JP6804764B2 - 組合せ計量装置 - Google Patents

Description

本発明は、組合せ計量装置に関する。

外部から複数のホッパにそれぞれ投入される物品の重量値を測定し、測定した重量値を用いて組合せ計量する組合せ計量装置が知られている。このような組合せ計量装置は、供給された物品を搬送する分散テーブルと、分散テーブルから供給された物品を一時的に貯留するプールホッパと、物品を計量する複数の計量ホッパと、計量ホッパにおいて計量された物品を一時的に貯留するブースタホッパと、組合せ選択されたブースタホッパから排出される物品を排出させる排出シュートと、を備えている。

特開２０１６−１３６０８７号公報

このような組合せ計量装置は、物品が食品等である場合、分散テーブル、プールホッパ、計量ホッパ、排出シュート、ブースタホッパ、及び排出シュート等の各部品を取り外して洗浄が行われる。しかしながら、排出シュートの上方には、分散テーブル、プールホッパ、及び計量ホッパ、ブースタホッパ等が配置されている。また、排出シュートの下方には、製袋包装機が配置されていることが多い。したがって、排出シュートのみを取り外したい場合であっても、その作業のためにこれらの部品又は装置を取り除く必要があり作業性に劣る。

そこで、本発明は、排出シュートの着脱作業の作業性を向上させることができる組合せ計量装置を提供することを目的とする。

本発明の組合せ計量装置は、外部から供給された物品を複数のホッパのそれぞれに貯留させ、複数のホッパのそれぞれに対応する物品の計量値から、合計値が目標計量値となるように計量値の組合せを選択し、組合せに対応するホッパに物品を排出させる組合せ計量部を含む、組合せ計量装置であって、組合せ計量部から排出される物品を受け取り、次工程の処理装置に対して物品を供給する排出シュートを備え、排出シュートは、組合せ計量部から排出される物品を受け取る第１位置と、排出シュートを、組合せ計量部を支持するフレームから着脱可能にする第２位置との間で移動可能に設けられている。

この構成の組合せ計量装置では、作業者がアクセスし易い第２位置に容易に移動させ、排出シュートを取り外すことができる。また、作業者がアクセスし易い第２位置から排出シュートを取り付けることができる。これにより、排出シュートの着脱作業の作業性を向上させることができる。

本発明の組合せ計量装置では、フレームは、鉛直方向から見た平面視において排出シュートを囲うように枠状に形成されており、フレームに設けられ、水平方向に延びるレール部材と、排出シュートに設けられ、レール部材に沿って移動可能な支持部と、を更に備え、支持部が、レール部材を摺動することにより、排出シュートは、第１位置と、第２位置との間で移動し、支持部は、排出シュートの鉛直方向上端部よりも下側に配置されている。

この構成の組合せ計量装置では、排出シュートを簡易な構成で第１位置と第２位置との間で移動可能にすることができる。更に、支持部が排出シュートの鉛直方向上端部よりも下側に配置されているので、支持部がレール部材に沿って移動する際に部品の脱落等が発生するようなことがあっても、当該部品等が異物として排出シュートの中に入ることを防止できる。

本発明の組合せ計量装置では、排出シュートは、中空筒状に形成されており、支持部は、排出シュートの外周面に配置されていてもよい。この構成の組合せ計量装置では、支持部がレール部材に沿って移動する際に異物が生じたとしても、当該異物が排出シュートの中空部に混入することを防止できる。

本発明の組合せ計量装置では、排出シュートが第１位置に位置する場合にレール部材に沿って移動することを規制する移動規制部を更に備え、排出シュートは、排出シュートをレール部材に沿って移動させることが可能な第１の力よりも大きな第２の力が加えられることによって移動規制部による移動の規制が解除されてもよい。この構成の組合せ計量装置では、排出シュートをしっかりかつ確実に第１位置に固定することができるので、組合せ計量部から供給される物品を確実に受け取ることができる。また、第１位置に排出シュートを規制する移動規制部を容易に形成することができる。

本発明の組合せ計量装置では、排出シュートには、取っ手が設けられており、取っ手は、排出シュートの鉛直方向上端部よりも下側に配置されていてもよい。この構成の組合せ計量装置では、排出シュートの移動動作が容易になる。また、取っ手が排出シュートの鉛直方向上端部よりも下側に配置されているので、排出シュートの移動動作時に発生するゴミ等が異物として排出シュートの中に入ることを防止できる。

本発明によれば、排出シュートを容易に取り外すことができる。

第１実施形態に係る組合せ計量装置の構成を示す図である。 図１の組合せ計量装置の斜視図である。 図１の排出シュートが定位置にある場合のフレーム近傍の斜視図である。 図１の排出シュートが着脱位置にある場合のフレーム近傍の斜視図である。 図１の排出シュートを外周面側から見た斜視図である。 図３等に示されるレール部材と排出シュートとを斜め上方から見た正面図である。 変形例に係る排出シュートを外周面側から見た斜視図である。 他の変形例に係るレール部材を正面から見た正面図である。

以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明において同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。

図１及び図２に示されるように、組合せ計量装置４０は、投入シュート４２と、分散テーブル４３と、複数の放射フィーダ４４と、複数のプールホッパ４５と、複数の計量ホッパ４６と、複数のブースタホッパ４７と、集合シュート４８と、排出シュート７０と、タイミングホッパ４９と、計量部５１と、制御部６０と、を備える。組合せ計量装置４０は、搬送装置３０によって供給される物品Ａを目標計量値となるように計量して製袋包装機９０に供給する。ここで、物品Ａは、農産物、水産物、加工食品等のように、単体質量にばらつきのある物品である。なお、製袋包装機９０は、フィルムを所定容量の袋に成形しつつ、組合せ計量装置４０によって計量されて供給された物品を袋詰めする。

投入シュート４２は、搬送装置３０の搬送端の下方に配置される。投入シュート４２は、上方及び下方に開口が形成された内空部を有する筒状の部材である。投入シュート４２の内空部には、搬送装置３０の搬送端から落下した物品Ａが投入される。内空部に落下した物品Ａは、下方の開口を介して分散テーブル４３に排出される。

分散テーブル４３は、投入シュート４２の下方に配置される。分散テーブル４３は、下方に向かって末広がりの円錐状の搬送面４３ａを有する。分散テーブル４３は、搬送面４３ａを回転させることで、投入シュート４２から搬送面４３ａの頂部に排出された物品Ａを搬送面４３ａの外縁に向かって均一に搬送する。

駆動部５５は、分散テーブル４３の中央部を中心として分散テーブル４３を回転させる。駆動部５５の例はモータである。駆動部５５は、分散テーブル４３を間欠的に回転させる。すなわち、分散テーブル４３は、回転と停止とを繰り返す。

複数の放射フィーダ４４は、分散テーブル４３の表面である搬送面４３ａの外縁に沿って放射状に配置される。各放射フィーダ４４は、搬送面４３ａの外縁の下方から外縁に向かって延在するトラフ４４ａを有する。各放射フィーダ４４は、トラフ４４ａを振動させることで、搬送面４３ａの外縁から排出された物品Ａをトラフ４４ａの先端部に向かって搬送する。

各プールホッパ４５は、各放射フィーダ４４のトラフ４４ａの先端部の下方に配置される。各プールホッパ４５の底部には、開閉可能なゲート４５ａが設けられる。各プールホッパ４５は、ゲート４５ａを閉じた状態で、対応するトラフ４４ａの先端部から排出された物品Ａを一時的に貯留し、ゲート４５ａを開くことで、一時的に貯留した物品Ａを下方に排出する。

各計量ホッパ４６は、各プールホッパ４５のゲート４５ａの下方に配置される。各計量ホッパ４６の底部には、開閉可能なゲート４６ａ及びゲート４６ｂが設けられる。各計量ホッパ４６は、ゲート４６ａ及びゲート４６ｂを閉じた状態で、対応するプールホッパ４５から排出された物品Ａを一時的に貯留し、ゲート４６ａ又はゲート４６ｂを開くことで、一時的に貯留した物品Ａを下方に排出する。

