JP2009067481A - 塵芥収集車の塵芥計量装置及びそれを備えた塵芥収集車 - Google Patents

Abstract

【課題】塵芥収集車の塵芥収集箱に積載される塵芥の質量を計量する塵芥計量装置において、塵芥を容易に計測することができると共に、軽量かつ安価なものとする。
【解決手段】塵芥収集箱内に塵芥を押し込む塵芥押込装置１０を有する塵芥投入箱７の投入口７ａ下端に、格納位置と使用位置Ｂとに起伏切換可能に設けた回転テーブル１９を設ける。この回転テーブル１９上にロードセル２４を取り付ける。また、回転テーブル１９上にロードセル２４を介して天板２２を載置する。回転テーブル１９を使用位置Ｂとしたときに天板２２上の塵芥を計量可能とし、格納位置としたときに天板２２と塵芥押込装置１０との間に所定の隙間を形成する。
【選択図】図４

Description

本発明は、塵芥収集車の塵芥収集箱に積載される塵芥の質量を計量する塵芥計量装置及びそれを備えた塵芥収集車に関するものである。

従来より、塵芥を収容する荷箱が該荷箱の塵芥質量を計測するロードセルを介して車体前後方向に延びるシャシフレームに支持された塵芥収集車は知られている（例えば、特許文献１及び２参照）。

このような塵芥収集車では、塵芥を収容する荷箱とシャシフレームとの間に、シャシフレームの長手方向に延び、中央部に荷箱の荷重を受けて下方へ撓む撓み部が形成され、この撓み部に歪ゲージが設けられた、塵芥質量を計測するためのバー型ロードセルが配設されている。このロードセルがシャシフレームの上面に固定されると共に、荷箱がロードセルの撓み部の中央上面に固定され、このロードセルを介してシャシフレームに支持されている。このような構成により、収集作業の終了後に計量スイッチを押すだけで塵芥質量を計量することができるが、塵芥計量装置全体の質量が重くなるという問題がある。また、製造コストがかさみ、車両価格が高くなるという問題もある。

そこで、例えば、特許文献３のような塵芥収集車の塵芥収容箱に積載する塵芥の質量を計測する塵芥質量計測装置であって、塵芥の質量を計測する計測台を、塵芥収容箱内に塵芥を押し込むテールゲートの塵芥投入口に開閉自在に設けられて開かれたときに塵芥投入口内に投入される塵芥を案内する塵芥案内板に、この塵芥案内板を開いたときに計測台上に塵芥を載置してその質量を計測できるように取り付けた塵芥収集車の塵芥質量計測装置が知られている。
特開２００４−２２４５０２号公報 特開２００４−２２４５０３号公報 特開２００１−１３０７０６号公報

しかしながら、上記特許文献３の塵芥質量計測装置では、計測台が左右に伸びる塵芥案内板の中央にのみ設けられているので、塵芥を塵芥案内板の中心にしか載せられず、また、ロードセルが中央に１つしかないので、計測台の中心に正確に塵芥を載せる必要がある。

このため、塵芥案内板を水平にした後に、計測台よりも面積の広い補助板を取り出して計測台を覆うようにその上から載せなければならず、また、塵芥案内板を起立させるときには補助板を載せたままでは起立させることはできないので、再び補助板を取り外して起立させ、補助板を塵芥収集車のどこかに保管しておかなければならない。このため、計測作業が面倒であるという問題があった。

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、塵芥を容易に計測することができると共に、軽量かつ安価な塵芥収集車の塵芥計量装置を得ることにある。

上記の目的を達成するために、この発明では、軽量時に塵芥を載せる天板を付けたままでも回転テーブルを起立可能にした。

具体的には、第１の発明では、塵芥収集車の塵芥収集箱に積載される塵芥の質量を計量する塵芥計量装置を前提とし、
上記塵芥計量装置は、
上記塵芥収集箱内に塵芥を押し込む塵芥押込装置を有する塵芥投入箱の投入口下端に、格納位置と使用位置とに起伏切換可能に設けた回転テーブルと、
上記回転テーブル上に取り付けたロードセルと、
上記回転テーブル上に上記ロードセルを介して取り付けられた天板とを備え、
上記回転テーブルを使用位置としたときに上記天板上の塵芥を計量可能となり、格納位置としたときに上記天板と上記塵芥押込装置との間に所定の隙間が形成されている。

