JP2004123299A

JP2004123299A - 押込装置における作動制御装置

Info

Publication number: JP2004123299A
Application number: JP2002289700A
Authority: JP
Inventors: Kohei Yamamoto; 山本　耕平
Original assignee: Shin Meiva Industry Ltd
Current assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Priority date: 2002-10-02
Filing date: 2002-10-02
Publication date: 2004-04-22

Abstract

【課題】コンテナの空間を有効に利用して塵芥を効率良く詰め込むことができる押込装置における作動制御装置を提供する。
【解決手段】投入された塵芥を押込みながら圧縮して塵芥収容部１に詰め込むための押込装置２において、押込装置２により塵芥を押込む際に当該押込装置２にかかる負荷を検出する圧力検出手段が設けられ、圧力検出手段による検出値に基づいて塵芥収容部１に対しての押込装置２の押込位置を制御するように構成されている。押込装置２は、油圧シリンダ２３ａの伸縮動作により往復作動する押込板２１を備えてなり、圧力検出手段により油圧回路内の圧油の圧力を検出し、この圧力値が所定圧に達したときに押込板２１を押込動作から縮退動作に反転制御するように構成されている。
【選択図】　図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、押込装置の押込動作を制御する押込装置における作動制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、押込装置であるコンパクタにより当該コンパクタと連結させたコンテナに塵芥を圧縮させながら詰め込む、所謂コンパクタ・コンテナが提供されている。
【０００３】
上記コンパクタは、上部の投入口から投入した塵芥を押込板の往復運動によりコンテナに詰め込んで行くことで、塵芥を圧縮した状態で効力良くコンテナに収容している（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開昭６３−２９４３４４号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のものでは、押込板の位置を検出するリミットスイッチ等の２つの位置センサをコンテナに設け、これら位置センサによる検出に基づいて押込板の押込動作と縮退動作とを交互に行うことで当該押込板を往復運動させている。このため、位置センサにより押込板の最大押込位置を一旦設定すると、押込板は常にその最大押込位置で縮退動作に反転するとともに、塵芥の詰め込み終了時には当該最大押込位置で停止することになる。従って、押込板の押込ストロークを長くすることで高い圧縮力で塵芥を詰め込むことができるものの、このよう押込ストロークを長くすればするほど、塵芥の詰め込みが完了した状態では、コンテナ内における塵芥の押込面と反対側となる押込板の背面側には大きな空間部がデットスペースとして形成されることになる。つまり、押込ストロークを長くすればそれに比例してコンテナ内の上記デットスペースも大きくなり、塵芥を有効に詰め込むことができないという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、コンパクタなどの押込装置による塵芥の押込位置を、当該押込装置にかかる負荷を検出する圧力検出手段による検出結果に基づいて変更することで、コンテナの空間を有効に利用して塵芥を効率良く詰め込むことができる押込装置における作動制御装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明の押込装置における作動制御装置は、投入された塵芥を押込みながら圧縮して塵芥収容部に詰め込むための押込装置において、押込装置により塵芥を押込む際に当該押込装置にかかる負荷を検出する圧力検出手段が設けられ、圧力検出手段による検出値に基づいて塵芥収容部に対しての押込装置の押込位置を制御するように構成されたものである。
