JP5858729B2 - ホッパの開閉機構 - Google Patents
ホッパの開閉機構 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5858729B2 JP5858729B2 JP2011237173A JP2011237173A JP5858729B2 JP 5858729 B2 JP5858729 B2 JP 5858729B2 JP 2011237173 A JP2011237173 A JP 2011237173A JP 2011237173 A JP2011237173 A JP 2011237173A JP 5858729 B2 JP5858729 B2 JP 5858729B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gate
- hopper
- arm
- center
- weighing hopper
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims description 68
- 238000005303 weighing Methods 0.000 claims description 154
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 40
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 39
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 39
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 39
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 4
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 3
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Weight Measurement For Supplying Or Discharging Of Specified Amounts Of Material (AREA)
Description
まず、図1を参照して、本発明の実施形態に係る組合せ秤1の要部構成について説明する。図1は、本発明の実施形態に係る組合せ秤1の要部構成の一例を示す模式図である。
次に、上記したアクチュエータユニット19の構成について詳細に説明する。まず、図2を参照して、アクチュエータユニット19の構成について説明する。図2は、図1の組合せ秤1が備えるアクチュエータユニット19の構成の一例を示す図である。
次に、上記したアクチュエータユニット19部分に取り付けられるホッパの構成について、図3および図4を参照して説明する。図3は、図1に示す組合せ秤1における計量ホッパ14の構成の一例を示す側面図である。また、図4は、図1に示す組合せ秤1における計量ホッパ14の構成の一例を示す平面図である。
また、この連結フレーム14Cの計量ホッパ本体部14Bとの接合部分には、排出ゲート14Aが、ゲート結合部28によって計量ホッパ本体部14Bに対して回転自在に取り付けられている。
まず、排出ゲート14Aは、平板の両側部を略直角に折り曲げて形成されている。各側部面の形状は、図3に示すように計量ホッパ本体部14Bとの接合部分となる一方の端部から計量ホッパ14の底部に位置する他方の端部に向かって略テーパー状となっている。計量ホッパ本体部14Bとの接合部分となる端部面の一部は円形となっており、この円形部分がゲート結合部28との接触面となる。また、この円形部分にはゲート結合部28のボルトを貫通させるための開口が形成されている。ゲート結合部28は、ボルトを回転軸(回転中心A)として排出ゲート14Aが回転するように、該排出ゲート14Aを計量ホッパ本体部14Bに取り付ける。
以上のような構成を有する計量ホッパ14の開閉機構は、以下のようにして、計量ホッパ14の開閉を行うことができる。以下、計量ホッパ14の開閉動作について図5および図6を参照して説明する。図5は、図1に示す組合せ秤1の閉状態の構成の一例を示す側面図である。また、図6は、図1に示す組合せ秤1の開状態の構成の一例を示す側面図である。
ここで、開閉機構を構成するそれぞれの部材の自重だけで計量ホッパ14の閉動作を実現できる原理について図7を参照して説明する。図7は、図1に示す組合せ秤1の有する開閉機構における各構成部材の重心位置の一例を説明するための模式図である。
3 開閉制御部
4 計量部
11 分散フィーダ
12 直進トラフ
13 供給ホッパ
13A 排出ゲート
13B 供給ホッパ本体部
14 計量ホッパ
14A 排出ゲート
14B 計量ホッパ本体部
14C 連結フレーム
16 集合シュート
17 センター基体
18 制御装置
19 アクチュエータユニット
21 トグルアーム重心調整部
22 ゲート重心調整部
23 ハンガー
24 ハンガー
25 トグルアーム
26 リンク
27 トグルアーム結合部
28 ゲート結合部
29a バー
29b バー
30 ステッピングモータ
31 ステッピングモータ
32 ロードセル
33 第1リンク支点
34 第2リンク支点
35 係止部
36 切り欠き部
37 ガイド部
38 駆動レバー
39 駆動レバー
40 駆動ローラ
41 駆動ローラ
50 締結部材
58 負荷側ブラケット
59 ブラケット
A 回転中心
B 回転中心
C 回転中心
D 回転中心
G1 ゲート
g1 重心
g2 重心
g3 重心
Claims (5)
- 分散供給された物品それぞれの重量に基づいて組合せ演算を行い、該物品の重量の合計が目標重量に対する許容範囲内の値になる組合せを求める組合せ秤において、供給された物品を保持するためにこの物品の供給先ごとに備えられているホッパの開閉機構であって、
前記ホッパは、供給された物品を排出する排出口が底面に形成された収容部本体と、該排出口の開閉を行なう、収容部本体に回転自在に接合されたゲートとを有しており、
前記排出口を開くように前記ゲートに力を作用させる駆動部と、
前記駆動部から作用する力を受け回転するアーム部と、
一端が前記ゲートに回転自在に接合され、他端が前記アーム部と回転自在に接合され、該アーム部から作用する力を該ゲートに伝達させるリンク部とを備え、
前記アーム部の自重によりアーム部の回転軸まわりに生じるトルクと、前記ゲートの自重によりゲートの回転軸まわりに生じるトルクとによって、前記排出口を閉じるように前記ゲートに力を作用させるように構成されたホッパの開閉機構であって、
前記アーム部は、一方の端部で前記リンク部と接合され、他方の端部に前記駆動部と係合するための切欠き部が形成されており、
前記駆動部は、前記切欠き部と当接することで前記アーム部と係合する駆動ローラを有した、所定の速度で回転する駆動レバーを備え、該駆動レバーの駆動ローラを該アーム部に係合させることにより該アーム部を回転させるように力を作用させるホッパの開閉機構。 - 前記ホッパは、組合せ秤の本体に取り付けるために、該ホッパの一対の側面にそれぞれ固着され該組合せ秤の本体に向かって突出する一対の連結フレームを有しており、
一対の前記連結フレームのうち一方の連結フレームの突出部分に、前記アーム部を回転自在に接合するトグルアーム結合部と、
前記収容部本体に回転自在に前記ゲートを接合するゲート結合部と、を備え、
前記ゲートおよび前記アーム部は、それぞれの重心が、該ゲートが排出口を閉じる方向に回転するように、前記ゲート結合部および前記トグルアーム結合部それぞれの回転軸の回転中心からずれた位置となるように構成されている請求項1に記載のホッパの開閉機構。 - 前記ゲートには、該ゲートが閉じる方向に前記収容部本体に対して回転するように重心位置を調整するための第1重心調整部が設けられ、
