JP5030728B2

JP5030728B2 - 組合せ秤の集合ホッパ着脱装置

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Publication number: JP5030728B2
Application number: JP2007260642A
Authority: JP
Inventors: 進一橋元
Original assignee: Yamato Scale Co Ltd
Current assignee: Yamato Scale Co Ltd
Priority date: 2007-10-04
Filing date: 2007-10-04
Publication date: 2012-09-19
Anticipated expiration: 2027-10-04
Also published as: JP2009092399A

Description

本発明は、組合せ秤の集合シュートの下方に設置される集合ホッパの着脱装置に関する。

従来、組合せ秤において、被計量物の重量が所定重量範囲内となる組合せに選択された計量ホッパから排出される被計量物は、集合シュート上を滑落して集合シュートの下部に設けられた排出口から排出される。この排出口の下方に、一旦、被計量物を貯留した後、排出するための集合ホッパが設けられた構成のものがある（例えば、特許文献１、２参照）。集合ホッパから排出された被計量物は、包装機へ投入されて袋詰めされる。
実公平１−２７０６１号公報実開昭５９−１７６９３２号公報

上記従来の組合せ秤において、集合ホッパの洗浄や点検等を行う際には集合ホッパを取り外す必要がある。特に被計量物が菓子等の食品の場合には、頻繁に集合ホッパの洗浄を行う必要があり、集合ホッパの取外し及び取付け作業を頻繁に行う必要がある。しかしながら、集合ホッパの上方には集合シュートが配置され、集合ホッパの下方には包装機が設置されているため、作業スペースが小さく、また、集合ホッパが例えばボルト等によって所定の部材に固定されている場合には、集合ホッパの取外し及び取付けのために工具を使う必要があり、集合ホッパの取外し及び取付け作業は容易ではない。また、その作業時に集合ホッパを落として破損するということもあった。特に、集合シュートが大きくなるほど、集合ホッパに近づくのが容易ではなくなり、集合ホッパの取外し及び取付け作業もより困難になる。

また、特許文献１には、集合ホッパの支持部材に回転ローラを設け、回転ローラがレール上を転がることにより集合ホッパの移動が可能であり、レールに設けられた凹みに回転ローラが嵌まり込んで仮固定される構成が開示されている。しかしながら、このような仮固定された状態で集合ホッパのゲートの開閉動作が行われると、その開閉動作の反動によって集合ホッパ自体ががたつき、そのがたつきによる騒音が大きくなると考えられる。

また、特許文献２には、集合シュートの排出口直下の集合ホッパの定位置から少しだけずれた位置（略定位置）において、集合ホッパを支持フレームに対して着脱可能であり、集合ホッパを下方に取り出し可能にした構成（この場合、集合ホッパを上方へ取り出すのは集合シュートがあるため困難である）が開示されている。しかしながら、集合ホッパの略定位置、すなわち、集合シュートの排出口直下の近傍において、集合ホッパを下方へ取り出したり、下方から取り付けたりするのは、包装機等が設置されているため、作業スペースが小さく、容易ではない。

本発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、集合ホッパの取外し及び取付け作業を容易に行うことを可能にする組合せ秤の集合ホッパ着脱装置を提供することを目的としている。

上記目的を達成するために、本発明の組合せ秤の集合ホッパ着脱装置は、組合せ用ホッパから排出される被計量物を集合させて下部の排出口から排出させる集合シュートを有する組合せ秤本体と、被計量物受入位置において前記集合シュートの排出口から排出される被計量物を収容する集合ホッパとを有する組合せ秤の集合ホッパ着脱装置であって、前記集合シュートの下方に配設された互いに平行な一対のガイドレールと、前記集合ホッパに装着され、前記集合ホッパを前記ガイドレールに沿って移動自在に支持する集合ホッパ支持部と、前記組合せ秤本体に固定され、前記集合ホッパを前記ガイドレールに沿って所望の位置から前記被計量物受入位置へ向かう方向である第１の方向へ移動させたときに、前記集合ホッパ支持部の移動方向前方部分に当接することにより前記集合ホッパを前記被計量物受入位置に停止させるストッパ部と、前記集合ホッパが前記被計量物受入位置に位置しているときに前記集合ホッパ支持部を固定するロック機構部と、前記ロック機構部による前記集合ホッパ支持部の固定を解除するロック解除部とを備えている。

この構成によれば、集合ホッパ（正確には、集合ホッパ及び集合ホッパ支持部）を取り外すときには、ロック解除部によって集合ホッパ支持部の固定を解除し、集合ホッパをガイドレールに沿って移動させることにより、集合ホッパを取り出しやすい位置まで移動させてから取り出すことができる。また、集合ホッパ（正確には、集合ホッパ及び集合ホッパ支持部）を取り付けるときには、集合ホッパを載置しやすい所望の位置に載置してから、集合ホッパをガイドレールに沿って被計量物受入位置へ移動させ、集合ホッパ支持部をロック機構部によって固定できる。すなわち、集合ホッパを取り外すときには、作業スペースが広く、集合ホッパを取り出しやすい位置に移動させてから取り出すことができる。また、集合ホッパを取付けるときには、作業スペースが広く、集合ホッパを載置しやすい所望の位置に載置してから被計量物受入位置へ移動させればよい。また、集合ホッパの取外し及び取付け作業に工具を使う必要もない。したがって、集合ホッパの取外し及び取付け作業を容易に行うことが可能になる。また、ロック機構部によって集合ホッパ支持部が固定されるので、組合せ秤が運転されているとき、集合ホッパから被計量物を排出するためのゲートの開閉動作の反動による集合ホッパのがたつき及びそれによる騒音も防止できる。

