JP3580978B2 - 塵芥収集車の塵芥積込装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、塵芥収集車の塵芥積込装置に係わり、特に分別された嵩の低い厨雑芥等の塵芥と嵩の高い空き缶やペットボトル等のいわゆる資源ゴミ等の塵芥等との様に異なる種類の塵芥を効率的に積み込み可能にして塵芥収集車の共用化が図り得る塵芥収集車の塵芥積込装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、塵芥収集車は、例えば、図１３に概略を示すように車両の中央に塵芥収容箱１０１が設けられ、この収容箱１０１の後方に塵芥投入箱１０２が配置されている。そして投入口から塵芥投入箱１０２に投入された塵芥は塵芥投入箱１０２に設けられた塵芥積込装置１０３によって塵芥収集箱１０１内に積み込まれるように構成されている。
【０００３】
この塵芥積込装置１０３は、塵芥投入箱１０２に車幅方向に沿って設けられた回転軸１０４によって回転自在に軸支される回転板１０５と、回転軸１０４の上方で車幅方向に沿って塵芥投入箱１０２に設けられた押込板支持軸１０６に揺動自在に支持された押込板１０７とを有し、回転板１０５は回転軸１０４を介して例えば油圧モータ（図示せず）によって、押込板１０７は油圧シリンダ１０８によって各々作動する。
【０００４】
塵芥積込装置１０３の作動を図１４によって説明すると、先ず、同図（ａ）に示すように回転板１０５の先端が塵芥収容箱１０１の床面１０１ａと略同一高さに位置し、かつ押込板１０７が揺動前端位置にある状態において投入口から塵芥を塵芥投入箱１０２内に投入し、積込ボタン等を操作するとその信号に従って回転板１０５が（ｂ）に示すように回転開始し、押込板１０７が揺動前端位置より揺動後端位置に向けての揺動を開始すると共に回転板１０５により投入された塵芥ｗの掻き上げを開始する。
【０００５】
そして（ｃ）に示す塵芥掻上げ工程おいて押込板１０７は回転軸１０４と対応する揺動後端位置で停止し、引き続き回転する回転板１０５によって塵芥の掻き上げを続行し、（ｄ）に示すように回転板１０５の先端が塵芥収容箱１０１の床面１０１ａと略同一高さまで回転して停止する。続く塵芥押込工程を（ｅ）に示すように押込板１０７を揺動後端位置から揺動前端位置に揺動することにより回転板１０５によって掻き上げられた回転板１０５上の塵芥を塵芥収容箱１０１に押し込み、押込板１０７は揺動前端位置で停止して（ａ）に示す塵芥投入工程に復帰する。この（ａ）に示す塵芥投入工程から（ｅ）に示す塵芥押込工程までの各工程を繰り返すことにより塵芥投入箱１０２に投入される塵芥を順次塵芥収容箱１０２に押し込む。
【０００６】
このような塵芥投入箱内に投入された塵芥を回転板によって掻き上げ、回転板によって掻き上げられた塵芥を揺動する押込板によって塵芥収容箱に押し込む、いわゆる回転式積込装置の先行技術としては、例えば実開平２ー６４５０２号公報がある。
【０００７】
この先行技術に開示され塵芥収集車の塵芥積込装置は、図１５に積込装置の要部断面図を示すように、塵芥投入箱１０２に設けられた押込板支持軸１０６に揺動自在に支持された押込板１０７と、押込板１０７を揺動せしめる油圧シリンダ（図示せず）と、押込板１０７の前面に揺動自在に設けられた補助押込板１０８と、補助押込板１０８を揺動させる補助油圧シリンダ１０９とを有し、塵芥収容箱１０１に押込板１０７の揺動により徐々に塵芥ｗを押し込み、塵芥収容箱１０１内に塵芥ｗが満杯に近くなり、前進揺動時の油圧シリンダに所定圧を越える負荷が作用したとき補助油圧シリンダ１０９によって補助押込板１０８を上方に揺動することによって更に塵芥ｗを塵芥収容箱１０１の後部上方の空間内にも押し込むことにより効率よく塵芥収容箱１０１に塵芥ｗを積み込むものである。
【０００８】
一方、環境問題や資源再利用に対する関心の高まりから空き缶や樹脂製品、例えば空き缶やペットボトル等の再資源化が叫ばれている。再資源材料として厨雑芥等とは分別されて回収される資源ゴミ、例えば空き缶やペットボトル等の塵芥は一般に嵩が高く、これら嵩の高い塵芥を効率よく回収するため、塵芥を圧潰して減容せしめて塵芥収容箱に押し込む塵芥収集車の塵芥積込装置がある。
【０００９】
この塵芥収集車の積込装置の先行技術としては、例えば特開平８ー２２５１０５号公報がある。
【００１０】
この先行技術に開示され塵芥収集車の塵芥積込装置は、図１６に要部断面図を示すように、塵芥収容箱１０１の後方に塵芥投入箱１０２が設けられ、この塵芥投入箱１０２の上方に、塵芥収容箱１０１と塵芥投入箱１０２とを仕切る固定遮蔽板１２１が設けられ、固定遮蔽板１２１の後方に油圧シリンダにより上下方向に移動する可動遮蔽板１２２が設けられている。
【００１１】
可動遮蔽板１２２の下端に掻込板１２３が揺動可能に支持され、掻込板１２３の掻込部１２３ａの上部前方には先端が掻込板１２３の揺動軸芯を中心とする湾曲形状の補助部材１２３ｂが若干上向きに突出形成され、掻込部１２３ａの前側と補助部材１２３ｂの後側との間に凹部１２３ｃが形成されている。油圧シリンダ１２４の伸縮によって掻込板１２３が掻き込み方向及び反転方向に回動駆動される。塵芥投入箱１０２の下方には円弧状の底板１２５が設けられ、底板１２５の前側には前部底板１２６が配置されている。
【００１２】
そして、図１７の（ａ）に示す可動遮蔽板１２２が上昇した状態で、塵芥ｗを塵芥投入箱１０２内に投入されると、油圧シリンダ１２４が収縮して同図（ｂ）に示す状態まで掻込板１２３を回動させる。これにより掻込板１２３は掻き込み始動状態にされる。次いで、同図（ｃ）に示すように可動遮蔽板１２２が掻込板１２３と共に下降し、更に同図（ｄ）に示すように油圧シリンダ１２４の伸長によって掻込板１２３を掻き込み方向に回動させて底板１２５上の塵芥ｗを前部底板１２６まで移動させる。
【００１３】
この掻込板１２３が掻き込み方向に回動して塵芥ｗを掻き込むとき、塵芥投入箱１０２の底板１２５と掻込板１２３の凹部１２３ｃとの間に塵芥ｗが密閉状態で挟まれて圧潰されて塵芥ｗが減容され、塵芥ｗは補助部材１２３ａの先端と前部底板１２６との隙間を通過する際に更に潰される。
【００１４】
次いで同図（ｅ）に示すように、可動遮蔽板１２２が掻込板１２３と共に上昇して塵芥ｗは、前部底板１２６に案内さて塵芥収集箱１０１内に積み込まれるように構成されている。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
上記前者先行技術である実開平２ー６４５０２号公報に開示され塵芥収集車の積込装置にあっては、塵芥収容箱内に塵芥が満杯に近くなると、補助押込板を上方に揺動することから塵芥収容箱の後部上方の空間内にも塵芥を押し込むことにより効率よく塵芥収容箱に塵芥を積み込むことが可能になる。一方特開平８ー２２５１０５号公報に示される先行技術の塵芥収集車の積込装置は、上下方向に移動する可動遮蔽板の下端に掻込板が揺動可能に支持され、掻込板の掻込部の上部前方に若干上向きに突出形成される補助部材を設け、掻込部と補助部材との間に凹部を形成し、塵芥投入箱の下方には円弧状の底板及び前部底板を配置することによって塵芥投入箱の底板と掻込板の凹部との間及び補助部材の先端と前部底板との隙間を通過する際塵芥を圧潰することによって減容して塵芥収容箱内に嵩の高い塵芥を効率的に積み込むように構成されている。
【００１６】
しかし、前者にあっては主に厨雑芥等の嵩の低い塵芥を積み込むのに適した塵芥収集車の積込装置であり、空き缶やペットボトル等の嵩の高い塵芥を積み込むとその塵芥収容箱内への塵芥積載効率が好ましくなく収集及び輸送コストの高騰を招き、また後者にあっては嵩の高い塵芥を圧潰して減容して効率的に積み込み得るものの、厨雑芥等の塵芥に掻込板による過大の圧力が付与されると塵芥に含まれていた汚水が周囲に飛散する等の不具合があり、これら各々異なる塵芥積込装置を有する塵芥収集車の一方を共用することは作業効率上好ましくなく、また塵芥の種類に応じた塵芥収集車を各々準備して塵芥の種類の応じて使い分けることはその維持管理が複雑になり、かつコストの高騰を招く等の不具合がある。
【００１７】
従って、本発明は、かかる点に鑑みなされたものであり、その目的は、分別された厨雑芥等の嵩の低い塵芥及び空き缶やペットボトル等の嵩の高い、いわゆる資源ゴミ等の塵芥等の異なる種類の塵芥を効率的に積み込み得ることを可能にして塵芥収集車の共用化を図り維持管理を容易にすると共にコストの低減が期待できる塵芥収集車の塵芥積込装置を提供することにある。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する本発明による塵芥収集車の塵芥積込装置は、塵芥収容箱の後方に塵芥投入箱が連接して配置され、該塵芥投入箱に投入された塵芥を上記塵芥収容箱内に積み込む塵芥収集車の塵芥積込装置において、塵芥投入箱内に回転自在に設けられて該塵芥投入箱内に投入された塵芥を掻き上げる掻込面を具備する回転板と、揺動前端位置と揺動後端位置との間を揺動して上記回転板によって掻き上げられた上記掻込面上の塵芥を塵芥収容箱内に積み込む押込板と、押込板内に収納された収納位置と押込板から押込板の前方に突出する突出位置との間を移動動可能に押込板に支持される補助押込板と、該補助押込板を上記収納位置及び突出位置の一方に選択的に固定する補助押込板固定装置とを有することを特徴とする。