【０００８】
請求項２に係る発明の押込装置における作動制御装置は、前記押込装置は、油圧シリンダの伸縮動作により往復作動する押込板を備えてなり、前記圧力検出手段により油圧回路内の圧油の圧力を検出し、この圧力値が所定圧に達したときに押込板を押込動作から縮退動作に反転制御するように構成されたものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１０】
図１は、本発明の押込装置における作動制御装置を採用したコンテナを示している。
【００１１】
図１において、１は塵芥を収容する塵芥収容部としてのコンテナであって、このコンテナ１には、押込装置としてのコンパクタ２が備えられている。つまり、このコンテナ１は、所謂コンパクタ付コンテナといわれるもので、投入した塵芥をコンパクタ２によって圧縮しながらコンテナ１内に詰め込んでいくようにしている。
【００１２】
具体的には、コンテナ１の図１において左側となる前部側の上面には投入口１１が形成されており、投入口１１の下方にコンパクタ２が内臓されている。
【００１３】
コンパクタ２は、押込板２１と、押込板２１の上部に設けられたスライド板２２とを備えている。
【００１４】
押込板２１は、投入口１１からコンテナ１内に投入した塵芥を図１において右側となる後部側に押し込むためのもので、下端部２１ｂが後部側に屈折された垂直部２１ａと、垂直部２１ａの上端から前部側に水平に延設された水平部２１ｃとで構成されている。
【００１５】
押込板２１は、駆動装置２３の伸縮動作によって図１に破線で示す投入口１１全体を開口するコンテナ１の前部側の縮退位置と、図１に二点鎖線で示すコンテナ１内の後方側の最大押込位置との間で往復運動するように構成されている。つまり、押込板２１の垂直部２１ａの後部側面が塵芥を押込んで圧縮する押込面になされている。
【００１６】
また、押込板２１の水平部２１ｃは、押込板２１が往復動作する際に、スライド板２２とともに投入口１１から投入される塵芥が駆動装置２３側に侵入するのを防止する部位になっている。
【００１７】
前記スライド板２２は、上下に配置された複数の板体２２ａが順次伸縮自在になされた多段式に構成されており、押込板２１の往復運動に伴って当該押込板２１と係合して伸縮することで、押込板２１が上記最大押込位置に達した際には、図１に二点鎖線で示すように前記水平部２１ｃとともに前後方向に伸長した状態で配置される。
【００１８】
前記駆動装置２３は、２本１組の油圧シリンダ２３ａ、２３ａで構成されており、２本の油圧シリンダ２３ａ、２３ａが平面視Ｘ状となるように交差して配置され、各伸縮ロッド端が垂直部２１ａに連結されている。
【００１９】
そして、このコンテナ１には、その前面に後述する荷役装置によりコンテナ荷役車輌に積卸すための係止ピン１２が設けられるとともに、その底面の前部に支持部材１３が、後部に支持ローラ１４が設けられており、当該コンテナ１を地上に卸した場合には支持部材１３と支持ローラ１４が接地してコンテナ１を支持する。また、コンテナ１の後端部は排出扉１５により開閉自在になされており、排出扉１５を開放してコンテナ１内に収容した塵芥を排出するようにしている。さらに、投入口１１は必要に応じて図示しない蓋体により閉塞するように構成してもよい。
【００２０】
一方、前述した２本の油圧シリンダ２３ａ、２３ａは図２に示す油圧回路によって伸縮作動される。
【００２１】
図２において、３１はモータＭによって駆動する油圧ポンプで、油圧ポンプ３１の吸込側はオイルタンクＴに連通されるとともに、吐出側が油路３２を通じて伸縮制御弁３３に連結されている。伸縮制御弁３３は、油路３４を通じて油圧シリンダ２３ａ、２３ａのピストン側室に連通されるとともに、伸長制御弁３５が介装された油路３６を通じて油圧シリンダ２３ａ、２３ａのロッド側室に連通されている。
【００２２】