各ブースタホッパ４７は、各計量ホッパ４６のゲート４６ａの下方に配置される。各ブースタホッパ４７の底部には、開閉可能なゲート４７ａが設けられる。各ブースタホッパ４７は、ゲート４７ａを閉じた状態で、対応する計量ホッパ４６のゲート４６ａ側から排出された物品Ａを一時的に貯留し、ゲート４７ａを開くことで、一時的に貯留した物品Ａを下方に排出する。

集合シュート４８は、下方に向かって先細りの円錐台の内周面４８ａを有する筒状に形成されている。集合シュート４８は、内周面４８ａが全ての計量ホッパ４６及び全てのブースタホッパ４７の下方に位置するように配置される。集合シュート４８は、各計量ホッパ４６のゲート６ｂ側から排出された物品Ａ、及び各ブースタホッパ４７から排出された物品Ａを内周面４８ａで受けて下方に排出する。

排出シュート７０は、下方に向かって先細りの円錐台の内周面７１ａを有する筒状に形成されている。排出シュート７０は、内周面７１ａが集合シュート４８の下方に位置するように配置される。排出シュート７０は、集合シュート４８から排出された物品Ａを内周面７１ａで受けて下方に排出する。なお、排出シュート７０の詳細な構成については、後段にて詳述する。

タイミングホッパ４９は、排出シュート７０の下方に配置される。タイミングホッパ４９の底部には、開閉可能なゲート９ａが設けられる。タイミングホッパ４９は、ゲート４９ａを閉じた状態で、集合シュート４８から排出された物品Ａを一時的に貯留し、ゲート４９ａを開くことで、一時的に貯留した物品Ａを製袋包装機９０に排出する。

投入シュート４２、分散テーブル４３、複数の放射フィーダ４４、複数のプールホッパ４５及び複数の計量ホッパ４６は、ケース５３に直接的に又は間接的に支持される。複数のブースタホッパ４７、集合シュート４８、排出シュート７０及びタイミングホッパ４９は、フレーム５７に直接的に又は間接的に支持される。なお、排出シュート７０がフレーム５７を支持する構成については、後段にて詳述する。

計量部５１は、フレーム５７に支持されたケース５３内に配置される。計量部５１は、複数のロードセル５１ａを有する。各ロードセル５１ａは、対応する計量ホッパ４６を支持する。計量部５１は、各計量ホッパ４６に物品Ａが一時的に貯留されている際に、当該物品Ａの質量に応じた計量値を計量する。

制御部６０は、ケース５３内に配置される。制御部６０は、組合せ計量装置４０における各種動作を制御する機器であり、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備える信号処理装置である。制御部６０は、分散テーブル４３及び各放射フィーダ４４の搬送動作、各プールホッパ４５のゲート４５ａの開閉動作、各計量ホッパ４６のゲート４６ａ及びゲート４６ｂの開閉動作、各ブースタホッパ４７のゲート４７ａ開閉動作、並びに各タイミングホッパ４９のゲート４９ａ等、組合せ計量装置４０の各部の動作を制御する。

制御部６０は、計量部５１によって計量された計量値と、当該計量値に対応する物品Ａが貯留されている計量ホッパ４６及び／又はブースタホッパ４７とを対応付けて記憶する。具体的には、制御部６０は、計量部５１によって計量された物品Ａが計量ホッパ４６に貯留されている場合、計量部５１によって計量された計量値と、当該計量値に対応する物品Ａを貯留する計量ホッパ４６とを対応付けて記憶する。計量部５１によって計量された物品Ａが当該計量ホッパ４６に対応するブースタホッパ４７に排出された場合、制御部６０は、計量部５１によって計量された物品Ａの計量値と、当該計量ホッパ４６に対応するブースタホッパ４７とを対応付けて記憶する。

制御部６０は、計量部５１によって計量され且つ複数の計量ホッパ４６及び／又はブースタホッパ４７にそれぞれ対応付けられた複数の計量値から、合計値が目標計量値となるように計量値の組合せを選択する。具体的には、制御部６０は、計量部５１によって出力された複数の計量値から、目標計量値を下限値とする所定範囲内に合計値が収まるように計量値の組合せを選択する。そして、制御部６０は、当該組合せに対応する計量ホッパ４６及び／又はブースタホッパ４７に物品Ａを排出させる。

