JP6242692B2

JP6242692B2 - 塵芥収集車の塵芥計量装置

Info

Publication number: JP6242692B2
Application number: JP2014005383A
Authority: JP
Inventors: 真一広兼
Original assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Current assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Priority date: 2014-01-15
Filing date: 2014-01-15
Publication date: 2017-12-06
Anticipated expiration: 2034-01-15
Also published as: JP2015131727A

Description

本発明は、塵芥収集車の塵芥収集箱に積載される塵芥の質量を計量する塵芥計量装置に関するものである。

従来より、塵芥収集箱と、この塵芥収集箱内に塵芥を押し込む塵芥押込装置を有している塵芥投入箱と、を備えた塵芥収集車における塵芥投入箱の塵芥投入口に設けられ、塵芥を塵芥投入箱に投入する前に計量することが可能な、塵芥収集車の塵芥計量装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

このような塵芥収集車の塵芥計量装置は、図８に示したように、塵芥投入箱の投入口下端に、格納位置と使用位置とに起伏切換可能に設けた回転テーブル０１と、上記回転テーブル０１内に取り付けたロードセル０２と、上記回転テーブル０１上に上記ロードセル０２を介して取り付けられた天板０３とを備え、上記回転テーブル０１を使用位置としたときに上記天板０３上の塵芥を計量可能となり、格納位置及び使用位置両方において上記天板０３と上記回転テーブル０１との間に所定の隙間Ｍが形成されているものである。

特開２００９−０６７４８１号公報

しかしながら、上記特許文献１の塵芥計量装置においては、例えば、天板と回転テーブルとの隙間Ｍから回転テーブル内に塵芥が進入してしまう場合がある。この回転テーブル内に進入した塵芥を取り出して掃除するには、塵芥計量装置自体を分解しなければならず、メンテナンスに手間がかかるという問題があった。

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、装置自体を分解することなく、容易にメンテナンスすることが可能な塵芥収集車の塵芥計量装置を得ることにある。

（１）本発明は、塵芥収集車の塵芥収集箱に積載される塵芥の質量を計量する塵芥計量装置であって、前記塵芥収集箱内に塵芥を押し込む塵芥押込装置を有する塵芥投入箱の投入口下端において、一端を基軸として回動可能に、且つ、格納位置と使用位置とに起伏切換可能に設けられた回転テーブルと、前記回転テーブル内に取り付けたロードセルと、前記回転テーブル上に前記ロードセルを介して取り付けられた天板と、前記回転テーブルにおいて天板側と反対側に設けられた開口部と、前記開口部に開閉可能に設けられた扉と、を備えているものである。

上記（１）の構成によると、装置自体を分解することなく、上記扉を開くことにより、容易にメンテナンスすることが可能である。また、塵芥の積み込み作業を始める際に回転テーブルを使用位置にし、その回転テーブル上の天板に塵芥を載置すると、ロードセルにより塵芥の質量が計量される。また、回転テーブルにロードセルと天板とを設けるだけという簡単な構成であるので、コスト及び質量の増加が抑えられる。

（２）上記（１）の塵芥計量装置においては、前記開口部が、前記回転テーブルの一端側に偏って設けられていることが好ましい。

上記（２）の構成によると、天板と回転テーブルとの隙間から回転テーブル内に塵芥が進入してしまった場合でも、装置自体を分解することなく、容易且つ確実に回転テーブル内から該塵芥を取り除くことができる。特に、従来品（図８参照）では、使用位置において天板と回転テーブルとの隙間Ｍから回転テーブル内に進入し堆積した塵芥は、回転テーブルを格納位置に起立させた場合に回転テーブルの一端側（地面側）に集積されることになる。このとき、上記（２）の構成であれば、上記開口部に設けられた扉を開くことにより、容易且つ確実に回転テーブル内から集積された塵芥を取り除くことができる。

（３）上記（１）又は（２）の塵芥計量装置においては、前記開口部が、前記ロードセルが設けられている位置に対応して設けられていることが好ましい。

上記（３）の構成によると、装置自体を分解することなく、ロードセルを点検することが可能である。

（４）上記（１）〜（３）のいずれか１つの塵芥計量装置においては、前記塵芥投入箱の前記投入口下縁部において車両の幅方向に設けられたクロスフレームと、前記クロスフレームの車両後方側の面から前記車両の後方に向かって突設され、前記使用位置に前記回転テーブルが位置している際、前記回転テーブルの天板側と反対側の面に当接し前記回転テーブルを支持するテーブル支持部と、をさらに備え、前記回転テーブルを前記使用位置に位置させて前記扉を開く際、前記扉が前記テーブル支持部に干渉することがないように、前記テーブル支持部が前記使用位置において前記回転テーブルの前記開口部以外の部分を支持するような位置に設けられていることが好ましい。

上記（４）の構成によると、回転テーブルを使用位置にした状態において、開口部に設けられた扉を確実に開くことができるとともに、回転テーブル内の塵芥を取り除くことができる。特に、回転テーブルの使用位置において開口部は地面側に向くので、重力を利用してより容易且つ確実に塵芥を取り除くことができる。

本発明の実施形態に係る塵芥計量装置を備えた塵芥収集車の全体を示す側面図である。図１の拡大側面図であって、塵芥計量装置における回転テーブルが格納位置にある場合（実線）、回転テーブルが使用位置にある場合（二点鎖線）を示したものである。図２に示した回転テーブルを格納位置において後方から見た背面図である。図２に示した回転テーブルのＸ矢視図であって、天板を一部破断した図である。図４に示した回転テーブル上の天板を外した状態を示す図である。図４のＹ−Ｙ断面図である。本発明の変形例に係る塵芥計量装置における回転テーブルを格納位置において後方から見た背面図である。従来の塵芥計量装置における回転テーブル及び天板の断面図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

（塵芥収集車の構成）
図１は本発明の実施形態に係る塵芥計量装置１００を備えた塵芥収集車１を示したものである。塵芥収集車１の車台２上には、後方開口部３を有する塵芥収集箱４が搭載されている。この塵芥収集箱４の後方開口部３の後方には、塵芥を塵芥収集箱４に押し込む塵芥押込装置（図示せず）を内部に有した塵芥投入箱５が、回動軸６を中心に後方に回動可能に設けられている。また、塵芥投入箱５の車両（塵芥収集車１）後方側には、塵芥収集箱４に積載される塵芥の質量を計量する塵芥計量装置１００が設けられている。

（塵芥計量装置の構成）
塵芥計量装置１００は、図２〜図６に示すように、板状の回転テーブル１０と、回転テーブル１０内に取り付けたロードセル２０と、回転テーブル１０にロードセル２０を介して取り付けられた天板３０とを、主構成部分として備えている。

回転テーブル１０は、図３及び図５に示すように、テーブル本体１１と、揺動軸１２と、一対の取手１３と、を備えており、図２に示すように、クロスフレーム４０の上方において、垂直な格納位置Ａと車両（塵芥収集車１）後方へ突出する使用位置Ｂとに起伏切り換え可能に設けられている。

テーブル本体１１は、図５及び図６に示すように、枠体１１ａ、底板１１ｂ、側板１１ｃと、枠体１１ａの上面に形成された開口部１１ｄとを有し、チャンネル材１１ｅが十文字に内部配置された製缶品であって、枠体１１ａの下端部には、揺動軸１２を軸として回動可能となるように嵌められた筒部材１１ｆが複数設けられている。また、テーブル本体１１の底板１１ｂには、回転テーブル１０の一端側（揺動軸１２側）に偏って開口部１４が設けられているとともに、開口部１４の外側（車両（塵芥収集車１）後方側）において蝶番１５ａ及び留め具１５ｂを用いて開閉可能となるように板状部材１５ｃからなる扉１５が設けられている。なお、扉１５は、開口部１４を閉鎖した際、底板１１ｂの外側平面に対してフラット状となるように設けられている。また、留め具１５ｂは扉１５の一端部を取り外し自在なものであり、留め具１５ｂが取り外された際には、扉１５の他端部に設けられた蝶番１５ａを軸として扉１５を外部に向けて開くことができるようになっている。

