における押込板、プッシュシリンダ及びプレスシリンダの動作説明図である。プッシュシリンダ及びプレスシリンダに関する油圧回路図である。上記積込装置における制御装置の構成を示すブロック図である。上記制御装置の制御回路において実行される処理を示すフローチャートの一部であり、図６と共に一つのフローチャートを構成している。上記制御装置の制御回路において実行される処理を示すフローチャートの他部であり、図５と共に一つのフローチャートを構成している。押込板が押込行程の途中で停止した場合の、その後の押込板の動作を示す図である。従来の塵芥収集車の側断面図である。従来の塵芥収集車における押込板の動作説明図である。

符号の説明

１塵芥収集車
２塵芥収容箱
３塵芥投入箱
３ａ投入口
５スライダ
８押込板
９プッシュシリンダ（第１油圧シリンダ）
１２プレスシリンダ（第２油圧シリンダ）
１９制御回路
１９ｔタイマ
２０制御装置

Claims

塵芥収容箱に連接して設けられ、塵芥の投入口を有する塵芥投入箱と、
前記塵芥投入箱内で往復動可能に設けられたスライダと、
前記スライダを往復動させる第１油圧シリンダと、
往復回動可能に前記スライダに取り付けられ、当該往復回動及び前記スライダの往復動により反転、一次圧縮、二次圧縮及び押込を１サイクル行程とする動作軌跡を描く押込板と、
前記押込板を往復回動させる第２油圧シリンダと、
前記１サイクル工程のみ動作させる１サイクル動作と、当該１サイクル工程を連続して動作させる連続サイクル動作とのうち、いずれか一の動作を選択して指令を与える動作選択スイッチと、
前記押込板が押込動作途中で停止したことを検知する押込停止検知手段を有し、前記第１油圧シリンダ及び第２油圧シリンダを交互に駆動して前記押込板に前記１サイクル動作または前記連続サイクル動作をさせるとともに、前記押込停止検知手段により停止が検知されたとき、かつ、動作選択スイッチが連続サイクル動作の指令を与えているときにのみ、前記第１油圧シリンダ及び第２油圧シリンダを同時に駆動して前記押込板に押込を継続させつつ、これを反転させる制御装置と
を備えたことを特徴とする塵芥収集車の積込装置。
前記押込停止検知手段は、押込行程に要する時間を超える所定時間の経過をもって停止と検知する請求項１記載の塵芥収集車の積込装置。