次に、フレーム５７に設けられる排出シュート７０の支持構成及び排出シュート７０の詳細な構成を図３〜図６を用いて説明する。

排出シュート７０は、組合せ計量が実施されて排出される物品Ａ、すなわち、複数のプールホッパ４５及び複数の計量ホッパ４６、複数のブースタホッパ４７、集合シュート４８等の組合せ計量部から排出されてくる物品Ａを受け取る第１位置Ｐ１と、排出シュート７０をフレーム５７から着脱可能にする第２位置Ｐ２との間で移動可能に設けられている。

フレーム５７は、鉛直方向から見た平面視において排出シュート７０を囲うように枠状に形成されている。上述したように、フレーム５７は、複数のプールホッパ４５及び複数の計量ホッパ４６、複数のブースタホッパ４７、集合シュート４８等の組合せ計量を行う組合せ計量部を直接的又は間接的に支持している。フレーム５７の内周面５７ａは、鉛直方向から見た場合に、その一部が凹んだ形状となっている切欠部５８が形成されている。切欠部５８が形成された部分のフレーム５７の枠の厚みが、他の三辺の枠の厚みに比べて薄い。フレーム５７の内周面５７ａには、水平方向に延びる一対のレール部材８１，８１が固定されている。一対のレール部材８１，８１は、後段にて詳述する排出シュート７０に設けられるコロ（支持部）７４を支持すると共に、コロ７４が転がることが可能に形成されている。

排出シュート７０は、一対のコロ７４，７４と、複数（４つ）の係合部７６と、一対の取っ手７９と、を有している。一対のコロ７４のそれぞれは、一対のレール部材８１，８１上を転がることが可能な円柱形の部材である。コロ７４は、排出シュート７０の外周面７１ｂに設けられたブラケット７３を介して取り付けられている。複数の係合部７６は、フレーム５７の内周面５７ａに設けられた被係合部８８の切欠部８９に係合可能な部材であり、排出シュート７０を第１位置Ｐ１に固定する部材の一つである。係合部７６は、排出シュート７０の外周面７１ｂに設けられたブラケット７５を介して取り付けられている。

一対の取っ手７９のそれぞれは、排出シュート７０を第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間で移動させる際に作業者が掴むための部材である。取っ手７９は、排出シュート７０の外周面７１ｂに設けられたブラケット７８を介して取り付けられている。

レール部材８１は、排出シュート７０を水平方向にスライド可能にする部材であり、フレームの内周面５７ａに固定されている。レール部材８１は、走行支持部８２と、水平部８４と、移動規制部８５と、を備えている。走行支持部８２は、排出シュート７０のコロ７４を摺動可能に支持する。水平部８４は、水平方向に延在し、排出シュート７０のコロ７４を水平方向に摺動可能に設けられている。移動規制部８５は、排出シュート７０のコロ７４が第１位置Ｐ１に位置する場合にレール部材８１に沿って移動することを規制する箇所である。本実施形態の移動規制部８５は、水平方向に延在する走行支持部８２において水平部８４よりも下方に位置する。移動規制部８５は、水平部８４と接続されるテーパ部を有する。移動規制部８５は、排出シュート７０をレール部材８１の走行支持部８２に沿って移動させることが可能な第１の力よりも大きな第２の力が加えられることによって排出シュート７０の移動の規制が解除されるようにテーパが形成されている。水平部８４に対する移動規制部８５の下方へのオフセット量は、排出シュート７０の重量及び大きさ、又は走行支持部８２におけるコロ７４の転がり易さ等を考慮して、その形状及び大きさ等が設定される。

また、排出シュート７０のコロ７４が水平部８４から移動規制部８５のテーパを転がり落ちると、排出シュート７０に設けられた複数（４つ）の係合部７６が、フレーム５７に設けられた複数（４つ）の被係合部８８の切欠部８９にそれぞれ係合するようになっている。これにより、排出シュート７０のコロ７４の水平方向への移動が規制され、排出シュート７０が第１位置Ｐ１に位置決めされる。

上記実施形態の組合せ計量装置４０では、図１及び図４に示されるように、作業者がアクセスし易い第２位置Ｐ２に容易に移動させ、排出シュート７０を取り外すことができる。また、作業者がアクセスし易い第２位置Ｐ２から排出シュート７０を取り付けることができる。これにより、排出シュート７０の着脱作業の作業性を向上させることができる。また、第２位置Ｐ２の下方のスペースＳ１は、第１位置Ｐ１の下方のように製袋包装機９０が配置されていないので、排出シュート７０の取り外し作業が容易になる。

上記実施形態の組合せ計量装置４０では、フレーム５７に設けられたレール部材８１に沿って排出シュート７０に設けられたコロ７４を転動させる構成により、フレーム５７に対して排出シュート７０を移動可能にしている。このように上記組合せ計量装置４０では、排出シュート７０を簡易な構成で第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間で移動可能にすることができる。

また、図６に示されるように、コロ７４は、排出シュート７０の鉛直方向上端部７１ｃよりも下側に配置されているので、コロ７４がレール部材８１に沿って移動する際に部品の脱落等が発生するようなことがあっても、当該部品等が異物として排出シュート７０の中に入ることを防止できる。

また、排出シュート７０は、レール部材８１に沿って移動させることが可能な第１の力よりも大きな第２の力が加えられることによって移動規制部８５による移動の規制が解除される構成となっている。これにより、排出シュート７０をしっかりかつ確実に第１位置Ｐ１に固定することができるので、複数のプールホッパ４５及び複数の計量ホッパ４６、複数のブースタホッパ４７、集合シュート４８等の組合せ計量を行う組合せ計量部から供給される物品Ａを確実に受け取ることができる。また、上記第１位置Ｐ１に位置決めするときは、移動規制部８５に押し込むだけで、コロ７４がレール部材８１を滑り落ち、排出シュート７０の係合部７６が、フレーム５７に設けられた被係合部８８の切欠部８９に係合する。これにより、簡単な作業で、排出シュート７０を第１位置Ｐ１に位置決めすることができる。

また、図５に示されるように、排出シュート７０には、取っ手７９が設けられているので、作業者は、排出シュート７０の移動動作が容易に行うことができる。

以上、上記実施形態について説明したが、種々の変更が可能である。例えば、図７に示されるように、係合部７６及び取っ手７９は、排出シュート７０の鉛直方向上端部７１ｃよりも下側に配置し、フレーム５７に設けられる被係合部８８も、排出シュート７０が第１位置Ｐ１に位置する際に、係合部７６に係合可能となる位置に配置を変更してもよい。この場合、コロ７４がレール部材８１に沿って移動する際に部品の脱落等が発生するようなことがあっても、当該部品等が異物として排出シュート７０の中に入ることを防止できる。また、排出シュート７０の移動動作時に発生するゴミ等が異物として排出シュート７０の中に入ることを防止できる。更に、排出シュート７０を第１位置Ｐ１に固定するための部材として、ボルト等を用いてもよい。このとき、鉛直方向下方から上方に向かってボルトが締められることによりフレーム５７等に固定されてもよい。また、この場合も、ボルト等を、排出シュート７０の鉛直方向上端部７１ｃよりも下側に配置することで、当該ボルト等が異物として排出シュート７０の中に入ることをより確実に防止できる。

また、上記実施形態のレール部材８１に代えて、図８に示されるようなレール部材１８１を配置してもよい。レール部材１８１は、走行支持部１８２と、第１ガイド部１８３と、第２ガイド部１８４と、第１移動規制部（移動規制部）１８５と、第２移動規制部１８６と、を備えている。走行支持部１８２は、水平方向に延在し、排出シュート７０のコロ７４を摺動可能に支持する。第１ガイド部１８３は、コロ７４の鉛直方向への移動を規制する部材であり、水平方向にコロ７４を安定して移動させる。第２ガイド部１８４は、コロ７４の水平方向への移動を規制する部材であり、排出シュート７０を第１位置Ｐ１に固定する部材の一つである。