加えて、テーブル本体１１には、中央に矩形枠形のロードセル用ベース２１が形成されている。このロードセル用ベース２１上には、４カ所に一対のネジ孔（図示せず）が設けられており、一対のネジ孔のそれぞれにネジ２２を用いてロードセル２０が取り付けられている。ここで、例えば、ロードセル用ベース２１を肉厚２０ｍｍ程度の一枚板で成形すれば、テーブル本体１１が外力による撓み及びゆがみの影響を受けにくくなるため、ロードセル２０の取り付け面の平面度が向上する。

天板３０は、図４及び図６に示すように、四辺が折り曲げられ、テーブル本体１１の開口部１１ｄを塞ぐようにテーブル本体１１上に設けられた平坦な矩形板状の天板本体３０ａと、この天板本体３０ａを補強するために格子状に配置された角鋼３０ｂとを備え、ロードセル２０に対応する部分に厚板よりなるロードセル取付部３０ｃが溶着されている。このロードセル取付部３０ｃは、上記ロードセル用ベース２１よりも車両（塵芥収集車１）幅方向外側に配置され、ロードセル２０を取り付けるための貫通孔３０ｄが形成されている。この各貫通孔３０ｄに４つの皿ボルト２３を通して、ロードセル用ベース２１に取り付けられた４つのロードセル２０それぞれを、上記開口部１１ｄを経てロードセル取付部３０ｃに締結することにより、天板３０を回転テーブル１０上に４つのロードセル２０を介して載置することができるようになっている。このようにしてロードセル２０をバランスよく４つ設けることで、各ロードセル２０の大きさを小さくすることができるので、回転テーブル１０全体の厚さが薄くなっている。なお、上記天板３０と回転テーブル１０との隙間Ｍ’から塵芥が進入し、テーブル本体１１の開口部１１ｄより回転テーブル１０内部に入り込み、堆積してしまう場合がある。

なお、塵芥投入箱５においては、図２及び図３に示すように、クロスフレーム４０が設けられている。このクロスフレーム４０は、上記塵芥投入箱５の投入口５ａ下縁部において車両（塵芥収集車１）幅方向（図２紙面手前から奥方向）に延設されているものである。また、図３に示すように、クロスフレーム４０の後面（車両（塵芥収集車１）後方側の面）には、３つのテーブル支持部４１が車両（塵芥収集車１）幅方向（図２紙面手前から奥方向）にほぼ均等に間隔を空けて設けられているとともに、該３つのテーブル支持部４１それぞれがクロスフレーム４０から車両（塵芥収集車１）後方に向かって突出するように設けられている。これにより、回転テーブル１０は、車両（塵芥収集車１）後方側に倒された際、使用位置Ｂにおいてテーブル支持部４１に下面を支持され、水平（若干前方が下がるように傾いていてもよい）に保持されるようになっている。この使用位置Ｂにおいて扉１５を開く際、テーブル支持部４１に干渉されることなく扉１５を開閉することができるように、テーブル支持部４１は、以下のような構成となっている。すなわち、テーブル支持部４１は、使用位置Ｂにおいて回転テーブル１０の天板３０側と反対側の面における開口部１４以外の部分に当接し、回転テーブル１０を支持するような位置に設けられている。また、図３に示すように、塵芥投入箱５における中央の上記テーブル支持部４１には、検知手段としてのリミットスイッチ４２が設けられている。このリミットスイッチ４２は、回転テーブル１０が使用位置Ｂになると、その揺動する腕状の検知部４２ａが検知して塵芥押込装置（図示せず）を使用可能とするように図示しないコントローラに信号を送るように構成されている。詳しい説明は省略するが、リミットスイッチ４２がオフのときには、投入口５ａから投入された塵芥を塵芥収集箱４に押し込む塵芥押込装置（図示せず）は作動せず、オンのときにのみ作動するように油圧回路及び電気回路が組まれている。