前記アーム部には、前記ゲートが閉じる方向に前記収容部本体に対して回転するよう力を作用させるようアーム部が回転するように重心位置を調整するための第2重心調整部が設けられている請求項2に記載のホッパの開閉機構。 - 前記第1重心調整部は、閉状態にある前記ホッパの側面において、前記ゲート結合部の回転中心を通過し、鉛直方向に延びた直線上、またはその直線よりも前記組合せ秤の本体側となる位置に設けられ、
前記第2重心調整部は、閉状態にある前記ホッパの側面において、前記トグルアーム結合部の回転中心を通過し、鉛直方向に延びた直線より前記ゲート側となる位置に設けられている請求項3に記載のホッパの開閉機構。 - 前記ホッパは、物品の重量を計測するために該物品を保持するための計量ホッパであり、
前記ゲートによって前記排出口が閉じられた状態にあるとき、前記駆動部とアーム部とが接触しないように構成されている請求項1から4のいずれか1項に記載のホッパの開閉機構。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011237173A JP5858729B2 (ja) | 2011-10-28 | 2011-10-28 | ホッパの開閉機構 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011237173A JP5858729B2 (ja) | 2011-10-28 | 2011-10-28 | ホッパの開閉機構 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013096738A JP2013096738A (ja) | 2013-05-20 |
JP5858729B2 true JP5858729B2 (ja) | 2016-02-10 |
Family
ID=48618841
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011237173A Active JP5858729B2 (ja) | 2011-10-28 | 2011-10-28 | ホッパの開閉機構 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5858729B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3221867U (ja) * | 2019-01-24 | 2019-06-27 | 株式会社イシダ | ハンガーおよび組合せ計量装置 |
CN114604157A (zh) * | 2020-12-08 | 2022-06-10 | 广东博智林机器人有限公司 | 物料运输设备 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS57203622A (en) * | 1981-06-11 | 1982-12-14 | Satake Eng Co Ltd | Device for supplying under control of flow rate |
JPS5989900U (ja) * | 1982-12-06 | 1984-06-18 | 株式会社神戸製鋼所 | エアロックダンパの弁板取り付け構造 |
JP2539058Y2 (ja) * | 1991-02-07 | 1997-06-18 | 株式会社松井製作所 | 吸引式捕集器 |
JP3429326B2 (ja) * | 1991-12-04 | 2003-07-22 | 大和製衡株式会社 | ホッパのゲート開閉装置 |
JP5289205B2 (ja) * | 2009-06-24 | 2013-09-11 | 大和製衡株式会社 | 計量ホッパのゲート開閉機構 |
-
2011
- 2011-10-28 JP JP2011237173A patent/JP5858729B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2013096738A (ja) | 2013-05-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0852328B1 (en) | Measuring instrument improving fittability and removability of hopper | |
JP5858729B2 (ja) | ホッパの開閉機構 | |
US10018496B2 (en) | Hopper and combination scale comprising the same | |
EP2634547B1 (en) | Hopper gate opening and closing mechanism | |
KR101456223B1 (ko) | 자동 계량장치 | |
JP5984610B2 (ja) | 組合せ秤及びこれに備えられた被計量物供給装置 | |
KR101073335B1 (ko) | 자동 포장기의 계량장치 및 이에 의한 계량방법 | |
JP6367583B2 (ja) | 製袋包装機 | |
US9523601B2 (en) | Hopper gate opening and closing mechanism | |
JP5289205B2 (ja) | 計量ホッパのゲート開閉機構 | |
CN102514743A (zh) | 机械式散料定量包装秤 | |
JP4901508B2 (ja) | 組合せ秤用ホッパ | |
JP6279355B2 (ja) | 組合せ秤 | |
JP2015003378A (ja) | 力センサを備えた電動ハンド | |
JP6180336B2 (ja) | ホッパ及びそれを用いた組合せ秤 | |
JP6537347B2 (ja) | 組合せ秤 | |
JP5599285B2 (ja) | 組合せ秤 | |
CN218258982U (zh) | 料斗及分装机 | |
WO2022044155A1 (ja) | 物品搬送用フィーダ及びそれを備えた組合せ秤 | |
JP5436258B2 (ja) | 計量装置 | |
CN113200156B (zh) | 一种称重分类倒料装置 | |
JP6559436B2 (ja) | ホッパ並びにそれを搭載した組合せ計量装置 | |
JP7320327B2 (ja) | 米飯供給装置 | |
JP6824791B2 (ja) | 組合せ秤 | |
JPH1019648A (ja) | 計量装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140926 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150617 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150623 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150709 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20151215 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20151215 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5858729 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |