JP2024003638A - 塵芥収集車及び塵芥計量システム - Google Patents

Abstract

【課題】ロードセルから延びる配線の断線リスクを減少させることができる塵芥収集車及び塵芥計量システムを提供する。【解決手段】塵芥収集車は、運転室と、運転室の下部から後方へ延びる車台と、車台の上方に配置される塵芥収容箱と、塵芥収容箱の後端上部に第１ヒンジによって回動可能に支持される塵芥投入箱と、塵芥収容箱内に積み込まれた塵芥を排出する排出装置と、車台と塵芥収容箱の間に配置され、塵芥収容箱を支持するロードセルと、塵芥投入箱に設けられ、ロードセルによって計測された重量データに基づいて塵芥投入箱に投入された塵芥の重量の計量値を取得するコントローラと、コントローラで取得された塵芥の重量の計量値を表示する表示器と、コントローラに塵芥の重量の計量値を取得するように指令を与える操作器と、ロードセルから延びて、塵芥収容箱の外壁と第１ヒンジとを通ってコントローラに接続される配線と、を備える。【選択図】図４

Description

本発明は、塵芥収集車及び塵芥計量システムに関する。

収集場所で収集した塵芥の重量を計量できる塵芥収集車が知られている。例えば、特許文献１には、塵芥収容箱の四隅をロードセルで下方から支持し、各ロードセルにより得られた重量データを合算することで、収集した塵芥の重量を計測する塵芥収集車が開示されている。

特許文献１において、各ロードセルにより得られた重量データは、運転室内に設けられた計量コントローラに送られて合算される。また、塵芥収容箱の後方の塵芥投入箱には、ロードセルの計量値をゼロリセットするための風袋引きボタンと、投入した塵芥の計量を開始するための計量ボタンとを含む外部操作器が設けられている。

外部操作器は、運転室内の計量コントローラと配線で接続されている。これにより、計量コントローラの雨除けが可能であるとともに、塵芥の投入作業を行う位置で、外部操作器により計量のための操作を行うことが可能となっている。

しかしながら、ロードセルから運転室内の計量コントローラまで配線を配索しているため、運転室まで這わした分だけ配線が地面に近い部分が増える。具体的には、塵芥収集車の運転室は、車両前方下部に設けられた回動軸を中心として前後に回動する構造のものがあり、この構造の場合、配線を断線しないように、配線を車両前方下部の回動軸まで地面近くを通して運転室内まで這わす必要がある。このため、走行中に跳ね上げられた石などに当たって配線が損傷すると、計量コントローラはロードセルからの信号を受信できず、計量できないおそれがある。

特許第４６７１８７０号公報

そこで、課題は、ロードセルから延びる配線の断線リスクを減少させることができる塵芥収集車及び塵芥計量システムを提供することである。

本発明に係る塵芥収集車は、運転室と、
前記運転室の下部から車両前後方向の後方へ延びる車台と、
前記運転室の後方であって、前記車台の上方に配置される塵芥収容箱と、
前記塵芥収容箱の後端上部に第１ヒンジによって回動可能に支持される塵芥投入箱と、
前記塵芥投入箱に投入された塵芥を前記塵芥収容箱内に積み込む積込装置と、
前記塵芥収容箱内に積み込まれた塵芥を排出する排出装置と、
前記車台と前記塵芥収容箱の間に配置され、前記塵芥収容箱を支持するロードセルと、
前記塵芥投入箱に設けられ、前記ロードセルによって計測された重量データに基づいて前記塵芥投入箱に投入された塵芥の重量の計量値を取得するコントローラと、
前記塵芥投入箱に設けられ、前記コントローラで取得された塵芥の重量の計量値を表示する表示器と、
前記塵芥投入箱に設けられ、前記コントローラに塵芥の重量の計量値を取得するように指令を与える操作器と、
前記ロードセルから延びて、前記塵芥収容箱の外壁と前記第１ヒンジとを通って前記コントローラに接続される配線と、を備えるものである。

一実施形態に係る塵芥収集車を左舷側から見た側断面図 一実施形態に係る塵芥収集車の背面図 一実施形態に係る塵芥収集車を後方から見た斜視図 一実施形態に係る塵芥収集車を後方から見た斜視図 図４のＶ領域拡大図 塵芥計量システムの概略構成を示すブロック図 別実施形態に係る塵芥収集車の左側面図 別実施形態に係る塵芥収集車を後方から見た斜視図 別実施形態に係るロードセルの配索構造 別実施形態に係るロードセルの配索構造 別実施形態に係るロードセルの配索構造 別実施形態に係るロードセルの配索構造 別実施形態に係るロードセルの配索構造

以下、塵芥収集車及び塵芥計量システムにおける一実施形態について、図１～図６を参照しながら説明する。なお、各図において、図面の寸法比と実際の寸法比とは、必ずしも一致しておらず、また、各図面の間での寸法比も、必ずしも一致していない。

図１は、塵芥収集車Ｇの一実施形態を示している。図１では、塵芥収集車Ｇの前後方向（車両前後方向ともいう）及び上下方向を矢印で示しており、紙面に垂直な方向が左右方向（車幅方向ともいう）となる。図２は、塵芥収集車Ｇの背面図である。

図１に示すように、塵芥収集車Ｇは、運転室（キャブ）Ｃと、運転室Ｃの下部から後方へ延びる車台Ｆと、運転室Ｃの後方であって、車台Ｆの上方に配置される塵芥収容箱Ｂと、塵芥収容箱Ｂの後端に連接される塵芥投入箱Ｔとを備えている。また、塵芥収集車Ｇは、塵芥投入箱Ｔに投入された塵芥を塵芥収容箱Ｂ内に積み込む積込装置２を備えている。さらに、塵芥収集車Ｇは、塵芥収容箱Ｂ内に積み込まれた塵芥を排出する排出装置１を備えている。

塵芥収容箱Ｂは、上下方向に対向する底壁Ｂ１及び天壁Ｂ２と、底壁Ｂ１及び天壁Ｂ２の左右端同士を接続する一対の側壁Ｂ３，Ｂ３と、底壁Ｂ１及び天壁Ｂ２の前端同士を接続する前壁Ｂ４とを備えている。塵芥収容箱Ｂの後面は、その上部から下部に向かって後方に傾斜しており、その全面にわたり後端開口部（図示せず）が開口されている。

図１に示すように、塵芥収容箱Ｂの後端開口部には、塵芥投入箱Ｔが連設される。塵芥投入箱Ｔは、塵芥収容箱Ｂの後部上部に設けられた第１ヒンジＰ１により軸支されている。これにより、塵芥投入箱Ｔは、第１ヒンジＰ１を中心として上下方向に回動可能であり、塵芥収容箱Ｂに対しての開閉動作が可能である。なお、第１ヒンジＰ１は、塵芥収容箱Ｂの左右両端にそれぞれ設けられている。

塵芥投入箱Ｔは、塵芥収容箱Ｂの後端開口部を閉鎖する閉鎖位置（図１の実線）と、後端開口部を開放して塵芥を排出することができる開放位置（図１の二点鎖線）との間で回動するようになっている。図２において、塵芥投入箱Ｔの左右両端に配置された一対のスイングシリンダ（油圧アクチュエータ）３０は、上端が塵芥収容箱Ｂに取り付けられ、下端が塵芥投入箱Ｔに取り付けられている。このスイングシリンダ３０を伸長作動させると塵芥投入箱Ｔが上方回動（開放）され（図１の二点鎖線）、収縮作動させると塵芥投入箱Ｔが下方回動（閉鎖）される（図１の実線）。

塵芥投入箱Ｔの後部には、塵芥が投入される塵芥投入口Ｔ１が形成されており、この塵芥投入口Ｔ１を上下にスライドして開閉する蓋５が設けられている。また、塵芥投入箱Ｔの前方下部には、塵芥を塵芥収容箱Ｂに収容するための開口部Ｔ２が設けられている。

図１を参照して、塵芥投入箱Ｔ内に設けられている積込装置２について説明する。まず、塵芥投入箱Ｔの左右の側壁Ｔ３には斜め上下に延びるガイドレール２３が設けられており、スライダ２０に取り付けられた左右一対二組のローラ２５は、このガイドレール２３内を斜め上下に移動することができる。スライダ２０は図１のような側面形状の左右の部材間を車幅方向に延びるプレート等（図示せず）により接続して一体化したものである。また、スライダ２０の下端部には、ピン２０ａを介して押込板２１が回動自在に取り付けられている。押込板２１もまた、図１のような側面形状の左右の部材間を車幅方向に延びるプレート等（図示せず）により接続して一体化したものである。一方、プッシュシリンダ２２のシリンダ側端部は、ピン２２ａにより左右両側壁Ｔ３に取り付けられており、ピストン側端部は、ピン２０ｂによりスライダ２０の上端部に接続されている。他方、プレスシリンダ２４のシリンダ側端部は、ピン２４ａにより押込板２１に接続されており、ピストン側端部は、ピン２０ｂによりスライダ２０の上端部に接続されている。スライダ２０は、押込板２１とともに、プッシュシリンダ２２の伸長作動により斜めに上昇し、収縮作動により斜めに下降する。また、押込板２１は、プレスシリンダ２４の伸長作動によりピン２０ａを中心として時計回り方向に回動し、収縮作動により反時計回り方向に回動する。

以上の構成により、塵芥投入箱Ｔ内に投入された塵芥は、押込板２１の反転工程により、後方位置へ移動後、一次圧縮、二次圧縮工程により圧縮され、押込工程により塵芥収容箱Ｂ内へと押し込まれる。この動作を１サイクルとして塵芥投入箱Ｔに投入された塵芥を塵芥収容箱Ｂへ積み込む。そして、上記各工程を順次動作させるために、塵芥投入箱Ｔ内の適所には、スライダ２０の上昇位置及び下降位置、並びに押込板２１の後方位置及び前方位置を各々検出する第１～第４近接スイッチ（図示せず）が設けられる。

積込動作の詳細について説明する。積込動作はプッシュシリンダ２２とプレスシリンダ２４とを伸縮作動させることで、スライダ２０を上昇位置に保持した状態で押込板２１の前方位置から後方位置への後方回動により行われる反転工程と、押込板２１を後方位置に保持した状態でスライダ２０を上昇位置から下降位置まで下降させることにより行われる一次圧縮工程と、スライダ２０を下降位置に保持した状態で押込板２１の後方位置から前方位置への前方回動により行われる二次圧縮工程と、押込板２１を前方位置に保持した状態でスライダ２０を下降位置から上昇位置まで上昇させることにより行われる押込工程との一連の工程により行われる。該積込動作を行うことで、塵芥投入箱Ｔ内の投入塵芥が塵芥収容箱Ｂ内に強制的に押し込まれる。

なお、本実施形態では、塵芥の積込動作に圧縮行程を有するプレス式の例を示しているが、これに限られず、回転板と押込板とにより塵芥を積み込む回転板式であってもよい。

図１を参照して、排出装置１について説明する。排出装置１は、塵芥投入箱Ｔに対して進退可能な排出板（ディスチャージプレート）１０を備えており、この排出板１０の後方（塵芥収容箱Ｂ内で排出板１０と後端開口部との間）に、塵芥を収容する収容スペースＢ５が形成されている。

排出板１０は、塵芥収容箱Ｂの内部空間の横幅ほぼ一杯にわたる排出板本体１０ａと、排出板本体１０ａの背面に一体的に連結される支持枠１０ｂとで構成される。そして、排出板１０と塵芥収容箱Ｂとの間には、排出板１０を起立姿勢で前後方向に摺動可能に案内支持するガイド機構１１が設けられている。

排出板１０の前面と塵芥収容箱Ｂの前壁Ｂ４との間には、排出板１０を前後方向に進退駆動する一段の又は多段式（テレスコピック型）の油圧式のディスチャージシリンダ１２が連結される。そのディスチャージシリンダ１２は、塵芥収容箱Ｂの底壁Ｂ１にほぼ沿って前後方向に延びるように配置されている。

以上の構成により、収容スペースＢ５が空のとき、排出板１０は排出位置より少し前方に位置する初期位置（図１の実線）にあり、積込装置２により塵芥収容箱Ｂ内に積み込まれた塵芥を、積込装置２と排出板１０との間で圧縮するようになっている。そして、上記塵芥の積み込み量が増加すると、ディスチャージシリンダ１２を徐々に収縮させて排出板１０を前方へ移動させ、図１に二点鎖線で示した前方位置まで移動することで収容スペースＢ５を広げるようになっている。また、ディスチャージシリンダ１２を伸長させて排出板１０を塵芥収容箱Ｂより突出した後方位置まで移動させることにより、塵芥収容箱Ｂに収容された塵芥を外部へ排出できるようになっている。

図２を参照して塵芥投入箱Ｔに設けられている操作装置について説明する。塵芥投入箱Ｔの左右両側壁Ｔ３の後部には、それぞれスイッチボックス６１、６２が設けられている。スイッチボックス６１の側面には、積込装置２の動作として「連続サイクル」または「１サイクル」のどちらかの動作モードに選択するため選択スイッチ６１ａが、正面には、各動作モードで積込動作を開始させるための積込スイッチ６１ｂ、連続サイクル動作を停止させるための停止スイッチ６１ｃがそれぞれ設けられている。その他のスイッチについては、緊急時にのみ用いるスイッチ等であり、詳細な説明は省略する。なお、停止スイッチ６１ｃは右側のスイッチボックス６２にも設けられている。

図３は、塵芥収集車Ｇを後方から見た斜視図であり、スイッチボックス６１，６２と制御装置６０を接続する配線の配索構造を模式的に示している。制御装置６０は、スイッチボックス６１，６２や運転室Ｃに設けられる不図示の操作装置からの指令を受けて排出装置１及び積込装置２の制御を行うものである。