伸縮制御弁３３は、３位置切換弁で図１における中立位置で油圧ポンプ３１からの圧油をオイルタンクＴに戻し、図１における右位置で圧油を油路３４を通じて油圧シリンダ２３ａ、２３ａのピストン側室に供給し、図１における左位置で圧油を油路３６を通じて油圧シリンダ２３ａ、２３ａのロッド側室に供給する。
【００２３】
油路３６に介装された伸長制御弁３５は、２位置切換弁で、図１における左位置で油路３６を開放するとともに、図１における右位置で油路３６と油路３４とを連通路３７を通じて連通するようになされている。
【００２４】
また、前記油路３２には、油圧シリンダ２３ａ、２３ａの伸縮動作制御用である圧力検出手段としての圧力スイッチＰＳが設けられている。圧力スイッチＰＳは、油路３２内の圧油の圧力が所定圧以上になったときにＯＮになるように構成されており、この圧力スイッチＰＳのＯＮ信号に基づいて伸縮制御弁３３を切り換えて油圧シリンダ２３ａ、２３ａを伸縮作動させることで、押込板２１の往復動作を後述するように制御するようにしている。
【００２５】
さらに、前記油路３４には、油圧シリンダ２３ａ、２３ａの伸長動作制御用の第２圧力スイッチＰＳ１が設けられている。第２圧力スイッチＰＳ１は、油路３４内の圧油の圧力が所定圧以上になったときにＯＮになるように構成されており、油圧シリンダ２３ａ、２３ａの伸長時においてこの第２圧力スイッチＰＳ１のＯＮ信号に基づいて伸長制御弁３５を切り換えることで、押込板２１の押込作動速度を後述するように制御するようにしている。
【００２６】
そして、このように構成された油圧シリンダ２３ａ、２３ａを作動させるための油圧ユニットは、コンテナ１とは別に当該コンテナ１と油圧配管を通じて着脱自在に設けられている。
【００２７】
次に、このように構成されたコンテナ１における塵芥の詰め込み動作について、本発明の特徴とする押込板の作動制御とともに説明する。
【００２８】
塵芥の詰め込みは、当該塵芥を投入口１１からコンテナ１内に投入し、押込板２１を最大押込位置と縮退位置との間で往復作動させることによって、塵芥をコンテナ１内に圧縮しながら詰め込んで行く。
【００２９】
具体的には、詰め込み初期状態において所定の押込位置に配置されている押込板２１を縮体作動させて最大縮退位置に配置した後、押込板２１を押込作動させて最大押込位置に配置する動作を繰り返すことによって行われる。
【００３０】
この場合には、まず、図示しない作動スイッチをＯＮにすることで、図示しない制御装置では伸縮制御弁３３を左位置に切換えるとともに、伸長制御弁３５を左位置に切換える。
【００３１】
これにより油圧ポンプ３１からの圧油が油圧シリンダ２３ａ、２３ａのロッド側室に供給されて、油圧シリンダ２３ａ、２３ａが縮退することで、押込板２１が縮退作動して上記押込位置から縮退位置まで、スライド板２２の縮退動作とともに移動する（縮退動作）。この際、押込板２１の水平部２１ｃとスライド板２２の上面に載っていた塵芥が垂直部２１ａの押込面側に落下することになる。
【００３２】
そして、油圧シリンダ２３ａ、２３ａが縮退して押込板２１が最大縮退位置に達すると、油圧シリンダ２３ａ、２３ａのロッド側室に油路３２を通じて供給していた圧油の圧力が上昇し、これにより油路３２の圧油が所定圧以上になると圧力スイッチＰＳがＯＮになる。
【００３３】
このように圧力スイッチＰＳがＯＮになると制御装置では伸縮制御弁３３を右位置に切換えるとともに、伸長制御弁３５を右位置に切換え、これにより油圧ポンプ３１からの圧油は油路３４を通じて油圧シリンダ２３ａ、２３ａのピストン側室に供給され、当該油圧シリンダ２３ａ、２３ａの伸長動作により押込板２１とスライド板２２が先程と逆の動作によって最大縮退位置から最大押込位置に向かって移動する（押込動作）。
【００３４】
そして、油圧シリンダ２３ａ、２３ａが伸長して押込板２１が最大押込位置に達すると、油圧シリンダ２３ａ、２３ａのピストン側室に油路３２を通じて供給していた圧油の圧力が上昇し、これにより油路３２の圧油が所定圧以上になると圧力スイッチＰＳがＯＮになる。
【００３５】
このように圧力スイッチＰＳがＯＮになると、制御装置では伸縮制御弁３３を左位置に切換えるとともに、伸長制御弁３５を左位置に切換え、これにより押込板２１は前述した縮退動作に反転する。このような動作を繰り返すことで押込板２１が往復作動して塵芥をコンテナ１内に圧縮しながら詰め込んで行くことになる。
【００３６】
ここで、上述したような押込板２１の往復動作により塵芥をコンテナ１内に詰め込んでいくと、押込板２１は押込動作時において圧縮による塵芥の負荷を徐々に受けながら最大押込位置まで移動することになる。これに伴って押込動作時における油路３２内の圧油の圧力も徐々に高くなり、この圧力が所定圧以上になると圧力スイッチＰＳがＯＮに切換わり、前述したように縮退動作に反転する。
【００３７】
つまり、コンテナ１内に詰め込んでいく塵芥の収容量が多くなると、押込板２１が受ける塵芥の負荷が徐々に大きくなってきて、押込板２１が当初の最大押込位置に達する手前で圧力スイッチＰＳがＯＮに切換わって縮退動作に反転することになる。これにより押込板２１は塵芥が少ない状態では当初の最大押込位置まで押込作動しているが、塵芥が詰め込まれてくると押込動作から縮退動作に反転するタイミングが徐々に速くなってくる。
【００３８】
従って、塵芥の詰め込みに伴って押込板２１の押込位置が徐々に縮退側に後退してこの押込板２１の往復ストロークを徐々に減少させながら、塵芥をコンテナ１内に詰め込んでいくことになる。
【００３９】
これにより、コンテナ１への塵芥の詰め込みを完了した際における押込板２１の位置は、前述した当初の最大押込位置よりも後述するコンテナ荷役車輌による運搬の支障にならない範囲で縮退側に極力配置させることができる。従って、塵芥の詰め込みを干渉した状態においては、押込板２１の背面側の空間部（デットスペース）を従来のものに比べて遥かに小さくすることができ、この分、塵芥の収容効率を格段に高めることができる。
【００４０】
また、圧力スイッチＰＳは、油圧ユニットに組み込まれているため、当該油圧ユニットとコンテナ１との接続は油圧配管だけでよく、従来のような位置センサにより押込板を往復作動制御するもののような電気ケーブルの接続が不要になる。このため、油圧配管と電気ケーブルとの接続間違いを起こすことなく、接続作業を簡単に行うことができる。さらに、押込板２１の往復作動制御を１つの圧力スイッチＰＳの検出に基づいて行うことができるので、従来のような２つの位置センサによるものに比べて、センサの数を少なくすることができるとともに、これに伴って制御系の構成を簡略化でき、コストの低減を図ることができる。
【００４１】
さらに、この押込板２１は押込動作時において以下のような制御も行われている。
【００４２】
押込板２１の押込動作時において、伸長制御弁３５は第２圧力スイッチＰＳ１がＯＦＦの時には右位置になっており、第２圧力スイッチＰＳ１がＯＮになった時に左位置に切換わるように制御されている。
【００４３】
従って、押込板２１が塵芥の負荷をあまり受けずに押込作動しているときには、第２圧力スイッチＰＳ１がＯＦＦになっいるので、伸長制御弁３５が右位置をとって油圧シリンダ２３ａ、２３ａのピストン側室とロッド側室とを連通路３７を通じて連通状態にしている。このため油圧シリンダ２３ａ、２３ａの伸長動作は、油圧シリンダ２３ａ、２３ａのロッド側室の圧油を単にオイルタンクＴに戻すのに比べて速くなり、これにより押込板２１が押込位置に向かって速く移動する。
【００４４】
これに対して、塵芥が所定量収容されてくると押込板２１は圧縮による塵芥の負荷を受けながら押込作動するため、これに伴って油路３２内の圧油の圧力も高くなり、この圧力が所定圧以上になると第２圧力スイッチＰＳ１がＯＮに切換わる。これによって伸長制御弁３５が左位置に切換わり油圧シリンダ２３ａ、２３ａのロッド側室の圧油をオイルタンクＴに戻すことによって押込板２１を押込作動させることになる。つまり、油圧シリンダ２３ａ、２３ａのロッド側室の圧油をオイルタンクＴに戻すことで、押込板２１は前述した押込板２１の移動速度に比べて減速した状態で移動することになる。
【００４５】
