JP2007320711A - 塵芥収集車 - Google Patents

Abstract

【課題】塵芥投入箱内に投入された塵芥が投入口から飛出すのを防止できる積込動作が可能な塵芥収集車を提供する。
【解決手段】塵芥収容箱の後方に設けられた塵芥投入箱３は後部に塵芥の投入口３ａを有している。塵芥投入箱３内には、投入された塵芥を押込板８により塵芥収容箱に積み込む動作を行う積込装置５０が設けられている。この積込装置５０を制御する制御手段は、塵芥投入箱３に投入された塵芥が投入口３ａから飛出すのを防ぐ飛出し防止位置から、前記押込板８を塵芥収容箱側へ移動させて塵芥を圧縮する飛出し防止圧縮動作を行う。
【選択図】 図３

Description

本発明は、塵芥を圧縮して積み込むことができる塵芥収集車に関する。

従来知られている塵芥収集車において、図１０に示しているように、塵芥収容箱５２と、この塵芥収容箱５２の後方に設けられ後部に塵芥の投入口５３ａを有している塵芥投入箱５３と、塵芥投入箱５３内に投入された塵芥を塵芥収容箱５２に積み込む動作を行う積込装置６０と、積込装置６０に積込動作を行わせる制御手段とを備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。
積込装置６０は、第一シリンダ（図示せず）の伸縮動作によって斜め上下動する摺動板５５と、この摺動板５５の下端に回動可能に取り付けられ第二シリンダ（図示せず）の伸縮動作によって回動する押込板５８とを備えている。第一及び第二シリンダがそれぞれ動作することで、押込板５８により塵芥の積込動作を行う。この積込動作は、図１０において、押込板５８を反時計回り方向に回動させ（反転工程ａ１）、次に下降させて塵芥を一次圧縮し（一次圧縮工程ａ２）、続いて時計回り方向に回動させて二次圧縮し（二次圧縮工程ａ３）、そして、上昇させて塵芥を塵芥収容箱５２に押し込む（押込工程ａ４）ことにより行われる。

特開２００１−１３９１０６号公報

しかし、従来の塵芥収集車は、一次圧縮終了時において、押込板５８の先端部５８ａと、塵芥投入箱５３内の底面５９のうちの投入口５３ａ側の端部５９ａとの間隔Ｇが広いために、次の二次圧縮のために押込板５８が回動を始めると、塵芥投入箱５３内の塵芥の一部が投入口５３ａから外へ飛出してしまうおそれがある。
そこで、この発明はこのような問題点に鑑み、塵芥投入箱内に投入された塵芥が投入口から飛出ることを防止できる積込動作が可能な塵芥収集車を提供することを目的とする。

本発明の塵芥収集車は、塵芥収容箱と、この塵芥収容箱の後方に設けられ後部に塵芥の投入口を有している塵芥投入箱と、押込板を有し前記塵芥投入箱に投入された塵芥を前記押込板を用いて圧縮させつつ前記塵芥収容箱に積み込む動作を行う積込装置と、前記塵芥投入箱に投入された塵芥が当該投入口から飛出すのを防ぐ飛出し防止位置から、前記押込板を前記塵芥収容箱側へ移動させて塵芥を圧縮させる飛出し防止圧縮動作を、前記積込装置に行わせる制御手段とを備えたものである。
この塵芥収集車によれば、制御手段が積込装置を制御して、押込板を飛出し防止位置から塵芥収容箱側へ移動させて塵芥を圧縮させることで、押込板が飛出し防止位置にある状態、及びこの位置から塵芥収容箱側へ移動して塵芥を圧縮する際に、塵芥投入箱内に投入された塵芥が投入口から飛出ることを防止できる。

また、前記塵芥収集車において、前記飛出し防止位置よりも高い通常圧縮位置から、前記押込板を前記塵芥収容箱側へ移動させて塵芥を圧縮させる通常圧縮動作と、前記飛出し防止圧縮動作とを選択的に切り換える切換手段を備えたものとするのが好ましい。
これによれば、切換手段における切り換えにより、通常圧縮動作又は飛出し防止圧縮動作の二種類の動作が可能となる。このように、一台の塵芥収集車によって、塵芥が投入口から飛出るのを防止できる飛出し圧縮動作と、通常に塵芥を圧縮して積み込む通常圧縮動作との二種類の積込動作が行え、利便性を高めることができる。