上記の構成によると、塵芥の積み込み作業を始める際に回転テーブルを使用位置にし、その回転テーブル上の天板に塵芥を載置すると、ロードセルにより塵芥の質量が計量される。また、計量完了後は、天板を外すことなく、回転テーブルを起立させても、天板が塵芥押込装置に接触することはない。このため、従来のように天板の取り付け取り外し作業を必要としない。また、回転テーブルにロードセルと天板とを設けるだけという簡単な構成であるので、コスト及び質量の増加が抑えられる。

第２の発明では、第１の発明において、
上記塵芥投入箱に設けられ、上記回転テーブルが使用位置になったのを検知して上記塵芥押込装置を使用可能とする検知手段を備えている。

上記の構成によると、回転テーブルを使用位置にしない限り塵芥押込装置が作動しないので、塵芥を計量することなく塵芥を積み込むのが防止される。

第３の発明では、第１の発明において、
上記塵芥投入箱に設けられ、上記回転テーブルが使用位置になったのを検知して上記ロードセルを使用可能とする検知手段を備えている。

上記の構成によると、回転テーブルを使用位置にすると自動的にロードセルがオンとなり、格納位置に戻すために起立させるとオフになるので、ロードセルのオンオフ作業の手間が省ける。

第４の発明では、第１乃至第３のいずれか１つの発明において、
上記回転テーブルを起立させるのを補助するダンパを備えている。

上記の構成によると、ロードセルを設けて質量が増加した回転テーブルでも小さな力で起立可能となる。

第５の発明では、第１乃至第４のいずれか１つの発明において、
上記ロードセルは、４つ設けられている。

上記の構成によると、ロードセルを１つだけ中央に設ける場合に比べて塵芥が天板の中央からずれて載置された場合や、回転テーブルが多少前後左右に傾いている場合であっても、塵芥の質量が正確に計量される。また、各ロードセルの大きさを小さくすることができるので、全体の厚さが薄くなる。

以上説明したように、上記第１の発明によれば、回転テーブルを使用位置としたときに天板上に載置した塵芥を計量可能とし、格納位置としたときに天板を付けたままで塵芥押込装置に接触しないようにしたことにより、天板の取り付け取り外し作業を行うことなく塵芥質量を容易に計測することができると共に、回転テーブルにロードセルと天板とを設ける簡単な構成としたことにより、軽量かつ安価な塵芥収集車の塵芥計量装置を得ることができる。

上記第２の発明によれば、塵芥投入箱に検知手段を設けて回転テーブルが使用位置になったときに塵芥押込装置を使用可能としたことにより、塵芥質量の計量し忘れを防止することができる。

上記第３の発明によれば、塵芥投入箱に検知手段を設けて回転テーブルが使用位置になったときにロードセルを使用可能としたことにより、ロードセルのオンオフ作業の手間を省いて計測作業を容易に行うことができる。

上記第４の発明によれば、ダンパを設けて回転テーブルを起立させるのを補助するようにしたことにより、回転テーブルを極めて容易に起立させることができる。

上記第５の発明によれば、ロードセルを４つ設けたことにより、塵芥質量を正確に計量することができると共に、回転テーブル全体の厚さを薄くすることができる。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

−塵芥収集車の構成−
図１は本発明の実施形態にかかる塵芥計量装置３０を備えた塵芥収集車１を示し、この塵芥収集車１の車体２上には、後方開口部３を有する塵芥収集箱４が搭載されている。この塵芥収集箱４の後方開口部３の後面には、塵芥投入箱７が回動軸８を中心に前後に回動可能に設けられている。図２に示すように、塵芥投入箱７の後面には、矩形状の投入口７ａが上下にスライド移動自在な開閉扉９により開閉可能に設けられている。

図２に示すように、この塵芥投入箱７内には、投入口７ａから投入された塵芥を塵芥収集箱４に押し込む塵芥押込装置１０が設けられている。この塵芥押込装置１０は、例えば、上側に前後に揺動可能に軸支された押込板１１を備えている。この押込板１１は、左右に延び、その上端には、塵芥投入箱７上部の回動軸８に基端側が軸支された揺動シリンダ１２のシリンダロッド１２ａが回転可能に連結されている。この押込板１１は、揺動シリンダ１２の伸縮に合わせて塵芥投入箱７に固定された揺動軸１３を中心に揺動されるように構成されている。また、図示しないが、塵芥収集車１には、油圧モータなどの回転手段が設けられ、この回転手段に駆動される駆動軸１４が押込板１１の下方に設けられている。この駆動軸１４には、左右に延びる板状の回転板１５の上下方向（前後方向）の一端側が回転可能に軸支されている。

上記塵芥投入箱７内の押込板１１の前方には、塵芥投入箱７の上側と、押込板１１の揺動軸１３よりも下側とを仕切る仕切板１６が設けられている。この仕切板１６の後端側には、塵芥投入箱７を傾動させて塵芥投入箱７により、後方開口部３を開閉させる傾動シリンダ１７が連結されている。

図３に示すように、上記塵芥投入箱７の投入口７ａ下縁部には、左右に延びるクロスフレーム１８が設けられている。このクロスフレーム１８の上方には、板状の回転テーブル１９が垂直な格納位置Ａ（図３及び図５に示す）と後方へ突出する使用位置Ｂ（図４に示す）とに起伏切り換え可能に設けられている。クロスフレーム１８の後面には、３つのテーブル支持部２０が左右に間隔をあけて後方に突出するように設けられている。回転テーブル１９は、使用位置Ｂにおいて後方に倒され、このテーブル支持部２０に下面を支持されることで、水平（若干前方が下がるように傾いていてもよい）に保持されるようになっている。

上記塵芥計量装置３０は、塵芥収集車１の塵芥収集箱４に積載される塵芥の質量を計量するものであり、回転テーブル１９に設けられている。図６及び図７に示すように、この回転テーブル１９は、図９に示すテーブル本体２１と、このテーブル本体２１を覆う天板２２（図１０に示す）とを備えている。

図９に示すように、テーブル本体２１は、チャンネル材２１ａが十文字に配置された製缶品で、前端に左右に伸びる揺動軸２１ｂと、後端裏面に設けた一対の取っ手２１ｃとを備えている。また、中央に矩形枠形のロードセル用ベース２３が形成されている。このロードセル用ベース２３上の４カ所に設けた一対のネジ孔２３ａにそれぞれロードセル２４が取り付けられるようになっている。ロードセル用ベース２３を例えば肉厚２０ｍｍ程度の一枚板で成形することでテーブル本体２１が撓みやゆがみの影響を受けにくくなり、ロードセル２４の取り付け面の平面度が出やすくなっている。

図１０に示すように、天板２２は、四辺が折り曲げられた平坦な矩形板状の天板本体２２ａと、この天板本体２２ａを補強するために格子状に配置された角鋼２２ｂとを備え、ロードセル２４に対応する部分に厚板よりなるロードセル取付部２２ｃが溶着されている。このロードセル取付部２２ｃは、上記ロードセル用ベース２３よりも左右外側に配置され、ロードセル２４を取り付けるための貫通孔２２ｄが形成されている。図６に示すように、この各貫通孔２２ｄと上記ロードセル用ベース２３のネジ孔２３ａとに左右方向に長いロードセル２４をボルト２９で締結することで、天板２２が回転テーブル１９上にロードセル２４を介して載置されている。このようにロードセル２４を４つ設けることで、各ロードセル２４の大きさを小さくすることができるので、回転テーブル１９全体の厚さが薄くなっている。

また、図５及び図８に示すように、塵芥投入箱７における中央の上記テーブル支持部２０には、検知手段としてのリミットスイッチ２６が設けられている。このリミットスイッチ２６は、回転テーブル１９が使用位置Ｂになると、その揺動する腕状の検知部２６ａが検知して塵芥押込装置１０を使用可能とするように図示しないコントローラに信号を送るように構成されている。詳しい説明は省略するが、リミットスイッチ２６がオフのときには、塵芥押込装置１０は作動せず、オンのときにのみ作動するように油圧回路及び電気回路が組まれている。

さらに、図３〜図５に示すように、塵芥投入箱７は、回転テーブル１９を起立させるのを補助する左右一対のダンパ２５を備えている。ダンパ２５はガスダンパよりなり、ダンパ２５を設けることで、回転テーブル１９を開閉するための操作力は激減し、回転テーブル１９が使用位置Ｂ又は格納位置Ａに切り換えられるときの衝撃も軽減されるようになっている。

なお、図５に示すように、回転テーブル１９の裏面には、使用位置Ｂのときのダンパ２５と同じ長さの板部材２７ａとその板部材２７ａをテーブル本体２１又はテーブル支持部２０に固定するピン部材２７ｂを備えた保持機構２７が設けられている。左側のテーブル支持部２０の側面には、このピン部材２７ｂを挿通する貫通孔２７ｃが形成されている。