第１移動規制部１８５は、排出シュート７０が第１位置Ｐ１に位置する場合にレール部材１８１に沿って移動することを規制する部材である。第１移動規制部１８５は、排出シュート７０をレール部材１８１の走行支持部１８２に沿って移動させることが可能な第１の力よりも大きな第２の力が加えられることによって排出シュート７０の移動の規制が解除されるように形成されている。第１移動規制部１８５は、走行支持部１８２に形成された凸状の部材であり、排出シュート７０の重量及び大きさ、又は走行支持部１８２におけるコロ７４の転がり易さ等を考慮して、その形状及び大きさ等が設定される。

第２移動規制部１８６は、排出シュート７０が第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に移動する場合にレール部材１８１に沿って移動することを規制する部材である。第２移動規制部１８６は、排出シュート７０をレール部材１８１の走行支持部１８２に沿って移動させることが可能な第１の力よりも大きな第３の力が加えられることによって、排出シュート７０の更なる水平方向への移動が可能となるように形成されている。第２移動規制部１８６も、第１移動規制部１８５と同様に、排出シュート７０の重量及び大きさ、又は走行支持部１８２におけるコロ７４の転がり易さ等を考慮して、その形状及び大きさ等が設定される。

第２移動規制部１８６を有する変形例では、排出シュート７０は、レール部材１８１に沿って移動させることが可能な第１の力よりも大きな第３の力が加えられることによって第２移動規制部１８６による移動の規制が解除される構成となっている。これにより、排出シュート７０を移動させて第２位置Ｐ２に移動させる際に、意図せずにコロ７４がレール部材１８１から脱落するような事態を防止することができる。

４０…組合せ計量装置、５７…フレーム、５７ａ…内周面、５８…切欠部、７０…排出シュート、７１ａ…内周面、７１ｂ…外周面、７１ｃ…鉛直方向上端部、７４…コロ、７６…係合部、７９…取っ手、８１，１８１…レール部材、８２，１８２…走行支持部、８５…移動規制部、９０…製袋包装機、１８５…第１移動規制部（移動規制部）、Ｐ１…第１位置、Ｐ２…第２位置、Ｓ１…スペース。

Claims (5)

1. 外部から供給された物品を複数のホッパのそれぞれに貯留させ、前記複数のホッパのそれぞれに対応する前記物品の計量値から、合計値が目標計量値となるように前記計量値の組合せを選択し、前記組合せに対応する前記ホッパに前記物品を排出させる組合せ計量部を含む、組合せ計量装置であって、
   前記組合せ計量部から排出される前記物品を受け取り、次工程の処理装置に対して前記物品を供給する排出シュートと、
   鉛直方向から見た平面視において前記排出シュートを囲うように枠状に形成され、前記組合せ計量部を支持するフレームと、
   前記フレームに設けられ、水平方向に延びるレール部材と、
   前記排出シュートに設けられ、前記レール部材に沿って移動可能な支持部と、を備え、
   前記排出シュートは、前記組合せ計量部から排出される前記物品を受け取る第１位置と、前記フレームから前記排出シュートを着脱可能にする第２位置との間で移動可能に設けられ、
   前記支持部が前記レール部材を摺動することにより、前記排出シュートは、前記第１位置と前記第２位置との間で移動する、組合せ計量装置。
2. 前記支持部は、前記排出シュートの鉛直方向上端部よりも下側に配置されている、請求項１記載の組合せ計量装置。
3. 前記排出シュートは、中空筒状に形成されており、
   前記支持部は、前記排出シュートの外周面に配置されている、請求項１又は２記載の組合せ計量装置。
4. 前記排出シュートが前記第１位置に位置する場合に前記レール部材に沿って移動することを規制する移動規制部を更に備え、
   前記排出シュートは、前記排出シュートを前記レール部材に沿って移動させることが可能な第１の力よりも大きな第２の力が加えられることによって前記移動規制部による移動の規制が解除される、請求項１〜３の何れか一項記載の組合せ計量装置。
5. 前記排出シュートには、取っ手が設けられており、
   前記取っ手は、前記排出シュートの鉛直方向上端部よりも下側に配置されている、請求項１〜４の何れか一項記載の組合せ計量装置。

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