また、前記塵芥収集車において、前記積込装置による塵芥を積み込む動作は、前記押込板を水平軸線回りの後方に回動させる反転工程と、前記押込板を降下させて塵芥を一次圧縮する一次圧縮工程と、前記押込板を水平軸線回りの前方に回動させて塵芥を二次圧縮する二次圧縮工程と、前記押込板を上昇させて塵芥を塵芥収容箱へ押し込む押込工程とを順に有し、前記押込板が前記反転工程の終了位置にあることを検知する第一検知手段と、前記押込板が前記反転工程の途中の所定位置にあることを検知する第二検知手段とを備え、前記切換手段において前記通常圧縮動作が選択されると、前記制御手段は、前記第一検知手段の検知により前記反転工程の終了位置から前記一次圧縮工程を開始させて前記押込板を前記通常圧縮位置まで降下させ、前記切換手段において前記飛出し防止圧縮動作が選択されると、前記制御手段は、前記第二検知手段の検知により前記反転工程の途中から前記一次圧縮工程を開始させて前記押込板を前記飛出し防止位置まで降下させるのが好ましい。

この構成によれば、反転工程にある押込板の一次圧縮工程への開始位置を切換えることで、当該押込板を通常圧縮位置又は飛出し防止位置のいずれか一方まで降下させてから、当該押込板に二次圧縮工程を行わせることができる。
したがって、塵芥投入箱に投入した塵芥が通常のもの（例えば生ゴミ）よりも、例えば塵芥同士が滑り易いために、投入口から飛出し易いもの（例えば、ＰＥＴボトル）である場合に、切換手段により飛出し防止圧縮動作を選択することで、反転工程の途中から一次圧縮工程を開始させて押込板を飛出し防止位置まで降下させることで、塵芥投入箱に投入された塵芥が投入口から飛出すのを防ぐことができる。
また、塵芥が通常のものである場合に、切換手段により通常圧縮動作を選択することで、反転工程の終了位置から一次圧縮工程を開始させて押込板を通常圧縮位置まで降下させる。この場合、押込板は塵芥投入箱内において、前記飛出し防止圧縮動作の場合よりも大きい範囲で、反転、一次圧縮、二次圧縮、積込のサイクル動作が可能となる。このため、前記サイクル動作の範囲内の容積は、前記飛出し防止圧縮動作の時よりも大きくなり、多くの塵芥を塵芥収容箱側へ収容させることができる。

また、前記塵芥収集車において、前記押込板の前記飛出し防止位置は、前記塵芥投入箱の底面のうちの前記投入口側の端部と、当該押込板の先端部との隙間が、塵芥単体の寸法よりも小さくなる位置であるのが好ましい。
これによれば、押込板が飛出し防止位置にある状態で、塵芥投入箱の底面のうちの投入口側の端部と、押込板の先端部との隙間から、塵芥単体が飛出ることを確実に防止できる。

本発明の塵芥収集車によれば、積込動作において、押込板を飛出し防止位置まで降下させることにより、塵芥投入箱内に投入された塵芥が投入口から飛出すことを防止できる。

図１は、本発明の塵芥収集車の後部を示す側断面図である。この塵芥収集車１は、後方に開口した塵芥収容箱２と、この後方に連接して設けられている塵芥投入箱３とを備えている。塵芥投入箱３は後部に塵芥を投入する投入口３ａが設けられている。この投入口３ａに対して上下にスライドして開閉する蓋（図示せず）が設けられている。また、塵芥投入箱３の前側下部には、塵芥を塵芥収容箱２に積み込むための開口部３ｄが設けられている。

塵芥投入箱３内には積込装置５０が設けられている。この積込装置５０について詳述すると、塵芥投入箱３の左右の側壁３ｃには前側上部から後側下部に直線的に延びるガイドレール４がそれぞれ設けられており、このガイドレール４に沿って移動することができる摺動板（スライダ）５が設けられている。摺動板５の左右それぞれには一対のローラ６が取り付けられており、このローラ６がガイドレール４内を斜め上下に移動することで、摺動板５がガイドレール４に沿って昇降移動する。摺動板５は、ガイドレール４に沿って延びる左右一対の側面部材５ａと、これらの間で車幅方向に延びるプレート等（図示せず）とを有し、これらを接続して一体化したものである。また、摺動板５の下端部には、ピン７を介して押込板８が回動自在に取り付けられている。押込板８もまた、左右一対の側面部材８ａと、これらの間で車幅方向に延びるプレート等（図示せず）とを有し、これらを接続して一体化したものである。