また、前記ロック機構部は、前記集合ホッパ支持部に設けられた被係合部と、前記組合せ秤本体に取り付けられ、軸心を中心に回動可能な揺動軸と、前記揺動軸の回動に伴って前記揺動軸の回りを揺動し、前記集合ホッパが前記被計量物受入位置に位置するときに前記被係合部と係合することによって前記集合ホッパ支持部を固定する係合部とを有し、前記ロック解除部は、前記係合部と前記被係合部との係合を解除する方向に前記揺動軸を回動させるための操作レバーを有していてもよい。

この構成によれば、集合ホッパを取り付けるときには、集合ホッパが被計量物受入位置に停止したときに係合部が被係合部と係合することによって集合ホッパ支持部が固定される。また、集合ホッパを取り外すときには、作業者が操作レバーを操作することにより、係合部と被係合部との係合を解除することができる。

さらに、前記操作レバーは、前記揺動軸の一端から前記第１の方向とは逆方向へ延びるように設けられた長手部材からなるものであってもよい。

この構成によれば、作業者が操作レバーに手が届きやすくなり、操作レバーの操作を行いやすい。

また、前記揺動軸の回動に伴って前記揺動軸の回りを揺動し、前記係合部が前記被係合部と係合された状態から前記係合を解除する方向に前記揺動軸が回動されるときに、前記集合ホッパ支持部を前記第１の方向とは逆方向へ押し出すための押出し部が設けられてあってもよい。

この構成によれば、作業者が操作レバーを操作することにより、係合部と被係合部との係合が解除されるとともに、集合ホッパが第１の方向とは逆方向へ押し出されるので、集合ホッパをより引き出しやすくなる。

また、前記ロック機構部及び前記ロック解除部は、前記組合せ秤本体に取り付けられ、アーム及びハンドルを有するトグルクランプからなり、前記トグルクランプは、前記集合ホッパが前記被計量物受入位置に位置しているときに、前記ハンドルが一方向へ回動操作されることにより、前記アームが前記集合ホッパ支持部の前記第１の方向とは逆方向側から前記集合ホッパ支持部を押圧するように移動し、前記アームが前記集合ホッパ支持部を押圧することによって前記集合ホッパ支持部を固定し、前記ハンドルが前記一方向とは逆方向へ回動操作されることにより、前記アームが前記集合ホッパ支持部から離れるように移動し、前記アームが前記集合ホッパ支持部から離れることによって前記集合ホッパ支持部の固定を解除するように構成されていてもよい。

この構成によれば、集合ホッパを取り付けるときには、集合ホッパが被計量物受入位置に停止したときにトグルクランプのハンドルを一方向へ回動操作することによって集合ホッパ支持部が固定される。また、集合ホッパを取り外すときには、ハンドルを一方向とは逆方向へ回動操作することにより、集合ホッパ支持部の固定を解除することができる。

また、本発明の組合せ秤の集合ホッパ着脱装置は、組合せ用ホッパから排出される被計量物を集合させて下部の排出口から排出させる第１及び第２の集合シュートを有する組合せ秤本体と、第１の被計量物受入位置において前記第１の集合シュートの排出口から排出される被計量物を収容する第１の集合ホッパと、第２の被計量物受入位置において前記第２の集合シュートの排出口から排出される被計量物を収容し前記第１の集合ホッパと左右対称構造である第２の集合ホッパとを有する組合せ秤の集合ホッパ着脱装置であって、前記第１の集合ホッパの着脱装置と前記第２の集合ホッパの着脱装置とを有し、前記第１の集合ホッパの着脱装置は、前記第１の集合シュートの下方に配設された互いに平行な一対の第１のガイドレールと、前記第１の集合ホッパに装着され、前記第１の集合ホッパを前記第１のガイドレールに沿って移動自在に支持する第１の集合ホッパ支持部と、前記組合せ秤本体に固定され、前記第１の集合ホッパを前記第１のガイドレールに沿って所望の位置から前記第１の被計量物受入位置へ向かう方向である第１の方向へ移動させたときに、前記第１の集合ホッパ支持部の移動方向前方部分に当接することにより前記第１の集合ホッパを前記第１の被計量物受入位置に停止させる第１のストッパ部と、前記第１の集合ホッパが前記第１の被計量物受入位置に位置しているときに前記第１の集合ホッパ支持部を固定する第１のロック機構部と、前記第１のロック機構部による前記第１の集合ホッパ支持部の固定を解除する第１のロック解除部と、前記組合せ秤本体に固定され、前記第２の集合ホッパを前記第１のガイドレールに沿って前記第１の方向へ移動させたときに、前記第２の集合ホッパの前記第１の被計量物受入位置への進入を妨げる第１の誤装着防止部とを備え、前記第２の集合ホッパの着脱装置は、前記第２の集合シュートの下方に配設された互いに平行な一対の第２のガイドレールと、前記第２の集合ホッパに装着され、前記第２の集合ホッパを前記第２のガイドレールに沿って移動自在に支持する第２の集合ホッパ支持部と、前記組合せ秤本体に固定され、前記第２の集合ホッパを前記第２のガイドレールに沿って所望の位置から前記第２の被計量物受入位置へ向かう方向である第２の方向へ移動させたときに、前記第２の集合ホッパ支持部の移動方向前方部分に当接することにより前記第２の集合ホッパを前記第２の被計量物受入位置に停止させる第２のストッパ部と、前記第２の集合ホッパが前記第２の被計量物受入位置に位置しているときに前記第２の集合ホッパ支持部を固定する第２のロック機構部と、前記第２のロック機構部による前記第２の集合ホッパ支持部の固定を解除する第２のロック解除部と、前記組合せ秤本体に固定され、前記第１の集合ホッパを前記第２のガイドレールに沿って前記第２の方向へ移動させたときに、前記第１の集合ホッパの前記第２の被計量物受入位置への進入を妨げる第２の誤装着防止部とを備えている。

本発明は、以上に説明した構成を有し、集合ホッパの取外し及び取付け作業を容易に行うことを可能にする組合せ秤の集合ホッパ着脱装置を提供することができるという効果を奏する。