このように第２圧力スイッチＰＳ１のＯＮ、ＯＦＦによって押込板２１の移動速度を制御することで、コンテナ１内に塵芥があまり収容されておらず、押込板２１が塵芥の負荷をあまり受けずに押込作動するときには、移動速度を速くし、コンテナ１内に塵芥が収容されてきて、押込板２１が塵芥の負荷を受けながら圧縮位置に移動するときには、移動速度を遅くして通常の圧縮動作を行うことができる。つまり、押込板２１による押込み力が必要ない時には移動速度を速くし、押込板２１による押込み力が必要な場合には移動速度を遅くすることで、押込板２１を状況に応じて効率よく移動させることができる。
【００４６】
なお、第２圧力スイッチＰＳ１は、コンテナ１の塵芥収容量や押込板２１の押込能力などを勘案して、全体として塵芥を効率良く詰め込むことができるタイミングでＯＮに切換わるようにその圧力値を設定すればよい。
【００４７】
ところで、前述したように構成されたコンテナ１は、例えば図３及び図４に示すコンテナ荷役車輌Ｃの荷役装置Ｃ１によって当該コンテナ荷役車輌Ｃと地上との間で積卸し自在になされている。
【００４８】
荷役装置Ｃ１は、水平部Ｃ３と、垂直部Ｃ４とでＬ字状に形成された荷役アームＣ２を主要部として備えている。水平部Ｃ３は、その基端が車体１の後端部に前後方向に回動自在に設けられるとともに、内蔵された図示しない伸縮シリンダにより長手方向に伸縮自在に構成されている。一方、垂直部Ｃ４は、その先端にコンテナ１の前面に設けられた係止ピン１２と係脱自在なフックＣ５が設けられている。また、前記水平部Ｃ３と車体との間にはリフトシリンダＣ６（図４参照）が設けられている。なお、Ｃ７は、コンテナ１の積卸し時にコンテナＣの底面を安定的に支持するローラである。
【００４９】
そして、コンテナ１を車輌上から地上に卸す際には、図３に示す状態から水平部Ｃ３の縮退動作によりコンテナ１を後方に所定の長さスライドさせた後、リフトシリンダＣ６の伸長動作により荷役アームＣ２全体を後方に回動させることで、図４（ａ）に示す状態を経て図４（ｂ）に示すように地上に卸すことができる。また、上述した逆の動作によって地上のコンテナ１を車輌上に載置することができる。
【００５０】
なお、本実施の形態では、押込装置としてのコンパクタ２を塵芥収容部としてのコンテナ１に内蔵したものについて説明したが、コンパクタ２とコンテナ１が脱着自在になされた当該コンパクタ２の押込板の作動制御にも適用することができる他、塵芥収容部に塵芥を圧縮して詰め込む押込装置全般に適用することができる。
【００５１】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明の押込装置における作動制御装置によれば、押込装置により塵芥を押込む際に当該押込装置にかかる負荷を検出する圧力検出手段に基づいて塵芥収容部に対しての押込装置の押込位置を制御することで、コンテナ内における塵芥が収容されない部分（デットスペース）が極力小さくなるように押込装置による塵芥の押込位置を徐々に変更しながら塵芥を詰め込むことができ、これによりコンテナの空間を有効に利用して塵芥を効率良く詰め込むことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンパクタを備えたコンテナの全体構成を示す側面図である。
【図２】コンパクタを作動させる油圧回路を示す図である。
【図３】コンテナ荷役車輌の荷役装置の構成を示す側面図である。
【図４】コンテナ荷役車輌の荷役装置によりコンテナを積卸す動作を説明するための図である。
【符号の説明】
１　コンテナ（塵芥収容部）
２　コンパクタ（押込装置）
２１　押込板
ＰＳ　圧力スイッチ（圧力検出手段）

Claims

投入された塵芥を押込みながら圧縮して塵芥収容部に詰め込むための押込装置において、
押込装置により塵芥を押込む際に当該押込装置にかかる負荷を検出する圧力検出手段が設けられ、圧力検出手段による検出値に基づいて塵芥収容部に対しての押込装置の押込位置を制御するように構成されたことを特徴とする押込装置における作動制御装置。
前記押込装置は、油圧シリンダの伸縮動作により往復作動する押込板を備えてなり、前記圧力検出手段により油圧回路内の圧油の圧力を検出し、この圧力値が所定圧に達したときに押込板を押込動作から縮退動作に反転制御するように構成されたことを特徴とする請求項１記載の押込装置における作動制御装置。