塵芥投入箱３の左右の側壁３ｃのそれぞれには、プッシュシリンダ９がその下端部においてピン１０により取り付けられており、ピストン先端部においてピン１１により摺動板５の側面部材５ａの上部に接続されている。また、押込板８には、左右一対のプレスシリンダ１２がその下端部においてピン１３により接続されており、ピストン先端部において前記ピン１１により摺動板５の側面部材５ａの上部に接続されている。したがって、プッシュシリンダ９の伸長動作により摺動板５は押込板８と共に斜め前方に上昇し、収縮動作により斜め後方に下降する。これにより摺動板５は、後述する一次圧縮工程及び押込工程に対応した往復動が可能となる。また、図１において、押込板８は、プレスシリンダ１２の伸長動作によりピン７を中心として時計回り方向に回動し、収縮動作により反時計回り方向に回動する。これにより押込板８は、後述する反転工程及び二次圧縮工程に対応した往復回動が可能となる。

図２は積込装置５０の主要部である押込板８、プッシュシリンダ９及びプレスシリンダ１２を図１から抜き出した動作説明図である（但し、図を見易くするためプッシュシリンダ９の位置を少しずらしている）。（ａ）に示す位置を原位置として、プレスシリンダ１２が収縮動作することにより、押込板８は水平軸線回りの後方（反時計回り）に回動する「反転行程」を行い、（ｂ）に示す状態となる。次にプッシュシリンダ９が収縮動作することにより、押込板８が降下して塵芥を一次圧縮する「一次圧縮行程」を行い、（ｄ）に示す状態となる。続いてプレスシリンダ１２が伸長動作することにより、押込板８が水平軸線回りの前方（時計回り）に回動して塵芥を二次圧縮する「二次圧縮行程」を行い、（ｃ）に示す状態となる。最後にプッシュシリンダ９が伸長動作することにより、押込板８が上昇して塵芥を塵芥収容箱２へ押し込む「押込」の行程を行い、（ａ）に示す状態に戻る。したがって、押込板８の先端部８ｂは、図示のように、４点を結ぶ閉じた形状である動作軌跡を描く。このようにしてプッシュシリンダ９及びプレスシリンダ１２が交互に動作することにより、押込板８は１サイクルの積込動作（順に反転、一次圧縮、二次圧縮、押込）を行う。これにより、積込装置５０は塵芥投入箱３内に投入された塵芥を押込板８を用いて塵芥収容箱２に積み込む動作を行うことができる。なお、この積込装置５０による積込動作は制御手段１９（図６）の指示によって行われる。

プッシュシリンダ９及びプレスシリンダ１２の近傍には、それらの伸縮動作が伸長端及び収縮端に達したことをそれぞれ検知する近接スイッチ（１４，１５，１６，１７）が設けられている。第１近接スイッチ１４は、プッシュシリンダ９の動作が伸長端に達したことを検知する。第２近接スイッチ１５は、プレスシリンダ１２に取り付けられたドグ１２ａを検知することにより、その動作が収縮端に達したことを検知する。第３近接スイッチ１６は、プッシュシリンダ９の動作が収縮端に達したことを検知する。そして、第４近接スイッチ１７は、プレスシリンダ１２の動作が伸長端に達したことを検知する。なお、第１近接スイッチ１４及び第３近接スイッチ１６は塵芥投入箱３に対して固定的に取り付けられているが、第２近接スイッチ１５及び第４近接スイッチ１７は摺動板５側に取り付けられており、プッシュシリンダ９の伸縮動作に伴って移動する。これら近接スイッチの信号は、図６の塵芥収集車１のシステム構成を示すブロック図に示しているように、制御手段１９に入力される。なお、制御手段１９は、ＣＰＵ、メモリ、インタフェース回路等を含むものから構成されている。

図３は、制御手段１９の制御により積込装置５０において行われる積込動作を説明する説明図である。積込動作としては、「通常圧縮動作（矢印Ｘ１）」を含む第一積込動作（通常モード）と、「飛出し防止圧縮動作（矢印Ｘ２）」を含む第二積込動作（飛出防止モード）との二種類がある。そして、この塵芥収集車１は、第一積込動作（通常圧縮動作）と第二積込動作（飛出し防止圧縮動作）とを選択的に切り換える切換手段１８（図６参照）を備えている。この切換手段１８は、作業者が選択により手動で切り換える切換スイッチとすることができる。また、塵芥収集車１は、積込動作を開始させる積込スイッチ２１（図６参照）を備えている。これら切換手段１８及び積込スイッチ２１の信号は、図６に示しているように、制御手段１９に入力される。