以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。

（第１構成例）
図１は、本発明の実施の形態の第１構成例の集合ホッパ着脱装置を用いた組合せ秤の一例を示す外観図である。

この組合せ秤は、装置中央に略円柱形のセンター基体（ボディ）５が、基台５１に取り付けられた４本の脚５２によって支持されて配置され、その上部に、外部の供給装置から供給される被計量物を振動によって放射状に分散させる円錐形の分散フィーダ１が設けられている。分散フィーダ１の周囲には、分散フィーダ１から送られてきた被計量物を振動によって各供給ホッパ３に送りこむための複数のリニアフィーダ２が設けられている。各リニアフィーダ２の下方には、供給ホッパ３、計量ホッパ（組合せ用ホッパ）４がそれぞれ対応して設けられ、複数の供給ホッパ３及び計量ホッパ４はそれぞれセンター基体５の周囲に円状に配置されている。分散フィーダ１、リニアフィーダ２、供給ホッパ３及び計量ホッパ４は、センター基体５に取り付けられ、センター基体５内にそれらの駆動ユニット（分散フィーダ１及びリニアフィーダ２の振動装置や、供給ホッパ３及び計量ホッパ４のゲート開閉装置等）が収納されている。また、各計量ホッパ４には、計量ホッパ４内の被計量物の重量を計測するロードセル等の重量センサ（図示せず）が取り付けられ、重量センサもセンター基体５内に駆動ユニットとともに収納されている。

円状に列設された計量ホッパ４の下方には、計量ホッパ４から排出される被計量物を集めるための第１、第２集合シュート６、７が配設されている。第１集合シュート６の下端部の排出口の直下には、第１集合シュート６を滑落した被計量物を一旦貯留した後、排出するための集合ホッパ８が配置されている。同様に、第２集合シュート７の下端部の排出口の直下には、第２集合シュート７を滑落した被計量物を一旦貯留した後、排出するための集合ホッパ９が配置されている。

図２は、計量ホッパ４及び第１、第２集合シュート６、７を上方から視た構成を示す概念図である。

第１集合シュート６は、内側受入口を有する内側上部シュート６ａと、外側受入口を有する外側上部シュート６ｂと、内側上部シュート６ａの下端部６ａｅ及び外側上部シュート６ｂの下端部６ｂｅから排出される被計量物を集めて下端の排出口６ｃｅから集合ホッパ８へ排出する下部シュート６ｃとを有する。同様に、第２集合シュート７は、内側受入口を有する内側上部シュート７ａと、外側受入口を有する外側上部シュート７ｂと、内側上部シュート７ａの下端部７ａｅ及び外側上部シュート７ｂの下端部７ｂｅから排出される被計量物を集めて下端の排出口７ｃｅから集合ホッパ９へ排出する下部シュート７ｃとを有する。このような構成は公知であるので、詳細な説明は省略する。

各計量ホッパ４は、その下方に配置されている内側上部シュート６ａと外側上部シュート７ｂとへ選択的に、または内側上部シュート７ａと外側上部シュート６ｂとへ選択的に被計量物を排出可能なように２つのゲートが設けられた構成である。

ここで、内側上部シュート７ａと外側上部シュート６ｂとの上方に配置された計量ホッパ４のグループをグループＡとし、内側上部シュート６ａと外側上部シュート７ｂとの上方に配置された計量ホッパ４のグループをグループＢとする。

この組合せ秤の下方には、図示されない投入口を２つ有する包装機（例えば縦型ピロー包装機）が配置されており、集合ホッパ８，９から排出される被計量物は、それぞれ包装機の投入口へ投入される。

この組合せ秤では、計量ホッパ４の計量値（重量センサによる計量ホッパ４内の被計量物の重量の計測値）に基づいて組合せ演算を行い、計量値の合計である組合せ重量値が所定重量範囲内の値になる計量ホッパ４の組合せを１つまたは２つ同時に求めて適量組合せに決める。ここで、適量組合せを１つ決める場合には、組合せ演算を行うたびに求められる適量組合せを、第１集合シュート６と第２集合シュート７とへ交互に排出するようにする。また、適量組合せを２つ決める場合には、一方の適量組合せを第１集合シュート６へ排出すると同時に、他方の適量組合せを第２集合シュート７へ排出するようにする。いずれの場合も、第１集合シュート６へ排出する適量組合せのうち、グループＡに属する計量ホッパ４は外側上部シュート６ｂへ被計量物を排出し、グループＢに属する計量ホッパ４は内側上部シュート６ａへ被計量物を排出する。また、第２集合シュート７へ排出する適量組合せのうち、グループＡに属する計量ホッパ４は内側上部シュート７ａへ被計量物を排出し、グループＢに属する計量ホッパ４は外側上部シュート７ｂへ被計量物を排出する。

以上のように構成された組合せ秤について、その動作を簡単に説明する。

外部の供給装置から分散フィーダ１へ供給された被計量物は、分散フィーダ１から各リニアフィーダ２を介し各供給ホッパ３へ供給され、各供給ホッパ３から各計量ホッパ４へ被計量物が投入される。各計量ホッパ４へ投入された被計量物の重量が各重量センサで計測され、その計量値を用いて前述の組合せ演算が行われ、１つまたは２つの適量組合せが決定される。そして、適量組合せに選択されている計量ホッパ４から被計量物が排出され、空になった計量ホッパ４へは供給ホッパ３から被計量物が投入される。また、空になった供給ホッパ３へはリニアフィーダ２から被計量物が供給される。