また、投入口７ａの左右周縁部には、格納位置Ａにおける回転テーブル１９をロックするロック機構２８が設けられている。このロック機構２８は、垂直軸（図示せず）を中心に左右に揺動し、回転テーブル１９を背面側から押さえ込む押圧部２８ａと、この押圧部２８ａをロックするロック用ハンドル２８ｂとを備えている。

以上のように構成することで、回転テーブル１９を水平な使用位置Ｂとしたときに天板２２上の塵芥を計量可能となり、天板２２上の塵芥の荷重により撓んだ４つのロードセル２４の値を基に塵芥の質量が計測される。

また、格納位置Ａとしたときには、図３に二点鎖線で塵芥押込装置１０（回転板１５）の先端の軌跡を示すように、天板２２と塵芥押込装置１０との間に所定の隙間が確保され、また、後端のリアオーバーハングは規制範囲内となっている。

−作動−
次に、本実施形態にかかる塵芥計量装置３０の作動について説明する。

塵芥収集箱４に塵芥を収集するには、まず、ロック機構２８のロック用ハンドル２８ｂを上方に回動し、押圧部２８ａを左右外側に回動してロックを解除した後、塵芥投入箱７の投入口７ａを開き、回転テーブル１９を後方に倒して水平な使用位置Ｂにする。このとき、ダンパ２５の作用により水平になるときの衝撃が軽減される。使用位置Ｂにおいて、保持機構２７のピン部材２７ｂを抜き、板部材２７ａの前端を下方へ回動してテーブル支持部２０の貫通孔２７ｃにピン部材２７ｂを挿通することにより、板部材２７ａがテーブル支持部２０に固定されて回転テーブル１９が使用位置Ｂに堅固に固定されると共に、ダンパ２５の損傷が防止される。

回転テーブル１９が使用位置Ｂになるとき、検知部２６ａがテーブル支持部２０に押されてリミットスイッチ２６が回転テーブル１９を検知し、塵芥押込装置１０が作動可能な状態となる。このため、作業者が図示しないスイッチを押して塵芥押込装置１０を作動させる。このように回転テーブル１９を使用位置Ｂにしない限り塵芥押込装置１０が作動しないので、塵芥を計量することなく塵芥を積み込むのが防止される。

次いで、塵芥を回転テーブル１９の天板２２上に載置する。すると、４つのロードセル２４が撓んで塵芥の質量が計量される。

次いで、塵芥を回転テーブル１９上を滑らせながら塵芥投入箱７内に放り込み、回転する回転板１５で上方に持ち上げる。この持ち上げられた塵芥を押込板１１の前方への揺動により、塵芥収集箱４に押し込む。

この作業を繰り返し、収集作業が終了した時点で塵芥質量の合計を計算し、計算結果を保存したり、印刷したりする。

計量完了後は、ピン部材２７ｂを抜いて保持機構２７の保持を解除した後、天板２２を外すことなく、回転テーブル１９を起立させて格納する。このとき、ダンパ２５の作用により、小さい力で回転テーブル１９を起立させることができる。起立位置では、回転テーブル１９の厚さが抑えられているので、天板２２が塵芥押込装置１０に接触することはない。このため、従来のように天板２２の取り付け取り外し作業を必要としない。また、回転テーブル１９にロードセル２４と天板２２とを設けるだけという簡単な構成であるので、コスト及び質量の増加が抑えられる。

−実施形態の効果−
したがって、本実施形態の塵芥計量装置３０では、回転テーブル１９を使用位置Ｂとしたときに天板２２上に載置した塵芥を計量可能とし、格納位置Ａとしたときに天板２２を付けたままで塵芥押込装置１０に接触しないようにしたことにより、天板２２の取り付け取り外し作業を行うことなく塵芥質量を容易に計測することができると共に、回転テーブル１９にロードセル２４と天板２２とを設ける簡単な構成としたことにより、軽量かつ安価な塵芥収集車１の塵芥計量装置３０を得ることができる。

上記実施形態によれば、塵芥投入箱７にリミットスイッチ２６を設けて回転テーブル１９が使用位置Ｂになったときに塵芥押込装置１０を使用可能としたことにより、塵芥質量の計量し忘れを防止することができる。