「通常圧縮動作」を含む第一積込動作は、既に説明したように、順に反転、一次圧縮、二次圧縮、押込を行う動作であり、図３において押込板８の先端の移動軌跡を一点鎖線で示している。「飛出し防止圧縮動作」を含む第二積込動作は、前記第一積込動作と同様に、順に反転、一次圧縮、二次圧縮、押込を行う動作であるが、反転工程の途中の所定位置（点ｅ）から一次圧縮を開始しており、図３において押込板８の先端の移動軌跡を二点鎖線で示している。なお、説明を容易とするために、第一積込動作と第二積込動作とにおいて、「反転工程」及び「二次圧縮工程」の移動軌跡を少しずらして記載しているが、実際は、第二積込動作における「反転工程」と「二次圧縮工程」の移動軌跡は、第一積込動作による移動軌跡上に存在する。

さらに説明すると、「通常圧縮動作」は、反転工程の終了位置（点ｂ）から一次圧縮工程を開始させ、押込板８の先端を通常圧縮位置（点ｃ）まで降下させてから、当該押込板８を塵芥収容箱２側へ移動させて塵芥を圧縮させる二次圧縮工程を行う。一方、「飛出し防止圧縮動作」は、反転工程の途中位置（点ｅ）から一次圧縮工程を開始させ、押込板８の先端を前記通常圧縮位置（点ｃ）よりも低い位置である飛出し防止位置（点ｆ）まで降下させてから、当該押込板８を塵芥収容箱２側へ移動させて塵芥を圧縮させる二次圧縮工程を行う。

押込板８の前記飛出し防止位置（点ｆ）は、塵芥投入箱３の底部と投入口３ａとを仕切って、塵芥投入箱３に投入された塵芥が投入口３ａから飛出すのを防ぐことのできる位置である。すなわち、一次圧縮工程で飛出し防止位置（点ｆ）まで降下した押込板８が、（車両後方から見て）塵芥投入箱３の底部を投入口３ａ側からすべて覆った状態や、塵芥投入箱３の底部を投入口３ａ側から隙間ｇを有して覆った状態である。なお、この隙間ｇは塵芥が投入口３ａから飛出ることを制限できる大きさである。
さらに、この飛出し防止位置（点ｆ）を具体的に説明すると、塵芥投入箱３の底面２３のうちの投入口３ａ側の端部（投入口３ａの下端）２４と、押込板８の先端部８ｂとの隙間ｇが、特定の塵芥単体の寸法よりも小さくなる位置である。前記特定の塵芥としてはＰＥＴボトルがあり、この場合、前記隙間ｇは、ＰＥＴボトルの横断面最小寸法（ＰＥＴボトルの横断面が円形の場合では直径、断面面が矩形の場合は対向する壁間距離）よりも小さい寸法である。
以上より、押込板８が飛出し防止位置（点ｆ）にある状態で、塵芥投入箱３内の塵芥が投入口３ａから外へ飛出すのを防止できる。

作業者による切換手段１８における第一積込動作又は第二積込動作の選択方法について説明する。塵芥投入箱３に投入した塵芥が通常のもの（例えば生ゴミ）よりも、投入口３ａから飛出し易いもの（特定塵芥）である場合、例えば、特定塵芥が、分別回収された空のＰＥＴボトルなどのプラスチック容器である場合、「飛出し防止圧縮動作」を含む第二積込動作を選択する。これは、ＰＥＴボトルは相互間において、および、押込板８との間や塵芥投入箱３の底面２３との間において、滑り易いために、特にこれらＰＥＴボトルを押込板８で圧縮する際に、投入口３ａから飛出し易いためであり、この飛出しを防止するために「飛出し防止圧縮動作」を含む第二積込動作を選択する。なお、前記特定塵芥はプラスチック容器以外であってもよい。
そして、このような塵芥以外の通常の塵芥、例えば、生ゴミなどを塵芥収集車１に積み込む場合には、「通常圧縮動作」を含む第一積込動作が選択される。これは、押込板８は塵芥投入箱３内において、前記飛出し防止圧縮動作の場合よりも大きい範囲で、反転、一次圧縮、二次圧縮、積込のサイクル動作が可能となるため、前記サイクル動作の範囲内の容積が、飛出し防止位置の場合よりも大きくなり、一回のサイクルで多くの塵芥を塵芥収容箱２へ収容することができるためである。

また、この塵芥収集車１では、押込板８が反転工程の終了位置（点ｂ）にあることを検知する第一検知手段として、前記第二近接スイッチ１５を用いており、また、押込板８が反転工程の途中の所定位置（点ｅ）にあることを検知する第二検知手段をさらに備えている。この第二検知手段はタイマ２０（図６参照）とすることができる。すなわち、このタイマ２０は、押込板８が反転工程を開始してからの経過時間を自動管理することができ、反転工程における全ストロークに要する時間よりも短い所定時間が経過した際に、制御手段１９に検知信号を送信することができるものである。例えば、反転工程が全ストロークで３秒を要する場合、タイマ２０は反転工程の開始から２秒経過した時点で、制御手段１９に検知を送信することができるように設定されている。このタイマ２０により、押込板８が反転工程の途中の所定位置にあることの検知が可能となる。

図４は破砕部材２６を取り付けた押込板８の側面図であり、図５はその正面図である。破砕部材２６は、押込板８に取り付けたベース部材２７と、このベース部材２７に取り付けた刃部２８とを有している。破砕部材２６はベース部材２７において押込板８と着脱自在である。刃部２８は複数の突起を有する部材であり、図５に示しているように、刃部２８は車幅方向に所定間隔で複数設けられている。また、図３に示しているように、第一圧縮工程において、刃部２８は車両前後方向に延びた姿勢となるとともに、塵芥投入箱３の底面２３と対向する姿勢となる。したがって、この第一圧縮工程では、これら刃部２８によって塵芥を圧縮するとともに破砕することもできる。さらに、第二圧縮工程においても、刃部２８によって塵芥を圧縮するとともに破砕することができる。特に、塵芥が蓋の閉まったＰＥＴボトルなどのプラスチック容器である場合、刃部２８が当該プラスチック容器に傷を付けて（孔をあけて）内部の残留空気を排出し、プラスチック容器を効率よく圧縮できる。

さらに、図３において、第一圧縮工程では、車両前後方向に延びる刃部２８は、投入口３ａ側へ向かって上方へ傾斜した姿勢となる。このような刃部２８を有した押込板８によって塵芥投入箱３内に投入した塵芥を圧縮すると、その塵芥は投入口３ａ側へ逃げる方向へ移動しようとする。しかし、「飛出し防止圧縮動作」を含む第二積込動作を行うことで、投入口３ａ側へ移動しようとする塵芥を、押込板８の先端部８ｂ側において抑えることができ、当該塵芥が投入口３ａから飛出すのを防ぐことができる。また、破砕部材２６はベース部材２７において押込板８とボルトにより取り付け可能であるため、このような破砕部材２６を備えていない既存の押込板８に対しても、取り付けることができる。

図７は、以上のように構成した塵芥収集車１における具体的な積込動作を説明するフロー図である。図６と図７において、作業者が積込スイッチ２１をＯＮ操作すると、制御手段１９にその信号が入力される（ステップＳ１）。そして、切換手段１８により、第二積込動作（飛出防止モード）が選択されていると（ステップＳ２でＹＥＳの場合）、タイマ２０が動作開始（ステップＳ３）するとともに、制御手段１９はプレスシリンダ１２の短縮動作を開始させ、押込板８が反転工程を開始する（ステップＳ４）。この反転工程は、タイマ２０で予め設定された所定時間（２秒）を経過するまで継続する（ステップＳ５）。タイマ２０が所定時間（２秒）を検知すると（ステップＳ５でＹＥＳの場合）、制御手段１９がこの信号を受け、制御手段１９はプレスシリンダ１２の短縮動作を停止させ、押込板８の反転工程を停止する（ステップＳ６）。そして、タイマ２０はリセットされる（ステップＳ７）。この際、押込板８の停止位置は、反転工程の全ストロークのうちの途中の位置（図３の点ｅ）である。

押込板８の反転工程を停止させると（ステップＳ６）、制御手段１９はプッシュシリンダ９を短縮させ、押込板８の一次圧縮工程を開始する（ステップＳ８）。この一次圧縮工程は、第３近接スイッチ１６がプッシュシリンダ９の動作が収縮端に達したことを検知するまで継続する（ステップＳ９）。第３近接スイッチ１６が検知すると（ステップＳ９でＹＥＳの場合）、制御手段１９がこの信号を受け、制御手段１９はプッシュシリンダ９の短縮動作を停止させ、押込板８の一次圧縮工程を停止する（ステップＳ１０）。この一次圧縮工程では、投入口３ａから塵芥投入箱３内に投入された塵芥の圧縮を行い、塵芥の体積を小さくする。押込板８の停止位置は、図３の点ｆの位置、つまり、前記飛出し防止位置である。

続いて、制御手段１９は、プレスシリンダ１２を伸張させ、押込板８の二次圧縮工程を開始する（ステップＳ１１）。この二次圧縮工程は、第４近接スイッチ１７がプレスシリンダ１２の動作が伸張端に達したことを検知するまで継続する（ステップＳ１２）。第４近接スイッチ１７が検知すると（ステップＳ１２でＹＥＳの場合）、制御手段１９がこの信号を受け、制御手段１９はプレスシリンダ１２の伸張動作を停止させ、押込板８の二次圧縮工程を停止する（ステップＳ１３）。なお、図３において、二次圧縮工程が開始されると、塵芥投入箱３の底面２３と、押込板８の先端部８ｂとの隙間は、前記隙間ｇよりも小さくなる。

続いて、制御手段１９はプッシュシリンダ９を伸張させ、押込板８の押込工程を開始する（ステップＳ１４）。この押込工程は、第１近接スイッチ１４がプッシュシリンダ９の動作が伸張端に達したことを検知するまで継続する（ステップＳ１５）。第１近接スイッチ１４が検知すると（ステップＳ１５でＹＥＳの場合）、制御手段１９がこの信号を受け、制御手段１９はプッシュシリンダ９の伸張動作を停止させ、押込板８の押込工程を停止する（ステップＳ１６）。この押込工程では、二次圧縮した塵芥を塵芥収容箱２へ押し込んで収容させる動作が行われる。そして、前記積込スイッチ２１における選択により、積込動作を１回で終了させる場合、制御手段１９は積込装置５０を停止させ、また、積込動作を連続的に行わせる場合、前記ステップＳ２からの動作が再び開始される。

以上のように積込動作の開始の際に、切換手段１８において、飛出し防止圧縮動作を含む第二積込動作が選択されていると、制御手段１９は、タイマ２０（第二検知手段）を機能させ、当該タイマ２０の検知により、反転工程の途中（図３の点ｅ）から一次圧縮工程を開始させ、押込板８を通常圧縮位置（図３の点ｃ）よりも低い飛出し防止位置（点ｆ）まで降下させ、当該押込板８を前記塵芥収容箱２側へ移動させて塵芥を圧縮させる動作を、積込装置５０に行わせることができる。

このように、制御手段１９が積込装置５０を制御して、飛出し防止圧縮動作を含む第二積込動作を行わせ、押込板８を飛出し防止位置まで降下させることによって、図３に示しているように、押込板８は塵芥投入箱３の底部と投入口３ａとを仕切って、塵芥投入箱３の底面２３における投入口３ａ側の部分（端部２４）と、押込板８の先端部８ｂとの間の隙間ｇをゼロ乃至小さくすることができる。したがって、押込板８が飛出し防止位置にある状態、及びこの位置から塵芥収容箱２側へ移動する際に、塵芥投入箱３内に投入された塵芥が投入口３ａから飛出すのを防止できる。

一方、図７において、積込動作の開始の際に、切換手段１８において、通常圧縮動作を含む第一積込動作が選択されていると（ステップＳ２でＮＯの場合）、前記タイマ２０を機能させずに、制御手段１９はプレスシリンダ１２の短縮動作を開始させ、押込板８が反転工程を開始する（ステップＳ４１）。この反転工程は、前記第２近接スイッチ１５がプレスシリンダ１２の動作が収縮端に達したことを検知するまで継続する（ステップＳ５１）。第二近接スイッチ１５が検知すると（ステップＳ５１でＹＥＳの場合）、制御手段１９がこの信号を受け、制御手段１９はプレスシリンダ１２の短縮動作を停止させ、押込板８の反転工程を停止する（ステップＳ６１）。この際、押込板８の停止位置は、反転工程の全ストロークを終えた終了位置（図３の点ｂ）である。そして、前記第二積込動作の場合と同様に、制御手段１９はプッシュシリンダ９を短縮させ、押込板８の一次圧縮工程を開始する（ステップＳ８）。

前記第二積込動作の場合と同様に、この一次圧縮工程は、第３近接スイッチ１６がプッシュシリンダ９の動作が収縮端に達したことを検知するまで継続し（ステップＳ９）、第３近接スイッチ１６が検知すると（ステップＳ９でＹＥＳの場合）、制御手段１９はプッシュシリンダ９の短縮動作を停止させ、押込板８の一次圧縮工程を停止する（ステップＳ１０）。この際、押込板８の停止位置は、図３の点ｃの位置、つまり、前記通常圧縮位置である。すなわち、第一積込動作では、飛出し防止位置よりも高い位置にある通常圧縮位置まで押込板８を降下させることから、この押込板８と塵芥投入箱３の底面２３との間の容積は、飛出し防止位置の時よりも大きいため、一回のサイクルで多くの塵芥を塵芥収容箱２へ収容することができる。以下、第二積込動作の場合と同様に、二次圧縮工程、及び押込工程のステップが続く。

このように積込動作の開始の際に、切換手段１８において、第一積込動作が選択されていると、制御手段１９は、第２近接スイッチ１５（第一検知手段）の検知により、反転工程の終了位置（図３の点ｂ）から一次圧縮工程を開始させ、押込板８を飛出し防止位置（点ｆ）よりも高い通常圧縮位置（図３の点ｃ）まで降下させ、当該押込板８を前記塵芥収容箱２側へ移動させて塵芥を圧縮させる通常圧縮動作を、積込装置５０に行わせることができる。

以上のように、切換手段１８における選択より、第二近接スイッチ１５（第一検知手段）又はタイマ２０（第二検知手段）を機能させることができ、反転工程にある押込板８の一次圧縮工程への開始位置を切り換えることで、押込板８を通常圧縮位置（図３の点ｃ）又は飛出し防止位置（図３の点ｆ）のいずれか一方まで降下させることができる。このようにして、制御手段１９は、通常圧縮動作を含む第一積込動作と、飛出し防止圧縮動作を含む第二積込動作とを選択的に切換えて積込装置５０に行わせることができることから、一台の塵芥収集車が、二種類の塵芥の特性にそれぞれ適した積込動作が行える。

次に、第二検知手段として、前記タイマ２０ではなく、前記近接スイッチ１４，１５，１６，１７と同様の近接スイッチ２２（図２参照）を用いた変形例について説明する。
この場合、近接スイッチ（以下、中間近接スイッチという）２２は、第２近接スイッチ１５と第４近接スイッチ１７との間に設けられており、プレスシリンダ１２に取り付けられたドグ１２ａを検知することにより、その収縮動作が途中の所定位置に達したことを検知する。これにより、この中間近接スイッチ２２は、押込板８が反転工程における始点から終点までの間の途中位置にあることを検知できる。例えば、プレスシリンダ１２の収縮動作の全ストロークの２／３の途中位置で前記ドグ１２ａを検知するように、中間近接スイッチ２２が設けられており、中間近接スイッチ２２がこれを検知することで制御手段１９に検知信号を送信することができるように構成されている。これにより、押込板８が反転工程の途中の所定位置にあることの検知が可能となる。なお、この実施の形態においても、塵芥収集車１における具体的な積込動作は、前記実施形態（図７）と同様である。

また、図９は、制御手段１９の制御により積込装置５０において行われる積込動作の他の実施形態を説明する説明図である。この実施形態では、通常圧縮動作を含む第一積込動作については、前記実施形態（図３）と同一であるが、飛出し防止圧縮動作を含む第二積込動作が異なる。すなわち、図３の実施形態では、一次圧縮工程で飛出し防止位置（点ｆ）まで降下した押込板８が、塵芥投入箱３の底部と投入口３ａとを隙間ｇを有して仕切っている場合であるが、図９の実施形態では、一次圧縮工程で飛出し防止位置（点Ｆ）まで降下した押込板８は、車両後方から見て、塵芥投入箱３の底部と投入口３ａとを隙間を無くして仕切っている場合である。すなわち、飛出し防止位置（点ｆ）が塵芥投入箱３の底面２３のうちの投入口３ａ側の端部２４（投入口３ａの下端）よりも低い位置となる。

この実施の形態では、反転工程において、図３の形態の場合よりもさらに早い段階である途中の所定位置（点Ｅ）から一次圧縮を開始している。第二検知手段をタイマ２０とした場合で具体的に説明すると、図３では、反転工程が全ストロークで３秒を要する場合に、タイマ２０の設定時間を２秒としたが、図９では、この所定時間を図３の場合よりも短く設定しており、例えば１．８秒とすればよい。
この形態によれば、飛出し防止位置（点Ｆ）が前記端部２４（投入口３ａの下端）よりも低い位置であることから、押込板８による圧縮の際に投入口３ａから特に飛出しやすい塵芥（例えばＰＥＴボトル）の場合であっても、より一層効果的に、当該投入口３ａからこの塵芥が飛出るのを防ぐことができる。