第１集合シュート６へ排出する適量組合せの計量ホッパ４から排出された被計量物は、内側上部シュート６ａ及び外側上部シュート６ｂを滑落し、さらに下部シュート６ｃを滑落して集合ホッパ８に一旦貯留された後、所定のタイミングにて、集合ホッパ８から包装機へ排出される。また、第２集合シュート７へ排出する適量組合せの計量ホッパ４から排出された被計量物は、内側上部シュート７ａ及び外側上部シュート７ｂを滑落し、さらに下部シュート７ｃを滑落して集合ホッパ９に一旦貯留された後、所定のタイミングにて、集合ホッパ９から包装機へ排出される。

このような組合せ秤では、集合ホッパ８，９に付着している被計量物を取り除くための洗浄及び点検等を行うために集合ホッパ８，９を取り外す必要がある。

次に、本実施の形態における第１構成例の集合ホッパ着脱装置について説明する。

図３は、本実施の形態における第１構成例の集合ホッパ着脱装置の全体を示す斜視図である。図４は、集合ホッパが被計量物受入位置にあるときの同集合ホッパ着脱装置の平面図である。図５は、集合ホッパが取り出し位置あるいは載置位置にあるときの同集合ホッパ着脱装置の平面図である。図６は、集合ホッパが被計量物受入位置にあるときの同集合ホッパ着脱装置の要部を示す斜視図である。また、図７（ａ）は、集合ホッパが被計量物受入位置にあるときの同集合ホッパ着脱装置の要部を示す側面図であり、図７（ｂ）は、集合ホッパを取り出すときの同集合ホッパ着脱装置の要部を示す側面図であり、図７（ｃ）は、集合ホッパが載置位置から被計量物受入位置へ移動途中の同集合ホッパ着脱装置の要部を示す側面図である。

なお、集合ホッパの被計量物受入位置とは、組合せ秤を動作させるときに集合ホッパが位置すべき特定の位置であり、図４に示されるように、集合ホッパ８，９が被計量物受入位置にあるときには、集合シュート６，７の排出口６ｃｅ、７ｃｅ（図２）の直下に集合ホッパ８，９が配置されている。また、集合ホッパの取り出し位置とは、特定の位置ではなく、例えば図５に示されるように、作業者が集合ホッパ８を被計量物受入位置からガイドレール１２に沿って引き出したときの位置（所望の位置）である。また、集合ホッパの載置位置も、特定の位置ではなく、作業者が例えば洗浄後に集合ホッパ８をガイドレール１２上に載置したときの位置（所望の位置）である。

本実施の形態の組合せ秤では、例えば図３、図４に示すように、２つの集合ホッパ８，９を有し、それぞれに対し集合ホッパ着脱装置１１Ａ，１１Ｂが設けられている。この組合せ秤において、集合ホッパ８，９及び集合ホッパ着脱装置１１Ａ，１１Ｂ以外の構成を組合せ秤本体とする。

この組合せ秤は、例えば２階フロアに設置され、組合せ秤から排出される被計量物が投入される包装機は１階フロアに設置される。組合せ秤本体の基台５１は、略Ｕ字型の形状であり、この略Ｕ字型の周縁部分が組合せ秤の設置面（図示せず：例えば２階フロア）に載置されてその設置面に固定されている。この設置面は、少なくとも基台５１の略Ｕ字型の内側の部分及びブラケット４１の取付け位置の部分が切り抜かれている。

組合せ秤本体の基台５１の下面には、２つのブラケット４１が例えばネジ止めされて取り付けられ、この２つのブラケット４１間を跨るように取付け板４２が取り付けられている。取付け板４２はその両端が各ブラケット４１に例えばネジ止めによって固定されている。

基台５１は、例えば、従来の構成のものに対して、取付け板４２と対向する部分Ｘを取り除いた構成であり、この部分に集合ホッパ着脱装置１１Ａ，１１Ｂの各ガイドレール１２の一端を固定するためのレール支持部材４３が配置され、このレール支持部材４３は基台５１にネジ止めによって固定されている。

取付け板４２の一方の面には、各ガイドレール１２の他端が固定されるとともに、位置決め部材２１が固定されている。また、取付け板４２の他方の面には、集合ホッパ８、９のそれぞれのゲート８ｇ、９ｇを駆動するためのゲート駆動装置６５が取り付けられている。

本実施の形態において、２つの集合ホッパ８，９及び２つの集合ホッパ着脱装置１１Ａ，１１Ｂはそれぞれ左右対称構造であるので、以下、主に、一方の集合ホッパ８及び集合ホッパ着脱装置１１Ａについて説明する。

集合ホッパ着脱装置１１Ａは、例えば図６に示すように、一対のガイドレール１２と、ホッパ支持部材（集合ホッパ支持部）１３と、位置決め部材２１と、ロック機構部及びロック解除部とを有している。ロック機構部は、揺動軸３２、ストッパ部材３３、揺動部材３４及び係合部材３５によって構成され、ロック解除部は揺動軸３２につながる操作レバー３１によって構成される。

一対のガイドレール１２は、互いに平行で、かつ水平となるように、それぞれの両端が取付け板４２とレール支持部材４３とに固定されている。

図６に示すように、ホッパ支持部材１３は、集合ホッパ８の上部の開口部分の前後左右の周囲に固着されたホッパ保持部１３ａと、ホッパ保持部１３ａから左右の側方に突設されて左右のガイドレール１２、１２上を摺動するフランジ部１３ｂ、１３ｃとを有し、さらにホッパ保持部１３ａの左右の前方に突出するように設けられた前方突出部１３ｄ、１３ｅと、位置決め棒１４、１５と、突起部１６とを有している。そして、前方突出部１３ｄ、１３ｅの上部と下部に、前方突出部１３ｄ、１３ｅ間を跨る一対の位置決め棒１４、１５が取付けられている。さらに、集合ホッパ８の前方側のホッパ保持部１３ａの一部が下方に延設され、その延設された部分に、前方に突出した突起部１６が固着されているとともに、集合ホッパ８のゲート８ｇの開閉動作を行うためのリンク機構部６１が取り付けられている。また、集合ホッパ８の後方側のホッパ保持部１３ａには、取っ手１７が取り付けられている。

位置決め部材２１は、取付け板４２に固定されており、取付け板４２と接した面である背板部２２と、背板部２２の両側部から集合ホッパ８の方向へ延設された側板部２３，２４とを有する。側板部２３には、その上部に位置決め棒１４が嵌合される凹部からなるストッパ部２３ａと、その下部に位置決め棒１５が当接されるストッパ部２３ｂとが形成されている。また、側板部２４にも、側板部２３のストッパ部２３ａ、２３ｂと同様のストッパ部（図示せず）が形成されている。さらに、一方の側板部２３にのみ、誤装着防止部２５が集合ホッパ８の方向へ延設されている。

また、側板部２３，２４の上部には、操作レバー３１と連続して形成された揺動軸３２が回動可能に取り付けられている。操作レバー３１及び揺動軸３２は略Ｌ字型の棒状部材からなる。揺動軸３２の操作レバー３１につながる一端側は、側板部２４に設けられた軸穴２４ｃに挿通し、揺動軸３２の他端の端面には凹部が設けられ、この凹部が側板部２３に設けられた凸部２３ｃに嵌め込まれ、この状態で揺動軸３２が回動可能である。また、揺動軸３２が右方向へずれて揺動軸３２の他端が凸部２３ｃから外れないように、揺動軸３２にストッパ部材３３が取り付けられている。

また、揺動軸３２には、揺動軸３２の回動にともなって揺動軸３２の回りに揺動するように揺動部材３４が取り付けられている。揺動部材３４の上端部には位置決め棒１４に係合する係合部材３５が取り付けられている。この係合部材３５は揺動部材３４と一体的に形成されてあってもよい。

図７（ａ）に示すように、集合ホッパ８が被計量物受入位置にあるとき、操作レバー３１は水平状態であり、係合部材３５の係合部３５ａが位置決め棒１４に係合し、揺動部材３４の回り止め部３４ａが背板部２２に当接した状態である。このとき、揺動軸３２には、操作レバー３１の重さによって、上記の係合が外れない方向に力が働き、係合状態が維持され、集合ホッパ８は被計量物受入位置に固定される。前述のように、位置決め棒１４は係合部３５ａに対する被係合部としても機能する。

次に、集合ホッパ８を取り外す場合には、図７（ｂ）に示すように、作業者が操作レバー３１のグリップ３１ａを上方へ引き上げることにより、係合部材３５が回動して係合部３５ａと位置決め棒１４との係合が解除され、さらに、揺動部材３４の押出し部３４ｂが突起部１６を押し、ホッパ支持部材１３が取り外し方向へ少し移動する。このとき、リンク機構部６１は駆動レバー６３から外れる。

次に、作業者は、取っ手１７を引っ張ってホッパ支持部材１３をガイドレール１２に沿ってさらに取り出し方向へ移動（摺動）させる（例えば図５の状態）。その後、ホッパ支持部材１３等が装着された集合ホッパ８を取り出し、例えば洗浄装置に入れて洗浄する。

次に、集合ホッパ８を取り付ける場合には、集合ホッパ８の取り付けられているホッパ支持部材１３のフランジ部１３ｂ、１３ｃをガイドレール１２上に載置し、取っ手１７を押してホッパ支持部材１３をガイドレール１２に沿って被計量物受入位置へ移動（摺動）させる。集合ホッパ８が取り外されているとき、操作レバー３１、揺動部材３４及び係合部材３５は、図７（ａ）の場合と同じ状態で静止しており、揺動部材３４の回り止め部３４ａが背板部２２に当接した状態である。この状態で、取っ手１７が押されてホッパ支持部材１３に取り付けられている集合ホッパ８が被計量物受入位置へ進入しようとすると、その直前で、図７（ｃ）に示されるように、位置決め棒１４が係合部材３５の傾斜部３５ｂに接して係合部材３５が押しあげられる。さらに位置決め棒１４が係合部材３５の下方へ入り、上下の位置決め棒１４、１５がそれぞれのストッパ部２３ａ、２３ｂに当接すると、操作レバー３１は水平状態に戻るとともに位置決め棒１４が係合部３５ａに係合され、図７（ａ）の状態になる。なお、集合ホッパ８を取り付けるとき（例えば図７（ｃ）の状態のとき）に、揺動部材３４の押出し部３４ｂによって突起部１６が押されないようにするために、図７（ａ）の状態のときには、揺動部材３４の押出し部３４ｂと突起部１６との間に隙間ができるように構成されている。

図７（ｂ）に示されている駆動レバー６３は、駆動装置６５内に設けられているモータのモータ軸６４に取り付けられている。図７（ａ）のように集合ホッパ８が被計量物受入位置に取り付けられると、駆動レバー６３は、リンク機構部６１のレバー嵌合部６１ａ（図６）に嵌め込まれた状態となる。この状態で、組合せ秤が運転され、駆動レバー６３が時計回り方向に所定角度（例えば１８０度）回動すると、リンク機構部６１を介して、集合ホッパ８のゲート８ｇに取り付けられているホッパ開閉部６２が図６の矢印ａ１方向に回動する。これにより、集合ホッパ８のゲート８ｇが図６の矢印ａ２方向に開く。次に、駆動レバー６３が上記とは逆の反時計回り方向に所定角度（例えば１８０度）回動すると、集合ホッパ８のゲート８ｇが閉じる。このような、集合ホッパ８のゲート８ｇの開閉駆動機構は公知であるので詳細な説明を省略する。なお、図６の背板部２２の開口２２ａには、図７（ｂ）のモータ軸６４が挿通する。また、図７（ａ）、（ｃ）には、リンク機構６１、駆動レバー６３及びモータ軸６４は図示していない。また、図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）において、手前側のフランジ部１３ｃが載置されているガイドレール１２は図示していない。

また、上記において、例えば図５に示された位置で、集合ホッパ８のガイドレール１２からの取外し及びガイドレール１２への取付けを行うことができる。すなわち、被計量物受入位置から離れた位置、少なくとも集合シュート６の排出口６ｃｅ（図２）の直下から外れた位置において、集合ホッパ８のガイドレール１２からの取外し及びガイドレール１２への取付けの作業を行うことができるため、十分な作業スペースがある。さらに、作業者は、基台５１が設置されている２階フロアにいて、例えば取っ手１７をつかんで集合ホッパ８を上方へ持ち上げることでガイドレール１２からの取外しを行うことができ、集合ホッパ８をガイドレール１２上へ載置することで、ガイドレール１２への取り付けを行うことができる。したがって、集合ホッパ８の取外し及び取付け作業を容易に行うことができる。

なお、ガイドレール１２に対する集合ホッパ８の取外し及び取付けは、集合ホッパ８とそれに取り付けられているホッパ支持部材１３、取っ手１７、リンク機構部６１及びホッパ開閉部６２（図６）とを含む集合部材８０（図５）の取外し及び取付けである。したがって、集合部材８０を、例えば図５の位置から取外して洗浄、点検等を行った後、取り付ける場合には、集合部材８０をガイドレール１２上の例えば図５の位置に載置する。

この第１構成例では、作業者は、操作レバー３１を上方へ上げて、取っ手１７を持って引き出すことにより、集合ホッパ８を被計量物受入位置から所望の取り出し位置（例えば図５に示された位置）へ移動させ、作業スペースの広い位置で、集合ホッパ８を容易に取り出すことが可能になる。また、集合ホッパ８を装着する場合には、作業スペースの広い位置で、集合ホッパ８等が取り付けられたホッパ支持部材１３をガイドレール１２上に載置し、取っ手１７を押してホッパ支持部材１３を前方へ移動させると、位置決め棒１４、１５がストッパ部２３ａ、２３ｂに当接して集合ホッパ８が被計量物受入位置で停止するとともに、位置決め棒１４が係合部材３５の係合部３５ａに係合されることにより集合ホッパ８が被計量物受入位置で固定されるので、集合ホッパ８の装着を容易に行うことが可能になる。また、集合ホッパ８の取外し及び取付け作業に工具を使う必要がないため、より作業が容易である。また、集合ホッパ８が装着されて組合せ秤が運転されているとき、前述のように集合ホッパ８が固定されているため、集合ホッパ８のゲートの開閉動作の反動による集合ホッパ８のがたつき及びそれによる騒音も防止できる。

（第２構成例）
図８（ａ）は、本発明の実施の形態における第２構成例の集合ホッパ着脱装置を示す斜視図である。図８（ｂ）は、集合ホッパが被計量物受入位置にあるときの同第２構成例の集合ホッパ着脱装置の平面図である。

この第２構成例では、ロック機構部及びロック解除部としてトグルクランプ４６を設けていることが第１構成例とは異なる。したがって、前述の揺動軸３２、ストッパ部材３３、揺動部材３４及び係合部材３５からなるロック機構部及び操作レバー３１からなるロック解除部に代えて、トグルクランプ４６を設けている。また、操作レバー３１及び揺動軸３２が無いので、位置決め部材２１に、凸部２３ｃ及び軸穴２４ｃは設けていない。さらに、揺動部材３４が無いので、集合ホッパ８を取り外すときに、揺動部材３４の押出し部３４ｂに押される突起部１６も設けていない。他の構成は、第１構成例と同様であり、その説明を省略する。

図８（ａ）、（ｂ）は、それぞれ集合ホッパ８が被計量物受入位置に取り付けられているときの状態を示す。基台５１にブラケット４５を取り付け、そのブラケット４５にトグルクランプ４６を取り付けることで、トグルクランプ４６を所定位置に固設している。

このように、集合ホッパ８が被計量物受入位置に取り付けられているときには、集合ホッパ８の前方において、図６に示すように、上下の位置決め棒１４、１５がそれぞれのストッパ部２３ａ、２３ｂに当接した状態であり、集合ホッパ８の後方において、取っ手１７がトグルクランプ４６のアーム４６ｂに押圧されることによって、ホッパ支持部材１３が固定され、集合ホッパ８が被計量物受入位置に固定されている。

集合ホッパ８を取り外すときには、図８（ｂ）に示されるように、トグルクランプ４６のハンドル４６ａを実線で示した位置から鎖線で示される位置へ操作（矢印ａ３の方向へ操作）することにより、トグルクランプ４６のアーム４６ｂが実線で示した位置から鎖線で示される位置へ移動（矢印ａ４の方向へ移動）する。

次に、作業者は、取っ手１７を引っ張ってホッパ支持部材１３をガイドレール１２に沿って取り出し方向（後方）へ移動（摺動）させた後、ホッパ支持部材１３が装着された集合ホッパ８を取り出し、例えば洗浄装置に入れて洗浄する。

次に、集合ホッパ８を取り付ける場合には、集合ホッパ８の取り付けられているホッパ支持部材１３をガイドレール１２上に載置し、取っ手１７を押してホッパ支持部材１３をガイドレール１２に沿って前方へ移動（摺動）させ、位置決め棒１４、１５をそれぞれのストッパ部２３ａ、２３ｂに当接させる。そして、トグルクランプ４６のハンドル４６ａを図８（ｂ）の鎖線で示した位置から実線で示される位置へ操作（矢印ａ３の方向とは逆方向へ操作）することにより、トグルクランプ４６のアーム４６ｂが鎖線で示した位置から実線で示される位置へ移動（矢印ａ４の方向とは逆方向へ移動）し、ホッパ支持部材１３が固定される。

この第２構成例では、作業者は、トグルクランプ４６のハンドル４６ａを操作してアーム４６ｂを取っ手１７から離し、取っ手１７を持って引き出すことにより、集合ホッパ８を被計量物受入位置から所望の取り出し位置へ移動させ、作業スペースの広い位置で、集合ホッパ８を容易に取り出すことが可能になる。また、集合ホッパ８を装着する場合には、作業スペースの広い位置で、集合ホッパ８の取り付けられたホッパ支持部材１３をガイドレール１２上に載置し、取っ手１７を押してホッパ支持部材１３を前方へ移動させると、位置決め棒１４、１５がストッパ部２３ａ、２３ｂに当接して集合ホッパ８が被計量物受入位置で停止する。この状態でトグルクランプ４６のハンドル４６ａを操作してアーム４６ｂを取っ手１７に押し付けることにより、集合ホッパ８を固定することができ、集合ホッパ８の装着を容易に行うことが可能になる。また、集合ホッパ８の取外し及び取付け作業に工具を使う必要がないため、より作業が容易である。また、集合ホッパ８が装着されて組合せ秤が運転されているとき、前述のように集合ホッパ８が固定されているため、集合ホッパ８のゲートの開閉動作の反動による集合ホッパ８のがたつき及びそれによる騒音も防止できる。

また、上記実施の形態で述べた組合せ秤では、左右対称構造の２つの集合ホッパ８，９を有する構成であり、２つの集合ホッパ８，９を取り外した後、装着するときに、２つの集合ホッパ８，９を取り違えて装着しようとすると、位置決め部材２１の一方の側板部２３に設けられた誤装着防止部２５が集合ホッパに当たって被計量物受入位置まで集合ホッパが進入できないようになっており、作業者が２つの集合ホッパ８，９を取り違えて装着することを防止できる。また、例えば、それぞれ１つの集合シュートを有する２つの組合せ秤が設置されており、一方の組合せ秤の集合シュートの下方に前述の集合ホッパ８及び集合ホッパ着脱装置１１Ａが配設され、他方の組合せ秤の集合シュートの下方に前述の集合ホッパ９及び集合ホッパ着脱装置１１Ｂが配設されている場合にも、２つの集合ホッパ８，９を取り外した後、装着するときに、誤装着防止部２５が設けられていることにより、作業者が２つの集合ホッパ８，９を取り違えて装着することを防止できる。

なお、上記実施の形態では、２つの集合ホッパ８，９を備える組合せ秤を例に説明したが、１個あるいは３個以上の集合ホッパを備える組合せ秤についても同様の集合ホッパ着脱装置（但し、誤装着防止部２５が無くてもよい）を用いることができる。

本発明にかかる組合せ秤の集合ホッパ着脱装置は、集合ホッパを容易に着脱することができ、有用である。

本発明の実施の形態の第１構成例の集合ホッパ着脱装置を用いた組合せ秤の一例を示す外観図である。図１の組合せ秤の計量ホッパ及び第１、第２集合シュートを上方から視た構成を示す概念図である。本発明の実施の形態の第１構成例の集合ホッパ着脱装置の全体を示す斜視図である。集合ホッパが被計量物受入位置にあるときの第１構成例の集合ホッパ着脱装置の平面図である。集合ホッパが取り出し位置あるいは載置位置にあるときの第１構成例の集合ホッパ着脱装置の平面図である。集合ホッパが被計量物受入位置にあるときの第１構成例の集合ホッパ着脱装置の要部を示す斜視図である。（ａ）は、集合ホッパが被計量物受入位置にあるときの第１構成例の集合ホッパ着脱装置の要部を示す側面図であり、（ｂ）は、集合ホッパを取り出すときの第１構成例の集合ホッパ着脱装置の要部を示す側面図であり、（ｃ）は、集合ホッパが載置位置から被計量物受入位置へ移動途中の第１構成例の集合ホッパ着脱装置の要部を示す側面図である。（ａ）は、本発明の実施の形態の第２構成例の集合ホッパ着脱装置を示す斜視図であり、（ｂ）は、集合ホッパが被計量物受入位置にあるときの第２構成例の集合ホッパ着脱装置の平面図である。

符号の説明

６第１集合シュート
７第２集合シュート
８，９集合ホッパ
１１Ａ，１１Ｂ集合ホッパ着脱装置
１２ガイドレール
１３ホッパ支持部材
１３ｂ，１３ｃフランジ部
１４，１５位置決め棒
１６突起部
１７取っ手
２１位置決め部材
２３ａ，２３ｂストッパ部
３１操作レバー
３２揺動軸
３４揺動部材
３４ｂ押出し部
４６トグルクランプ