上記実施形態によれば、ダンパ２５を設けて回転テーブル１９を起立させるのを補助するようにしたことにより、回転テーブル１９を極めて容易に起立させることができる
上記実施形態によれば、ロードセル２４を４つ設けたことにより、塵芥質量を正確に計量することができると共に、回転テーブル１９全体の厚さを薄くすることができる。

上記実施形態によれば、塵芥質量の計量を容易に行うことができると共に、全体の積載量の大きい商品性の高い塵芥収集車１が得られる。

（その他の実施形態）
本発明は、上記実施形態について、以下のような構成としてもよい。

すなわち、上記実施形態では、リミットスイッチ２６を、回転テーブル１９が使用位置Ｂになったのを検知したときに塵芥押込装置１０を使用可能とするものとしたが、ロードセル２４を使用可能とするものとしてもよい。このように構成すれば、回転テーブル１９を使用位置Ｂにすると自動的にロードセル２４が作動し、格納位置Ａとするときにオフになるので、ロードセル２４のオンオフ作業の手間を省いて計測作業を容易に行うことができる。

上記実施形態では、検知手段として接触式のリミットスイッチ２６を設けたが、非接触式のリミットスイッチや、光電管スイッチとしてもよい。

上記実施形態では、塵芥押込装置１０は、押込板１１と回転板１５とを備えた回転式のものとしたが、塵芥投入箱の両側壁に設けられ、前方上方より後方下部に向かって傾斜する案内溝部材と、案内溝部材に沿って上下方向に摺動自在な摺動板と、摺動板に前後方向に揺動自在に設けられた押込板とを備えた塵芥押込装置でもよい。

なお、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物や用途の範囲を制限することを意図するものではない。

本発明の実施形態にかかる塵芥収集車の全体を示す側面図である。 塵芥投入箱内部を示す側方断面図である。 回転テーブルが格納位置にあるときを塵芥投入箱を一部破断して示す拡大側面図である。 回転テーブルが使用位置にあるときの図３相当図である。 格納位置にある回転テーブルを後方から見た背面図である。 天板を一部破断した回転テーブルを示す平面図である。 図６のVII−VII線断面図である。 リミットスイッチ及びその周辺を図５のVIII方向から見た図である。 回転テーブル本体を表面側から見た示す平面図である。 天板を裏面側から見た平面図である。

符号の説明

１ 塵芥収集車
４ 塵芥収集箱
７ 塵芥投入箱
７ａ 投入口
１０ 塵芥押込装置
１９ 回転テーブル
２２ 天板
２４ ロードセル
２５ ダンパ
２６ リミットスイッチ（検知手段）
３０ 塵芥計量装置

Claims (5)

1. 塵芥収集車の塵芥収集箱に積載される塵芥の質量を計量する塵芥計量装置において、
   上記塵芥収集箱内に塵芥を押し込む塵芥押込装置を有する塵芥投入箱の投入口下端に、格納位置と使用位置とに起伏切換可能に設けた回転テーブルと、
   上記回転テーブル上に取り付けたロードセルと、
   上記回転テーブル上に上記ロードセルを介して取り付けられた天板とを備え、
   上記回転テーブルを使用位置としたときに上記天板上の塵芥を計量可能となり、格納位置としたときに上記天板と上記塵芥押込装置との間に所定の隙間が形成されている
   ことを特徴とする塵芥収集車の塵芥計量装置。
2. 請求項１に記載の塵芥収集車の塵芥計量装置において、
   上記塵芥投入箱に設けられ、上記回転テーブルが使用位置になったのを検知して上記塵芥押込装置を使用可能とする検知手段を備えている
   ことを特徴とする塵芥収集車の塵芥計量装置。
3. 請求項１に記載の塵芥収集車の塵芥計量装置において、
   上記塵芥投入箱に設けられ、上記回転テーブルが使用位置になったのを検知して上記ロードセルを使用可能とする検知手段を備えている
   ことを特徴とする塵芥収集車の塵芥計量装置。
4. 請求項１乃至３のいずれか１つに記載の塵芥収集車の塵芥計量装置において、
   上記回転テーブルを起立させるのを補助するダンパを備えている
   ことを特徴とする塵芥収集車の塵芥計量装置。
5. 請求項１乃至４のいずれか１つに記載の塵芥収集車の塵芥計量装置において、
   上記ロードセルは、４つ設けられている
   ことを特徴とする塵芥収集車の塵芥計量装置。

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