制御装置６０は、運転室Ｃと塵芥収容箱Ｂの間に配置されている。制御装置６０からスイッチボックス６１，６２へ延びるコード６０ｃは、塵芥収容箱Ｂの前壁Ｂ４、塵芥収容箱Ｂの天壁Ｂ２、第１ヒンジＰ１、塵芥投入箱Ｔの天壁Ｔ４、塵芥投入箱Ｔの側壁Ｔ３を順に通っている。ここで、コード６０ｃが塵芥収容箱Ｂの前壁Ｂ４及び天壁Ｂ２、塵芥投入箱Ｔの天壁Ｔ４及び側壁Ｔ３を通るとは、コード６０ｃがこれらの壁の外面に沿って延びるだけでなく、これらの壁を補強するための中空の補強材の内部を通って延びることも含む。また、コード６０ｃが第１ヒンジＰ１を通るとは、図３に示すように左右の第１ヒンジＰ１の間の空間を通ることを意味する。

塵芥収集車Ｇは、車台Ｆと塵芥収容箱Ｂの間に配置され、塵芥収容箱Ｂを下方から支持するロードセルＬＣ１～ＬＣ４を備えている（図１を参照）。

図４は、塵芥収集車Ｇを後方から見た斜視図であり、ロードセルＬＣ１～ＬＣ４と指示計７（後述する）を接続する配線の配索構造を模式的に示している。ロードセルＬＣ１～ＬＣ４は、塵芥収容箱Ｂの四隅にそれぞれ配置される。ロードセルＬＣ１～ＬＣ４は、２つの前側ロードセルＬＣ１，ＬＣ２と、２つの後側ロードセルＬＣ３，ＬＣ４と、を備えている。ロードセルＬＣ１～ＬＣ４は、塵芥収容箱Ｂの重量、塵芥投入箱Ｔの重量、及び塵芥収容箱Ｂに収容された塵芥の重量を計測することができる。各ロードセルＬＣ１～ＬＣ４によって計測された重量データ（具体的には、各ロードセルＬＣ１～ＬＣ４のひずみから得た電圧値、またはその電圧値をｋｇ変換した値）は、指示計７に送られて合算される。

指示計７は、塵芥投入箱Ｔに設けられている。より具体的には、指示計７はスイッチボックス６１の上方に設けられている（図２参照）。各ロードセルＬＣ１～ＬＣ４は、共通の通信回線７ｃで指示計７に接続されている。各ロードセルＬＣ１～ＬＣ４は、例えば、左の後側ロードセルＬＣ３、右の後側ロードセルＬＣ４、右の前側ロードセルＬＣ２、左の前側ロードセルＬＣ１の順に通信回線７ｃで接続されている。

通信回線７ｃは、左の前側ロードセルＬＣ１から延びて、塵芥収容箱Ｂの外壁と第１ヒンジＰ１とを通って指示計７に接続されている。具体的には、通信回線７ｃは、左の前側ロードセルＬＣ１から延びて、塵芥収容箱Ｂの前壁Ｂ４、塵芥収容箱Ｂの天壁Ｂ２、第１ヒンジＰ１を順に通って指示計７に接続されている。なお、通信回線７ｃは、ロードセルＬＣ１の位置によっては、塵芥収容箱Ｂの底壁Ｂ１を通って前壁Ｂ４に達する。また、通信回線７ｃは、第１ヒンジＰ１と指示計７との間では、塵芥投入箱Ｔの天壁Ｔ４、及び塵芥投入箱Ｔの左の側壁Ｔ３を通っている。

ここで、通信回線７ｃが塵芥収容箱Ｂの前壁Ｂ４及び天壁Ｂ２、塵芥投入箱Ｔの天壁Ｔ４及び側壁Ｔ３を通るとは、通信回線７ｃがこれらの壁の外面に沿って延びるだけでなく、これらの壁を補強するための中空の補強材の内部を通って延びることも含む。また、通信回線７ｃが第１ヒンジＰ１を通るとは、図４に示すように、左右の第１ヒンジＰ１の間の空間を通ることを意味する。

なお、通信回線７ｃは、塵芥収容箱Ｂの天壁Ｂ２及び塵芥投入箱Ｔの天壁Ｔ４の左側を通っているが、通信回線７ｃの左右方向（車幅方向）の位置は、これに限定されない。例えば、通信回線７ｃは、塵芥収容箱Ｂの天壁Ｂ２及び塵芥投入箱Ｔの天壁Ｔ４の左右方向中央を通っていてもよい。ただし、通信回線７ｃは、出来る限りコード６０ｃと同様の配索経路とするのが好ましい。

ロードセルＬＣ１～ＬＣ４は、例えば、増幅器、Ａ／Ｄ変換器、ＣＰＵなど（いずれも図示せず）が内蔵されたデジタル式のロードセルである。これにより、各ロードセルＬＣ１～ＬＣ４からデジタル信号が出力される。ロードセルＬＣ１～ＬＣ４は、計測した重量データをデジタル信号として通信回線７ｃを介して指示計７に出力し、指示計７において、複数のロードセルＬＣ１～ＬＣ４から出力されるデジタル信号に基づき重量データを合算して、計量値を取得する。この計量値が、ロードセルＬＣ１～ＬＣ４から得られた塵芥の重量を示す値である。