Claims

組合せ用ホッパから排出される被計量物を集合させて下部の排出口から排出させる集合シュートを有する組合せ秤本体と、被計量物受入位置において前記集合シュートの排出口から排出される被計量物を収容する集合ホッパとを有する組合せ秤の集合ホッパ着脱装置であって、
前記集合シュートの下方に配設された互いに平行な一対のガイドレールと、
前記集合ホッパに装着され、前記集合ホッパを前記ガイドレールに沿って移動自在に支持する集合ホッパ支持部と、
前記組合せ秤本体に固定され、前記集合ホッパを前記ガイドレールに沿って所望の位置から前記被計量物受入位置へ向かう方向である第１の方向へ移動させたときに、前記集合ホッパ支持部の移動方向前方部分に当接することにより前記集合ホッパを前記被計量物受入位置に停止させるストッパ部と、
前記集合ホッパが前記被計量物受入位置に位置しているときに前記集合ホッパ支持部を固定するロック機構部と、
前記ロック機構部による前記集合ホッパ支持部の固定を解除するロック解除部とを備えており、
前記ロック機構部は、
前記集合ホッパ支持部に設けられた被係合部と、
前記組合せ秤本体に取り付けられ、軸心を中心に回動可能な揺動軸と、
前記揺動軸の回動に伴って前記揺動軸の回りを揺動し、前記集合ホッパが前記被計量物受入位置に位置するときに前記被係合部と係合することによって前記集合ホッパ支持部を固定する係合部とを有し、
前記ロック解除部は、
前記係合部と前記被係合部との係合を解除する方向に前記揺動軸を回動させるための操作レバーを有した、
組合せ秤の集合ホッパ着脱装置。
前記操作レバーは、前記揺動軸の一端から前記第１の方向とは逆方向へ延びるように設けられた長手部材からなる請求項１に記載の組合せ秤の集合ホッパ着脱装置。
前記揺動軸の回動に伴って前記揺動軸の回りを揺動し、前記係合部が前記被係合部と係合された状態から前記係合を解除する方向に前記揺動軸が回動されるときに、前記集合ホッパ支持部を前記第１の方向とは逆方向へ押し出すための押出し部が設けられた請求項１に記載の組合せ秤の集合ホッパ着脱装置。
組合せ用ホッパから排出される被計量物を集合させて下部の排出口から排出させる集合シュートを有する組合せ秤本体と、被計量物受入位置において前記集合シュートの排出口から排出される被計量物を収容する集合ホッパとを有する組合せ秤の集合ホッパ着脱装置であって、
前記集合シュートの下方に配設された互いに平行な一対のガイドレールと、
前記集合ホッパに装着され、前記集合ホッパを前記ガイドレールに沿って移動自在に支持する集合ホッパ支持部と、
前記組合せ秤本体に固定され、前記集合ホッパを前記ガイドレールに沿って所望の位置から前記被計量物受入位置へ向かう方向である第１の方向へ移動させたときに、前記集合ホッパ支持部の移動方向前方部分に当接することにより前記集合ホッパを前記被計量物受入位置に停止させるストッパ部と、
前記集合ホッパが前記被計量物受入位置に位置しているときに前記集合ホッパ支持部を固定するロック機構部と、
前記ロック機構部による前記集合ホッパ支持部の固定を解除するロック解除部とを備えており、
前記ロック機構部及び前記ロック解除部は、前記組合せ秤本体に取り付けられ、アーム及びハンドルを有するトグルクランプからなり、
前記トグルクランプは、前記集合ホッパが前記被計量物受入位置に位置しているときに、前記ハンドルが一方向へ回動操作されることにより、前記アームが前記集合ホッパ支持部の前記第１の方向とは逆方向側から前記集合ホッパ支持部を押圧するように移動し、前記アームが前記集合ホッパ支持部を押圧することによって前記集合ホッパ支持部を固定し、前記ハンドルが前記一方向とは逆方向へ回動操作されることにより、前記アームが前記集合ホッパ支持部から離れるように移動し、前記アームが前記集合ホッパ支持部から離れることによって前記集合ホッパ支持部の固定を解除するように構成された、組合せ秤の集合ホッパ着脱装置。
組合せ用ホッパから排出される被計量物を集合させて下部の排出口から排出させる第１及び第２の集合シュートを有する組合せ秤本体と、第１の被計量物受入位置において前記第１の集合シュートの排出口から排出される被計量物を収容する第１の集合ホッパと、第２の被計量物受入位置において前記第２の集合シュートの排出口から排出される被計量物を収容し前記第１の集合ホッパと左右対称構造である第２の集合ホッパとを有する組合せ秤の集合ホッパ着脱装置であって、
前記第１の集合ホッパの着脱装置と前記第２の集合ホッパの着脱装置とを有し、
前記第１の集合ホッパの着脱装置は、
前記第１の集合シュートの下方に配設された互いに平行な一対の第１のガイドレールと、
前記第１の集合ホッパに装着され、前記第１の集合ホッパを前記第１のガイドレールに沿って移動自在に支持する第１の集合ホッパ支持部と、
前記組合せ秤本体に固定され、前記第１の集合ホッパを前記第１のガイドレールに沿って所望の位置から前記第１の被計量物受入位置へ向かう方向である第１の方向へ移動させたときに、前記第１の集合ホッパ支持部の移動方向前方部分に当接することにより前記第１の集合ホッパを前記第１の被計量物受入位置に停止させる第１のストッパ部と、
前記第１の集合ホッパが前記第１の被計量物受入位置に位置しているときに前記第１の集合ホッパ支持部を固定する第１のロック機構部と、
前記第１のロック機構部による前記第１の集合ホッパ支持部の固定を解除する第１のロック解除部と、
前記組合せ秤本体に固定され、前記第２の集合ホッパを前記第１のガイドレールに沿って前記第１の方向へ移動させたときに、前記第２の集合ホッパの前記第１の被計量物受入位置への進入を妨げる第１の誤装着防止部とを備え、
前記第２の集合ホッパの着脱装置は、
前記第２の集合シュートの下方に配設された互いに平行な一対の第２のガイドレールと、
前記第２の集合ホッパに装着され、前記第２の集合ホッパを前記第２のガイドレールに沿って移動自在に支持する第２の集合ホッパ支持部と、
前記組合せ秤本体に固定され、前記第２の集合ホッパを前記第２のガイドレールに沿って所望の位置から前記第２の被計量物受入位置へ向かう方向である第２の方向へ移動させたときに、前記第２の集合ホッパ支持部の移動方向前方部分に当接することにより前記第２の集合ホッパを前記第２の被計量物受入位置に停止させる第２のストッパ部と、
前記第２の集合ホッパが前記第２の被計量物受入位置に位置しているときに前記第２の集合ホッパ支持部を固定する第２のロック機構部と、
前記第２のロック機構部による前記第２の集合ホッパ支持部の固定を解除する第２のロック解除部と、
前記組合せ秤本体に固定され、前記第１の集合ホッパを前記第２のガイドレールに沿って前記第２の方向へ移動させたときに、前記第１の集合ホッパの前記第２の被計量物受入位置への進入を妨げる第２の誤装着防止部とを備えている、
組合せ秤の集合ホッパ着脱装置。