さらに、図２及び図３に示すように、塵芥投入箱５は、回転テーブル１０を起立させるのを補助する一対のダンパ５０と、回転テーブル１０が投入口５ａへ入り込むのを防止する一対の防止部５１と、を備えている。ダンパ５０はガスダンパよりなり、ダンパ５０を設けることで、回転テーブル１０を開閉するための操作力は激減し、回転テーブル１０が使用位置Ｂ又は格納位置Ａに切り換えられるときの衝撃も軽減されるようになっている。防止部５１の先端には、弾性部材（ゴムなど）が設けられ、回転テーブル１０と接触するように構成されている。

また、図２及び図３に示すように、回転テーブル１０の裏面と投入口５ａの車両（塵芥収集車１）幅方向端部には、格納位置Ａにおける回転テーブル１０をロックする一対のロック機構５２が設けられている。このロック機構５２は、取手５２ａと、取手５２ａが取り付けられた棒状部材５２ｂと、棒状部材５２ｂを車両（塵芥収集車１）幅方向に摺動可能に保持する孔（図示せず）を有しているとともに、取手５２ａを所定位置（図３において点線で示した５２ａ）に格納した際、棒状部材５２ｂを摺動できなくする複数の板状部材５２ｃと、投入口５ａ両側壁後方に突設されたブラケット５２ｄと、を備えている。ここで、ブラケット５２ｄには板状部材５２ｃと同様の孔（図示せず）が形成されており、棒状部材５２ｂ先端が挿入されることで、回転テーブル１０を格納位置Ａにロックすることができるようになっている。

以上のように構成することで、回転テーブル１０を水平な使用位置Ｂとしたときに天板３０上の塵芥を計量可能となり、天板３０上の塵芥の荷重により撓んだ４つのロードセル２０の値を基に塵芥の質量が計量される。

（塵芥計量装置１００の動作）
塵芥収集箱４に塵芥を収集するには、まず、ロック機構５２の取手５２ａを上方に回動し、取手５２ａとともに棒状部材５２ｂを内側に摺動してロックを解除した後、塵芥投入箱５の投入口５ａを開き、回転テーブル１０を後方に倒して水平な使用位置Ｂにする。このとき、ダンパ５０の作用により水平になるときの衝撃が軽減される。

回転テーブル１０が使用位置Ｂになるとき、検知部４２ａがテーブル支持部４１に押されてリミットスイッチ４２が回転テーブル１０を検知し、塵芥押込装置（図示せず）が作動可能な状態となる。この状態で、作業者が図示しないスイッチを押して塵芥押込装置（図示せず）を作動させる。このように回転テーブル１０を使用位置Ｂにしない限り塵芥押込装置（図示せず）が作動しないので、塵芥を計量することなく塵芥を積み込むのが防止される。

次いで、塵芥を回転テーブル１０の天板３０上に載置する。すると、４つのロードセル２０が撓んで塵芥の質量が計量される。

次いで、回転テーブル１０上において塵芥を滑らせながら塵芥投入箱５内に放り込み、塵芥押込装置（図示せず）によって塵芥収集箱４に押し込む。

この作業を繰り返し、収集作業が終了した時点で塵芥質量の合計を計算し、計算結果を保存したり、印刷したりする。ここで、一変形例として、収集作業の都度、塵芥質量を計算し、その結果を保存したり、印刷することとしてもよい。

計量完了後は、天板３０を外すことなく、回転テーブル１０を起立させて格納する。このとき、ダンパ５０の作用により、小さい力で回転テーブル１０を起立させることができる。起立位置では、回転テーブル１０の厚さが抑えられているので、天板３０が塵芥押込装置に接触することはない。このため、従来のように天板３０の取り付け取り外し作業を必要としない。また、回転テーブル１０にロードセル２０と天板３０とを設けるだけという簡単な構成であるので、コスト及び質量の増加が抑えられる。

また、天板３０を外すことなく、回転テーブル１０を起立させて格納した後、留め具１５ｂを外して扉１５を開けることにより、回転テーブル１０内のメンテナンスを行うことが可能である。例えば、天板３０を外すことなく、回転テーブル１０内に進入した塵芥の掃除、配線のチェック、ロードセルの点検など、様々なメンテナンスを容易に行うことが可能である。

（本実施形態に係る塵芥計量装置の特徴）
上記構成の塵芥計量装置１００では、天板３０を外すことなく、様々なメンテナンスを容易に行うことが可能である。なお、ここでのメンテナンスとは、例えば、回転テーブル１０内に進入し堆積した塵芥の掃除、配線のチェック、ロードセルの点検など、である。ここで、回転テーブル１０内に進入し堆積した塵芥の掃除の点について詳述すると、以下のとおりである。すなわち、天板３０と回転テーブル１０との隙間Ｍ’から回転テーブル１０内に塵芥が進入してしまった場合でも、塵芥計量装置１００自体を分解することなく、容易且つ確実に回転テーブル１０内から該塵芥を取り除くことができる。特に、回転テーブル１０を格納位置に起立させた場合、使用位置Ｂにおいて回転テーブル１０内に進入した塵芥は回転テーブル１０の一端側（地面側）に集積されるので、格納位置Ａにおいて開口部１４に設けられた扉を開くことにより、容易且つ確実に回転テーブル１０内から集積された塵芥を取り除くことができる。

また、上記構成によれば、回転テーブル１０を使用位置Ｂとしたときに天板３０上に載置した塵芥を計量可能とし、格納位置Ａとしたときに天板３０を付けたままで塵芥押込装置に接触しないようにしたことにより、天板３０の取り付け取り外し作業を行うことなく塵芥質量を容易に計測することができると共に、回転テーブル１０にロードセル２０と天板３０とを設ける簡単な構成としたことにより、軽量かつ安価な塵芥収集車１の塵芥計量装置１００を得ることができる。

さらに、上記構成によれば、塵芥投入箱５にリミットスイッチ４２を設けて回転テーブル１０が使用位置Ｂになったときに塵芥押込装置を使用可能としたことにより、塵芥質量の計量し忘れを防止することができる。

加えて、上記構成によれば、ダンパ５０を設けて回転テーブル１０を起立させるのを補助するようにしたことにより、回転テーブル１０を極めて容易に起立させることができる。上記実施形態によれば、ロードセル２０を４つ設けたことにより、塵芥質量を正確に計量することができると共に、回転テーブル１０全体の厚さを薄くすることができる。

また、上記構成によれば、塵芥質量の計量を容易に行うことができると共に、全体の積載量の大きい商品性の高い塵芥収集車１が得られる。

さらに、上記構成によれば、扉１５で開口部１４を閉鎖している場合には、回転テーブル１０の底板１１ｂの外側平面に対して扉１５はフラット状となるように設けられているので、突出しているような扉と比較して、操作者に対して安全性の高いものとすることができる。

また、上記構成によれば、回転テーブル１０を使用位置にした状態において、開口部１４に設けられた扉１５を確実に開くことができるとともに、回転テーブル１０内の塵芥を取り除くことができる。特に、使用位置Ｂにおいて開口部１４は地面側に向くので、重力を利用してより容易且つ確実に塵芥を取り除くことができる。

以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、これらの実施形態に限定されるものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。したがって、本発明は、上記実施形態について、以下のような構成としてもよい。

すなわち、上記実施形態においては、開口部１４及び扉１５を一対設けたものを示したが、図７に示したように、ロードセル１２０を４個から２個に変更し、設置位置を変更するとともに、回転テーブル１１０の一端側（揺動軸１２側）に偏って開口部１１４が設けられているとともに、ロードセル１２０の設けた位置に対応するように長尺の扉１１５をテーブル本体１１１に設ける構成としてもよい。ここで、扉１１５は、蝶番１１５ａと、留め具１１５ｂと、長尺の板状部材１１５ｃとからなるものである。なお、その他の部位は上記実施形態とほぼ同様であるので、説明を省略する。

また、上記実施形態では、リミットスイッチ４２を、回転テーブル１０が使用位置Ｂになったのを検知したときに塵芥押込装置を使用可能とするものとしたが、さらにロードセル２０を使用可能とするものとしてもよい。このように構成すれば、回転テーブル１０を使用位置Ｂにすると自動的にロードセル２０が作動し、格納位置Ａとするときにオフになるので、ロードセル２０のオンオフ作業の手間を省いて計測作業を容易に行うことができる。

また、上記実施形態では、検知手段として接触式のリミットスイッチ４２を設けたが、非接触式のリミットスイッチや、光電管スイッチとしてもよい。

また、上記実施形態では、ロードセル２０を４つ設けたものを示したが、これに限られず、一つ以上あればよい。

１塵芥収集車
２車台
３後方開口部
４塵芥収集箱、
５塵芥投入箱
５ａ投入口
６回動軸
０１、１０、１１０回転テーブル
１１、１１１テーブル本体
１１ａ枠体
１１ｂ底板
１１ｃ側板
１１ｄ開口部
１１ｅチャンネル材
１１ｆ筒部材
１２揺動軸
１３、５２ａ取手
１４、１１４開口部
１５、１１５扉
１５ａ、１１５ａ蝶番
１５ｂ、１１５ｂ留め具
１５ｃ板状部材
０２、２０、１２０ロードセル
２１ロードセル用ベース
２２ネジ
２３皿ボルト
０３、３０天板
３０ａ天板本体
３０ｂ角鋼
３０ｃロードセル取付部
３０ｄ貫通孔
４０クロスフレーム
４１テーブル支持部
４２リミットスイッチ
４２ａ検知部
５０ダンパ
５１防止部
５２ロック機構
５２ｂ棒状部材
５２ｃ、１１５ｃ板状部材
５２ｄブラケット
１００塵芥計量装置

Claims

塵芥収集車の塵芥収集箱に積載される塵芥の質量を計量する塵芥計量装置であって、
前記塵芥収集箱内に塵芥を押し込む塵芥押込装置を有する塵芥投入箱の投入口下端において、一端を基軸として回動可能に、且つ、格納位置と使用位置とに起伏切換可能に設けられた回転テーブルと、
前記回転テーブル内に取り付けたロードセルと、
前記回転テーブル上に前記ロードセルを介して取り付けられた天板と、
前記回転テーブルにおいて天板側と反対側に設けられた開口部と、
前記開口部に開閉可能に設けられた扉と、
を備えていることを特徴とする塵芥収集車の塵芥計量装置。
前記開口部が、前記回転テーブルの前記一端側に偏って設けられていることを特徴とする請求項１に記載の塵芥収集車の塵芥計量装置。
前記開口部が、前記ロードセルが設けられている位置に対応して設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の塵芥収集車の塵芥計量装置。
前記塵芥投入箱の前記投入口下縁部において車両の幅方向に設けられたクロスフレームと、
前記クロスフレームの車両後方側の面から前記車両の後方に向かって突設され、前記使用位置に前記回転テーブルが位置している際、前記回転テーブルの天板側と反対側の面に当接し前記回転テーブルを支持するテーブル支持部と、
をさらに備え、
前記回転テーブルを前記使用位置に位置させて前記扉を開く際、前記扉が前記テーブル支持部に干渉することがないように、前記テーブル支持部が前記使用位置において前記回転テーブルの前記開口部以外の部分を支持するような位置に設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の塵芥収集車の塵芥計量装置。