図５は、図４のＶ領域拡大図である。図６は、塵芥計量システムの概略構成を示すブロック図である。指示計７は、各ロードセルＬＣ１～ＬＣ４からのデジタル信号に基づいて塵芥の重量を演算するコントローラ７０と、各種情報を表示可能な表示器７１と、各種操作を入力可能な操作器７２と、これらを収容するケース７３と、を備えている。

表示器７１は、例えば液晶表示装置であり、計測された塵芥の重量の計量値等を表示する。

操作器７２は、例えばボタンであり、各種操作が入力される。操作器７２は、特に限定されないが、本実施形態においては、３つのボタンが備えられており、例えば塵芥収容箱Ｂ及び塵芥投入箱Ｔの重量を減じるための風袋引きボタン（ゼロリセットボタン）、塵芥の重量を計量するための計量ボタン、塵芥の重量の計量値に関するデータ（以下、計量データともいう）を出力するための出力ボタンが備えられている。なお、表示器７１がタッチパネル式の表示装置である場合、操作器７２は、表示器７１のタッチパネル上に表示されるボタンであってもよい。

風袋引きボタンは、作業者によって押下されると、コントローラ７０に対して、ロードセルＬＣ１～ＬＣ４のゼロリセットの指令を送信する。計量ボタンは、作業者によって押下されると、コントローラ７０に対して、投入した塵芥の重量を計量して得られる計量値を要求する指令を送信する。出力ボタンは、作業者によって押下されると、コントローラ７０に対して、計量データを出力する指令を送信する。

コントローラ７０は、例えばＣＰＵを備えており、外部からの信号を受けてロードセルＬＣ１～ＬＣ４を制御する。コントローラ７０は、風袋引きボタンからのゼロリセットの指令を受けて、ロードセルＬＣ１～ＬＣ４の現在の計量値をゼロリセットする。また、コントローラ７０は、計量ボタンからの計量値要求の指令を受けて、ロードセルＬＣ１～ＬＣ４を作動させて塵芥の計量を行い、ロードセルＬＣ１～ＬＣ４によって計測された重量データを合算して塵芥の重量の計量値を取得する。また、コントローラ７０は、出力ボタンからの計量データの出力の指令を受けて、プリンタ８に計量データを出力する。

プリンタ８は、運転室Ｃに配置されている。プリンタ８は、コントローラ７０と接続されており、コントローラ７０から出力された計量データを印刷する。

コントローラ７０は、不図示の記憶部を備えている。記憶部は、計量処理を実行するためのプログラムや計量データを記憶する。

ケース７３は、コントローラ７０、表示器７１、及び操作器７２を収容する。ケース７３は、樹脂材料又は金属材料で形成され、防水構造を有している。ただし、ケース７３は、防水性能を維持したまま表示器７１及び操作器７２の一部を露出させる開口部を有している。具体的には、外部から視認可能なように表示器７１の一部が露出している。また、操作器７２のうち使用頻度の高いボタン（例えば、上記の風袋引きボタン、計量ボタン、出力ボタン）は露出しており、使用頻度の低いボタン（例えば、不図示のロードセルゼロ点調整ボタンなど）はケース７３内に収容されるようにしてもよい。ケース７３は、側部又は底部に開閉可能な蓋（図示せず）を有しており、この蓋を開けることで使用頻度の低いボタンを操作することが可能となる。

次に、塵芥収集車Ｇによる収集作業について簡単に説明する。まず初めに、塵芥収集車Ｇが収集現場に到着すると、作業者は、塵芥の収集前に、ロードセルＬＣ１～ＬＣ４をリセットするための風袋引き操作（ゼロリセット操作）を行う。風袋引きボタン（ゼロリセットボタン）は、作業者によって押下されると、コントローラ７０に対して、ロードセルＬＣ１～ＬＣ４のゼロリセットの指令を送信する。これを受けて、コントローラ７０は、ロードセルＬＣ１～ＬＣ４の現在の計量値をゼロリセットする。

塵芥を塵芥投入箱Ｔにすべて投入し終えると、作業者は、投入した塵芥の計量を開始するための計量操作を行う。計量ボタンは、作業者によって押下されると、コントローラ７０に対して、投入した塵芥の重量を計量して得られる計量値を要求する指令を送信する。これを受けて、コントローラ７０は、ロードセルＬＣ１～ＬＣ４を作動させて塵芥の計量を行い、ロードセルＬＣ１～ＬＣ４によって計測された重量データを合算して塵芥の重量の計量値を取得する。また、コントローラ７０は、塵芥の計量データを記録部に記録する。

作業者は、必要に応じて塵芥の重量の計量値を印刷する。出力ボタンは、作業者によって押下されると、コントローラ７０に対して、計量データを出力する指令を送信する。これを受けて、コントローラ７０は、記録部に記録された計量データを読み出して、印刷データを作成してプリンタ８に出力する。これを受けて、プリンタ８は計量データを印刷する。なお、プリンタ８で印刷される計量データには、計量値の他、顧客情報、収集日時、収集物等の情報が含まれてもよい。

以上のように、本実施形態に係る塵芥収集車Ｇは、運転室Ｃと、運転室Ｃの下部から車両前後方向の後方へ延びる車台Ｆと、運転室Ｃの後方であって、車台Ｆの上方に配置される塵芥収容箱Ｂと、塵芥収容箱Ｂの後端上部に第１ヒンジＰ１によって回動可能に支持される塵芥投入箱Ｔと、塵芥投入箱Ｔに投入された塵芥を塵芥収容箱Ｂ内に積み込む積込装置２と、塵芥収容箱Ｂ内に積み込まれた塵芥を排出する排出装置１と、車台Ｆと塵芥収容箱Ｂの間に配置され、塵芥収容箱Ｂを支持するロードセルＬＣ１～ＬＣ４と、塵芥投入箱Ｔに設けられ、ロードセルＬＣ１～ＬＣ４によって計測された重量データに基づいて塵芥投入箱Ｔに投入された塵芥の重量の計量値を取得するコントローラ７０と、塵芥投入箱Ｔに設けられ、コントローラ７０で取得された塵芥の重量の計量値を表示する表示器７１と、塵芥投入箱Ｔに設けられ、コントローラ７０に塵芥の重量の計量値を取得するように指令を与える操作器７２と、ロードセルＬＣ１～ＬＣ４から延びて、塵芥収容箱Ｂの外壁と第１ヒンジＰ１とを通ってコントローラ７０に接続される配線（本実施形態においては通信回線）７ｃと、を備える。

この構成によれば、ロードセルＬＣ１～ＬＣ４から延びる配線７ｃを運転室Ｃまで這わせる必要がないため、地面近くを通す部分を短くすることができ、ロードセルＬＣ１～ＬＣ４から延びる配線７ｃの断線リスクを減少させることができる。

また、本実施形態に係る塵芥収集車Ｇにおいては、排出装置１は、塵芥収容箱Ｂ内で車両前後方向に移動可能な排出板１０を備え、ロードセルＬＣ１～ＬＣ４は、塵芥収容箱Ｂの前側と後側にそれぞれ設けられて相互に接続される前側ロードセルＬＣ１，ＬＣ２と後側ロードセルＬＣ３，ＬＣ４を有し、配線７ｃは、前側ロードセルＬＣ１から延びて、塵芥収容箱Ｂの前壁Ｂ４、塵芥収容箱Ｂの天壁Ｂ２、第１ヒンジＰ１を順に通る、という構成である。

この構成によれば、塵芥収容箱Ｂの前壁Ｂ４と天壁Ｂ２を通って後方へ延びる他の配線（本実施形態においてはコード６０ｃ）と共に配線７ｃを配索することができる。

以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、これらの実施形態に限定されるものでないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明だけではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

上記の各実施形態で採用している構造を他の任意の実施形態に採用することは可能である。各部の具体的な構成は、上記した実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。さらに、下記する各種の変更例に係る構成や方法等を任意に一つ又は複数選択して、上記した実施形態に係る構成や方法等に採用してもよい。

（１）上記実施形態に係る塵芥収集車Ｇにおいては、排出装置１は、塵芥収容箱Ｂ内で車両前後方向に移動可能な排出板１０を備える、いわゆる排出板式である。しかしながら、塵芥収集車Ｇは、かかる構成に限られない。排出装置１は、いわゆるダンプ式でもよい。図７は、ダンプ式の排出装置１を備える塵芥収集車Ｇの左側面図である。排出装置１は、塵芥収容箱Ｂを車台Ｆの後端に回動可能に支持する第２ヒンジＰ２と、塵芥収容箱Ｂと車台Ｆの間で伸長するダンプシリンダ１３とを備えている。

図８は、図７の塵芥収集車Ｇを後方から見た斜視図であり、ロードセルＬＣ１～ＬＣ４と指示計７を接続する配線の配索構造を模式的に示している。各ロードセルＬＣ１～ＬＣ４は、例えば、左の後側ロードセルＬＣ３、右の後側ロードセルＬＣ４、右の前側ロードセルＬＣ２、左の前側ロードセルＬＣ１の順に通信回線７ｃで接続されている。通信回線７ｃは、左の後側ロードセルＬＣ３から延びて、第２ヒンジＰ２、塵芥収容箱Ｂの底壁Ｂ１、塵芥収容箱Ｂの前壁Ｂ４、塵芥収容箱Ｂの天壁Ｂ２、第１ヒンジＰ１、塵芥投入箱Ｔの天壁Ｔ４、塵芥投入箱Ｔの左の側壁Ｔ３を順に通って、指示計７に接続されている。ダンプ式の排出装置１では、車台Ｆに対して塵芥収容箱Ｂを後ろ傾斜姿勢にダンプするが、通信回線７ｃを図８のように配索することで、通信回線７ｃを断線することなく塵芥収容箱Ｂをダンプすることができる。

（２）上記実施形態に係る塵芥収集車Ｇにおいては、プリンタ８がコントローラ７０と有線で接続されている、という構成である。しかしながら、塵芥収集車Ｇは、かかる構成に限られない。プリンタ８は、コントローラ７０と無線通信する、という構成でもよい。この構成によれば、コントローラ７０から延びる配線を運転室Ｃのプリンタ８まで這わせる必要がなくなる。

（３）また、プリンタ８は、塵芥収集車Ｇに備えられず、作業者によって携帯されてもよい。このとき、プリンタ８は、コントローラ７０と無線通信する。この構成、すなわちこの塵芥計量システムによれば、コントローラ７０から延びる配線を携帯型のプリンタ８まで這わせる必要がなくなる。
さらに、プリンタ８は、指示計７に備えられてもよい。このとき、プリンタ８の一部は、コントローラ７０等と共にケース７３に収容されてもよい。

（４）上記実施形態に係る塵芥収集車Ｇにおいては、コントローラ７０、表示器７１、及び操作器７２がケース７３に収容されている、という構成である。しかしながら、塵芥収集車Ｇは、かかる構成に限られない。コントローラ７０、表示器７１、及び操作器７２は、それぞれ別のケースに収容されてもよい。

（５）上記実施形態に係る塵芥収集車Ｇにおいては、ロードセルＬＣ１～ＬＣ４から延びる配線７ｃは、塵芥収容箱Ｂの前壁Ｂ４を通って指示計７に接続されている、という構成である。しかしながら、塵芥収集車Ｇは、かかる構成に限られない。ロードセルＬＣ１～ＬＣ４から延びる配線７ｃは、塵芥収容箱Ｂの前壁Ｂ４を通ることなく、塵芥収容箱Ｂの左右何れかの側壁Ｂ３を通って指示計７に接続されていてもよい。

（６）上記実施形態に係る塵芥収集車Ｇにおいては、各ロードセルＬＣ１～ＬＣ４は、左の後側ロードセルＬＣ３、右の後側ロードセルＬＣ４、右の前側ロードセルＬＣ２、左の前側ロードセルＬＣ１の順に配線７ｃで接続されている、という構成である。しかしながら、塵芥収集車Ｇは、かかる構成に限られない。例えば、図９Ａに示すように、各ロードセルＬＣ１～ＬＣ４は、右の後側ロードセルＬＣ４、左の後側ロードセルＬＣ３、左の前側ロードセルＬＣ１、右の前側ロードセルＬＣ２の順に配線７ｃで接続されていてもよい。このとき、ロードセルＬＣ１～ＬＣ４と指示計７を接続する配線７ｃは、右の前側ロードセルＬＣ２又は右の後側ロードセルＬＣ４から延びる。

また、図９Ｂに示すように、各ロードセルＬＣ１～ＬＣ４は、左の後側ロードセルＬＣ３、左の前側ロードセルＬＣ１、右の前側ロードセルＬＣ２、右の後側ロードセルＬＣ４の順に配線７ｃで接続されていてもよい。このとき、ロードセルＬＣ１～ＬＣ４と指示計７を接続する配線７ｃは、左の後側ロードセルＬＣ３又は右の後側ロードセルＬＣ４から延びる。

また、図９Ｃに示すように、各ロードセルＬＣ１～ＬＣ４は、左の前側ロードセルＬＣ１、左の後側ロードセルＬＣ３、右の後側ロードセルＬＣ４、右の前側ロードセルＬＣ２の順に配線７ｃで接続されていてもよい。このとき、ロードセルＬＣ１～ＬＣ４と指示計７を接続する配線７ｃは、左の前側ロードセルＬＣ１又は右の前側ロードセルＬＣ２から延びる。

また、図９Ｄに示すように、各ロードセルＬＣ１～ＬＣ４は、左の後側ロードセルＬＣ３、右の前側ロードセルＬＣ２、左の前側ロードセルＬＣ１、右の後側ロードセルＬＣ４の順に配線７ｃで接続されていてもよい。このとき、ロードセルＬＣ１～ＬＣ４と指示計７を接続する配線７ｃは、左の後側ロードセルＬＣ３又は右の後側ロードセルＬＣ４から延びる。

また、図９Ｅに示すように、各ロードセルＬＣ１～ＬＣ４は、左の前側ロードセルＬＣ１、右の後側ロードセルＬＣ４、左の後側ロードセルＬＣ３、右の前側ロードセルＬＣ２の順に配線７ｃで接続されていてもよい。このとき、ロードセルＬＣ１～ＬＣ４と指示計７を接続する配線７ｃは、左の前側ロードセルＬＣ１又は右の前側ロードセルＬＣ２から延びる。

１…排出装置、２…積込装置、５…蓋、７…指示計、７ｃ…通信回線（配線）、８…プリンタ、１０…排出板、１０ａ…排出板本体、１０ｂ…支持枠、１１…ガイド機構、１２…ディスチャージシリンダ、１３…ダンプシリンダ、２０…スライダ、２０ａ…ピン、２０ｂ…ピン、２１…押込板、２２…プッシュシリンダ、２２ａ…ピン、２３…ガイドレール、２４…プレスシリンダ、２４ａ…ピン、２５…ローラ、３０…スイングシリンダ、６０…制御装置、６０ｃ…コード、６１…スイッチボックス、６１ａ…選択スイッチ、６１ｂ…積込スイッチ、６１ｃ…停止スイッチ、６２…スイッチボックス、７０…コントローラ、７１…表示器、７２…操作器、７３…ケース、Ｂ…塵芥収容箱、Ｂ１…底壁、Ｂ２…天壁、Ｂ３…側壁、Ｂ４…前壁、Ｂ５…収容スペース、Ｃ…運転室、Ｆ…車台、Ｇ…塵芥収集車、ＬＣ１…前側ロードセル、ＬＣ２…前側ロードセル、ＬＣ３…後側ロードセル、ＬＣ４…後側ロードセル、Ｐ１…第１ヒンジ、Ｐ２…第２ヒンジ、Ｔ…塵芥投入箱、Ｔ１…塵芥投入口、Ｔ２…開口部、Ｔ３…側壁、Ｔ４…天壁

Claims (4)

1. 運転室と、
   前記運転室の下部から車両前後方向の後方へ延びる車台と、
   前記運転室の後方であって、前記車台の上方に配置される塵芥収容箱と、
   前記塵芥収容箱の後端上部に第１ヒンジによって回動可能に支持される塵芥投入箱と、
   前記塵芥投入箱に投入された塵芥を前記塵芥収容箱内に積み込む積込装置と、
   前記塵芥収容箱内に積み込まれた塵芥を排出する排出装置と、
   前記車台と前記塵芥収容箱の間に配置され、前記塵芥収容箱を支持するロードセルと、
   前記塵芥投入箱に設けられ、前記ロードセルによって計測された重量データに基づいて前記塵芥投入箱に投入された塵芥の重量の計量値を取得するコントローラと、
   前記塵芥投入箱に設けられ、前記コントローラで取得された塵芥の重量の計量値を表示する表示器と、
   前記塵芥投入箱に設けられ、前記コントローラに塵芥の重量の計量値を取得するように指令を与える操作器と、
   前記ロードセルから延びて、前記塵芥収容箱の外壁と前記第１ヒンジとを通って前記コントローラに接続される配線と、を備える、塵芥収集車。
2. 前記排出装置は、前記塵芥収容箱内で車両前後方向に移動可能な排出板を備え、
   前記ロードセルは、前記塵芥収容箱の前側と後側にそれぞれ設けられて相互に接続される前側ロードセルと後側ロードセルを有し、
   前記配線は、前記前側ロードセルから延びて、前記塵芥収容箱の前壁、前記塵芥収容箱の天壁、前記第１ヒンジを順に通る、請求項１に記載の塵芥収集車。
3. 前記排出装置は、前記塵芥収容箱を前記車台の後端に回動可能に支持する第２ヒンジと、前記塵芥収容箱と前記車台の間で伸長するダンプシリンダとを備え、
   前記ロードセルは、前記塵芥収容箱の前側と後側にそれぞれ設けられて相互に接続される前側ロードセルと後側ロードセルを有し、
   前記配線は、前記後側ロードセルから延びて、前記第２ヒンジ、前記塵芥収容箱の底壁、前記塵芥収容箱の前壁、前記塵芥収容箱の天壁、前記第１ヒンジを順に通る、請求項１に記載の塵芥収集車。
4. 請求項１～３の何れか１項に記載の塵芥収集車に投入された塵芥の重量を計量する塵芥計量システムであって、
   前記コントローラから出力された前記計量値に関するデータを印刷するプリンタを備え、
   前記プリンタは、前記コントローラと無線通信する、塵芥計量システム。