【００１９】
従って、厨雑芥等の嵩の低い塵芥の積み込みには、補助押込板を押込板内に収納した収納位置に補助押込板固定装置によって固定し、塵芥投入箱内に投入された塵芥を回転板によって掻き上げ、回転板によって掻き上げらられた上記塵芥を押込板によって効率よく塵芥収容箱内に積み込む一方、空き缶やペットボトル等の嵩の高い塵芥を積み込む際には、押込板内から補助押込板が押込板の前方に突出する突出位置に補助押込板固定装置によって固定し、塵芥投入箱内に投入された塵芥を回転板によって掻き上げ、揺動後端位置における押込板から前方に突出する補助押込板の下面と回転板とによって塵芥を圧潰して減容した後、揺動前端位置に揺動する押込板によって減容された塵芥を効率よく塵芥収容箱内に積み込むことにより、厨雑芥等の嵩の低い塵芥及び空き缶やペットボトル等の嵩の高い塵芥等の異なる塵芥を効率的に積み込むことをを可能にして塵芥収集車の共用化を図ることが可能になり維持管理が容易になると共にコストの低減がえられる。
【００２０】
更に、補助押込板の下面前端から下方に突出する塵芥移動規制部材を設けることにより塵芥収容箱側への塵芥の移動を防止して補助押込板の下面と回転板とによる塵芥の圧潰効率を高めることにして減容の確保が得られ、また補助押込板の下面に突起を具備する受圧部を設けることによって塵芥を圧潰する際、例えば、キャップによって内部に空気が密閉されたペットボトル等に突起を突き刺すことによペットボトル等を破壊して、圧潰を容易にする。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明による塵芥収集車の塵芥積込装置の一実施の形態を図によって説明する。
【００２２】
図１は、塵芥積込装置の概要を説明する側面図であり、符号１は車両の中央に設けられる塵芥収容箱であり、この塵芥収容箱１の後方に上端がブラッケトを介して揺動可能に支持され、かつ下端が固縛装置によって床面１ａの後端に係止される塵芥投入箱２が連接して配置されている。そして投入口から塵芥投入箱２に投入された塵芥は塵芥投入箱２に設けられた塵芥積込装置１０によって塵芥収集箱１内に積み込まれるように構成されている。
【００２３】
この塵芥積込装置１０は、塵芥投入箱２に車幅方向に沿って配設された押込板支軸１１に揺動自在に軸支される押込板２０と、押込板支軸１１の下方に平行配置される補助押込板支軸２５を介して押込板２０に揺動自在に軸支される補助押込板２６と、押込板２０の下方位置で車幅方向に沿って塵芥投入箱２に設けられた回転軸１２に支持される回転板３５と、作動制御装置４０とを有している。
【００２４】
押込板２０は、略矩形であって図２に分解側面図、図３に図２の矢視Ａからの要部側面図を各々示すように、一対の側枠２１（一方のみ図示）と両側枠２１間に横架する押込板本体２２を有し、側枠２１の略上下方向中央部に開口する軸孔２１ａに貫挿する押込板支軸１１によって押込板２０が塵芥投入箱２に揺動自在に軸支され、側枠２１の上端と塵芥投入箱２の上端間に架設される押込板揺動シリンダ２４の伸縮によって押込板２０が上記押込板支軸１１を揺動中心に揺動前端位置と揺動後端位置との間を往復揺動するように構成されている。
【００２５】
両側枠２１間に横架する押込板本体２２は、両側枠２１の上部間に横架する上部押込板本体２２ａと、両側枠２１の下端間に上部押込板本体２２ａと離間して横架する下部押込板本体２２ｂとを具備し、これら両側枠２１、上部押込板本体２２ａ及び下部押込板本体２２ｂによって補助押込板２６を収納可能に開口する補助押込板収容部２３が形成され、更に補助押込板収容部２３の上部に対応して車幅方向に沿う軸芯を有する軸受孔２１ｂが両側枠２１に形成されている。
【００２６】
補助押込板２６は、略矩形に開口する上記補助押込板収容部２３内に嵌合収納可能な略矩形であって、補助押込板２６の両上端に上記押込板２０の両側枠２１に形成される軸受孔２１ｂに嵌入する補助押込板支軸２５が突設され、この補助押込板支軸２５を軸受孔２１ｂに挿入することによって補助押込板２６が揺動自在に軸支され、更に補助押込板２６の下面に図４に図２の矢視Ｂからの要部側面図を示すように鋸歯状に突出する多数の突起２７ａを具備する受圧部２７及び補助押込板２６の下縁に沿って受圧部２７の前端から下方に突出する塵芥移動規制部材２８が各々設けられている。
【００２７】
押込板２０と補助押込板２６との間には、軸受孔２１ｂに嵌入する補助押込板支軸２５によって揺動自在に軸支される補助押込板２６を、図１に示すように補助押込板２６の前面２６ａが押込板２０の前面２０ａと略連続して補助押込板収容部２３内に収納される収納位置と、図６に図１と対応する部材に同一符号を付するように、補助押込板２６の受圧部２７が前方に突出する突出位置とに位置決め固定する補助押込板固定装置３０が設けられている。
【００２８】
補助押込板固定装置３０は、図３に示すように押込板２０の側枠２１に形成され、上記軸受孔２１ｂから同軸芯中心を有する円周上で軸受孔２１ｂから軸芯間が距離ａ離間して配設される第１ロックピン嵌入孔３１ａ及び第２ロックピン嵌入孔３１ｂと、図２のＣ部拡大断面を示す図５に示すように補助押込板２６に設けられるロックピン機構３２とにより構成されている。
【００２９】
ロックピン機構３２は、補助押込板２６の側枠２９に補助押込板支軸２５から軸芯間が距離ａ離間して設けられるロックピン案内筒３２ａと、先端が上記第１及び第２ロックピン嵌入孔３１ａ、３１ｂに挿入可能に形成されてロックピン案内筒３２ａ内を摺動するロックピン３２ｂと、ロックピン案内筒３２ａの車幅方向の内方端に設けられた規制板３２ｃとロックピン３２ｂとの間に弾装されてロックピン３２ｂを車幅外方向に付勢するスプリング３２ｄと、ロックピン３２ｂの基端に軸支されて規制板３２ｃに摺接する偏芯カム３２ｅを具備する操作レバー３２ｆとによって構成され、操作レバー３２ｆを図５に二点鎖線で示すように水平方向に倒すことによって規制板３２ｃ上を摺接する偏芯カム３２ｅによってスプリング３２ｄの付勢力に抗してロックピン３２ｂを牽引しその先端がロックピン案内筒３２ａ内に収容するよう摺動移動し、操作レバー３２ｆを起立させることによって偏芯カム３２ｅによる牽引が解除されてスプリング３２ｄの付勢力によって先端がロックピン案内筒３２ａから突出するようロックピン３２ｂが移動するように構成されている。
【００３０】
そして、軸受孔２１ｂに嵌入する補助押込板支軸２５によって揺動可能に押込板２０に軸支された補助押込板２６を、図１に示すように補助押込板収容部２３内に収納された収納状態或いは、図６に示すように補助押込板２６の下面に設けられた受圧部２７が補助押込板収容部２３から突出した突出状態で操作レバー３２ｆを図５に二点鎖線で示す水平状態から実線で示すように起立させてロックピン３２ｂの先端をロックピン案内筒３２ａ の先端から突出せしめることによってロックピン３２ｂの先端を押込板２０の側枠２１に設けられた第１ロックピン嵌入孔３１ａ或いは第２ロックピン嵌入孔３１ｂに選択的に嵌入することによって補助押込板２６が補助押込板収容部２３内に収納された図１に示す収納状態或いは、補助押込板２６が補助押込板収容部２３から突出した図６に示す突出状態に保持される。
【００３１】
一方、操作レバー３２ｆを図５に二点鎖線で示すように水平状態に倒すことによりロックピン３２ｂの先端がロックピン案内筒３２ａ内に収容されて第１ロックピン嵌入孔３１ａ或いは第２ロックピン嵌入孔３１ｂ内から抜脱して補助押込板固定装置３０による係合が解除されて押込板２０に対する補助押込板２６の揺動が許容される。
【００３２】
制御装置４０は、図７に概要を示し、図８に回路図を示すように操作盤４１、押込板作動検出スイッチ４２、回転板作動検出スイッチ４３、作動タイミング切換スイッチ４７及びコントローラ４８等を有し、操作盤４１の操作によって押込板作動検出スイッチ４２及び回転板検出スイッチ４３等の信号に基づいてコントローラ４８によって押込板揺動シリンダ２４、回転軸１２を回転駆動するための回転駆動装置、例えば油圧モータ（図示せず）を作動せしめて押込板２０及び回転板３５を駆動するように構成されている。図中符号４９は押込板揺動シリンダ２４を作動せしめる押込板作動バルブである。
【００３３】
回転板検出スイッチ４３について、図７のＤ部の要部拡大を示す図９及び図９のＥ−Ｅ線断面を示す図１０によって説明する。
【００３４】
回転板検出スイッチ４３は、塵芥投入箱２の側板に設けられるスイッチブラケット４４によって回転軸１２の端部近傍の所定位置に取り付けられる第１近接スイッチ４５ａ、第２近接スイッチ４６ａ及び回転軸１２の端部に設けられる円弧状の検知体となる第１カム４５ｂ、第２カム４６ｂを有し、第１近接スイッチ４５ａ及び第１カム４５ｂによって第１スイッチ４５を形成し、第２近接スイッチ４６ａ及び第２カム４６ｂによって第２スイッチ４６を形成している。
【００３５】
第１カム４５ｂの円弧長に対して第２カム４６ｂの円弧長が大きく設定され、回転軸１２の矢印Ｆ方向の回転に伴って第１カム４５ｂの円弧部の先端が第１近接スイッチ４５ａに接近することによって第１スイッチ４５がＯＮし、更に回転軸１２が回転して回転板３５が図１に示す押込板戻り開始時回開転板位置Ｉに達する位置まで回転すると第１カム４５ｂの円弧端の後端が第１近接スイッチ４５ａから離間して第１スイッチ４５がＯＦＦとなる。同様に、回転軸１２の回転によって第２カム４６ｂの円弧部の先端が第２近接スイッチ４６ａに接近すると第２スイッチ４６がＯＮし、更に回転軸１２が回転して回転板３５が図６に示す押込板戻り開始時回開転板位置Ｉに達すると第２カム４６ｂの円弧部の後端が第２近接スイッチ４６ａから離間して第２スイッチ４６がＯＦＦとなる。
【００３６】
第１スイッチ４５及び第２スイッチ４６とコントローラ４８の間に作動タイミング切換スイッチ４７が設けられ、操作盤４１の操作によって作動タイミング切換スイッチ４７を切り換え操作することによって第１スイッチ４５及び第２スイッチ４６からの一方の信号を選択してコントローラ４８に伝達するように構成されている。
【００３７】
そして、回転軸１２によって回転する回転板３５が図１及び図６に示す積込開始時回転板位置ＩＩまで回転すると第１スイッチ４５或いは第２スイッチ４６がＯＮし、油圧モータによる回転板３５の回転が停止して回転板３５を積込開始時回転板位置ＩＩに保持すると共にその信号がコントローラ４８に入力され、コントローラ４８からの指示に従って押込板作動バルブ４９を介して押込板揺動シリンダ２４を伸長させることにより一点鎖線で示す揺動後端位置に位置する押込板２０を実線で示す揺動前端位置まで揺動させ、かつ揺動前端位置に押込板２０を停止保持する。更に回転板２０が回転して第１スイッチ４５或いは第２スイッチ４６がＯＦＦ作動するとその信号がコントローラ４８に入力され、コントローラ４８からの指示に従って押込板揺動シリンダ２４を収縮させることにより揺動前端位置に位置する押込板３５を揺動後端位置へ向けて揺動し、押込板２０が揺動後端位置まで揺動すると押込板作動検出スイッチ４２によりそれを検知し、押込板揺動シリンダ２４の収縮を停止して押込板２０を揺動後端位置に保持するように構成されている。
【００３８】
次に、このように構成される塵芥収集車の塵芥積込装置１０の作動について説明する。
【００３９】
先ず、比較的嵩の低い厨雑芥等の塵芥を塵芥投入箱２に投入し、その塵芥を塵芥積込装置１０によって塵芥収容箱１に積み込む場合について説明する。
【００４０】
塵芥投入箱２への塵芥投入に先立って予め、軸受孔２１ｂに嵌入する補助押込板支軸２５によって押込板２０に揺動自在に軸支された補助押込板２６を図１に実線で示すように補助押込板収容部２３内に収納させた状態で補助押込板固定装置３０の第１ロックピン嵌入孔３１ａとロックピン３２ｂとを対向せしめ、操作レバー３２ｆを起立操作することによってスプリング３２ｄの付勢力によりロックピン案内筒３２ａの先端からロックピン３２ｂの先端を突出させて第１ロックピン嵌入孔３１ａに嵌入させることにより押込板２０と補助押込板２６との係合を図り、補助押込板２６を補助押込板収容部２３内に収納させた図１に示す収納状態に保持させ、かつ操作盤４１によって作動タイミング切換スイッチ４７を第１スイッチ４５がコントローラ４８に入力するよう切換設定して準備する。
【００４１】
そして、図１１の（ａ）に示す回転板３５の先端が塵芥収容箱１の床面１ａの後端と略一致する積込開始時回転板位置ＩＩでかつ押込板２０が揺動前端位置に各々停止する状態で塵芥を投入口から塵芥投入箱２内に投入し、操作盤４１の作動スイッチ操作により塵芥押込装置１０を作動させる。
【００４２】
操作盤４１の作動スイッチ操作により油圧モータが作動すると共に回転板作動検出スイッチ４３の第１スイッチ４５がＯＮ状態に設定され、油圧モータによって回転軸１２が回転駆動され、回転板３５が回転すると共に回転軸１２に設けられた第１スイッチ４５の第１カム４５ｂが一体的に回転する。
【００４３】
回転板３５が図１１の（ｂ）に示す押込板戻り開始時回転板位置Ｉに達すると回転軸１２に設けられた第１カム４５ｂの後端が第１近接スイッチ４５ａから離間して第１スイッチ４５がＯＦＦ作動する。そしてその信号が作動タイミング切換スイッチ４７を介してコントローラ４８に入力され、コントローラ４８からの指示に従って押込板作動バルブ２４を介して押込板揺動シリンダ２４を収縮させることにより揺動前端位置にある押込板２０を揺動後端位置へ向けて揺動開始させる。
【００４４】
回転板３５が更に回転して図１１の（ｃ）に示す押込板戻り完了時回転板位置ＩＩＩに達すると、押込板２０が揺動後端位置まで揺動し、揺動後端位置まで退避した押込板２０により押込板作動検出スイッチ４２が作動して押込板揺動シリンダ２４の収縮を停止し、押込板２０を揺動後端位置に保持する。
【００４５】
回転板３５は、回転が続行されて塵芥投入箱２内に投入された塵芥を回転板３５の掻上面３５ａによって掻き上げ、回転板３５の先端が塵芥収容箱１の床面１ａの後端と略一致する積込開始時回転板位置ＩＩまで達すると、回転軸１２に設けられた第１カム４５ｂの先端が第１近接スイッチ４５ａに接近して第１スイッチ４５がＯＮ作動する。そしてその信号が作動タイミング切換スイッチ４７を介してコントローラ４８に入力され、コントローラ４８からの指示により油圧モータによる回転軸１２の回転駆動が停止し、回転板３５は図１１の（ｄ）に示すように積込開始時回転板位置ＩＩで停止する。
【００４６】
更に、第１スイッチ４５のＯＮ作動するとその信号がコントローラ４８に入力され、コントローラ４８からの指示に従って押込板作動バルブ４９を介して押込板揺動シリンダ２４が伸長して図１１の（ｅ）のように揺動後端位置に位置する押込板２０を揺動前端位置まで揺動させて回転板２０によって掻き上げられた回転板２０の掻上面３５ａ上の塵芥を塵芥収容箱１内に押し込み、回転板３５が積込開始時回転板位置ＩＩでかつ押込板２０が揺動前端位置に停止した図１１の（ａ）に示す状態に復帰する。
【００４７】
これら図１１の（ａ）から（ｅ）に示す各作動を繰り返すことにより投入口から連続的に塵芥投入箱２内に投入された塵芥を順次塵芥収容箱１に押し込み収容する。
【００４８】
次に、比較的嵩の高い空き缶やペットボトル等の塵芥を塵芥投入箱２に投入して、その塵芥を塵芥積込装置１０によって塵芥収容箱１に積み込む場合について図１２に示す作動説明図に従って説明する。
【００４９】
塵芥の投入に先立って、補助押込板固定装置３０によって補助押込板２６が補助押込板収容部２３内に収容保持された状態において操作レバー３２ｆを図５に二点鎖線で示すように水平状態に倒して第１ロックピン嵌入孔３１ａからロックピン３２ｂを抜き出して補助押込板固定装置３０による押込板２０と補助押込板２６との係合を解除して、図６に示すように軸受孔２１ａ及び補助押込板支軸２５によって揺動可能に押し込み板２０に軸支された補助押込板２６の下面に設けられた受圧部２７を補助押込板収容部２３から突出させ、その突出状態で補助押込板固定装置３０の第２ロックピン嵌入孔３１ｂとロックピン３２ｂとを対向せしめ、操作レバー３２ｆを起立操作することによってスプリング３２ｄの付勢力によりロックピン案内筒３２ａの先端からロックピン３２ｂの先端を突出させて第２ロックピン嵌入孔３１ｂに嵌入させて押込板２０と補助押込板２６との係合を図り、補助押込板２６の下面に設けた受圧部２７を補助押込板収容部２３から突出させた図６に示す突出状態に保持させ、かつ操作盤４１によって作動タイミング切換スイッチ４７を第２スイッチ４６がコントローラ４８に入力するよう切換設定して準備する。
【００５０】
そして、図１２の（ａ）に示す回転板３５の先端が塵芥収容箱１の床面１ａの後端と略一致する積込開始時回転板位置ＩＩでかつ押込板２０が揺動前端位置に各々停止する状態で塵芥を投入口から塵芥投入箱２内に投入し、操作盤４１の作動スイッチ操作により塵芥押込装置１０を作動させる。
【００５１】
操作盤４１の作動スイッチ操作により油圧モータが作動すると共に回転板作動検出スイッチ４３の第２スイッチ４６がＯＮ状態に設定され、油圧モータによって回転軸１２が回転駆動され、回転板３５が回転すると共に回転軸１２に設けられた第２スイッチ４６の第２カム４６ａが一体的に回転する。
【００５２】
回転板３５が図１２の（ｂ）に示す押込板戻り開始時回転板位置Ｉに達すると回転軸１２に設けられた第２カム４６ｂの後端が第２近接スイッチ４６ａから離間して第２スイッチ４６がＯＦＦ作動する。そしてその信号が作動タイミング切換スイッチ４７を介してコントローラ４８に入力され、コントローラ４８からの指示に従って押込板揺動シリンダ２４を収縮させることにより揺動前端位置にある押込板２０を退避位置へ向けて揺動開始させる。
【００５３】
この第２スイッチ４６がＯＦＦ作動する押込板戻り開始時回転板位置Ｉは、上記第１スイッチ４５がＯＦＦ作動する押込板戻り開始時回転板位置Ｉに比べ積込開始時回転板位置ＩＩからの回転板３５の回動角が大、即ち押込板２０の揺動前端位置から押込板２０の揺動開始タイミングを遅らせることにより、押込板２０及び補助押込板２６による塵芥収容箱１内の塵芥の保持時間を長くして塵芥の崩れ落下を防止することにより塵芥収容箱１内に押し込み積載された塵芥が塵芥投入箱３内へ逆流するのを防止している。特に、この塵芥投入箱３内への塵芥逆流防止効果は、嵩の高い空き缶やペットボトル等の塵芥を塵芥収容箱１内に押込板２０等で押し込み積載する場合に顕著である。
【００５４】
回転板３５が塵芥投入箱２内に投入された塵芥を掻き上げながら回転して図１２の（ｃ）に示す押込板戻り完了時回転板位置ＩＩＩに達する間に、押込板２０は揺動後端位置まで揺動し、揺動した押込板２０により押込板作動検出スイッチ４２が作動して押込板揺動シリンダ２４の収縮を停止し、押込板２０を揺動後端位置に保持する。
【００５５】
更に回転板３５は、回転が続行されて回転板３５の掻上面３５ａによって掻き上げられた回転板３５の掻上面３５ａ上の塵芥を図１２の（ｄ）に示す積込開始時回転板位置ＩＩまで上昇回転する回転板３５の掻上面３５ａと揺動後端位置にある押込板２０の下部押込板本体２２及び補助押込板２６に設けられる受圧部２７との間で圧潰する。
【００５６】
回転板３５の回転によって塵芥を下部押込板本体２２ｂ及び受圧部２７に押し付けて圧潰する際、下部押込板本体２２ｂに押接された塵芥は回転板３５と下部押込板本体２２ｂとの共同によってよって圧潰されながら傾斜する下部押込板本体２２ｂに沿って受圧部２７方向に誘導され、かつ受圧部２７の前端から下方に突出する塵芥移動抑制部材２８によって塵芥が受圧部２７の前端から塵芥収容箱１側へ移動する、いわゆる塵芥の逃げが防止されて回転板３５と受圧部２７とにより効率的に圧潰されて塵芥は減容される。
【００５７】
更に下部押込板本体２２ｂ及び受圧部２７によって塵芥を圧潰する際、例えばキャップ等によって内部に空気が密閉されたペットボトル等は受圧部２７に鋸上に突出形成される多数の突起２７ａに突き刺されて破壊され、容易に圧潰されて減容される。
【００５８】
塵芥を圧潰しつつ、回転板３５が積込開始時回転板位置ＩＩに達すると、回転軸１２に設けられた第２カム４６ｂの先端が第２近接スイッチ４６ａに接近して第２スイッチ４６がＯＮ作動する。そしてその信号が作動タイミング切換スイッチ４７を介してコントローラ４８に入力され、コントローラ４８からの指示により油圧モータによる回転軸１２の回転駆動が停止し、回転板３５は図１２の（ｄ）に示すように積込開始時回転板位置ＩＩで停止する。
【００５９】
更に、第２スイッチ４６がＯＮ作動するとその信号がコントローラ４８に入力され、コントローラ４８からの指示に従って押込板作動バルブ４９を介して押込板揺動シリンダ２４が伸長して図１２の（ｅ）のように揺動後端位置に位置する押込板２０を揺動前端位置まで揺動させて回転板２０上の圧潰された塵芥を塵芥収容箱１内に押し込み、回転板３５が積込開始時回転板位置ＩＩでかつ押込板２０が揺動前端位置に停止した図１２の（ａ）に示す状態に復帰する。
【００６０】
これら図１２の（ａ）から（ｅ）の各作動を繰り返すことにより投入口から連続的にに投入された塵芥投入箱２内の塵芥を順次圧潰して減容し、塵芥収容箱１に押し込み収容する。
【００６１】
また説明した実施の形態では、補助押込板２６の両上端を押込板２０に揺動自在に軸支し、補助押込板２６の下面を押込板２０から突出可能に構成したが補助押込板２６の下端を押込板２０に揺動自在に軸支し、補助押込板を前方に倒すことにより押込板２０から突出せしめるよう構成することも可能であり、上記実施の形態に限定されることなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。
【００６２】
【発明の効果】
以上説明した本発明による塵芥収集車の塵芥積込装置によると、揺動前端位置と揺動後端位置との間を揺動して上記回転板によって掻き上げられた上記掻込面上の塵芥を塵芥収容箱内に積み込む押込板に、押込板内に収納された収納位置と押込板の前方に突出する突出位置との間を往復動可能に補助押込板を設け、かつ補助押込板を上記収納位置及び突出位置の一方に選択的に固定する補助押込板固定装置を設けることにより、厨雑芥等の嵩の低い塵芥の積み込みには、補助押込板を押込板内に収納して固定し、回転板によって掻き上げらられた塵芥を押込板によって効率よく塵芥収容箱内に積み込む一方、空き缶やペットボトル等の嵩の高い塵芥を積み込む際には、押込板内から押込板の前方に補助押込板突出させて固定し、揺動後端位置における押込板から突出する補助押込板と回転板とによって塵芥を圧潰して減容した後、押込板によって減容された塵芥を効率よく塵芥収容箱内に積み込むことが可能になり、厨雑芥等の嵩の低い塵芥及び空き缶やペットボトル等の嵩の高い塵芥等の異なる塵芥を効率的な積み込みを可能にして塵芥収集車の共用化を図ることが可能になり維持管理が容易になると共にコストの低減が得られる等本発明特有な効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による塵芥収集車の塵芥積込装置の実施の形態を説明する側面図である。
【図２】同じく、実施の形態を説明する分解側面図である。
【図３】図２における矢視Ａからの要部側面図である。
【図４】図２における矢視Ｂからの要部側面図である。
【図５】図２におけるＣ部拡大図である。
【図６】同じく、実施の形態を説明する側面図である。
【図７】同じく、実施の形態における制御装置の説明図である。
【図８】同じく、実施の形態における制御装置の回路図である。
【図９】図７におけるＤ部拡図である。
【図１０】図７におけるＥーＥ線断面図である。
【図１１】同じく、一実施の形態の作動を説明する作動説明図である。
【図１２】同じく、一実施の形態の作動を説明する作動説明図である。
【図１３】従来の塵芥積込装置の概要を示す要部断面図である。
【図１４】同じく、従来の塵芥積込装置の作動説明図である。
【図１５】同じく、従来の塵芥積込装置の概要を示す要部断面図である。
【図１６】同じく、従来の塵芥積込装置の概要を示す要部断面図である。
【図１７】同じく、従来の塵芥積込装置の作動説明図である。
【符号の説明】
１ 塵芥収容箱
２ 塵芥投入箱
１０ 塵芥積込装置
２０ 押込板
２６ 補助押込板
２７ 受圧部
２７ａ 突起
２８ 塵芥移動規制部材
３０ 補助押込板固定装置
３５ 回転板
４０ 制御装置
４３ 回転板検出スイッチ
４５ 第１スイッチ
４６ 第２スイッチ
４７ 作動タイミング切換スイッチ
【発明の属する技術分野】
本発明は、塵芥収集車の塵芥積込装置に係わり、特に分別された嵩の低い厨雑芥等の塵芥と嵩の高い空き缶やペットボトル等のいわゆる資源ゴミ等の塵芥等との様に異なる種類の塵芥を効率的に積み込み可能にして塵芥収集車の共用化が図り得る塵芥収集車の塵芥積込装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、塵芥収集車は、例えば、図１３に概略を示すように車両の中央に塵芥収容箱１０１が設けられ、この収容箱１０１の後方に塵芥投入箱１０２が配置されている。そして投入口から塵芥投入箱１０２に投入された塵芥は塵芥投入箱１０２に設けられた塵芥積込装置１０３によって塵芥収集箱１０１内に積み込まれるように構成されている。
【０００３】
この塵芥積込装置１０３は、塵芥投入箱１０２に車幅方向に沿って設けられた回転軸１０４によって回転自在に軸支される回転板１０５と、回転軸１０４の上方で車幅方向に沿って塵芥投入箱１０２に設けられた押込板支持軸１０６に揺動自在に支持された押込板１０７とを有し、回転板１０５は回転軸１０４を介して例えば油圧モータ（図示せず）によって、押込板１０７は油圧シリンダ１０８によって各々作動する。
【０００４】
塵芥積込装置１０３の作動を図１４によって説明すると、先ず、同図（ａ）に示すように回転板１０５の先端が塵芥収容箱１０１の床面１０１ａと略同一高さに位置し、かつ押込板１０７が揺動前端位置にある状態において投入口から塵芥を塵芥投入箱１０２内に投入し、積込ボタン等を操作するとその信号に従って回転板１０５が（ｂ）に示すように回転開始し、押込板１０７が揺動前端位置より揺動後端位置に向けての揺動を開始すると共に回転板１０５により投入された塵芥ｗの掻き上げを開始する。
【０００５】
そして（ｃ）に示す塵芥掻上げ工程おいて押込板１０７は回転軸１０４と対応する揺動後端位置で停止し、引き続き回転する回転板１０５によって塵芥の掻き上げを続行し、（ｄ）に示すように回転板１０５の先端が塵芥収容箱１０１の床面１０１ａと略同一高さまで回転して停止する。続く塵芥押込工程を（ｅ）に示すように押込板１０７を揺動後端位置から揺動前端位置に揺動することにより回転板１０５によって掻き上げられた回転板１０５上の塵芥を塵芥収容箱１０１に押し込み、押込板１０７は揺動前端位置で停止して（ａ）に示す塵芥投入工程に復帰する。この（ａ）に示す塵芥投入工程から（ｅ）に示す塵芥押込工程までの各工程を繰り返すことにより塵芥投入箱１０２に投入される塵芥を順次塵芥収容箱１０２に押し込む。
【０００６】
このような塵芥投入箱内に投入された塵芥を回転板によって掻き上げ、回転板によって掻き上げられた塵芥を揺動する押込板によって塵芥収容箱に押し込む、いわゆる回転式積込装置の先行技術としては、例えば実開平２ー６４５０２号公報がある。
【０００７】
この先行技術に開示され塵芥収集車の塵芥積込装置は、図１５に積込装置の要部断面図を示すように、塵芥投入箱１０２に設けられた押込板支持軸１０６に揺動自在に支持された押込板１０７と、押込板１０７を揺動せしめる油圧シリンダ（図示せず）と、押込板１０７の前面に揺動自在に設けられた補助押込板１０８と、補助押込板１０８を揺動させる補助油圧シリンダ１０９とを有し、塵芥収容箱１０１に押込板１０７の揺動により徐々に塵芥ｗを押し込み、塵芥収容箱１０１内に塵芥ｗが満杯に近くなり、前進揺動時の油圧シリンダに所定圧を越える負荷が作用したとき補助油圧シリンダ１０９によって補助押込板１０８を上方に揺動することによって更に塵芥ｗを塵芥収容箱１０１の後部上方の空間内にも押し込むことにより効率よく塵芥収容箱１０１に塵芥ｗを積み込むものである。
【０００８】
一方、環境問題や資源再利用に対する関心の高まりから空き缶や樹脂製品、例えば空き缶やペットボトル等の再資源化が叫ばれている。再資源材料として厨雑芥等とは分別されて回収される資源ゴミ、例えば空き缶やペットボトル等の塵芥は一般に嵩が高く、これら嵩の高い塵芥を効率よく回収するため、塵芥を圧潰して減容せしめて塵芥収容箱に押し込む塵芥収集車の塵芥積込装置がある。
【０００９】
この塵芥収集車の積込装置の先行技術としては、例えば特開平８ー２２５１０５号公報がある。
【００１０】
この先行技術に開示され塵芥収集車の塵芥積込装置は、図１６に要部断面図を示すように、塵芥収容箱１０１の後方に塵芥投入箱１０２が設けられ、この塵芥投入箱１０２の上方に、塵芥収容箱１０１と塵芥投入箱１０２とを仕切る固定遮蔽板１２１が設けられ、固定遮蔽板１２１の後方に油圧シリンダにより上下方向に移動する可動遮蔽板１２２が設けられている。
【００１１】
可動遮蔽板１２２の下端に掻込板１２３が揺動可能に支持され、掻込板１２３の掻込部１２３ａの上部前方には先端が掻込板１２３の揺動軸芯を中心とする湾曲形状の補助部材１２３ｂが若干上向きに突出形成され、掻込部１２３ａの前側と補助部材１２３ｂの後側との間に凹部１２３ｃが形成されている。油圧シリンダ１２４の伸縮によって掻込板１２３が掻き込み方向及び反転方向に回動駆動される。塵芥投入箱１０２の下方には円弧状の底板１２５が設けられ、底板１２５の前側には前部底板１２６が配置されている。
【００１２】
そして、図１７の（ａ）に示す可動遮蔽板１２２が上昇した状態で、塵芥ｗを塵芥投入箱１０２内に投入されると、油圧シリンダ１２４が収縮して同図（ｂ）に示す状態まで掻込板１２３を回動させる。これにより掻込板１２３は掻き込み始動状態にされる。次いで、同図（ｃ）に示すように可動遮蔽板１２２が掻込板１２３と共に下降し、更に同図（ｄ）に示すように油圧シリンダ１２４の伸長によって掻込板１２３を掻き込み方向に回動させて底板１２５上の塵芥ｗを前部底板１２６まで移動させる。
【００１３】
この掻込板１２３が掻き込み方向に回動して塵芥ｗを掻き込むとき、塵芥投入箱１０２の底板１２５と掻込板１２３の凹部１２３ｃとの間に塵芥ｗが密閉状態で挟まれて圧潰されて塵芥ｗが減容され、塵芥ｗは補助部材１２３ａの先端と前部底板１２６との隙間を通過する際に更に潰される。
【００１４】
次いで同図（ｅ）に示すように、可動遮蔽板１２２が掻込板１２３と共に上昇して塵芥ｗは、前部底板１２６に案内さて塵芥収集箱１０１内に積み込まれるように構成されている。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
上記前者先行技術である実開平２ー６４５０２号公報に開示され塵芥収集車の積込装置にあっては、塵芥収容箱内に塵芥が満杯に近くなると、補助押込板を上方に揺動することから塵芥収容箱の後部上方の空間内にも塵芥を押し込むことにより効率よく塵芥収容箱に塵芥を積み込むことが可能になる。一方特開平８ー２２５１０５号公報に示される先行技術の塵芥収集車の積込装置は、上下方向に移動する可動遮蔽板の下端に掻込板が揺動可能に支持され、掻込板の掻込部の上部前方に若干上向きに突出形成される補助部材を設け、掻込部と補助部材との間に凹部を形成し、塵芥投入箱の下方には円弧状の底板及び前部底板を配置することによって塵芥投入箱の底板と掻込板の凹部との間及び補助部材の先端と前部底板との隙間を通過する際塵芥を圧潰することによって減容して塵芥収容箱内に嵩の高い塵芥を効率的に積み込むように構成されている。
【００１６】
しかし、前者にあっては主に厨雑芥等の嵩の低い塵芥を積み込むのに適した塵芥収集車の積込装置であり、空き缶やペットボトル等の嵩の高い塵芥を積み込むとその塵芥収容箱内への塵芥積載効率が好ましくなく収集及び輸送コストの高騰を招き、また後者にあっては嵩の高い塵芥を圧潰して減容して効率的に積み込み得るものの、厨雑芥等の塵芥に掻込板による過大の圧力が付与されると塵芥に含まれていた汚水が周囲に飛散する等の不具合があり、これら各々異なる塵芥積込装置を有する塵芥収集車の一方を共用することは作業効率上好ましくなく、また塵芥の種類に応じた塵芥収集車を各々準備して塵芥の種類の応じて使い分けることはその維持管理が複雑になり、かつコストの高騰を招く等の不具合がある。
【００１７】
従って、本発明は、かかる点に鑑みなされたものであり、その目的は、分別された厨雑芥等の嵩の低い塵芥及び空き缶やペットボトル等の嵩の高い、いわゆる資源ゴミ等の塵芥等の異なる種類の塵芥を効率的に積み込み得ることを可能にして塵芥収集車の共用化を図り維持管理を容易にすると共にコストの低減が期待できる塵芥収集車の塵芥積込装置を提供することにある。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する本発明による塵芥収集車の塵芥積込装置は、塵芥収容箱の後方に塵芥投入箱が連接して配置され、該塵芥投入箱に投入された塵芥を上記塵芥収容箱内に積み込む塵芥収集車の塵芥積込装置において、塵芥投入箱内に回転自在に設けられて該塵芥投入箱内に投入された塵芥を掻き上げる掻込面を具備する回転板と、揺動前端位置と揺動後端位置との間を揺動して上記回転板によって掻き上げられた上記掻込面上の塵芥を塵芥収容箱内に積み込む押込板と、押込板内に収納された収納位置と押込板から押込板の前方に突出する突出位置との間を移動動可能に押込板に支持される補助押込板と、該補助押込板を上記収納位置及び突出位置の一方に選択的に固定する補助押込板固定装置とを有することを特徴とする。
【００１９】
従って、厨雑芥等の嵩の低い塵芥の積み込みには、補助押込板を押込板内に収納した収納位置に補助押込板固定装置によって固定し、塵芥投入箱内に投入された塵芥を回転板によって掻き上げ、回転板によって掻き上げらられた上記塵芥を押込板によって効率よく塵芥収容箱内に積み込む一方、空き缶やペットボトル等の嵩の高い塵芥を積み込む際には、押込板内から補助押込板が押込板の前方に突出する突出位置に補助押込板固定装置によって固定し、塵芥投入箱内に投入された塵芥を回転板によって掻き上げ、揺動後端位置における押込板から前方に突出する補助押込板の下面と回転板とによって塵芥を圧潰して減容した後、揺動前端位置に揺動する押込板によって減容された塵芥を効率よく塵芥収容箱内に積み込むことにより、厨雑芥等の嵩の低い塵芥及び空き缶やペットボトル等の嵩の高い塵芥等の異なる塵芥を効率的に積み込むことをを可能にして塵芥収集車の共用化を図ることが可能になり維持管理が容易になると共にコストの低減がえられる。
【００２０】
更に、補助押込板の下面前端から下方に突出する塵芥移動規制部材を設けることにより塵芥収容箱側への塵芥の移動を防止して補助押込板の下面と回転板とによる塵芥の圧潰効率を高めることにして減容の確保が得られ、また補助押込板の下面に突起を具備する受圧部を設けることによって塵芥を圧潰する際、例えば、キャップによって内部に空気が密閉されたペットボトル等に突起を突き刺すことによペットボトル等を破壊して、圧潰を容易にする。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明による塵芥収集車の塵芥積込装置の一実施の形態を図によって説明する。
【００２２】
図１は、塵芥積込装置の概要を説明する側面図であり、符号１は車両の中央に設けられる塵芥収容箱であり、この塵芥収容箱１の後方に上端がブラッケトを介して揺動可能に支持され、かつ下端が固縛装置によって床面１ａの後端に係止される塵芥投入箱２が連接して配置されている。そして投入口から塵芥投入箱２に投入された塵芥は塵芥投入箱２に設けられた塵芥積込装置１０によって塵芥収集箱１内に積み込まれるように構成されている。
【００２３】
この塵芥積込装置１０は、塵芥投入箱２に車幅方向に沿って配設された押込板支軸１１に揺動自在に軸支される押込板２０と、押込板支軸１１の下方に平行配置される補助押込板支軸２５を介して押込板２０に揺動自在に軸支される補助押込板２６と、押込板２０の下方位置で車幅方向に沿って塵芥投入箱２に設けられた回転軸１２に支持される回転板３５と、作動制御装置４０とを有している。
【００２４】
押込板２０は、略矩形であって図２に分解側面図、図３に図２の矢視Ａからの要部側面図を各々示すように、一対の側枠２１（一方のみ図示）と両側枠２１間に横架する押込板本体２２を有し、側枠２１の略上下方向中央部に開口する軸孔２１ａに貫挿する押込板支軸１１によって押込板２０が塵芥投入箱２に揺動自在に軸支され、側枠２１の上端と塵芥投入箱２の上端間に架設される押込板揺動シリンダ２４の伸縮によって押込板２０が上記押込板支軸１１を揺動中心に揺動前端位置と揺動後端位置との間を往復揺動するように構成されている。
【００２５】
両側枠２１間に横架する押込板本体２２は、両側枠２１の上部間に横架する上部押込板本体２２ａと、両側枠２１の下端間に上部押込板本体２２ａと離間して横架する下部押込板本体２２ｂとを具備し、これら両側枠２１、上部押込板本体２２ａ及び下部押込板本体２２ｂによって補助押込板２６を収納可能に開口する補助押込板収容部２３が形成され、更に補助押込板収容部２３の上部に対応して車幅方向に沿う軸芯を有する軸受孔２１ｂが両側枠２１に形成されている。
【００２６】
補助押込板２６は、略矩形に開口する上記補助押込板収容部２３内に嵌合収納可能な略矩形であって、補助押込板２６の両上端に上記押込板２０の両側枠２１に形成される軸受孔２１ｂに嵌入する補助押込板支軸２５が突設され、この補助押込板支軸２５を軸受孔２１ｂに挿入することによって補助押込板２６が揺動自在に軸支され、更に補助押込板２６の下面に図４に図２の矢視Ｂからの要部側面図を示すように鋸歯状に突出する多数の突起２７ａを具備する受圧部２７及び補助押込板２６の下縁に沿って受圧部２７の前端から下方に突出する塵芥移動規制部材２８が各々設けられている。
【００２７】
押込板２０と補助押込板２６との間には、軸受孔２１ｂに嵌入する補助押込板支軸２５によって揺動自在に軸支される補助押込板２６を、図１に示すように補助押込板２６の前面２６ａが押込板２０の前面２０ａと略連続して補助押込板収容部２３内に収納される収納位置と、図６に図１と対応する部材に同一符号を付するように、補助押込板２６の受圧部２７が前方に突出する突出位置とに位置決め固定する補助押込板固定装置３０が設けられている。
【００２８】
補助押込板固定装置３０は、図３に示すように押込板２０の側枠２１に形成され、上記軸受孔２１ｂから同軸芯中心を有する円周上で軸受孔２１ｂから軸芯間が距離ａ離間して配設される第１ロックピン嵌入孔３１ａ及び第２ロックピン嵌入孔３１ｂと、図２のＣ部拡大断面を示す図５に示すように補助押込板２６に設けられるロックピン機構３２とにより構成されている。
【００２９】
ロックピン機構３２は、補助押込板２６の側枠２９に補助押込板支軸２５から軸芯間が距離ａ離間して設けられるロックピン案内筒３２ａと、先端が上記第１及び第２ロックピン嵌入孔３１ａ、３１ｂに挿入可能に形成されてロックピン案内筒３２ａ内を摺動するロックピン３２ｂと、ロックピン案内筒３２ａの車幅方向の内方端に設けられた規制板３２ｃとロックピン３２ｂとの間に弾装されてロックピン３２ｂを車幅外方向に付勢するスプリング３２ｄと、ロックピン３２ｂの基端に軸支されて規制板３２ｃに摺接する偏芯カム３２ｅを具備する操作レバー３２ｆとによって構成され、操作レバー３２ｆを図５に二点鎖線で示すように水平方向に倒すことによって規制板３２ｃ上を摺接する偏芯カム３２ｅによってスプリング３２ｄの付勢力に抗してロックピン３２ｂを牽引しその先端がロックピン案内筒３２ａ内に収容するよう摺動移動し、操作レバー３２ｆを起立させることによって偏芯カム３２ｅによる牽引が解除されてスプリング３２ｄの付勢力によって先端がロックピン案内筒３２ａから突出するようロックピン３２ｂが移動するように構成されている。
【００３０】
そして、軸受孔２１ｂに嵌入する補助押込板支軸２５によって揺動可能に押込板２０に軸支された補助押込板２６を、図１に示すように補助押込板収容部２３内に収納された収納状態或いは、図６に示すように補助押込板２６の下面に設けられた受圧部２７が補助押込板収容部２３から突出した突出状態で操作レバー３２ｆを図５に二点鎖線で示す水平状態から実線で示すように起立させてロックピン３２ｂの先端をロックピン案内筒３２ａ の先端から突出せしめることによってロックピン３２ｂの先端を押込板２０の側枠２１に設けられた第１ロックピン嵌入孔３１ａ或いは第２ロックピン嵌入孔３１ｂに選択的に嵌入することによって補助押込板２６が補助押込板収容部２３内に収納された図１に示す収納状態或いは、補助押込板２６が補助押込板収容部２３から突出した図６に示す突出状態に保持される。
【００３１】
一方、操作レバー３２ｆを図５に二点鎖線で示すように水平状態に倒すことによりロックピン３２ｂの先端がロックピン案内筒３２ａ内に収容されて第１ロックピン嵌入孔３１ａ或いは第２ロックピン嵌入孔３１ｂ内から抜脱して補助押込板固定装置３０による係合が解除されて押込板２０に対する補助押込板２６の揺動が許容される。
【００３２】
制御装置４０は、図７に概要を示し、図８に回路図を示すように操作盤４１、押込板作動検出スイッチ４２、回転板作動検出スイッチ４３、作動タイミング切換スイッチ４７及びコントローラ４８等を有し、操作盤４１の操作によって押込板作動検出スイッチ４２及び回転板検出スイッチ４３等の信号に基づいてコントローラ４８によって押込板揺動シリンダ２４、回転軸１２を回転駆動するための回転駆動装置、例えば油圧モータ（図示せず）を作動せしめて押込板２０及び回転板３５を駆動するように構成されている。図中符号４９は押込板揺動シリンダ２４を作動せしめる押込板作動バルブである。
【００３３】
回転板検出スイッチ４３について、図７のＤ部の要部拡大を示す図９及び図９のＥ−Ｅ線断面を示す図１０によって説明する。
【００３４】
回転板検出スイッチ４３は、塵芥投入箱２の側板に設けられるスイッチブラケット４４によって回転軸１２の端部近傍の所定位置に取り付けられる第１近接スイッチ４５ａ、第２近接スイッチ４６ａ及び回転軸１２の端部に設けられる円弧状の検知体となる第１カム４５ｂ、第２カム４６ｂを有し、第１近接スイッチ４５ａ及び第１カム４５ｂによって第１スイッチ４５を形成し、第２近接スイッチ４６ａ及び第２カム４６ｂによって第２スイッチ４６を形成している。
【００３５】
第１カム４５ｂの円弧長に対して第２カム４６ｂの円弧長が大きく設定され、回転軸１２の矢印Ｆ方向の回転に伴って第１カム４５ｂの円弧部の先端が第１近接スイッチ４５ａに接近することによって第１スイッチ４５がＯＮし、更に回転軸１２が回転して回転板３５が図１に示す押込板戻り開始時回開転板位置Ｉに達する位置まで回転すると第１カム４５ｂの円弧端の後端が第１近接スイッチ４５ａから離間して第１スイッチ４５がＯＦＦとなる。同様に、回転軸１２の回転によって第２カム４６ｂの円弧部の先端が第２近接スイッチ４６ａに接近すると第２スイッチ４６がＯＮし、更に回転軸１２が回転して回転板３５が図６に示す押込板戻り開始時回開転板位置Ｉに達すると第２カム４６ｂの円弧部の後端が第２近接スイッチ４６ａから離間して第２スイッチ４６がＯＦＦとなる。
【００３６】
第１スイッチ４５及び第２スイッチ４６とコントローラ４８の間に作動タイミング切換スイッチ４７が設けられ、操作盤４１の操作によって作動タイミング切換スイッチ４７を切り換え操作することによって第１スイッチ４５及び第２スイッチ４６からの一方の信号を選択してコントローラ４８に伝達するように構成されている。
【００３７】
そして、回転軸１２によって回転する回転板３５が図１及び図６に示す積込開始時回転板位置ＩＩまで回転すると第１スイッチ４５或いは第２スイッチ４６がＯＮし、油圧モータによる回転板３５の回転が停止して回転板３５を積込開始時回転板位置ＩＩに保持すると共にその信号がコントローラ４８に入力され、コントローラ４８からの指示に従って押込板作動バルブ４９を介して押込板揺動シリンダ２４を伸長させることにより一点鎖線で示す揺動後端位置に位置する押込板２０を実線で示す揺動前端位置まで揺動させ、かつ揺動前端位置に押込板２０を停止保持する。更に回転板２０が回転して第１スイッチ４５或いは第２スイッチ４６がＯＦＦ作動するとその信号がコントローラ４８に入力され、コントローラ４８からの指示に従って押込板揺動シリンダ２４を収縮させることにより揺動前端位置に位置する押込板３５を揺動後端位置へ向けて揺動し、押込板２０が揺動後端位置まで揺動すると押込板作動検出スイッチ４２によりそれを検知し、押込板揺動シリンダ２４の収縮を停止して押込板２０を揺動後端位置に保持するように構成されている。
【００３８】
次に、このように構成される塵芥収集車の塵芥積込装置１０の作動について説明する。
【００３９】
先ず、比較的嵩の低い厨雑芥等の塵芥を塵芥投入箱２に投入し、その塵芥を塵芥積込装置１０によって塵芥収容箱１に積み込む場合について説明する。
【００４０】
塵芥投入箱２への塵芥投入に先立って予め、軸受孔２１ｂに嵌入する補助押込板支軸２５によって押込板２０に揺動自在に軸支された補助押込板２６を図１に実線で示すように補助押込板収容部２３内に収納させた状態で補助押込板固定装置３０の第１ロックピン嵌入孔３１ａとロックピン３２ｂとを対向せしめ、操作レバー３２ｆを起立操作することによってスプリング３２ｄの付勢力によりロックピン案内筒３２ａの先端からロックピン３２ｂの先端を突出させて第１ロックピン嵌入孔３１ａに嵌入させることにより押込板２０と補助押込板２６との係合を図り、補助押込板２６を補助押込板収容部２３内に収納させた図１に示す収納状態に保持させ、かつ操作盤４１によって作動タイミング切換スイッチ４７を第１スイッチ４５がコントローラ４８に入力するよう切換設定して準備する。
【００４１】
そして、図１１の（ａ）に示す回転板３５の先端が塵芥収容箱１の床面１ａの後端と略一致する積込開始時回転板位置ＩＩでかつ押込板２０が揺動前端位置に各々停止する状態で塵芥を投入口から塵芥投入箱２内に投入し、操作盤４１の作動スイッチ操作により塵芥押込装置１０を作動させる。
【００４２】
操作盤４１の作動スイッチ操作により油圧モータが作動すると共に回転板作動検出スイッチ４３の第１スイッチ４５がＯＮ状態に設定され、油圧モータによって回転軸１２が回転駆動され、回転板３５が回転すると共に回転軸１２に設けられた第１スイッチ４５の第１カム４５ｂが一体的に回転する。
【００４３】
回転板３５が図１１の（ｂ）に示す押込板戻り開始時回転板位置Ｉに達すると回転軸１２に設けられた第１カム４５ｂの後端が第１近接スイッチ４５ａから離間して第１スイッチ４５がＯＦＦ作動する。そしてその信号が作動タイミング切換スイッチ４７を介してコントローラ４８に入力され、コントローラ４８からの指示に従って押込板作動バルブ２４を介して押込板揺動シリンダ２４を収縮させることにより揺動前端位置にある押込板２０を揺動後端位置へ向けて揺動開始させる。
【００４４】
回転板３５が更に回転して図１１の（ｃ）に示す押込板戻り完了時回転板位置ＩＩＩに達すると、押込板２０が揺動後端位置まで揺動し、揺動後端位置まで退避した押込板２０により押込板作動検出スイッチ４２が作動して押込板揺動シリンダ２４の収縮を停止し、押込板２０を揺動後端位置に保持する。
【００４５】
回転板３５は、回転が続行されて塵芥投入箱２内に投入された塵芥を回転板３５の掻上面３５ａによって掻き上げ、回転板３５の先端が塵芥収容箱１の床面１ａの後端と略一致する積込開始時回転板位置ＩＩまで達すると、回転軸１２に設けられた第１カム４５ｂの先端が第１近接スイッチ４５ａに接近して第１スイッチ４５がＯＮ作動する。そしてその信号が作動タイミング切換スイッチ４７を介してコントローラ４８に入力され、コントローラ４８からの指示により油圧モータによる回転軸１２の回転駆動が停止し、回転板３５は図１１の（ｄ）に示すように積込開始時回転板位置ＩＩで停止する。
【００４６】
更に、第１スイッチ４５のＯＮ作動するとその信号がコントローラ４８に入力され、コントローラ４８からの指示に従って押込板作動バルブ４９を介して押込板揺動シリンダ２４が伸長して図１１の（ｅ）のように揺動後端位置に位置する押込板２０を揺動前端位置まで揺動させて回転板２０によって掻き上げられた回転板２０の掻上面３５ａ上の塵芥を塵芥収容箱１内に押し込み、回転板３５が積込開始時回転板位置ＩＩでかつ押込板２０が揺動前端位置に停止した図１１の（ａ）に示す状態に復帰する。
【００４７】
これら図１１の（ａ）から（ｅ）に示す各作動を繰り返すことにより投入口から連続的に塵芥投入箱２内に投入された塵芥を順次塵芥収容箱１に押し込み収容する。
【００４８】
次に、比較的嵩の高い空き缶やペットボトル等の塵芥を塵芥投入箱２に投入して、その塵芥を塵芥積込装置１０によって塵芥収容箱１に積み込む場合について図１２に示す作動説明図に従って説明する。
【００４９】
塵芥の投入に先立って、補助押込板固定装置３０によって補助押込板２６が補助押込板収容部２３内に収容保持された状態において操作レバー３２ｆを図５に二点鎖線で示すように水平状態に倒して第１ロックピン嵌入孔３１ａからロックピン３２ｂを抜き出して補助押込板固定装置３０による押込板２０と補助押込板２６との係合を解除して、図６に示すように軸受孔２１ａ及び補助押込板支軸２５によって揺動可能に押し込み板２０に軸支された補助押込板２６の下面に設けられた受圧部２７を補助押込板収容部２３から突出させ、その突出状態で補助押込板固定装置３０の第２ロックピン嵌入孔３１ｂとロックピン３２ｂとを対向せしめ、操作レバー３２ｆを起立操作することによってスプリング３２ｄの付勢力によりロックピン案内筒３２ａの先端からロックピン３２ｂの先端を突出させて第２ロックピン嵌入孔３１ｂに嵌入させて押込板２０と補助押込板２６との係合を図り、補助押込板２６の下面に設けた受圧部２７を補助押込板収容部２３から突出させた図６に示す突出状態に保持させ、かつ操作盤４１によって作動タイミング切換スイッチ４７を第２スイッチ４６がコントローラ４８に入力するよう切換設定して準備する。
【００５０】
そして、図１２の（ａ）に示す回転板３５の先端が塵芥収容箱１の床面１ａの後端と略一致する積込開始時回転板位置ＩＩでかつ押込板２０が揺動前端位置に各々停止する状態で塵芥を投入口から塵芥投入箱２内に投入し、操作盤４１の作動スイッチ操作により塵芥押込装置１０を作動させる。
【００５１】
操作盤４１の作動スイッチ操作により油圧モータが作動すると共に回転板作動検出スイッチ４３の第２スイッチ４６がＯＮ状態に設定され、油圧モータによって回転軸１２が回転駆動され、回転板３５が回転すると共に回転軸１２に設けられた第２スイッチ４６の第２カム４６ａが一体的に回転する。
【００５２】
回転板３５が図１２の（ｂ）に示す押込板戻り開始時回転板位置Ｉに達すると回転軸１２に設けられた第２カム４６ｂの後端が第２近接スイッチ４６ａから離間して第２スイッチ４６がＯＦＦ作動する。そしてその信号が作動タイミング切換スイッチ４７を介してコントローラ４８に入力され、コントローラ４８からの指示に従って押込板揺動シリンダ２４を収縮させることにより揺動前端位置にある押込板２０を退避位置へ向けて揺動開始させる。
【００５３】
この第２スイッチ４６がＯＦＦ作動する押込板戻り開始時回転板位置Ｉは、上記第１スイッチ４５がＯＦＦ作動する押込板戻り開始時回転板位置Ｉに比べ積込開始時回転板位置ＩＩからの回転板３５の回動角が大、即ち押込板２０の揺動前端位置から押込板２０の揺動開始タイミングを遅らせることにより、押込板２０及び補助押込板２６による塵芥収容箱１内の塵芥の保持時間を長くして塵芥の崩れ落下を防止することにより塵芥収容箱１内に押し込み積載された塵芥が塵芥投入箱３内へ逆流するのを防止している。特に、この塵芥投入箱３内への塵芥逆流防止効果は、嵩の高い空き缶やペットボトル等の塵芥を塵芥収容箱１内に押込板２０等で押し込み積載する場合に顕著である。
【００５４】
回転板３５が塵芥投入箱２内に投入された塵芥を掻き上げながら回転して図１２の（ｃ）に示す押込板戻り完了時回転板位置ＩＩＩに達する間に、押込板２０は揺動後端位置まで揺動し、揺動した押込板２０により押込板作動検出スイッチ４２が作動して押込板揺動シリンダ２４の収縮を停止し、押込板２０を揺動後端位置に保持する。
【００５５】
更に回転板３５は、回転が続行されて回転板３５の掻上面３５ａによって掻き上げられた回転板３５の掻上面３５ａ上の塵芥を図１２の（ｄ）に示す積込開始時回転板位置ＩＩまで上昇回転する回転板３５の掻上面３５ａと揺動後端位置にある押込板２０の下部押込板本体２２及び補助押込板２６に設けられる受圧部２７との間で圧潰する。
【００５６】
回転板３５の回転によって塵芥を下部押込板本体２２ｂ及び受圧部２７に押し付けて圧潰する際、下部押込板本体２２ｂに押接された塵芥は回転板３５と下部押込板本体２２ｂとの共同によってよって圧潰されながら傾斜する下部押込板本体２２ｂに沿って受圧部２７方向に誘導され、かつ受圧部２７の前端から下方に突出する塵芥移動抑制部材２８によって塵芥が受圧部２７の前端から塵芥収容箱１側へ移動する、いわゆる塵芥の逃げが防止されて回転板３５と受圧部２７とにより効率的に圧潰されて塵芥は減容される。
【００５７】
更に下部押込板本体２２ｂ及び受圧部２７によって塵芥を圧潰する際、例えばキャップ等によって内部に空気が密閉されたペットボトル等は受圧部２７に鋸上に突出形成される多数の突起２７ａに突き刺されて破壊され、容易に圧潰されて減容される。
【００５８】
塵芥を圧潰しつつ、回転板３５が積込開始時回転板位置ＩＩに達すると、回転軸１２に設けられた第２カム４６ｂの先端が第２近接スイッチ４６ａに接近して第２スイッチ４６がＯＮ作動する。そしてその信号が作動タイミング切換スイッチ４７を介してコントローラ４８に入力され、コントローラ４８からの指示により油圧モータによる回転軸１２の回転駆動が停止し、回転板３５は図１２の（ｄ）に示すように積込開始時回転板位置ＩＩで停止する。
【００５９】
更に、第２スイッチ４６がＯＮ作動するとその信号がコントローラ４８に入力され、コントローラ４８からの指示に従って押込板作動バルブ４９を介して押込板揺動シリンダ２４が伸長して図１２の（ｅ）のように揺動後端位置に位置する押込板２０を揺動前端位置まで揺動させて回転板２０上の圧潰された塵芥を塵芥収容箱１内に押し込み、回転板３５が積込開始時回転板位置ＩＩでかつ押込板２０が揺動前端位置に停止した図１２の（ａ）に示す状態に復帰する。
【００６０】
これら図１２の（ａ）から（ｅ）の各作動を繰り返すことにより投入口から連続的にに投入された塵芥投入箱２内の塵芥を順次圧潰して減容し、塵芥収容箱１に押し込み収容する。
【００６１】
また説明した実施の形態では、補助押込板２６の両上端を押込板２０に揺動自在に軸支し、補助押込板２６の下面を押込板２０から突出可能に構成したが補助押込板２６の下端を押込板２０に揺動自在に軸支し、補助押込板を前方に倒すことにより押込板２０から突出せしめるよう構成することも可能であり、上記実施の形態に限定されることなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。
【００６２】
【発明の効果】
以上説明した本発明による塵芥収集車の塵芥積込装置によると、揺動前端位置と揺動後端位置との間を揺動して上記回転板によって掻き上げられた上記掻込面上の塵芥を塵芥収容箱内に積み込む押込板に、押込板内に収納された収納位置と押込板の前方に突出する突出位置との間を往復動可能に補助押込板を設け、かつ補助押込板を上記収納位置及び突出位置の一方に選択的に固定する補助押込板固定装置を設けることにより、厨雑芥等の嵩の低い塵芥の積み込みには、補助押込板を押込板内に収納して固定し、回転板によって掻き上げらられた塵芥を押込板によって効率よく塵芥収容箱内に積み込む一方、空き缶やペットボトル等の嵩の高い塵芥を積み込む際には、押込板内から押込板の前方に補助押込板突出させて固定し、揺動後端位置における押込板から突出する補助押込板と回転板とによって塵芥を圧潰して減容した後、押込板によって減容された塵芥を効率よく塵芥収容箱内に積み込むことが可能になり、厨雑芥等の嵩の低い塵芥及び空き缶やペットボトル等の嵩の高い塵芥等の異なる塵芥を効率的な積み込みを可能にして塵芥収集車の共用化を図ることが可能になり維持管理が容易になると共にコストの低減が得られる等本発明特有な効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による塵芥収集車の塵芥積込装置の実施の形態を説明する側面図である。
【図２】同じく、実施の形態を説明する分解側面図である。
【図３】図２における矢視Ａからの要部側面図である。
【図４】図２における矢視Ｂからの要部側面図である。
【図５】図２におけるＣ部拡大図である。
【図６】同じく、実施の形態を説明する側面図である。
【図７】同じく、実施の形態における制御装置の説明図である。
【図８】同じく、実施の形態における制御装置の回路図である。
【図９】図７におけるＤ部拡図である。
【図１０】図７におけるＥーＥ線断面図である。
【図１１】同じく、一実施の形態の作動を説明する作動説明図である。
【図１２】同じく、一実施の形態の作動を説明する作動説明図である。
【図１３】従来の塵芥積込装置の概要を示す要部断面図である。
【図１４】同じく、従来の塵芥積込装置の作動説明図である。
【図１５】同じく、従来の塵芥積込装置の概要を示す要部断面図である。
【図１６】同じく、従来の塵芥積込装置の概要を示す要部断面図である。
【図１７】同じく、従来の塵芥積込装置の作動説明図である。
【符号の説明】
１ 塵芥収容箱
２ 塵芥投入箱
１０ 塵芥積込装置
２０ 押込板
２６ 補助押込板
２７ 受圧部
２７ａ 突起
２８ 塵芥移動規制部材
３０ 補助押込板固定装置
３５ 回転板
４０ 制御装置
４３ 回転板検出スイッチ
４５ 第１スイッチ
４６ 第２スイッチ
４７ 作動タイミング切換スイッチ
Claims (6)
- 塵芥収容箱の後方に塵芥投入箱が連接して配置され、該塵芥投入箱に投入された塵芥を上記塵芥収容箱内に積み込む塵芥収集車の塵芥積込装置において、
塵芥投入箱内に回転自在に設けられて該塵芥投入箱内に投入された塵芥を掻き上げる掻込面を具備する回転板と、揺動前端位置と揺動後端位置との間を揺動して上記回転板によって掻き上げられた上記掻込面上の塵芥を塵芥収容箱内に積み込む押込板と、押込板内に収納された収納位置と押込板から押込板の前方に突出する突出位置との間を移動可能に押込板に支持される補助押込板と、該補助押込板を上記収納位置及び突出位置の一方に選択的に固定する補助押込板固定装置と、を有することを特徴とする塵芥収集車の塵芥積込装置。 - 上記押込板が揺動後端位置に保持されかつ補助押込板固定装置によって突出位置に固定された補助押込板と、回転する上記回転板の掻込面との間で塵芥を圧潰することを特徴とする請求項１に記載の塵芥収集車の塵芥積込装置。
- 上記突出位置に固定された補助押込板の下面前端から下方に突出する塵芥移動規制部材を設けたことを特徴とする請求項１または２に記載の塵芥収集車の塵芥積込装置。
- 上記突出位置に固定された補助押込板の下面に突起を具備する受圧部を設けたことを特徴とする請求項１〜３に記載の塵芥収集車の塵芥積込装置。
- 回転板の先端が塵芥収容箱の床面の後端と対応する積込開始時回転板位置に回転板が回転停止した状態で押込板が揺動後端位置から揺動前端位置に揺動し、回転板が積込開始時回転板位置から回転を開始して押込板戻り開始時回転板位置及び押込板戻り完了時回転板位置を経由して上記積込開始時回転板位置で回転停止すると共に、押込板戻り開始時回転板位置への回転板到達と連動して押込板が揺動前端位置から揺動開始して押込板戻り完了時回転板位置への回転板到達に連動して押込板が揺動後端位置に停止し、かつ回転板の積込開始時回転板位置から押込板戻り開始時回転板位置までの回転角を切換調整する制御装置を有することを特徴とする請求項１〜４に記載の塵芥収集車の塵芥積込装置。
- 制御装置が、異なる回転板の積込開始時回転板位置から押込板戻り開始時回転板位置までの回転角を各々検出する第１スイッチ及びに第２スイッチを具備する回転板検出スイッチと、第１スイッチ及びに第２スイッチからの信号を選択的に切換えて押込板の揺動を制御する作動タイミング切換スイッチと、を有することを特徴とする請求項５に記載の塵芥収集車の塵芥積込装置。
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| JP06355697A JP3580978B2 (ja) | 1997-03-17 | 1997-03-17 | 塵芥収集車の塵芥積込装置 |
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| JPH10258905A (ja) | 1998-09-29 |
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