図８は、前記各実施の形態における第二積込動作の作用を説明する説明図である。なお、図３の形態の場合で説明する。この図８において、実線で示した押込板８は、第二積込動作を行うことで、飛出し防止位置（点ｆ）まで押込板８を降下させてから、押込板８を塵芥収容箱側へ移動させて塵芥を圧縮させる飛出し防止圧縮動作を説明しており、破線で示した押込板８は、第一積込動作を行うことで、通常圧縮位置（点ｃ）まで押込板８を降下させてから、押込板８を塵芥収容箱側へ移動させて塵芥を圧縮させる通常圧縮動作を説明している。
通常圧縮動作において、通常圧縮位置（点ｃ）にある押込板８が二次圧縮工程を開始する際、押込板８の先端部８ｂの移動方向（圧縮方向）は、略真下向きとなる（矢印ｍ）。一方、飛出し防止圧縮動作では、飛出し防止位置（点ｆ）にある押込板８が二次圧縮工程を開始する際、押込板８の先端部８ｂの移動方向（圧縮方向）が、通常圧縮動作の場合よりも、塵芥投入箱３の奥部側（車両前方側）へ傾いた下向きとなる（矢印ｎ）。したがって、飛出し防止圧縮動作では、二次圧縮工程の開始の際、通常圧縮動作の場合よりも、塵芥を塵芥投入箱３の奥部側へ押し込むようにして圧縮でき、塵芥が投入口３ａから飛出すのをより一層効果的に防ぐことができる。

本発明の塵芥収集車の後部を示す側断面図である。 積込装置の主要部である押込板、プッシュシリンダ及びプレスシリンダの動作説明図である。 制御手段の制御により積込装置において行われる積込動作を説明する説明図である。 破砕部材を取り付けた押込板の側面図である。 破砕部材を取り付けた押込板の正面図である。 塵芥収集車のシステム構成を示すブロック図である。 塵芥収集車における具体的な積込動作を説明するフロー図である。 第二積込動作の作用を説明する説明図である。 制御手段の制御により積込装置において行われる積込動作の他の実施形態を説明する説明図である。 従来の塵芥収集車の後部を示す側断面図である。

符号の説明

１ 塵芥収集車
２ 塵芥収容箱
３ 塵芥投入箱
３ａ 投入口
８ 押込板
１８ 切換手段
１９ 制御手段
２０ タイマ
２２ 近接スイッチ
５０ 積込装置

Claims (4)

1. 塵芥収容箱と、
   この塵芥収容箱の後方に設けられ後部に塵芥の投入口を有している塵芥投入箱と、
   押込板を有し前記塵芥投入箱に投入された塵芥を前記押込板を用いて圧縮させつつ前記塵芥収容箱に積み込む動作を行う積込装置と、
   前記塵芥投入箱に投入された塵芥が当該投入口から飛出すのを防ぐ飛出し防止位置から、前記押込板を前記塵芥収容箱側へ移動させて塵芥を圧縮させる飛出し防止圧縮動作を、前記積込装置に行わせる制御手段と、
   を備えたことを特徴とする塵芥収集車。
2. 前記飛出し防止位置よりも高い通常圧縮位置から、前記押込板を前記塵芥収容箱側へ移動させて塵芥を圧縮させる通常圧縮動作と、前記飛出し防止圧縮動作とを選択的に切り換える切換手段を備えた請求項１に記載の塵芥収集車。
3. 前記積込装置による塵芥を積み込む動作は、前記押込板を水平軸線回りの後方に回動させる反転工程と、前記押込板を降下させて塵芥を一次圧縮する一次圧縮工程と、前記押込板を水平軸線回りの前方に回動させて塵芥を二次圧縮する二次圧縮工程と、前記押込板を上昇させて塵芥を塵芥収容箱へ押し込む押込工程と、を順に有し、
   前記押込板が前記反転工程の終了位置にあることを検知する第一検知手段と、
   前記押込板が前記反転工程の途中の所定位置にあることを検知する第二検知手段と、を備え、
   前記切換手段において前記通常圧縮動作が選択されると、前記制御手段は、前記第一検知手段の検知により前記反転工程の終了位置から前記一次圧縮工程を開始させて前記押込板を前記通常圧縮位置まで降下させ、
   前記切換手段において前記飛出し防止圧縮動作が選択されると、前記制御手段は、前記第二検知手段の検知により前記反転工程の途中から前記一次圧縮工程を開始させて前記押込板を前記飛出し防止位置まで降下させる請求項２に記載の塵芥収集車。
4. 前記押込板の前記飛出し防止位置は、前記塵芥投入箱の底面のうちの前記投入口側の端部と、当該押込板の先端部との隙間が、塵芥単体の寸法よりも小さくなる位置である請求項１〜３のいずれか一項に記載の塵芥収集車。

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